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A6VM107HA2T液压马达是一种高性能液压传动元件，其控制原理是通过调节液压流入和流出来控制马达的转速和扭矩。
该液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、船舶和其他领域，具有结构紧凑、功率密度高、负载能力强等优点。
下面将从控制原理、工作原理和优点三个方面对A6VM107HA2T液压马达进行详细介绍。
一、控制原理1. 调节液压流量液压马达的转速和扭矩是由液压流量大小决定的。
通过控制液压泵的输出流量，可以实现对液压马达的转速和扭矩的精确控制。
2. 控制液压压力液压马达的输出扭矩与液压压力呈正相关关系，因此通过调节液压系统的工作压力，可以控制液压马达的输出扭矩大小。
3. 控制液压阀门通过控制液压阀门的开启和关闭，可以实现对液压马达的启停和转向控制。
不同的液压阀门组合可以实现各种复杂的控制功能。
二、工作原理1. 液压马达内部结构A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有高功率密度、高工作压力、高转速等特点。
其内部包括柱塞、缸体、定子、转子等关键部件。
2. 工作过程液压流经液压马达的柱塞腔，驱动柱塞在柱塞腔内运动，从而带动转子旋转。
通过改变液压流入和流出的方式，可以实现对液压马达的转速和扭矩的控制。
三、优点1. 结构紧凑A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有体积小、功率密度高的优点，适用于对安装空间有限的设备。
2. 功率密度高液压马达在相同体积下可以输出更大的功率，能够满足对功率密度要求高的设备。
3. 负载能力强液压马达具有较大的输出扭矩和较高的工作压力范围，适用于对负载要求严格的工程机械和船舶等设备。
A6VM107HA2T液压马达是一种性能优异的液压传动元件，其控制原理清晰明了，工作稳定可靠，具有广泛的应用前景。
随着工程技术的不断进步，液压传动技术将发挥越来越重要的作用，A6VM107HA2T液压马达将在各个领域展现出更广阔的应用空间。
控制原理与工作原理的结合是A6VM107HA2T液压马达能够高效工作的关键。
大连调速蠕动泵的原理大连调速蠕动泵主要由泵头、驱动设备、控制系统等组成。
它的原理是通过不同形状的蠕动管在外力作用下的蠕动运动，实现液体的输送。
首先，大连调速蠕动泵的泵头是由蠕动管和滚轮装置组成的。
蠕动管是一种柔软的管状结构，可以被压迫和释放。
滚轮装置则是用来施加压力和驱动蠕动管运动的。
在泵头中，蠕动管的一端与泵的进口连接，另一端与泵的出口连接。
通过连续的蠕动运动，液体可以从进口处通过蠕动管被推到出口处，实现液体的输送。
其次，大连调速蠕动泵的驱动设备是用来以特定的速度和力度驱动滚轮装置的。
驱动设备可以是电动机、步进电机等。
在驱动设备的作用下，滚轮装置对蠕动管进行压迫，从而产生蠕动运动。
通过控制驱动设备的速度和力度，可以调整泵的输送量和输送速度。
最后，大连调速蠕动泵的控制系统是用来控制驱动设备的工作状态和参数的。
控制系统通常由调速器、传感器、计算机等组成。
调速器用来控制驱动设备的转速和力度，传感器用来监测蠕动管的运动状态和液体的输送情况，计算机则用来处理和分析传感器的信号，根据设定的参数来调整驱动设备的工作状态。
大连调速蠕动泵的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 液体进入泵头的进口处，通过蠕动管进入泵的内部。
2. 驱动设备启动，开始施加力量和驱动滚轮装置进行蠕动运动。
3. 滚轮装置对蠕动管进行持续的压迫和释放，产生蠕动运动。
4. 蠕动管的蠕动运动推动液体从进口处向出口处移动。
5. 控制系统根据设定的参数监测蠕动管的运动状态和液体的输送情况，并调整驱动设备的工作状态。
6. 液体经过蠕动管被推到泵的出口处，完成液体的输送。
大连调速蠕动泵通过蠕动管的蠕动运动实现液体的输送，具有以下特点：1. 高效率：由于蠕动管的特殊结构，泵的输送效率相对较高。
2. 调速性能好：通过控制驱动设备的转速和力度，可以实现泵的输送量和输送速度的精确调节。
3. 自吸性能好：蠕动泵在启动过程中，通过增大驱动设备的力度，可以实现较好的自吸性能。
