机械毕业设计1697中直缝焊接机设计说明书

摘要自动焊接技术就是应用单片机编程控制技术自动实现焊接的目的。

在现代焊接技术中积极使用和推广焊接技术对提高产品质量、减轻工人劳动强度、加速焊接技术机械化等方面具有重要的作用。

因此大力提高焊接技术具有重大的意义，也是目前焊接工作者研究的主要课题。

毕业设计的课题与机械设计及其自动化有比较全面的相关知识体系。

实现焊接技术自动化是生产高科技产品的保障，离开了它就不能开发研制出先进的产品和保障产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期，加之通过毕业设计实习调研，完成该课题可对我们大学四年所学的知识进行一次比较全面的专业训练，可以培养我们掌握如何运用所学过的知识去解决实际生产中出现的问题，增强从事本专业的实际所需的研究开发能力，为我们以后走上工作岗位打下良好的基础。

关键词：专用焊接机；单片机编程；焊接技术；效率；调研Special welding machine movement the design of the systemAutomatic welding technology is the single chip microcomputer control technology application programming realise the purpose of automatic welding. In the modern welding technology and popularization of the aggressive use of welding technology to improve product quality, reduce labor intensity, accelerate welding technology, machine has an important role. So to improve the welding technology is of great significance, it is also the welding workers of the research. Graduate design issues and mechanical design and its automation have comprehensive knowledge of the system. Realize welding technology automation is production technology product guarantee, left it cannot developed advanced products and ensure product quality, not improve productivity, reduce cost and shorten the production cycle, and through the graduation design practice research, complete the project can be to our university four years of knowledge on a more comprehensive professional training, can cultivate our knowledge of how to use the learned knowledge to solv e practical production problems, enhance the actual required in this major of research and development ability, as we later on jobs and lay the good foundation.Keywords:special welding machine; microcontroller programming; welding technology; efficiency; research.目录专用焊接机运动系统的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。

