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钢卷信息自动识别系统设计

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大盘卷电气自动控制系统设计方案

大盘卷电气自动控制系统设计方案

本系统是攀钢集团江油长城特殊钢有限公司(攀长特)棒线材连轧生产线新增大盘卷工程，卷取区新增在冷床区出口，卷取区在整个生产线的地位是至关重要的，这个区域自动化水平的高低，直接关系到车间的产量和产品的质量。

本文以2017年12月投产的卷取区为例，介绍其自动控制系统及卷取区设备的主要功能。

本自动控制系统是由电气传动控制系统、基础自动化控制系统(L1)以及两类通信网络组成的并行运算、集中管理、分散控制、资源共享的分布式控制系统。

1控制工艺盘卷区主要包含飞剪、夹送辊及转辙器、卷取前夹送辊、活动导槽、螺旋管、加勒特卷取机、卸卷机、升降机、辊床、液压润滑等设备。

2控制系统设计据卷取区生产工艺需要，系统采用可编程控制器PLC(采用Siemens公司S7系列PLC)，CPU型号为CPU416-3PN/DP，针对基于Profibus网络通信的全数字变频装置而设计的全数字化控制系统。

基础自动化系统与传动系统之间完全通过网络交换信息;控制信息和系统状态信息通过监控网(Ethernet)和分布式I/O网(Profibus)交换。

远程I/O系统选用西门子ET200M系列产品，开关量输入输出模块选用32点DI/DO模块。

接口模块选用IM153-4，用于与现场总线的连接。

设置3套人机监控接口系统。

PLC控制系统编程软件选用SiemensStep7V5.5SP3。

HMI系统操作软件采用Windows7。

人机接口监控系统编程软件选用SiemensWinCC7.3，通过该软件实现对区域设备的组态、数据采集和处理、以及与PLC的数据通信，从而实现对设备的控制、监视、报警、记录等功能。

3控制功能及控制方式盘卷区主要控制功能如下:(1)卷取前夹送辊控制卷取前夹送辊位于活动导槽末端，主要用于保证连轧区的来料速度恒定，以保证稳定卷取，从而取得理想的卷形，生产过程中采取全程夹送模式。

夹送辊夹送过程:钢的尾部脱离上游机架前夹送辊以设定的超前率运行，此时对转矩进行限幅;钢的尾部一旦脱离上游机架，夹送辊按级联速度运行(不带超前率)，并且打开转矩限幅，实现夹送功能。

钢卷库智能库管系统的设计与应用

钢卷库智能库管系统的设计与应用
与上下游工序的生产计划，完成了冷轧中间库钢卷从酸轧下线入库到出库的动态闭环管理，有效提升了库房管理的
信息化、智能化水平，提高了库房安全管理水平。
关键词：
智能库房；
无人化库房；
钢卷库；
冷轧中间库；
机器人；
智能库管系统
中图分类号：TF089
0 引言
国家“十四五”规划、
“ 中国制造 2025”，以及国
1 系统介绍
机器人、二维码扫码、塔型检测的接口通信，实现
控制，使库区安全连锁及天车防撞系统可靠性达到
钢卷自动焊接、二维码标印及识别、钢卷塔型检
100%，同时搭配地面安全系统、参观通道避让、危险
测报警
[8-9]
。
区域避让等技术，保障了人员、设备的安全，提升库
10
甘
肃
区安全管理水平。
科
技
第 40 卷
数，同时，降低安全风险、提升本质安全、提高劳动
卷方向、工单保留、删除工单、天车作业状态查看与
化、智能化水平。
切换、天车作业范围设定等功能[7]。
（1）依托物流自动化基础，以信息化技术贯通
（5）信息查询管理：作业实绩查询、报警日志查
了整个库区软硬件系统之间的物流和信息流，与下
询、异常信息查询、用户操作日志查询、库存查询及
线、上线生产计划联动，调度相关设备和系统协同
。
。
。
。
。
图 7 库内包装业务流程
（2）库区基础信息管理：主要是库内作业规则、
策略的设定，包括库区鞍座钢卷码放宽度设定、库
内作业类型设定、库内作业优先级设定、步进梁作
4 应用效果及创新点
智能库管系统上线后，经过对入库鞍座推荐、