EN 60204-1机械电气系统安全需求旸致科技股份有限公司Sunreach Technology Co., Ltd. TEL:(04)24758336 FAX:(04)24758230目录第5章电源入线及切断装置 (4)5.1节电源入线 (4)5.2节外部接地系统 (4)5.3节电源断电装置 (4)5.4节防意外起动之切断装置 (5)5.5节个别电气设备的断电装置 (5)5.6节未经授权、意外及/或错误开启的保护 (5)第六章触电保护 (6)6.2节直接触电保护 (6)6.3节间接触电保护 (7)6.4节超低压保护(PELV) (7)第七章设备的保护 (7)7.2节过电流保护 (7)7.3节马达的过载保护 (8)7.4节异常温度 (8)7.5节电源中断或电压降低与随后电力恢复的保护 (8)7.6节马达过速度保护 (8)7.7节接地失效/残余电流保护 (8)7.8节相序保护 (8)7.9节因闪电及开关涌流而造成过电压的保护 (9)第八章等电位键结 (9)8.2节保护性键结电路 (9)第九章控制电路与控制功能 (10)9.1节控制电路电源 (10)9.2节控制功能 (10)9.3节保护互锁 (12)9.4节绝缘失效时的控制功能 (13)第十章操作者接口与机器外部之控制装置 (13)10.1节安装与位置 (13)10.2节按钮开关 (14)10.3节指示灯及显示 (14)10.4节照光式按钮开关 (14)10.5节旋转式控制装置 (15)10.6节启动装置 (15)10.7节紧急停止装置 (15)10.8节紧急切断装置 (15)10.9节显示装置 (15)11.2节基本需求 (15)11.3节可程序设备 (16)第十二章控制机构: 位置，安装与电气箱 (16)12.1节一般需求 (16)12.2节位置与安装 (16)12.3节保护等级 (17)12.4节电气箱，门及开孔 (17)12.5节控制机构的接近 (18)第十三章导线与电缆线 (18)13.2节导线 (18)13.3节绝缘 (18)13.4节电流承载量 (18)13.5节导线与电缆线电压降 (18)13.6节最小线径需求 (19)13.7节可挠性电缆线 (19)13.8节集电线、集电条与集电环组合 (19)第十四章配线实务 (20)14.1节连接与线路 (20)14.2节导线的辨认 (20)14.3节电气箱内配线 (21)14.4节电气箱外配线 (21)14.5节导线槽，接线盒及其它接线箱 (22)第十五章电动马达与相关设备 (23)15.1节一般需求 (23)15.2节马达外壳 (24)15.3节马达尺寸 (24)15.4节马达安装与隔间 (24)15.5节马达选用的准则 (24)15.6节机械性煞车保护装置 (25)第十六章附属设备及照明 (25)16.1节附属设备 (25)16.2节机器与设备的局部照明 (25)第十七章标志，警告标示及参考名称 (26)17.1 节一般需求 (26)17.2 节警告标示 (26)17.3 节功能辨认 (26)17.4 节控制设备的标示 (26)17.5 节参考名称 (27)18.1节一般通则 (27)18.2节须提供的数据 (27)18.3节文件需求 (27)18.4节基本数据 (27)18.5节安装图 (28)18.6节方块(系统)图与功能图 (28)18.7节电路图 (28)18.8节操作手册 (28)18.9节维修手册 (28)18.10节组件表 (28)第十九章测试与检查 (28)19.1 节一般需求 (29)19.2 节保护性键结电路的连续性 (29)19.3 节绝缘电阻测试 (29)19.4 节耐压测试 (30)19.5 节残存电压防护 (30)19.6 节功能性测试 (30)19.7 节重测 (30)附录一: 何谓IP保护等级 (31)附录二: 导线的等级 (31)第5章电源入线及切断装置5.1节电源入线1. 建议机器电控系统的电源供给为单一电源。
伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)作者：不详来源：互联网一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,速度增益是在控制器上调整,驱动器只要把命令转换成马达相对的输出扭矩即可,而速度控制定位时,速度增益是在驱动器上调整,驱动器要把命令转换成马达相对的转速输出.两者方式详细说明如下:所谓的扭矩控制就(Toque Control)是伺服控制器输出的+/- 10V电压命令到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达扭矩的大小,正电压越大代表控制马达的正向输出扭矩越大,负电压越大代表控制马达的逆向输出扭矩越大, 若命令电压为0V时则表示马达没有输出扭矩,在动作时,控制器会先输出扭矩控制命令给驱动器,驱动器会根据这命令控制马达的输出扭矩 ,而控制器同时根据外部编码器(一般皆安装在马达尾端) 回授来决定输出的扭矩命令是否要加强或是减弱,然后连续重复执行这种动作以达到定位位置.