下载文档原格式
液压控制系统第一章绪论1. 液压伺服控制系统：是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统，在这种系统中，输出量能够自动的、快速而准确的复现输入量的变化规律，对输入信号进行功率放大，是一个功放装置。
2. 液压伺服控制系统的组成：分法一：（1）输入元件：给出输入信号加于系统的输入端；（2）比较元件：给出偏差信号；（3）放大转换元件（中枢环节）：将偏差信号放大、转换成液压信号。
（4）控制元件：伺服阀；（5）执行元件：液压缸和液压马达；（6）反反馈测量元件：测量系统中的输出并转换为反馈信号；（7）其他元件：伺服油源、校正装置、油箱。
分法二：执行元件、动力元件、介质、辅助元件、控制元件（伺服阀）、比较元件、伺服反馈元件。
3. 液压伺服控制系统的分类：按系统输入信号的变化规律不同分为：定值控制系统、程序控制系统、伺服控制系统。
按被控物理量的名称不同可分为：位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、力控制系统、其它物理量的控制系统。
按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式可分为：节流式控制（阀控式）系统和容积式控制（变量泵控制或变量马达控制）系统两类。
按信号传递介质的形式或信号的能量形式可分为：机械液压伺服系统、电气液压伺服系统、气动液压伺服系统。
4. 泵控与阀控系统的优缺点：阀控系统的优点是响应速度快、控制精度高、结构简单；缺点是效率低。
泵控系统的优点是效率高；缺点是响应速度慢，结构复杂，操纵变量机构所需的力较大，需要专门的操纵机构。
5. 液压伺服控制的优点：（1）液压元件的功率—重量比和力矩—惯量比大，可组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统；（2）液压动力元件快速性好，系统响应快，由于液压动力元件的力矩—惯量比大，所以加速能力强，能快速启动、制动和反向；（3）液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。
优点：液压伺服系统体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快。
电控三通调节阀产品说明书V2.2江苏氢港新能源科技有限公司修订记录版本号日期修订者内容说明V1.02020.8.13初版V1.12020.9.25修正部分内容V1.22020.10.25修正部分内容V1.32021.02.09修订部分内容V2.02021.02.23变更ECV-0350B尺寸V2.12021.05.08增添部分内容V2.22021.06.08CAN协议内容增加江苏氢港新能源科技有限公司为客户提供7×24小时全方位的技术支持和服务，公司设有专业的技术支持团队，提供售前、售后的技术咨询、产品维修技术服务，用户可直接与客户中心联系。
江苏氢港新能源科技有限公司地址：江苏省张家港市中兴路180号网址：Email：**********************客户热线：(00)86-0512-********本说明书涉及电控三通阀的安装和使用。
适用于对电控三通阀进行安装、操作、维护的专业技术人员和日常操作的人员。
读者需具备一定的电子电气、控制、机械等知识。
为确保个人和财产安全或有效使用本产品，请在安装和使用前仔细阅读本说明书。
江苏氢港新能源科技有限公司对本说明书保留一切权力，内容如有变动，恕不另行通知。
目录1.产品特点 (6)2.选型说明 (7)3.技术参数 (7)4.阀旋转角度与开度的关系 (8)5.压力损失曲线 (8)6.尺寸 (9)7.接口说明 (10)7.1流体接口 (10)7.2电气接口定义 (11)8.安装及应用 (12)9.通信控制 (12)10.故障与处理 (13)1.产品特点本产品是一款智能型电动控制调节阀，阀集成驱动控制器，CAN总线控制，兼容汽车总线，使用方便角度实时控制和反馈宽电压范围，兼容乘用车、商用车流体接触部件无金属材料、无腐蚀、无离子析出,不影响液体绝缘性低流阻2.选型说明注：其他特殊要求，请联系公司技术人员确认。