基于图像处理的钢卷尺自动检定系统

基于图像处理的钢卷尺自动检定系统

解决的 问题是 ： 采用正确 的方法检 测 出标 准和被测 钢卷尺 的米
刻线中心位置 ， 使系统的测量精度得 到保证 。
３ １ 图像灰度化处 理 ．
采集的 图像并不能直接 用识别程序 进行识别 ， 先需要进 首
构和 实现 方法， 同时给 出了该 系统的部分通信软件 ， 细介 绍 了图像 处理方法。 实际使 用结果证 明该 系统 能够按检 定规 详
程 实现 对钢 卷 尺 误 差 的 自动 检 测 ， 高 了检 定 效 率 和 结 果 的 准 确 度 。 提
关键 词 ： 字 图像 处 理 ； 卷 尺 ； 数 钢 自动 检 定 系统 中 图 分 类 号 ：Ｐ７ ． Ｔ２４５ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ：０２—１４ （ ０ ２ ０ ０ ８ ０ １０ ８ １２ １ ） ６— ０ ８— ３
定 系 统 ， 利 用 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ 并 ｉ ｌ ａｉ ６开 发 了 图像 处 理 软 件 ， 实 现 自 ｕ ｃ 可 动 图 像 采 集 处 理 ， 测 结 果 报 表 输 出 ， 复 精 度 小 于 １ ｍ， 检 重 ２ 操
图 １ 钢 卷 尺 检 测 系 统 结 构
控制命令和相关参数 给控制器 中的单片机 ， 片机将接 收 的字 单 符 串进行解析 ， 提取 出控制 命令 ， 根据 命令输 出具 有 给定 频率
ｗａ ｅｏ ｈｅ ｓ ｓｅ ， ｎ ｍｔｏ ｌ ｅ ｄ ｔ ｅ ｍ ｅｈ ｄ ｆｉ ｇ ｒ ｃ ｓ ｉｇ ｉ ｅ ａｌ Ｔｈ ｅ ｕｌｓｄｅ ｏ ｓｒ ｔ ｈａ ｈ ｓｓ ｓｅ ｃ ｎ ｒ ａｉｅ ｒ ｆｔ ｙ ｔｍ ａ ｄ ｉ ｒ ｃ ｕ ｅ ｈ ｔ ｏ ｓ ｏ ｍａ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｎ ｄ ｔ ｉ． ｅ ｒ ｓ ｔ ｍ ｎ ｔａｅ ｔ ｔｔ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｚ ｌ ａ ｏ ｔｃ ｔｓｉ ｇ ｆｒ ｓｅ ｌｔｐ ｈｅ ｖ ｒｆｃ ｔｏ ｅｇ ａｉ ｎ，ｔｃ ｎ ｉ ｐ ｏ ｅ ｅｆｃｅ ｙ ａ ｅ ｉｉ ｎ ｕｔｍａ ｉ ｅ ｔｎ ｏ ｔｅ ａ ｅ ｂｙ ｔ ｅｉ ａ ｉｎ ｒ ｕｌｔｏ ｉ ａ ｍ ｒ ｖ ｆ ｉｎｃ ｎｄ ｐｒ ｃｓｏ ． ｉ ｉ

钢卷上料自动控制系统的设计

钢卷上料自动控制系统的设计

钢卷上料自动控制系统的设计寿军波【摘要】Aiming at the time-consuming and the security during the alignment process of the charging steel coil when the feeding cart's position was measured manually,a set of automatic control system for this charging system was developed based on the Siemens SS series PLC to replace the old manual system. After analyzing the feeding cart's track on the vertical coordinate and the horizontal coordinate, a control system framework was proposed. A position transducer and an encoder were used to measure the cart's position and a negative feedback algorithm was used to move the the charging steel coil and the alignment pole to the correct position automatically. The stability, safety and the efficiency were tested on the actual production process. The results indicate that the automatic control system can substitute for the manual one well, and avoid workers working within the danger zone. The automatic control system improves the production efficiency and eliminate potential hazard of the equipment.%针对钢卷上料过程中手动对中在位置测量时存在的费时和安全问题,在原有手动上料控制系统的基础上,设计开发了一套基于西门子S5 PLC的自动控制系统.通过对上料小车在垂直运行以及水平运行过程中运行轨迹的分析,提出了利用位置传感器和编码器来测量上料小车的运行位置,并通过负反馈算法自动控制上料小车油缸提升的垂直位移量和对中杆马达运行的水平位移量,自动实现了钢卷上料.在实际生产加工中对上料自动控制系统的稳定性、安全性和生产效率等方面进行了评测.实际运行结果表明,自动控制系统能稳定代替手动上料操作,避免操作工进入危险区域进行测量对中,有效提高了生产效率,消除了设备的安全隐患.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2013(030)001【总页数】5页(P81-84,115)【关键词】钢卷上料;PLC;自动控制系统【作者】寿军波【作者单位】杭州宝井钢材加工配送有限公司,浙江杭州310019【正文语种】中文【中图分类】TH39;TH1220 引言钢材剪切设备中，为了顺利上料并保证加工产品对角线和边部叠齐，满足产品质量，首先需要将钢卷垂直对中上料到开卷机卷筒上，再在开卷机卷筒上水平对中。