这种控制方式对控制器本身来说会比较复杂一点,因为速度增益要在控制器上做调整,多了一项参数要执行,而驱动器上则较为简单,至要把输入的控制命令转换成马达相对的扭矩输出即可,不需要考虑扭力是否足够负荷外部负载,这问题是由控制器那边去考虑的,所以这类的伺服驱动器一般都只是单纯的马达电流比例控制而已 .扭矩控制方式的优点是可以在控制器上随时改变马达的输出扭矩大小而不需要在驱动器上做硬性的调整,这种灵活的扭矩控制方式可以在某些场合上达到特殊的应用控制.例如,在应用中有某一段距离移动时不需输出 100%的扭矩,则可以暂时经由控制器把马达输出扭矩变小即可,然后在后面再把它恢复成100%扭矩即可.而所谓的速度控制(Velocity Control)方式就是伺服控制器输出的+/-10V 电压命令到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达速度的快慢,正电压越大代表控制马达的正向速度越快,负电压越大代表控制马达的反向速度越快,若命令电压为0V时则表示马达为停止状态(速度为零).在动作时,控制器会先输出一个速度控制命令给伺服驱动器,此伺服驱动器会根据这速度命令控制马达的输出速度的快慢,而控制器同时根据外部编码器(一般皆安装在马达尾端)回授来决定输出的速度命令是否要调整加强或是减弱 ,然后连续重复执行这种动作以达到定位位置.这种控制方式的速度增益要在驱动器上面调整,驱动器会根据所接收的速度命令去调整输出到马达上的电流大小(因为若有外在负载会使马达转速变慢)以达到所要求的速度,而控制器上面的速度增益则需设为零(不做调整) .其实这两种控制器的定位方式,在控制器上都需要外部伺服马达的编码器(Encoder)配合回授接口来达到定位的目的,只是控制方式上有所不同而已,至于你需要哪一种的控制方式 ,则需看你的控制器和伺服驱动器搭配上可否连接,有些驱动器或控制器是两种模式都可以接受的,有些则不行 .故在选用上要考虑清楚,或者直接向厂商选用整组系统的方式(控制+驱动+马达)较为有保障 .。
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
下载(44.84 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载(64.54 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
下载(25.52 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
下载(55.63 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
下载(57.08 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
双泵泵撬技术协议执行标准《液化天然气(LNG)汽车加气站技术规范》NB／T1001-2011《建筑设计防火规范》GB50016-2006《石油天然气工程设计防火规范》GB50183-2004《城镇燃气设计规范》GB50028-2006《液化天然气（LNG）车辆燃料系统规范》美国国家防火协会NFPA52 《液化天然气（LNG）生产、储存和装运》GB/T20368-2006《汽车加油加气站设计与施工规范》GB50156-2002《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50231-98《石油化工仪表配管、配线设计规范》SH3019-1997《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》GB50058-92《建筑物防雷设计规范》GB50057-94（2000年版）《石油化工静电接地设计规范》SH3097-2000《石油化工工艺装置设备设计通则》SH3011-2000《石油化工管道布置设计通则》SH3012-2000《工业设备及管道绝热工程设计规范》GB50246-97《流体输送用不锈钢无缝钢管》GB/T14976-2002《设备及管道保冷设计导则》GB/T15586-95