3.技术参数型号ECV-0338B ECV-0350B工作电压DC12V/24V(9-32V)工作电流0.4A@24V全行程角度范围0~90°有效行程角度范围10~80°全行程时间约3s控制方式默认CAN2.0B,波特率250K程序刷写基于CAN的BootloaderIP等级IP67工作介质纯水或水-乙二醇冷却液介质温度-40~95℃工作环境温度-40~85℃最大工作压力3bar,g内泄漏量≤50mL/min@ΔP=1bar进/出接口OD38.4mm墩头OD50.8mm墩头重量约1.0kg约1.2kg4.阀旋转角度与开度的关系5.压力损失曲线（测试介质：25℃，纯水）6.尺寸型号：ECV-0338B型号：ECV-0350B（版本V2）7.接口说明7.1流体接口出厂初始状态设为0°，即口2全开、口3全关。
电动三通调节阀原理
电动三通调节阀是一种使用电动装置控制阀门开关以实现流体流量和流向调节的装置。
它由电动执行机构、阀体和调节机构组成。
电动执行机构是整个调节阀的核心部件，一般采用电动机、传动装置和反馈装置组成。
其中，电动机通过传动装置转动阀杆或阀盘，实现阀门的开启和关闭。
反馈装置反馈阀门的位置信息给控制系统，以实现对阀门位置的监测和控制。
阀体是阀门的主要组成部分，它由阀门座、阀芯和阀座组成。
阀芯上有孔道，通过改变阀芯在阀座上的位置，来调节介质的流量和流向。
阀芯运动的过程中，液体会从输入口进入阀体，经过阀芯和阀座的相应孔道后，流出阀体的输出口。
调节机构主要用来调节阀门的开度，以控制流体的流量和流向。
调节机构一般由开度调节装置和反馈装置组成。
开度调节装置通过改变阀门的开度，来改变阀门的流量特性，以达到控制介质流量的目的。
反馈装置用来监测阀门的位置信息，并将其反馈给控制系统，以实现对阀门位置的精确控制。
总的来说，电动三通调节阀通过电动执行机构驱动阀门的开关，通过阀体的孔道调节介质的流量和流向，通过调节机构控制阀门的开度，实现对介质流量和流向的精确调节。
电动三通调节阀的结构特点电动三通调节阀是一种通过电动机驱动的阀门，用于控制管道中流体的流量、压力和温度。
它的结构特点主要体现在以下几个方面：1. 阀体结构：电动三通调节阀的阀体通常采用球形或圆柱形，具有较高的密封性能和耐磨性。
阀体内部设置有阀座和阀芯，通过阀芯的开闭来控制流体的通断。
2. 电动驱动装置：电动三通调节阀的核心部件是电动驱动装置，它由电动机、减速机和执行器组成。
电动驱动装置通过转动阀芯实现对流体的调节。
通常情况下，电动驱动装置可以根据控制信号的输入，自动控制阀芯的开度，从而实现对流体流量的控制。
3. 控制系统：电动三通调节阀通常配备有先进的控制系统，用于接收控制信号并驱动电动驱动装置。
控制系统可以根据实际需要，调整阀芯的开度，从而实现对流体的精确控制。
同时，控制系统还可以进行故障诊断和报警，提高设备的可靠性和安全性。
4. 密封结构：电动三通调节阀的密封结构是其重要的结构特点之一。
阀芯与阀座之间采用可靠的密封结构，确保阀门在关闭状态下具有良好的密封性能。
同时，阀芯的密封结构还可以根据需要进行调整，以满足不同工况下的使用要求。
5. 阀芯结构：电动三通调节阀的阀芯通常采用直通式或倾斜式结构。
直通式阀芯可以实现较大的流量调节范围，适用于大口径的阀门。
倾斜式阀芯则可以实现较小的流量调节范围，适用于小口径的阀门。
6. 材料选择：电动三通调节阀的材料选择要考虑到流体的性质和工作环境的要求。
阀体和阀芯通常采用耐腐蚀、耐高温的材料，如不锈钢、铸钢等。
密封材料通常采用耐磨损、耐高温的材料，如聚四氟乙烯、聚酰亚胺等。
电动三通调节阀具有结构简单、控制精度高、可靠性好等特点，广泛应用于工业生产中的流体控制系统中。
通过对阀体结构、电动驱动装置、控制系统、密封结构、阀芯结构和材料选择的优化，可以进一步提高电动三通调节阀的性能和可靠性，满足不同工况下的使用需求。
概述 G820系列电动三通调节阀适用于水，蒸气及其他工艺介质的控制，主要用于热交换器进入和返回流体流量的控制及其它介质的分配或混合应用。
三通分流阀具有一个入口，两个出口。
三通合流阀具有两个入口，一个出口。
阀门设计结构简单，外形流畅，性能可靠。
阀门由电动执行机构和三通阀组成。
