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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：自助洗车机控制设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化学号：200学生：指导老师：姚广琴青岛理工大学琴岛学院教务处2011年12月20日《电气控制与PLC课程设计》评阅书摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;八个输出信号，洗车机右移Q0.0、、洗车机左移Q0.1、喷水Q0.2、刷子动作Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、风扇动作Q0.5、启动灯Q0.6、复位灯Q0.7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录摘要 (2)PLC简介 (4)设计任务 (4)I/O端口分配 (6)自动洗车控制系统流程图 (7)程序梯形图 (12)工作原理 (19)总结 (20)参考文献 (21)PLC简介编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统概述 (2)1.1 设计目的 (2)1.2 设计内容 (2)1.3 设计要求 (2)2 方案论证 (3)2.1 洗车机的分类 (3)2.2 自动洗车机种类的选择 (4)3 硬件设计 (4)3.1 系统原理方框图 (4)3.2 主电路设计 (4)3.3 I/O分配 (5)3.4 I/O接线图 (5)3.5 元器件选型 (6)3.6 控制器选择 (7)3.6.1 单片机的特点 (7)3.6.2 PLC的优点 (7)3.6.3 PLC选择 (8)3.6.4 FX2N PLC简介 (9)3.6.5 传感器的选用 (9)4 软件设计 (10)4.1 主流程 (10)4.2 梯形图 (12)5 系统调试 (14)设计心得 (16)参考文献 (17)1系统概述1.1 设计目的与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。
1.2 设计内容自动洗车控制系统设计1.3 设计要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水与刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机与刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
电气工程及其自动化专业课程设计任务书系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本目录摘要................................ 错误！未定义书签。
1绪论 .............................. 错误！未定义书签。
2．系统的硬件配置.. (5)2.1 编程原件地址分配 (5)2.1.1 PLC的I/O分配表 (5)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6)2．3硬件接线图 (6)3 系统软件设计 (7)3.1 自动洗车控制系统流程 (7)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14)4 调试过程 (24)4．1硬件调试 (24)4．2软件调试 (24)4．3整机调试 (24)5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。
6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
word 完美格式题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：指导老师签名：目录日期：1系统概述 . (3)1.1应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2方案论证 . (4)3硬件设计 . (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2系统主电路原理图 (6)3.3 I/O 分配 (7)3.4 PLC 选择 (8)3.5 PLC 控制原理图 (9)3.6 PLC 控制接线图 (10)3.7元器件选型 (12)4软件设计 . (13)4.1主流程图 (13)4.2梯形图 (13)5系统调试 . (18)设计心得. (20)参考文献. (20)1系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
电气控制与PLC 课程设计说明书题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级： XXXXXXXXXXX 姓名： XXXX 学号： 201046820814 指导教师： XXXXXX目录1.系统概述 (1)1.1应用背景 (1)1.2自动洗车机长处 (1)1.3设计任务和要求 (2)2.方案论证 (2)3.硬件选择 (3)3.1控制器的选择 (4)3.2 PLC的选择 (6)4.硬件设计 (7)4.1主电路 (7)4.2 I/O分配 (7)4.3 I/O接线图 (7)4.4 元器件选型 (8)5.软件设计 (8)5.1主流程 (8)5.2梯形图 (9)5.3语句表 (11)6.系统调试 (14)设计心得 (14)参考文献 (15)1.系统概述1.1应用背景我国汽车工业高速度完成长神州汽车需求年均增加24.5%远远跨越世界年均4%的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝我国汽车持有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。
按照泰西国度计数在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%零器件供应的利润占20%而50% 60%的利润是从汽车办事业中孕育发生的usa汽车办事业的营业额已跨越汽车整车的发卖额此中唯独一个汽车使容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。
市场查询拜访表白今朝我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气30%以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念30%以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出汽车使容貌美丽业在我国有着伟大的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品pc不佣人的劳力清洗机则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内子士阐发虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。
摘要时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。
洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。
关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示目录摘要 0目录 (1)一、引言 (2)1、设计目的 (2)2、设计任务 (2)3、控制要求 (3)二、控制系统总体设计 (4)1、系统硬件配置及组成原理 (4)2、硬件系统组成 (4)3、I/O分配表 (5)4、硬件系统总体接线图 (5)三、系统控制程序设计 (6)1、控制程序流程图 (6)2、控制程序设计思路 (7)3、系统控制程序 (7)4、系统调试及结果分析 (13)总结 (16)参考文献 (17)一、引言1、设计目的我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。
根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。
到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。
根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。
在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。
那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。
汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。
另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。
题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指引教师：目录1 系统概述.......................................... 错误!未定义书签。
1.1 应用背景及意义............................. 错误!未定义书签。
1.2系统描述及设计规定 ......................... 错误!未定义书签。
2 方案论证.......................................... 错误!未定义书签。
3 硬件设计.......................................... 错误!未定义书签。
3.1系统原理方框图 ............................. 错误!未定义书签。
3.2 系统主电路原理图........................... 错误!未定义书签。
3.3 I/O分派 ................................... 错误!未定义书签。
3.4 PLC选取 ................................... 错误!未定义书签。