钢厂钢坯批次号识别系统设计

钢厂钢坯批次号识别系统设计

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：张小军
钢铁厂钢坯批次号识别系统设计
摘 要
字符识别是计算机视觉最成功的应用之一。字符识别在各种 OCR 系统，车牌识别系统，集装箱号识别系统等中都起着重要的作用。钢坯 批次号识别也是字符识别的应用之一。钢厂批次号识别指在轧钢厂中， 利用计算机视觉相关技术，自动抓取钢坯图像，识别批次号。在轧钢厂 中，出于提高自动化程度，降低工人劳动强度的需要，有必要建立钢坯 批次号自动识别系统。钢坯批次号用来标识钢坯的生产炉次，生产日期 等等。用该批次号可以跟踪钢坯的生产运输全过程。 本文是在钢铁厂的相关项目背景下进行的相关系统的研究设计。本 文比较了车牌识别和钢坯批次号识别的相似之处和区别，之后提出了解 决方案的整体框架，然后详细研究了钢坯批次号识别中三个关键技术： 二值化，字符分割和字符识别。 本文首先探讨了不同的全局阈值二值化方法和局部自适应二值化方 法， 根据钢坯批次号的特点， 提出了全局 otsu 阈值化和 Niblack 阈值化相 结合的二值化算法。之后又考察了常用的两种字符分割算法，投影量分 析和连通域分析。在讨论了两者优缺点的基础上，提出了在投影量分析
因上述原因现在需要以字符识别系统代替板坯辊道跟踪系统字符识别系统应与os储区管理系统进行数据交换通讯当板坯切割完成后到达下料垛板台时板坯识别系统在获得板坯在辊道中的信号和板坯号队列实时采集板坯号样本进行处理识别通过di系统上传板坯储位信息
上海交通大学 硕士学位论文 钢厂钢坯批次号识别系统设计 姓名：张小军 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：胡福乔 20090101

钢卷信息自动跟踪计量系统的实现

钢卷信息自动跟踪计量系统的实现

开 关 、照 明 开 关 、蒸 汽 压 力 表 、蒸 汽 温 度 表 、风 机 转 速 表
热 效率下 降很 小 ，因而能 延长 车载锅 炉盘管 的使 用寿命 ，
大 大 减 少 了设 备 运行 维 护 成 本 。
三 、结 语 截 至２ ０ 年 ｌ 月 末 ，油 田公 司 拥 有 洗 井 清 蜡 车 １２ ， ０９ ２ １台
按每 口井作 业时间２ 计算 ，锅炉 的油耗 约为７ Ｌｈ ｈ ０ ／ ，柴
油 价 格 ５７ ， ，则 燃 料 费用 为７ ８ 。燃 油 系 统 改 造 后 ，天 ． Ｌ 元 ９元 然 气 价 格 为 ３ 元／ ３ ． ｒ ，锅 炉 的天 然 气 消耗 约 为 ６ ｍ／ ，则其 ６ ｎ ０ ３ ｈ 燃 料 费 用 为 ４ ２ ，大 约 可 节 省 费用 ３ ６ ｖ井 ，单 台单 井 次 ３元 ６ ｆＹ ＿ 洗 井 作 业 节 约 燃 料 费用 在 ４ ％以 上 。 ０
中 图分 类号 ：Ｔ ２ Ｐ 文 献 标 识 码 ：Ｂ
莱 钢 集 团有 限公 司 中宽 带 生 产 线传 输 链 ５ 平 台秤 中 的 台 １ ４平 台秤 采 用 远 程 计 量 方 式 ， 由 发 货 人 员 在 发 货 现 场 将 ～ 钢 卷 用 行 车 吊 至平 台 秤 上 ，人 工 输 入 卷 号 、 钢 种 、 规 格 等 信 息 ，并 发 出计 量 申请 ， 由计 量 人 员 在 计 量 中心 进 行 确 认 、
完成计 量过程 。每一台秤 的计 量单据 都可在现 场打印 ，用
于 发 货 、配 车 。 ５ 平 位 于 传 输 链 上 的 在 线 钢 卷 计 量秤 ，在 坪是 现 场 操 作 台人 工 录 入 钢 卷 信 息 、发 出计 量 请 求 ，在 计 量 中 心 进 行 确 认 ，完 成 远 程 计 量 过 程 。 同 时 ，在 发 货 班 增 加 一