三通阀阀体设计和加工精密，内件材料选用进口优质不锈钢加工，顶部导向结构机械摩擦小，结构紧凑，通道流畅，防堵性能好。
电动执行机构从德国著名的电动执行机构生产厂家RTK 公司原装进口。
具有定位高精度、工作可靠性高、功能强大、推力大，自动保护功能强等特点。
可根据需要选配各种附件。
一体化伺服放大器接受和输出4-20mA 标准信号，具有自适应，自整定和断信号保护等功能。
可选配Profibus 和CANopen 总线接口模块，对阀门进行总线控制。
执行机构手轮为标准配置，可方便的进行手动操作。
技术数据 阀门本体形 式：三通合流/分流，顶部导向结构 公称通径：（DN20-DN300）3/4”- 12” 连接方式：法兰或焊接 压力等级：国标：PN1.6，PN4.0，PN6.3，PN10 (MPa) 美标：ANSI Class150, Class300, Class600 其它标准可选。
阀体材料：铸铁、铸钢、不锈钢, 其他合金钢，参阀盖形式：标准阀盖：-28℃—+250℃延长型阀盖（散热片式）：-46℃—+550℃ 加长型阀盖：-46℃— -196℃ 波纹管复合添料阀盖：-40‘C-350‘C阀内件阀杆材料：不锈钢或合金钢，或根据需要进行其它特殊处理。
阀芯材料：不锈钢或根据需要堆焊司太莱合金，或根据需要进行其它特殊处理。
阀座材料：不锈钢或根据需要堆焊司太莱合金，或根据需要进行其它特殊处理。
阅附表。
阀杆密封：聚四氟乙烯、石墨、波纹管电动执行机构控制模式：三步式控制（开关），连续控制（调节），总线控制。
执行机构输出力：3 / 6 / 10 / 15 KN电机保护：采用自锁和防停转电机，或使用力矩和限位开关，无须过热保护开关。
3位4通换向阀参数摘要：1.3 位4 通换向阀的概述2.3 位4 通换向阀的参数3.3 位4 通换向阀的应用领域正文：一、3 位4 通换向阀的概述3 位4 通换向阀，又称为三位四通转向阀，是一种液压元件，主要用于改变液压系统中液体的流向，从而实现液压设备的正常运行。
它具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点，广泛应用于各种液压传动系统中。
二、3 位4 通换向阀的参数1.工作压力：3 位4 通换向阀的工作压力是指阀门在正常工作状态下所能承受的压力。
不同型号的换向阀工作压力有所不同，一般在0.6MPa 至3.5MPa 之间选择。
2.流量：流量是指阀门在单位时间内通过的液体量。
3 位4 通换向阀的流量能力与其口径和结构有关，一般根据液压系统的需求来选择合适的流量。
3.控制方式：3 位4 通换向阀的控制方式有手动、电动、液动等多种，根据实际应用场景选择合适的控制方式。
4.接口尺寸：3 位4 通换向阀的接口尺寸包括进出口和接管尺寸，需要根据液压系统的接口尺寸进行选择。
5.工作温度：3 位4 通换向阀的工作温度范围一般为-20℃至80℃，特殊应用场景可选择耐高温或低温的换向阀。
三、3 位4 通换向阀的应用领域1.工程机械：3 位4 通换向阀广泛应用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械的液压系统中，实现各种动作的切换。
2.机床：3 位4 通换向阀在机床液压系统中起到关键作用，可实现刀具的快速切换、工作台的精确定位等功能。
3.汽车制造：在汽车制造行业的液压设备中，3 位4 通换向阀可用于控制车身焊接、车门组装等工艺过程。
4.船舶：船舶液压系统中的舵机、起重机等设备，也可采用3 位4 通换向阀来实现液压驱动。
4通3位换向阀参数摘要：1.4通3位换向阀的基本概念2.4通3位换向阀的工作原理3.4通3位换向阀的主要参数4.4通3位换向阀的应用领域5.4通3位换向阀的选购与维护正文：一、4通3位换向阀的基本概念4通3位换向阀，是一种用于控制流体方向的阀门。
它具有4个通道，可以实现3种不同的工作状态，从而实现流体的通断和方向变换。
广泛应用于气动系统、液压设备等领域。
二、4通3位换向阀的工作原理4通3位换向阀的工作原理主要是通过控制阀芯的运动来实现流体的通断和方向变换。
当阀芯处于某一位置时，阀门开通，流体可以流动；当阀芯处于另一位置时，阀门关闭，流体停止流动。
通过改变阀芯的位置，可以实现流体在不同通道间的切换。
