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arduino 计时算法
在Arduino上实现计时算法可以通过多种方式实现，具体取决于你想要实现的功能和精度要求。
以下是一些常见的计时算法：
1. 使用millis()函数，millis()函数返回自Arduino启动以来的毫秒数。
你可以使用这个函数来实现基本的计时功能。
例如，你可以在特定事件开始时记录millis()的值，然后在事件结束时再次记录millis()的值，两者相减即可得到经过的时间。
2. 使用micros()函数，如果需要更高的精度，可以使用micros()函数。
它返回自Arduino启动以来的微秒数。
同样的方法可以应用于micros()函数来实现计时功能。
3. 使用外部计时器，对于需要非常精确的计时要求，可以使用外部计时器，比如连接外部时钟模块或者使用特定的定时器芯片来实现计时功能。
无论使用哪种方法，都需要考虑到Arduino的处理能力和精度限制。
另外，还需要考虑到计时过程中可能出现的溢出问题，特别是在使用millis()或micros()函数时，因为它们会在达到最大值后
重新从零开始计数。
总的来说，Arduino上的计时算法可以根据具体需求选择合适的方法，需要考虑精度、稳定性和处理能力等因素来进行选择。
希望这些信息能够帮助到你。
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
;Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)#参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法…noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut())描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)^返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法《shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述《读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。
仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
arduino微秒延时函数在Arduino中，可以使用micros(函数来实现微秒级延时。
micros(函数会返回从Arduino开机以来经过的微秒数。
通过比较当前的微秒数和目标延时时间的差值，可以实现准确的微秒级延时。
以下是一个使用micros(函数实现微秒延时的示例代码：```C++unsigned long startTime;unsigned long elapsedTime;const unsigned long delayTime = 1000; //延时时间为1毫秒void setu//初始化代码startTime = micros(; // 记录开始时间void loo//循环代码elapsedTime = micros( - startTime; // 计算经过的微秒数if (elapsedTime >= delayTime)//达到延时时间//执行延时后的操作//...startTime = micros(; // 重置开始时间}```在上面的代码中，startTime变量用于记录延时的开始时间，elapsedTime变量用于计算经过的微秒数。
在每次循环中，通过比较elapsedTime和delayTime的大小，判断是否达到了目标延时时间。
若达到了目标延时时间，则执行延时后的操作，并重置startTime为当前的微秒数。
需要注意的是，由于函数调用和其他代码执行需要一些时间，实际的延时时间可能略大于设定的延时时间。
另外，使用micros(函数只能实现较短的延时，长时间的延时可能会因为micros(函数的溢出而出现错误。