基于机器视觉技术的钢卷智能装车系统

2 系统功能介绍
系统以西门子 PLC 作为主控制器，配合旋转编码器、 变频器、触摸屏、工控机配合相应网卡、视觉识别设备、 电动卧卷夹钳组成。为了完成钢卷自动装车工艺流程， 需要各个功能进行技术支撑。
2.1 桥机定位、摇摆控制 桥机定位控制采用位置传感器实时检测大小车、起
升机构的位置信息，控制系统根据反馈信息做闭环控制
0 引言
钢厂在搬运钢卷时，通常采用人工的方式，这种操 作方式需要桥式起重机（以下简称桥机）司机与地面指 挥人员紧密配合，工人劳动强度大，定位精度依靠工人 目测与经验判断，导致钢卷需放置的位置定位不准确， 经常会出现放置不到位，夹钳夹伤钢卷的情况，存在安 全隐患。
针对这些问题，有必要开发一种无人化钢卷搬运智 能控制系统，通过机器视觉自动定位钢卷运输车辆鞍座 位置精确定位，无需人为手动操作，实现钢卷从库区移 动至钢卷运输车上。
Keywords: jib crane; luffing mechanism; counterbalance trolley; step adjustment
0 引言
平衡重调节常见于正面吊、堆高机等港口流机，同 时也常用于起重机、旋挖钻机、挖掘机等工程机械，对 于较小规格的机械，通常是在其后方设置铸铁平衡重。 有些新型机械为满足大幅度大吨位起吊，会将部分铸铁 平衡重采取液压驱动后移，以增加平衡重的作用力臂。
设备技术 EQUIPMENT TECHNOLOGY
基于机器视觉技术的钢卷智能装车系统
孙 星 1 宋文宇 1 史纪录 1 哲江龙 2 姚天富 2 1 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 石嘴山 753001 2 宁夏天地奔牛银起设备有限公司 银川 750000
摘 要：针对目前钢厂搬运钢卷过程中，桥式起重机操作工人的劳动强度大、信息化水平低、桥式起重机利用率低、 定位不准确等问题，提出了一种基于视觉识别技术的智能装车系统，该系统可实现无人干预情况下钢卷自动出库， 可有效提高钢厂钢卷搬运行业智能化水平，为行业发展提供了借鉴。