三、4通3位换向阀的主要参数1.通道数：4通2.工作状态：3位3.阀芯材质：不锈钢、黄铜等4.阀体材质：铸铁、铸钢等5.接口尺寸：根据客户需求定制6.工作压力：0.6-1.0MPa7.工作温度：-10℃-+100℃四、4通3位换向阀的应用领域4通3位换向阀广泛应用于以下领域：1.气动系统：气动工具、气动马达、气动控制元件等2.液压设备：液压缸、液压马达、液压控制元件等3.工业自动化：机器人、输送线、自动化设备等4.水利工程：水泵、水阀、水控设备等五、4通3位换向阀的选购与维护1.选购时，应根据实际需求选择合适的通道数、工作状态和接口尺寸。
2.安装时，注意阀门与管道之间的密封，防止泄漏。
3.使用过程中，注意控制阀芯的位置，避免长时间处于高温、高压等恶劣环境下，以免影响阀门的使用寿命。
4.定期进行维护和检查，发现问题及时处理，确保阀门正常运行。
综上所述，4通3位换向阀是一种重要的流体控制设备，具有广泛的应用领域。
在选购和使用过程中，应充分了解其工作原理和主要参数，以确保阀门的正常运行。
1.阀控缸动力机构，纯弹性负载m N k /104.46⨯=，供油压力)/107(726m N MP P a s ⨯=，活塞运动规律)10sin(01.0t y =（m ），求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于弹性负载，v=dy/dt, F=ky, 则V m =0.1m/s, F m =4.4*106*0.01=4.4*104N46-32=22.阀控缸动力机构，纯质量负载kg m 4000=，供油压力26/1044m N MP P a s ⨯==，活塞运动规律)10sin(16.0t v=，求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于质量负载， F=m*dv/dt则V m =0.16m/s, F m =4000*1.6=6400N故A=1.06F m /P s =1.06*6400/4000000=1.696*10-3 m 2=16.96cm 2 Q 0=√3/2A*V m =3.32*10-4m 3/s=19.94 L/min.3、设计某动力机构。
Ps=210bar ，所求出的活塞有效面积为A ，伺服阀空载流量为Qo 。
如果降低供油压力重新设计动力机构，Ps=105bar ，负载条件不变，这时新活塞有效面积为多大？伺服阀空载流量为多少？比原伺服阀空载流量大多少倍？（提示：应计算新阀在Ps=210bar 时的空载流量，然后与旧阀比较。
）解：因为负载条件不变，所以F m 和v m 均不变因为已知P S =210bar 下活塞有效面积A 和伺服阀空载流量Q 0 所以P S1=105bar 下活塞有效面积A 1和伺服阀空载流量为在同一压力下比较，符合静态方程：105bar 下的静态方程：210bar 下的静态方程：所以新阀在P S =210bar 下空载流量即同样条件下比原伺服阀空载流量大 4、P160, 2题。
解：由已知参数的：dvF=m=-4000x sin10t dt ，v=0.1cos10t则最大负载力Fm=4000N ，负载轨迹为正椭圆最大功率点力，速度 则液压缸面积为：-3251.06Fm 1.06*4000A===1.06*10m Ps 40*10则伺服阀空载流量为-30m L Q 1.06100.1=7.79min ⨯⨯ 二、 阀计算1.已知电液伺服阀供油压力bar P s 70=时空载额定流量min/800L Q =，求供油压力bar P s 35=、负载压力bar P L 5.17=时的负载流量L Q 。
MECHANICAL ENGINEER阀控非对称液压缸数学模型及建模方法研究炘李晓园，陈，叶鹏，李鑫，徐祥，蒋辉，李琼柱(红塔烟草(集团)有限责任公司玉溪卷烟厂,云南玉溪653100)摘要：非对称液压缸两腔结构参数不同，给阀控非对称缸数学建模带来了较大的困难。
文中针对现行阀控非对称液压缸数学模型及简化方法作了分析比较，提出了一种新的简化方法，并据此导出了较为精确的数学模型。