焊接设备使用说明书一、概述焊接设备是一种专业的工业用设备，用于将两个或多个金属材料连接在一起。

本使用说明书详细介绍了焊接设备的使用方法、操作注意事项和维护保养要点，旨在帮助用户正确、安全地操作焊接设备，确保工作效果和工作安全。

二、设备介绍1. 设备型号：______（填写具体型号）2. 设备外观：焊接设备由控制面板、焊接头、电缆等组成。

控制面板上设有各种控制按钮和显示屏，可以调节焊接电流、电压等参数。

3. 电源要求：焊接设备适用于 ______ VAC、______ Hz 的交流电源。

三、操作步骤1. 连接电源a) 将设备插头插入电源插座，并确保电源插头连接稳固。

b) 检查电源指示灯是否亮起，表示设备已接通电源。

2. 调节焊接参数a) 打开设备控制面板，选择适当的焊接模式。

b) 根据工作需要，调节焊接电流、电压等参数。

务必确认参数设置符合所使用材料和焊接方式的要求。

3. 准备焊接材料a) 清洁需焊接的金属表面，确保无氧化物或污垢。

b) 将待焊接材料正确摆放在工作台上，确保固定稳定。

c) 若需要，可使用焊接夹具或磁性支架固定焊接材料位置。

4. 进行焊接a) 戴上焊接手套、面具和防护服，确保人身安全。

b) 将焊接头靠近焊接材料，确保与工作面保持适当的角度和距离。

c) 按下焊接按钮，开始进行焊接。

注意保持焊接头稳定，并在规定时间内完成焊接。

5. 完成焊接a) 完成焊接后，松开焊接按钮，将焊接头远离焊接材料。

b) 关闭设备控制面板，断开电源插头。

c) 将焊接设备置于安全的地方，避免儿童接触。

四、安全注意事项1. 仅由经过培训和熟悉操作的人员操作焊接设备。

2. 在操作焊接设备前，务必佩戴适当的个人防护装备，包括焊接手套、面具和防护服。

3. 焊接设备应放置在干燥、通风良好的地方，远离可燃物和易燃材料。

4. 焊接设备不得接通电源时进行维修和清洁。

5. 使用焊接设备时，应注意周围环境的安全，确保没有易燃和易爆物质。

点焊逆变电源使用说明书目录1. 使用注意事项 (2)1.1 安全注意事项 (3)1.2 使用前注意事项 (5)2. 概述 (5)2.1 机器的原理 (5)2.2 机器的特点 (5)2.3 技术参数 (6)3. 连接说明 (6)3.1 电源控制箱连接说明 (6)3.2 变压器箱连接说明 (7)4. 操作说明 (8)4.1 操作面板组成及其说明 (8)4.2 LCD显示屏 (8)4.2.1 显示屏及显示切换 (8)4.2.2 显示屏上的状态设定按钮 (10)4.2.3 焊接参数及其显示 (11)4.2.4 功能参数及其显示 (11)4.2.5 显示屏上的其它内容 (12)4.3 参数设定范围 (12)4.4 参数设定方法 (12)4.4.1 参数组设定 (12)4.4.2 参数值设定 (13)4.5 焊接操作 (13)5. 特别应用 (13)5.1 使用不同焊接参数 (13)5.2 双机头应用........................................................................................错误!未定义书签。

5.3 自动化应用 (13)6. 安装调试 (14)7. 一般故障处理 (15)1. 使用注意事项(１)安全上的注意使用前请熟读此｢安全上的注意｣，正 确使用本装置。

■为了安全使用，防止对使用者及他人造 成危害和损伤，请务必仔细阅读这些与 安全有关的注意事项。

由于任何一个都和安全都有重要关系， 因此请务必仔细阅读。

■ 各安全警示分危险、警告、注意。

警示标志的含义如下：请不要随意触摸装置的内部由于装置内部有高电压存在，随意触摸装置的内部是非常危险的。

供电电源连接插座带有高压，请不要触摸插座的连接端子。

除了我公司技术服务人员以外请不要随意触摸。

请绝对不要自行拆装、修理、改造本装置 会有触电、起火的危险。

需要检、修理时，请与经销商或本公司联系。

目录一、序言 (4)二、夹具设计任务 (4)1、焊接产品（复合件）“支架焊接组合” 草图 (4)2、焊接产品“支架焊接组合” 的重点技术要求 (4)三、“支架组合”装焊夹具设计方案的确定 (5)1、基准面的选择（夹具体方式的确定） (5)2、定位方式及原器件的选择 (5)3、夹紧方式及元器件选择 (6)4、装焊方案 (6)5、装焊夹具结构 (6)6、主要零件设计说明 (6)7、夹具的装配要求 (7)四、装焊夹具使用说明 (7)1、夹具的操作步骤 (7)2、夹具使用注意事项、保养及维护 (8)五、本次课程设计小结、体会及建议 (8)六、参考资料 (8)一、序言焊接工装夹具就是将焊件进行准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊接结构精度方面要求的工艺装置。

在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。

焊接工装夹具的主要作用有以下几方面：（1)准确、可靠地定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。

减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。

（2)有效地防止和减小焊接变形。

（3)使工件处于最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

（4)以机械装置取代手工装配零部件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作，改善了工人的劳动条件。

（5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。

—个完整的焊接工装夹具，一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。

夹具体（底板）起工作平台的作用，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种定位器和夹紧器件，有时还用于焊件的支承。

其中，定位是夹具结构设计的关健问题，定位方案一旦确定，则其它组成部分的总体配置也基本随之而定。

夹具设计的基本要求：（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度。

夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。

摘要随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。

因此，大力发展研究并推广焊接机器人的这门技术已经成为趋势。

本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机器人。

此次设计，是在充分了解焊接机器人在国内外的研究现状的基础上，进而更好的掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行运动学分析和结构设计。