基于WinCE钢卷入库管理系统的设计


收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ４ —２ ５
修 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ６ —２ ５
作 者 简介 ： 周 雯（ １ ９ ８ １ 一 ） ， 女， 湖北武汉人 ， 硕士 ， 研 究 方 向 为移 动 互 联 应 用 技 术 、 物 联 网应 用 技 术
＠ 现 代 计 算 机 ２ ０ １ ３ ． ０ ７ 下
入式 Ｗｉ ｎ Ｃ Ｅ设 备 ． 开 发 了一 套 完 整 的铜 卷 入 库 管理 系统 应 用 程 序 。
关键词 ： 嵌入式技术 ； Ｗｉ ｎ ＣＥ ；钢 卷入 库 管理 系统
１ 工业 Ｗｉ ｎ ＣＥ产 生 背 景
对 于 大 部 分 制 造 业 企 业 ．测 量 仪 器 的 自动 数 据 采 集 一 直 是 个 令 人 烦 恼 的 事 情 ． 即 使 仪 器 已 经 具 有 Ｒ Ｓ ２ ３ ２ ／ ４ ８ ５等 接 口 ． 但 仍然在使用 一边测量 ． 一 边 手 工 记 录到纸张 ． 最后再 输入到 Ｐ Ｃ 中处 理 的 方 式 ． 不 但 工 作繁重 ． 同 时也 无 法 保 证 数 据 的准 确性 ． 常 常 管 理 人 员 得 到 已经 是 滞 后 了一 两 天 的数 据 ：而 对 于 现 场 的 不 良 产 品信息及相关 的产量数 据 ． 如何 实现高效 率 、 简洁 、
周 雯
（ 武 汉 软 件 工 程 职业 学 院计 算 机 与 软 件 学 院 ， 武汉 ４ ３ ０ ２ ０ ５ ）
摘
要 ：微 软 公 司 Ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ Ｃ Ｅ是 嵌 入 式 移 动 平 台的 基 础 ， 为 适 应 工业 现 代 化 的 需 求 ， 基于 Ｗｉ ｎ — ｄ ｏ Ｃ Ｅ平 台嵌 入 式 开发 在 工 业 自动 化 中得 到 了广 泛 的 应 用 。针 对 钢 卷 入 库 管 理 ， 利 用嵌

热轧１７８０ｍｍ生产线钢卷去向功能自动控制设计

热轧１７８０ｍｍ生产线钢卷去向功能自动控制设计张永刚①　杨建　孙智慧（承德钒钛新材料有限公司工程公司）摘　要　本文介绍热轧１７８０ｍｍ生产线自动控制钢卷去向功能的设计原理和实际应用情况，带卷从卷取机下线到称重直至入库跟踪，阐述自动控制钢卷去向功能在实际轧钢过程中的应用。

关键词　自动控制　热轧带钢　钢卷去向中图法分类号　ＴＧ１５５．４ 文献标识码　ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ Ｚ２ ０１６１　前言此项目实施前热轧１７８０ｍｍ生产线卷取操作工在钢卷下线的时候需要对照整体产销系统，查询各钢卷的计划去向钢卷库，进行手动从卷取步进梁操作画面（图一）中操作１７８０ｍｍ生产线的ＷＢ３步进梁和ＷＢ４步进梁进行分配钢卷，从而实现钢卷按照整体产销系统中计划的钢卷去向运到对应的钢卷库。

图１　一级轧线系统，操作工在步进梁操作画面选择接卷的控制按钮，如果选择ＷＢ３，则３＃步进梁将进行接卷，从而钢卷将沿着３＃步进梁向前走，直到北库。

如果选择ＷＢ４，则钢卷将沿着４＃步进梁将进行接卷，从而钢卷将沿着４＃步进梁向前走，直到南库。

手动控制钢卷入库会造成了以下问题：（１）手动控制钢卷入库方式造成１７８０ｍｍ生产线卷取运输链３＃、４＃步进梁动作慢，这个问题直接影响１７８０ｍｍ生产线的整体轧制节凑，而影响１７８０ｍｍ生产线提高轧制节凑，是制约年产量提高的重要瓶颈问题。

（２）手动控制钢卷入库方式使板带事业部需要在１７８０ｍｍ生产线的卷取区域专门设置一名操作工用来根据整体产销系统中计划的钢卷去向进行钢卷下线手动操作，如果钢卷能够自动根据计划入库将为板带事业部节省ＴｏｔａｌＮｏ．２８５Ｅｘｔｒａｅｄｉｔｉｏｎ２０２３ 冶　金　设　备ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ 总第２８５期　２０２３年增刊（２） ①作者简介：张永刚，高级工程师一个操作岗位。