关键词：非对称液压缸；数学模型；建模方法；辅助方程中图分类号:TH137文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）08-0104-04 Research on Mathematical Model and Modeling Method of Valve Controlled Asymmetric Hydraulic Cylinder LI Xiaoyuan,CHEN Xin,YE Peng,LI Xin,XU Xiang,JIANG Hui,LI Qiongzhu (The Second Workshop of Cigarette Packaging of Yuxi Cigarette Factory,Hongta Tobacco(group)Co.,Ltd.,Yuxi653100,China) Abstract:The structural parameters of the two chambers of the asymmetric hydraulic cylinder are different,which brings great difficulties to the mathematical modeling of the valve-controlled asymmetric cylinder.This paper analyzes and compares the current mathematical models and simplified methods of valve-controlled asymmetric hydraulic cylinders, proposes a new simplified method,and derives a more accurate mathematical model based on this.Keywords:asymmetric hydraulic cylinder;mathematical model;modeling method;auxiliary equation0引言液压控制系统的种类及分类方法很多，根据液压放大器与执行元件的不同组合，可分成阀控缸、阀控马达、泵控缸、泵控马达4种[1-2]，其中阀控缸响应快、精度高、应用最广。
一：产品名称：WD333三通调节阀二：产品概述：三通阀有三个出入口与管道相连，相当于两台单座阀合成一体。
按作用分为合流阀（两进一通）与分流阀（一进两通）。
工作时，一路全开，一路全关，所以关闭时受力与单座阀相似，不平衡力大。
三通阀阀芯与套筒阀的套筒一样，其截留面积有开大窗和打小孔（喷射型）两种，后者有降低噪音，减小共振的功能。
三通调节阀，是由直行程电子式电动执行机构和采用圆筒型薄壁窗口形阀芯的三通合流（分流）阀组成。
具有结构紧凑、重量轻、动作灵敏、流量特性精确，直接接受调节仪表输入的（4-20mA DC 0-10mA DC或1-5V DC）等控制信号及单相电源即可控制运转，实现对工艺管路流体介质的自动调节控制，广泛应用于精确控气体、液体、蒸汽等介质的工艺参数如压力、流量、温度、液位等参数保持在给定值。
适合于把一种流体通过三通阀分成二路流出或把两种流体经三通阀合并成一种流体的工况。
三：产品特点：1.三通调节阀是自动化控制系统中仪表的执行单元，以AC220V电源电压作动力，接受来自DCS、PLC系统或调节仪表、操作器等输入的（4-20mA、0-10mA或1-5VDC）电流信号或电压信号，即可控制运转。
全电子式电动执行器，采用机电一体化结构，具有机内伺服操作和开度信号位置反馈、位置指示、手动操作等功能，功能强、性能可靠、连线简单、调节精度高，以直行程输出的推力改变阀门开度位移，达到对流体介质的工艺参数精确调节控制 2．三通调节阀按作用模式可分；正作用：电闭式（当电信号增大时阀位向下位移），《B型》反作用：电开式（当电信号增大时阀位向上位移），《K型》 3．电动三通调节阀阀芯结构为圆筒型薄壁窗口形阀芯，采用阀芯侧面导向与阀座内表面导向和上衬套导向，因此导向面积大，工作可靠。
流体对阀芯作用方向都处于流开状态，故阀工作性能稳定。
4．三通调节阀有三通合流式调节阀（把两种流体经三通阀混合成一种流体）和三通分流式调节阀（把一种流体经三通阀分成两路流出）两种形式。