运用液压系统控制，合理布置了液压缸。

同时了解机器人机械结构运动学及运动控制学。

并且为工业上焊接机器人的设计与研发提供理论、设计和数据上的参考，也为工业设计者们提供设计所需的理论和设计实践的参考依据。

该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳等的特点。

关键字：焊接机器人液压系统机械机构设计AbstractIn the 21st century with the sharp increase in the overall development of science and technology and industrial demand , this science of welding technology in the share component of industrial production is also growing, and excellent quality of the degree of welding technology directly determines the quality of parts or products. Now the domestic development and application of welding robots , though has a certain scale , but the overall amount of welding production demands are far away . Therefore , to develop and promote the study of this technology welding robot has become a trend.The point is to use the design principles and design mechanical design mechanical manufacturing welding robot . The design is fully aware of the welding robot at home and abroad on the basis of research on the status quo , and thus a better grasp of welding robots internal structure and working principle , and the arm and wrist kinematics analysis and structural design. The use of a hydraulic system control, reasonable layout of the hydraulic cylinder. While understanding the mechanical structure of the robot kinematics and motion control school . And provide a reference theory, design , and data on industrial welding robots for the design and development ,but also provide theoretical and practical design reference design required for industrial designers . The robot has a rigid , high position accuracy , smooth operation and other characteristics.Keyword:Welding robot；hydraulic system；mechanical structure design目录摘要 (I)随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。

直缝系列自动焊接机使用说明书使用說明書直缝焊機系列產品[一]技术参数[二]操作顺序[三]电气原理图[四]故障与检修[五]机器维护与保养[六]保修条款[七]维修记载請妥善保存，以備查閱請把本手冊交予最終用戶广州市新世纪机电技术发展有限公司2005/07/09直缝焊接专机是为焊接金属薄板而专门设计的一种半自动化焊接系统，一般选配氩弧焊机或气体保护焊机做为焊接电源，可以方便的焊接如圆筒形，钛合金板、铝板、铁板、铜等，材料厚度一般为。

（下面的叙述以氩弧焊机为例）本机采用气动自动对中，用铜制琴键将工件焊接处气动压紧在焊接主梁中间，通过一个十字架焊枪微调装置，使焊枪钨极对准焊缝，然后实现自动起弧直线走枪，一次性将工件直缝焊接完成。

该机焊接速度连续可调，采用原装直流电机，直线导轨，使焊枪行走匀速无抖动，从而保证了对工件的高质量焊接。

本机已系列化，其型号规格如下：注：也可根据用户需要制作任何长度标准的直缝焊接专机；1、按钮功能（见上图）a)“总停”按钮：按下“总停”按钮，即切断整个电源，松开，电源接通，整个设备进入待机状态。

如果右琴键没将工件压好，就可以按“总停”按钮进行复位。

b)“对中”按钮：电源接通后，按“对中”按钮，对中定位销弹出，当专机右边键压紧后，定位销退下。

c)“松左压”按钮：如果左琴键没将工件压好，就可以按“松左压”按钮，这时左琴抬起，重新对好工件后，踩一下脚踏开关，左琴键压紧。

d)“焊接”按钮：按此按钮，焊机起弧，电机正转，整个焊接过程一次完成。

e)“焊接停止”按钮：主要在调试时用。

焊接时出现异常情况按一下，终止焊接过程，然后可按“焊接”继续。

1、操作过程a)接通电源，整个设备进入待机状态。

b)按“对中”按钮（见上图）对中定位销弹出。

c)将工件从右边装入，靠紧定位销，踩脚踏开关，右边琴键压紧工件，定位销退下。

将工件的另一边从左边装入，紧靠右边，踩脚踏开关，左边琴键压紧工件。

d)装好工件后，通过焊枪微调机构调整焊枪位置，使焊枪钨极对准焊接缝，按“焊接”按钮，即可自动进行全过程焊接。

中频逆变点焊机使用手册I S O 9001:2000认证企业 N O：C N A B 038--Q苏州市信华焊接设备有限公司售后服务联系方式苏州市相城区瑞研焊接技术服务部苏州市信华焊接机械设备有限公司EUIYAN WELDING EQUIPMENT SUZHOU XINHUA WELDING EQUIPMENT CO.,LTD TEL:0512—65994659FAX:6599464913404243158（沈先生）苏州市相城区渭塘镇凤凰泾工业区苏州市相城区渭塘镇凤凰泾工业区非常感谢您选择【信华焊接设备】系列电阻焊设备!使用前请认真阅读本说明书,以便可以正确使用。