（３）手动控制钢卷入库方式造成每卷钢的平均运输时间增加，制约了卷取区域的运输能力。

钢卷信息自动识别系统


调用坯料 、生产计划顺利执行 提供保 障。极大 程 度 地 减 少 日常 生 产 过 程 中坯 料 入 库 或 成 品发 货 时 的倒垛 量 。
（４） 加 强 ＭＥＳ系统 的应 用 。 加 强 生 产 管 理者 对 ＭＥＳ系 统 的 了解 以及 使 用 ，棒 线 型 材生
面 掌控 。
３．２ 主要措 施
４ 结 语
而且对作业计 划的整个 生命周期进行全过程跟 踪 ，生 产 厂 操 作 工 严格 执 行 轧制 计 划 ，计 划 无 法 执 行 须 吊销计 划 的及 时填 写 吊销 原 因 ，充 分 体现集 中一贯管理的原则 。
（２）完 善物 料 全程 跟 踪 管理 的一贯 制 及精 细 化 。贯 彻 “一 贯 物 料 管 理 ” 理 念 ，对 物 料从 原 料 组 织 、生 产 、产 品 检 验 直 至判 定 、发货 的 全 流程 跟 踪过 程 中 ，严 格 执行 数 据 “就 源输 入 ” 的原 则 ，保 证 信 息 供 给 的 及 时 性 和 准 确 性 。提 高物料管理精度 ，通过手持扫描仪对 成品以每 个 物 料 单 位 为 管 理 对 象 ， 即对 每 捆棒 材 、每个 盘卷 和 每捆 型材 进行 全程 动态 跟踪 和控 制 。
（３）完善 “一物一 地 ”的库 存管 理 。建 立 精 细 化 的仓 库 管 理 模 式 ，完 善 “一 物 一 地 ” 的 仓 库 管 理 ，确 保 库 房 内 物 料 信 息 与 实 物 的 一 致 性 ，使 得 每 个 物 料 在 库 房 中都 有 一 个 明 确 的垛 位 位 置 ，也 为 每 月 盘 库 工 作 量 带 来 极 大 的便利。 同时也为库存合理利用 、现场有序
参 考文献
１ 梅 利华 ．按 合 同组 织 生产强化 粗计 划 管理 ．一 列 东．集 中一贯 制对 于钢铁 企业 能 源 管理 的促 进和提 升．冶金 动力 ，２０１５，
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技 术 与 二维 码 技术 的 钢 卷 信 息 自动 识 别 系 统 的 设 计 与 实 现 方 法 。本 文 详 细 阐述 了钢 卷 信 息 自动 识 别 系 统 的 硬 件 设 计和 软 件 设计 。本 文 设计 的
系统 已在 冷 轧 生 产 线 上 成 功 应 用 。
【 关键词 】 二维码 ； 钢 卷信 息 ； 自动识别 【 中图分类号 】 Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ４ 【 文献标 识码 】 Ａ
【 文章编号 】 ｌ ０ Ｏ ６ — ４ ２ ２ ２ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ２ — ０ ２ １ ５ — ０ ２
码 字 符 串长 度 ． 选择所 需的 Ｏ Ｒ码符号版本 ， 确 保 该 数 据 串能
引 言
采用 Ｑ Ｒ码 既定的规 则 ， 将 二 维码 在 人 们 的 生 活 中 随 处 可 看 ． 二 维码 技 术 具 有 易用 、 被 其容量全部 包含。② 数据编码 ： 数 据 字符 转 换 为 位 流 。 然后 在 数 据 序 列尾 部 置入 终 止 符 。 把 生 价格低廉 、 纠 错 能 力 强 以及 译 码 可 靠 性 高等 特 点 ， 虽然 二 维码 每 个 码 字 ８位 ， 如 果 字数 不 够 技 术 已经 应 用在 许 多行 业 ， 但 在 冶金 行 业 生 产 中却 鲜 见 使 用。 成 的位 流分 为若 干 个 一 个 码 字 。 时， 就 需要 加 入 填 充 字 符 ， 用 来补 满规 则要 求 的 字数 。⑧ 纠错 目前 ． 在 冷 轧 生产 中 ， 钢 卷 需要 先后 经 过 平 整 和 重 卷 两道 根据 实际要 求， 把 码字序列 分成一块 块 ， 从 而按 块 生成 工序 处理 ． 