《输送流体用无缝钢管》GB/T8163-99《石油化工低温钢焊接规程》SH3525-92《输气管道工程设计规范》GB50251-94《钢制对焊无缝管件》GB12459-2005《工业金属管道工程质量检验评定标准》GB50184-93《工业金属管道工程施工及验收规范》GB50235-97《城镇燃气输配工程施工及验收规范》CJJ33-2005《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98《石油化工剧毒、可燃介质管道工程施工及验收规范》SH/T3501-2002《工业设备及管道绝热工程施工及验收规范》GBJ126-89《钢质管道及储罐腐蚀控制工程设计规范》（SY0007-1999）《石油化工隔热工程施工工艺标准》SH/T3522-2003《石油天然气站内工艺管道工程施工及验收规范》SH/T0402-2002《加油加气站项目建设手册》中国海油（2006年版）《火灾自动报警系统设计规范》GB50116-98《低压配电设计规范》GB50054-95《建筑照明设计标准》GB50034-2004《爆炸性气体环境用电器设备第1部分通用要求》GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电器设备第2部分隔爆型“d”》GB3836.2-2000《LNG汽车燃料系统标准》NFPA57（参考）工艺流程简介加气流程处于加气模式下，贮罐中的饱和液体LNG通过潜液泵加压后经过加液流量计、加气枪给汽车加气。
米顿罗计量泵工作原理
米顿罗计量泵是一种用于输送粘性液体的设备，其工作原理可以如下描述：
1. 工作原理概述
米顿罗计量泵基于蠕动泵的工作原理，通过压缩柔软的管道来推动液体流动。
它采用一个旋转的滚子压在柔软的管道上，使管道内的液体被推进。
2. 泵的结构
米顿罗计量泵通常由两个部分组成：一个滚动组件和一个控制单元。
滚动组件包括一个旋转的滚子和一个弹性管道，在滚子的作用下推动液体。
控制单元则用于调节泵的工作状态，如转速和流量等。
3. 工作过程
当泵启动时，滚子开始旋转并压在弹性管道上。
由于滚子的旋转，管道被压扁，并将液体推进。
当滚子旋转到管道的一端时，压力减小，液体从侧边进入管道。
然后滚子继续旋转，将液体推到管道的另一端。
4. 流量调节
米顿罗计量泵的流量可以通过调节滚子的转速来控制。
转速越快，泵输送液体的速度越快，流量越大。
通过控制单元中的控制器，可以实现对泵的转速精确调节。
5. 特点和优势
- 米顿罗计量泵适用于输送高粘度的液体，如胶体、浆状物等。
- 由于采用蠕动泵的原理，泵的流量稳定且精确。
- 泵的结构简单，易于安装和维护。
- 泵的流量和转速可以远程控制，提高了操作的灵活性和便利性。
以上就是米顿罗计量泵的工作原理的详细介绍，它通过滚子的旋转压扁柔软的管道，从而推动液体流动，并通过控制滚子的转速来调节流量。
该泵适用于输送高粘度液体，并具有稳定性和精确性等优点。
阀泵联合控制⼤功率速度伺服系统,⼀起来看看！对于⼤功率液压马达速度伺服系统，传统的阀控形式⽆法解决溢流损失造成的系统温升⾼、散热难的问题。
因此必须采⽤效率较⾼的容积控制系统以解决发热量⼤的问题，但容积控制系统虽然效率较⾼，可动态性能较差，不适于⾼精度的场合。
因此研究⼀种动态性能好、精度⾼、适于⼤功率场合的液压马达速度伺服系统成为必要。
该类系统按其结构形式和控制⽅式的不同分为以下两种类型：①阀泵串联控制液压马达速度调节系统(见图7和图8)；②阀泵并联控制液压马达速度调节系统(见图9)。
1、阀泵串联控制液压马达速度调节系统。
这种系统在伺服变量泵和液压马达之间再⽤⼀个电液伺服阀来控制泵的输出流量。
图7为⽤同⼀指令同时控制伺服阀和液压泵的系统形式。
系统⽤同⼀误差信号来控制伺服阀开度和变量泵的斜盘倾⾓，因斜盘倾⾓变化速度低于伺服阀开⼝的变化速度，故⽤⼀个给定信号y来保证液压泵时刻都有⼀个固定输出Q0。
这个Q0应⾜以满⾜执⾏机构瞬时加速度和速度的要求，即Q0要⾜够⼤}另⼀⽅⾯，当负载需求量较⼩时，Q0的⼤部分将以溢流阀调定的压⼒流回油箱，造成能量的⽆⽤损耗，并引起系统温度的升⾼，故要求Q0尽量⼩。
因此γ的选择是本系统设计的关键之⼀，γ的选择要视具体指标⽽定，如执⾏机构初始速度的要求，液压系统长期⼯作温升的要求等。
阀泵串联控制的另⼀种形式如图8所⽰。
系统的⼯作原理为：变量泵斜盘变量机构的控制信号取⾃能源压⼒和负载压⼒之差，使能源压⼒跟随负载压⼒的变化，这样可以消除恒压油源的溢流损失，并减少压⼒油通过伺服阀的节流损失以及系统和液压泵的泄漏损失。