目录1.使用须知……………………………………………………2-32.引言………………………………………………………4-73.接线端子说明…………………………………………….7--84.编程器是送说明……………………………………….9--115.编程器异常错误处理…………………………………12-126.参数数值设置参考……………………………………13-137.焊接时序图……………………………………………14-148.控制板接线说明…………………………………………15-189.部分型号主要规格说明………………………………19-1910.设备安装…….…………………………………………19-2011.焊前准备………………………………………………20-2112.测试焊接……………………………………………21-2113.焊机的维护与保养……………………………………21-2114.焊接不良与解决指南…………………………………22-2215.焊机故障与一般排除…………………………………22-2316.气路连接示意图……………………………………..24-2417.气路图…………………………………………………24-2418随机附件……………………………………………….25-2519售后服务……………………………………………….25-25免责声明：请在您购买本公司产品后认真阅读本说明书，本说明书为您提供微电脑脉冲点焊机之安装、操作及维修资料，若因未按本说明书相关安装、操作、维修说明所导致出现的一切不良后果，本公司概不负责！一、使用须知信华焊接设备制造有限公司是国内最早以设计、开发、生产、销售服务于一体的电阻焊机械制造高科技企业。

焊接技术及自动化毕业设计说明书_毕业设计焊接技术及自动化毕业设计说明书一.前言weldox系列钢板是瑞典ssab钢铁公司开发生产的超高强度钢,集高强度与可焊性、长寿命于一身,在国内得到了较快的发展应用. 主要应用范围：压力钢管、采矿设备、矿用自卸车体和汽车起重机、帆船龙骨、大的拱梁、斗铲的顶边的框架和主要的高韧性部件等领域。

产品改造后工作出色，重量的减轻减少了产品的总重量，从而减少了设备的维修费用和维修的时间，因此提高了生产率。

焊接是影响低合金调质高强钢应用至关重要的因素,本课题就是针对于高强钢weldox900钢进行焊接工艺设计。

二．weldox900钢的性能及应用概述 1.weldox900钢的化学成分（见表1）表1 材料的化学成分(质量分数)(％)化学成分csimnpscr0nimocutin质量分数0.170.211.390.0090.0010.230.050.4960.010.040.003由于其合金元素总含量低于5%，weldox为低合金高强钢。

2.weldox900钢的力学性能weldox900钢的抗拉强度≥1015mpa,屈服强度≥940mpa，断后伸长率≥13％。

3.weldox900钢的焊接性能weldox900钢的合金含量低，碳当量低，从而可用任何普通的电弧焊方法，就可将其焊在普通结构钢板上。

在焊接时，我们所要求的目标是在焊接接头处获得较好的强度和良好的韧性。

根据国际焊接学会推荐的碳当量公式ce(iiw)=c+mn/6+（cu+ni）/15+（cr+mo+v）/5(质量分数)(%)，我们可以知道，随着碳当量的增加,钢材的焊接性回变差,当ce值大于0.4%～0.6%时,冷裂纹的敏感性将增大,焊接时需采取预热施焊后保温缓冷，并进行消除应力热处理。

考虑到产品的结构特点和生产实际情况，我们采用焊条电弧焊打底，药芯焊丝co2焊盖面。

与焊条电弧焊相比，药芯焊丝co2焊具有电弧的热输入集中、焊接电流密度大、焊接热变形小、生产效率高及焊缝成形好等明显优势。

1 前言本次课程设计主要是尾气回收塔外壳的焊接生产工艺设计，包括材料的焊接性分析、焊接工艺方案分析及工艺评定、确定焊接结构生产工艺流程、确定产品外壳主要零件的加工工艺及检验、绘制焊接结构简图、确定部件的装焊工艺等。

通过设计，初步掌握根据产品图样及技术要求制定焊接工艺规程的方法、焊接工艺设计的步骤，提高分析焊接生产实际问题、解决问题的能力。

2 焊接生产工艺性分析2.1 焊接结构工艺性审查2.1.1 产品图样结构审查此次设计的设备为尾气回收塔壳体，筒体直径800mm，容器总长9292mm，壁厚8mm。