3.5 PLC控制原理图 ............................. 错误!未定义书签。
3.6 PLC控制接线图 ............................. 错误!未定义书签。
3.7 元器件选型................................. 错误!未定义书签。
4 软件设计.......................................... 错误!未定义书签。
4.1 主流程图................................... 错误!未定义书签。
4.2 梯形图..................................... 错误!未定义书签。
5 系统调试.......................................... 错误!未定义书签。
设计心得............................................ 错误!未定义书签。
参照文献............................................ 错误!未定义书签。
1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术发展有了质奔腾。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车需求逐渐增长，随之而来便是汽车保养。
其中汽车清洗便是不可或缺一项内容。
当今社会，高科技发展实现了各行业自动化控制，但是在汽车清洗行业，大某些仍是人工完毕。
老式洗车业运用人力，对汽车涂抹泡沫，然后运用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过度依赖人力，操作时间长，挥霍大量水资源，经济性差，不利于洗车业发展。
当前比较大型汽车美容公司，虽然实现了汽车清洗、打蜡、喷漆等自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型、专门汽车清洗行业。
因而，对于中小型都市，汽车清洗业有着巨大发展潜力。
如何实现高效、高质量并且合用于小型汽车自动清洗，就成了汽车清洗行业发展必然规定。
本次设计采用PLC控制，通过线路通断来实现汽车自动清洗。
它可以节约人力、物力资源，高效、精确完毕洗车任务，为客户提供便利，并且极大节约水资源，符合建设节约型社会时代需要。
这套汽车自动清洗系统构造简朴，成本低，适合不同场合需求，特别是中小型公司。
1.2系统描述及设计规定自动洗车机由门式框架构成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设立有一种行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同步门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。
洗车机外部框架构造示意图如图1.2.1所示。
车头限位置开关洗车机门式框架门架前进门架后退图1.1 洗车机外部框架构造图详细功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同步刷子开始工作，框架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。
5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。
洗车整个过程完毕。
启动灯熄灭2 方案论证使用PLC控制洗车机。
自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。
本方案，按下启动按钮，启动批示灯亮，自动洗车机启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时，触动行程开关SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当到达车头限位置时，行程开关SQ1动作，计数器C0动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完毕，启动灯熄灭。
若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。
单片机重要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、寻常生活及家用电器等领域。
在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试自动化限度和精度，简化仪器仪表硬件构造，提高其性能价格比；具备如下特点：（1）片内存储容量越来越大。
（2）芯片引线齐全，容易扩展。
（3）运营速度高，控制功能强。
（4）单片机内部数据信息保存时间很长，有芯片可以达到1以上。
但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境影响等缺陷。
也可采用常规低压电器控制方式实现功能，缺陷很明显，对人力消耗较大。
为了达到方案规定，本设计采用PLC控制模块化设计。
重要模块涉及：PLC 控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。
3 硬件设计3.1系统原理方框图本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机运作。
依托PLC 控制整个洗车过程详细实现。
总体设计过程如下图图3.1系统原理方框图所示。
图3.1 系统原理方框图3.2 系统主电路原理图主电路中，采用断路器来进行限流，用过热继电器防止过热。
系统主电路原理图如图3.2所示FU门式框架上刷子右刷子喷水机左刷子图3.2 系统主电路原理图3.3 I/O分派通过对控制过程和规定分析拟定详细控制任务是在汽车进入后，按下启动按钮，则可以进行自动刷洗，洗完自动停止，也可人工停止。
拟定了要完毕动作后，再拟定动作顺序。
详细I/O分派表如表3.3.1所示。
表3.1 I/O分派表3.4 PLC选取（1）欧姆龙PLC简介OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大体可以提成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式构造微型PLC机是以C20P为代表机型。
叠装式（或称紧凑型）构造微型机以CJ型机最为典型，它具备超小型和超薄型尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属结实整体型构造。
具备体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数灵活配备，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品顾客当前选用最多小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，重要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机基本功能外，它同步可配备更完善接口单元模块，如模仿量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备构成具备各种用途计算机控制系统和工业自动化网络。
在普通工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机应用更广泛。
在电气设备控制应用方面，普通采用小型PLC机都可以满足需求。
（2）西门子PLC简介德国西门子（SIEMENS）公司生产可编程序控制器在国内应用也相称广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域均有应用。
西门子（SIEMENS）公司PLC产品涉及LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、原则化，具备网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能规定PLC （如S7-300）和中、高性能规定PLC（如S7-400）等。
（3）三菱FX系列PLC简介FX系列PLC具备庞人们族。
基本单元(主机)有FX0、FX2、FX ON、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N 、FX2NC 、FX3U、FX3UC、FX3G 等11个系列。
每个系列又有16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数机型，每个系列尚有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。
FX2N系列PLC是FX系列中最高档模块。
它拥有无以匹及速度、更高档功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从10到256路输入、输出各种应用选取方案。
从应用、价格、可靠性、现场工作环境、设计资金及对PLC掌握状况等各方面考虑，三菱公司生产PLC具备体积小，控制灵活，性价比高等长处。
本控制系统选用三菱FX2N-32MR型可编程控制器。
3.5 PLC控制原理图依照PLC实际I/O类型及其可实现功能，拟定其与外部设备连接方案，详细PLC控制原理图如图3.3所示图3.3 PLC控制原理图3.6 PLC控制接线图按照PLC控制原理图设计方案，依照所选PLC型号实物对比，对PLC控制接线图进行了详细设计。
PLC控制接线图如图3.4所示。
控制面板800图3.4 PLC 控制接线图3.7 元器件选型依照详细规定对所需电机及设备型号进行选取和拟定，表中列出了型号、品牌、价格及数量。
详细如表3.2元器件选型所示表3.2 元器件选型4 软件设计4.1 主流程图图4.1 主流程图4.2 梯形图5 系统调试设计心得历时两个星期课程设计，既是对所学知识检查，也是对自己能力提高。
通过本次课程设计，使我在课本外发现了知识运用乐趣。
将自己所学运用于实际使用中，虽然只是一次简朴设计工作，并没有用于实践，但这已经提示自己课程实用性。
在设计过程中，资料翻阅，查找，一步步深化了知识层次，使自己不再局限于课本、考试之中。
对于效益、成本这些更加职业化因素加深了印象。