液压泵也必须有⼀个⾼于负载压⼒的设计信号△，当泵出⼝压⼒⾼于负载压⼒时，经⽐较后得到的差值再与△⽐较。
⽐△⼩时，泵控调节⼦系统将使液压泵斜盘倾⾓加⼤；差值⽐△⼤时，使液压泵斜盘倾⾓减⼩；差值与△相等时，斜盘倾⾓不变，保证定压差下的流量输出。
在系统有⼀控制指令时，直接控制电液伺服阀的输出流量，来保证液压马达的瞬态性能。
洛赛克泵点速度洛赛克泵是一种常用于工业和生活领域的离心泵。
它以在转子内产生离心力，将液体从低压区域输送到高压区域的方式，来推动液体流动。
下面将会介绍洛赛克泵的工作原理、结构特点以及应用领域，并将重点讨论泵点速度这一参数。
首先让我们了解一下洛赛克泵的工作原理。
洛赛克泵的主要工作部件是由叶片、转轮、管路和电机等组成。
当泵的电机启动时，电机的力量将叶片带动转动，叶片在转轮内旋转。
在叶片旋转的过程中，液体从低压区域被吸入叶片所产生的空间内，随着叶片旋转，液体的压力逐渐增大。
当液体被推到转子输出端的管路时，它会被压缩并且以高速被泵出。
洛赛克泵的结构具有以下特点：一是由可旋转的叶片、转子和固定的外壳构成，这种结构使得它的维修和保养相对较为简单；二是泵的性能稳定可靠，泵体内部无悬浮物，不易堵塞；三是泵的流量和扬程可以根据需要进行调整，以满足不同的工况要求；四是泵体材质可以选择不同的耐腐蚀材料，以适应特殊环境。
洛赛克泵的应用领域非常广泛。
它常见于工业生产，如石油、化工、制药等行业中，用于输送液体、悬浮颗粒和腐蚀介质等。
此外，洛赛克泵也常用于城市供水、农田灌溉和污水处理等民用领域。
泵点速度是洛赛克泵的一个重要参数。
它表示泵的工作点在换频器调节下，泵的流量和扬程的乘积。
泵点速度的大小直接影响到泵的工作效率和泵的稳定性。
当泵点速度过低时，泵的工作效率会降低，甚至会导致泵无法正常工作。
而当泵点速度过高时，泵的轴功率增大，泵的工作稳定性也会降低。
因此，在实际应用中，选取适当的泵点速度是非常重要的。
泵点速度的选取可以通过实验和计算来确定。
通常，根据具体的工况要求和泵的工作特性曲线来选择合适的泵点速度。
工作特性曲线是指在给定的输入功率下，泵的扬程和流量的关系曲线。
根据工作特性曲线，可以找到泵点速度使得泵的效率最大化。
总结起来，洛赛克泵以其特有的工作原理和结构特点，在众多领域得到广泛应用。
而泵点速度作为洛赛克泵的重要参数，直接影响到泵的工作效率和稳定性。
第2卷第9期2020年9月智能建筑与工程机械Intelligent Building and Construction MachineryVol.2No.9September2020工程机械与智控VOLVO EC75D小型挖掘机主泵的控制原理与调节方法汤振周（福建船政交通职业学院，福建福州350007）摘要：VOLVO EC75D小型挖掘机采用负载传感控制系统，该液压系统具有生产率高、挖掘能力强、操纵精度高和燃油经济等特点。
本文介绍了VOLVO EC75D小型挖掘机主泵的结构、控制原理，分析了EC75D挖掘机主泵的常见故障与排除方法，并详细介绍了主泵的功率和泵的压差调整方法，以期对正确掌握该泵的检修和调整起到一定的指导作用。
关键词：VOLVO EC75D;小型挖掘机；主泵；控制原理；调节中图分类号:TD422.2文献标识码:A文章编号：2096-6903（2020）09-0058-020概述VOLVO EC75D小型挖掘机采用负载传感控制系统,其控制方式采用压力切断控制，恒功率控制，负载传感控制，液压泵向主控阀提供液压油，主控阀将液压油按照操作意愿分配至各个工作装置，包括液压缸、两个行走马达和回转马达，各驱动装置分配的液压油通过每个方向控制阀块中的阀杆控制。
1EC75D主泵的结构EC75D挖掘机主泵是斜盘变量泵（HP3V80-EK）,主泵的内部结构如图1所示，其主要零部件包括主轴部件、壳体部件、变量活塞、功率控制阀、滑靴、柱塞、防磨损关节轴承、后盖部件、斜盘、球餃回程盘、弹簧、缸体、球面配流盘、压力切断阀和负载传感阀等⑴。
910111213主轴部件；2-壳体部件；3-变量活塞；4-功率控制阀；5-滑靴；6-防磨损关节轴承；7-柱塞；8-后盖部件；9-斜盘；10-球较回程盘；口-弹簧；12-缸体；13-球面配流盘；14-压力切断阀；15-负载传感阀图丄主泵内部结构2主泵控制原理2.1压力切断控制如图2所示，压力切断阀的阀芯左端接负载压力PL,收稿日期：2020-08-01作者简介：汤振周（1970—）,男，福建上杭人，硕士研究生，副教授，从事工程机械等专业的教学、研究工作等。