由图2-1可知：筒体之间通过容器法兰螺栓连接，筒体左端接椭圆形封头，筒体上有接管，筒体右端连接件整体参与固定。

图2-1硫化仓结构图主要加工手段为焊接，此外还采用冲压、卷弯、机加工等辅助工艺。

焊接方法采用CO2气体保护焊，接头形式为对接、角接。

2.1.2 产品技术特性及检验要求尾气回收塔壳体技术特性如表2-1所示：表2-1 硫化仓壳体技术特性表2.2 母材的焊接工艺性分析2.1 15CrMoR钢焊接性分析甲烷化炉主体的材质为15CrMoR钢，15CrMoR钢属于珠光体耐热钢中的Cr-Mo合金系列。

该钢具有良好的抗氧化性能、热强性能和较强的耐腐蚀性能。

15CrMoR钢的力学性能如表=0.61%其碳当量较大，1所示、化学成分如表2所示。

经计算，15CrMoR钢的碳当量Ceq且含有某些热裂倾向较大的元素如S,P,Cr,Mo等，焊接时若采用较大的线能量输入以及焊后冷却速度过快，容易在焊缝处形成树枝状的热裂纹，因而该钢具有较大的热裂倾向,同时，当焊件刚性较大而且冷却速度较快时，在焊接接头近缝区和焊接热影响区容易产生淬硬组织,当热输入量较大时，在热影响区的Ac1附近，容易出现硬度降低的软化现象。

此外，15CrMoR钢焊后的再热裂敏感性也较大，在焊后热处理过程中或长期高温使用中容易形成碳化物夹杂，从而易产生再热裂纹。

，此时若在拘束应力和扩散氢的共同作用下，容易在焊接热影响区和近缝区产生冷裂纹。

焊接机操作说明一、概述焊接机是一种用于将金属材料连接在一起的设备。

本操作说明旨在指导用户正确操作焊接机，以确保安全和高效的焊接操作。

二、安全注意事项在操作焊接机之前，请务必遵守以下安全注意事项：1. 确保操作环境通风良好，避免产生有害气体。

2. 戴上适当的防护设备，如焊接面罩、防火服、耐热手套等。

3. 如果使用电焊机，请确保电源线和接地线连接正常。

4. 不要在有易燃或易爆物体附近进行焊接操作。

5. 在操作期间，确保周围没有杂物或易燃物。

三、操作步骤以下是使用焊接机的基本操作步骤：1. 准备工作：a. 检查焊接机的电源线和接地线是否正常连接。

b. 选择适当的焊接电流和电压，根据焊接材料和厚度进行调整。

c. 检查焊接机的电极是否磨损或腐蚀，如有需要及时更换。

2. 开启焊接机：a. 打开焊接机的主电源开关。

b. 检查焊接枪是否正常连接到焊接机。

3. 调整焊接参数：a. 根据需要调整焊接机的工作模式和参数，如焊接电流、电压和极性等。

b. 根据焊接材料和工艺要求，选择适当的焊接材料和焊丝。

4. 进行焊接操作：a. 将焊接枪对准待焊接的材料，并保持合适的角度和距离。

b. 按下焊接枪的启动按钮，开始进行焊接操作。

c. 确保焊接过程中焊丝和工件的接触良好，保持焊接速度均匀稳定。

d. 焊接完成后，松开焊接枪的启动按钮，停止焊接操作。

5. 关闭焊接机：a. 关闭焊接机的主电源开关。

b. 等待焊接机冷却后，进行必要的清洁和维护工作。

四、维护保养为了确保焊接机长期稳定运行和延长使用寿命，应进行定期的维护保养工作：1. 清洁工作：a. 关闭焊接机并断开电源，等待其冷却后进行清洁工作。

b. 使用干净的布清洁焊接机表面和焊接枪，确保无灰尘或杂物积聚。

2. 检查电极：a. 检查焊接机的电极是否磨损或腐蚀，如有需要及时更换。

b. 检查电极的紧固情况，确保电极安装牢固可靠。

3. 定期检查：定期检查焊接机的各个部件和连接线路，确保无松动或损坏的情况。