两道 工 序 的机 组都 是 独 立 。 一 个 平 整 机 组 对 应 几 个 编 码 ： 相 对应 的纠 错 码 字 ． 然后 在 相 对 应 的 数 据 码 字 序 列 尾 部 ， 把 生 重卷 机 组 ． 钢 卷 到 重 卷 的 分 配是 无 序 ， 钢卷 信息（ 如钢 种、 厚 度 成 的 纠 错 码 字 加 入 ： ９ Ｒ 二 维 码 采 用 Ｒ ｅ ｅ ｄ — Ｓ ｏ ｌ ｏ ｍ ｏ ｎ纠 错 码纠 等） 需要 重 卷 操 作 工 在 生 产 前 ， 到现场取 下铜卷上 的信 息卡 ， 错 。 ④ 构 造 最 终 信 息 ： 根 据 Ｑ Ｒ码 标 准 ， 在 每 一 块 的相 应 位 置 ， 再 输 入 机 组二 级 服 务 器 ．然 后 进 行 生 产 。 这 种 人 工 的 信 息 传 增加加数据和纠错码 字， 在 必要 的 时 候 ． 可 能还 需要 置入 剩 余 递， 存 在 效 率 低 和 数 据 容 易 出错 等 问题 。 把 寻像 图形 、 分 割符 和 定 位 图 形 。 根 通 过 所设 计 开 发 的 基 于 图像 识 别 技 术 与 二 维 码 技 术 的钢 位 。⑤ 在 矩 阵 中布 置 模 块 ，
卷信 息 自动识 别 系统 中 ， 能 够 实现 钢 卷 信 息 自动 识 别 并 传 递 ，
极 大 地提 高 了操 作 人 员的 工 作 效 率 和 机 组 的 生 产 效 率 ．杜 绝 了钢 卷信 息传 递 出错 。
据Ｑ Ｒ码 规 则排 列 ， 置入 二 维码 矩 阵 。 ⑥掩模。 用 各种 掩 模 图形 依 照次 序 对符 号 的编 码 区域 的位 图进 行掩 模 ， 评 价 处 理 后得 到
３ ． ２ 二维码 解 码系统
二 维码 解码 系统 分 为 五 个 步骤 ： 图像 预 处理 、 定位 与校 正 、 卷上 ： 在 重 卷 机 组 入 口作 业 区 ， 图像 采 集 装 置 自动 采 集 到 钢 卷 读取数据、 纠错 以及 译码 ， 二 维码 解码 系统 算 法流 程 见 图 ３ 。 上二 维码 图像 ， 通 过 以 太 网把 图像 信 号 传 送 到信 息 处 理 装 置 ，
钢 卷 信 息 自动 识 别 系统设 计
艾新荇 ， 陶红 刚， 周 鹏（ 广西 柳州 钢铁集团 有限公司 冷轧 板带厂， 广西柳州 ５ ４ ５ ０ ０ ２ ）
【 摘 要 】 针 对冷轧 生产中平整和重卷两道工序之间钢卷信息传递 为人工 方式， 为 了实现工序 之间钢 卷信 息传递 自动化 ， 研究 了基于 图像识别
信 息 处理 装 置把 图 像 信 号 还 原 回钢 卷 信 息 ．然 后 通 过 以 太 网
罱
把 钢 卷信 息发 送 给 重 卷 机 组 二 级 服 务 器 。
ｌ维 码 生ｌ 成 模 块广 … ｛ 嘲 像采 集 Ｉ 一 一 ｝模 块 广 —— ］ ｌ 信 息 处 理Ｉ 模 块 Ｉ
本 系统 由二 维 码 生 成 模 块 、 图像 采 集 模 块 和 信 息 处 理 模 块三个部分组成 ， 总体结 构见 图 ｌ 。 在 平整 机 组 出 口作 业 区 ，
图 ２ 钢 卷 信 息 二 维 码 编 码 流 程 图
二 维码 生 成 装 置将 钢 卷 信 息 生成 纸质 二 维 码 ，然 后 粘 贴 在 钢
的 结果 。 选择 最优 的一 种 。⑦ 置 入 所 生 成 的 格 式 与版 本 信 息 。
１ 系统 的总体结构
钢 术 与 二 维码 技
图 豳
Ｉ ｌ
术。 Ｏ Ｒ码 有 识 读 快 速 、 数 据 密 度 大 和 占用 空 间等 特 点 ， 为 当前 使 用 最 为 广 泛 的二 维码 之 一 ， 所 以本 系统 取 用 Ｑ Ｒ码 。
图 １ 系统总体 结构图
２ 系统 的硬 件设计
本 系 统 的硬 件 结 构 较 为 简 单 。 是 由一 台计 算 机 和 一 台 打 印机 即 可 组 成 二 维 码 生 成 装 置 ： 图像 采 集 装 置 是 由 由 两 个 带 以 太 网接 口的 高 清 摄 像 头构 成 ． 由 于 二 维 码 图片 粘 贴 在 于 一