目前塔式起重机各机构的主令操作均采用 联动台，其十字操纵杆作为主令电器，联 动台分左右两部分。右边的十字操纵杆控 制起吊升降和大车行走机构，操纵杆前推 为降、后拉为升；左右摆动为大车行走。 左边的十字操纵杆控制变幅和回转机构， 控制杆前推为变幅向外、后拉为变幅向内、 左摆为回转朝左、右摆为回转朝右，操纵 杆推动的方向与机构运行方向基本一致。 如图所示
d、采用变频器控制的变速电机，是目前较 先进的调速方式，可基本实现大范围的无 级调速，且冲击负荷小，运行平稳。在低 速为恒转矩，即可载重又可长时间运转。 在高速为恒功率，可实现高速轻载和快速 落钩，这种机构由于大功率专用变频器昂 贵，维修专业性强，目前实际采用并不多。
2、回转机构
回转机构工作时受风力、惯性力、摩擦力 的影响，载荷数值随机性大，不易确定其 方向和大小的变化，所以实现调速平稳是 其主要性能指标。因此，最好采用能适应 载荷变化的柔性传动。避免产生过大的冲 击，使其启动变速和制动平稳的过度，并 设有防止突然打反车的电气保护措施，避 免塔机钢结构承受过大的扭力。常用的回 转机构有以下几种方式：
第二道总开关设在主配电箱内，将动力和照明用电分开控 制，分为动力自动空气开关和照明断路器。空气开关为三 相控制整机的动力电源。合闸后有电表指示可看三相电压、 设相序继电器检测相序，并接通控制总变压器的电源，提 供控制电路的低压一般为220V或48V等，为总接触器合闸 做准备。照明断路器主要控制照明，风扇、电笛、取暖等 用电。动力和照明分别控制，互不影响。当动力故障检修 需断开自动空气开关后照明照常供电保证检各有2-3挡， 左右回转各有3-5挡。为了防止意外碰触操 纵杆造成误动作，操纵杆都有零位锁定装 置，操作前必须先将手柄头下盖提起方可 推动操纵杆。手离开后，操纵杆会自动回 复零位，防止司机的操作失误。
