上海交通大学 矩阵理论 课件20110922

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子空间:直和与空间分解

1子空间

子空间U:线性空间V的子集且本身也是线性空间(关于V的加法和数乘)。

任何非零线性空间都至少有两个子空间,即零子空间{0}与它自身,称为平凡自空间。其余的子空间称为真子空间。

判别准则:一个非空子集是子空间当且仅当它关于加法和数乘封闭。

子空间性质:

•传递性;

•任意多个子空间的交集仍是子空间;

•但子空间的并集并不是自空间,代替的概念是:子空间的和(包含U和W的最小的子空间,记为U+W)。

设V是线性空间,S⊂V,称V的包含S的最小子空间为由S生成(或张成)的子空间,记为spanS,S称为spanS的生成元素。

2维数定理

设V是线性空间,U与W是V的两个子空间,则

dim(U+W)=(dimU+dimW)−dim(U

W).

3直和

直和U

W:当U

W=0时,U+W是直和,记为U

W。

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3.1直和的判定

设U 与W 是线性空间V 的两个子空间,则下列命题等价:

•U +W 是直和;

•对任意α∈U +W ,分解式α=u +w ,其中u ∈U,w ∈W 是唯一的;•零向量的分解式唯一,即若0=u +w,u ∈U,w ∈W ,则u =w =0;•dim (U +W )=dimU +dimW 。

3.2补子空间

U 的补子空间:V 是线性空间,U 是V 的一个子空间,存在另一个子空间W ,使得V =U W 。W 称为U 的补子空间。补子空间不唯一。

4矩阵的四个子空间

对于m ×n 阶矩阵A :

•A 的零空间N (A );

•A 的列空间R (A );

•A 的行空间R (A T );

•A 的左零空间N (A T )。

dimN (A )+dimR (A T )=n ;dimN (A T )+dimR (A )=m.

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