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运动机构简图符号
运动机构简图符号运动机构简图符号(GB4460-84)
机架圆锥齿轮轴、杆蜗秆蜗轮
组成部分与齿轮齿条轴(杆)的固
定连接⼀般表⽰连杆
扇形齿轮
平⾯机构盘形凸轮曲柄(或摇圆柱凸轮杆)平⾯机构
凸轮从动件偏⼼轮
尖顶导杆
曲⾯滑块
摩擦传动滚⼦圆柱齿轮
圆锥齿轮
槽轮机构可调圆锥齿
棘轮机构外啮轮
合可调冕状轮
内啮合齿轮机构(不指明齿数)
圆柱齿轮
联轴器
轴上飞轮
⼀般符号(不
指明类型) 向⼼轴承
固定联轴器普通轴承可移式联轴滚动轴承器弹性联轴器推⼒轴承啮合式离合单向推⼒普通器
推⼒单向式
双向推⼒双向式
普通轴承摩擦离合器
推⼒滚动
轴承单向式
向⼼推⼒轴承双向式
单向向⼼电磁离合器
推⼒普通安全离合器轴承有易损件双向向⼼推⼒普通轴承⽆易损件向⼼推⼒滚动制动器轴承
弹簧⼀般符号
压缩弹簧带传动
拉伸弹簧⼀般表⽰
扭转弹簧链传动⼀般
表⽰涡卷弹簧
电动机螺杆传动
⼀般符号整体螺母
装在⽀架上的挠性轴电动机。
CLZ 型齿式联轴器基本参数和主要尺寸 mm型号公称扭矩Tn(N.m)许用转速n(r/min)轴孔直径d轴孔长度B/2 A/2 D D1 D2 D3 C转动惯量Kg.m 2重量KgYLCLZ1 710 3780 18194253 24.5 170 110 56 95160.03 12.8 20222452 6252862 2.5鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
有角位移时沿齿宽的接触状态。
具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。
齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。
由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
鼓形齿式联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点) ：1、承载能力强。
在相同的内齿套外径和联轴器最大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％2、角位移补偿量大。
当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。
在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大,3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
联轴器的种类和特性联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，如下图<联轴器所联两轴的相对位移>所示。
这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应--定范围的相对位移的性能。
联轴器所联两轴的相对位移根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
挠性联轴器因具有挠性，故可在不同程度上补偿两轴间某种相对位移。
(一) 刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。
这里只介绍较为常用的凸缘联轴器。
凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩(右图<凸缘联轴器>)。
这种联轴器有两种主要的结构型式：右图<凸缘联轴器a>是普通的凸缘联轴器，通常是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中；右图<凸缘联轴器b>是有对中榫的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
联接两个半联轴器的螺栓可以采用A级或B级的普通螺栓，此时螺栓杆与钉孔壁间存在间隙，转矩靠半联轴器接合面的摩擦力矩来传递(右图<凸缘联轴器b>)；也可采用铰制孔用螺栓，此时螺栓杆与钉孔为过渡配合，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩(右图 <凸缘联轴器a>)。
为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图<凸缘联轴器c>)。
图<凸缘联轴器>凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。
由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。
运动机构简图符号（GB4460-84）青纯的记忆时间如梭，此时此刻的我们已经开始对大学的几年生活进行盘点，回想起刚上大学的我们是多么的年青，稚嫩。
现在看到以前的照片只能很感慨的说一句“啊！原来当年姐这么清纯啊！呵呵”我们是专升本有着和大学四年本科生不一样的经历，但这些经历也给我们带来了不一样的财富。
当年我们和所有朋友一样满怀信心的进入高考考场，希望自己可以榜上有名，但是由于种种原因我们与自己梦想的大学失之交臂，我们以不光彩的分数，进入了自己“梦想”中的大学，当收到录取通知书时看着书面上描述的大学感觉很美很漂亮，自己梦想的大学很大很大里面有很美的风景很高的建筑，有小溪流，有花园和漂亮的图书管，有舒适的宿舍，上课不用早起，放学不用写作业，也不用怕考不好因为再也不用考大学啦！好幸福啊！我的“疗养院”：当我第一次走进我的专科学校时，我第一感觉就是“妈，我想回去补习啊！我不想上”因为它没有华丽的外表，没有那么多绿油油草坪，而且到处是荒地杂草重生，很失望很失望……从进门的第一刻，就下定决心要专升本，我就不信这辈子找不到我理想中的大学……就这样开始了大学生活刚开始每天早上六点划操，晚上上自习，所以和高中没有什么区别的样子，有固定的教室，不上课也得上自习，很无奈………因为户县是个小县城因此我们没有可以找兼职上班的地方，每周大家都是闲逛，每周必去的就是户县县城的“居家乐超市”呵呵那就是我们的宝地，那里有我们太多的回忆……晚上可以开开卧谈会，说说你的感情问题或者说说她的感情问题似乎大家都愿意说说这些而聊起来会发现有说不完的话……大家的关系也变得很好很好……这就是我们三年的生活，老师对我们评价是陕国防就是一个“青年疗养院”，因为在这里没有西安那么多的高校竞争，没有那么多的机会锻炼自己每个人都会生活的很惬意还觉得自己很好……老师们经常教导的一句话就是“有时间好好学考升本看看大学到底是怎样，好好努力为以后好啊！”……现在回想起来的确很后悔那个“青年疗养院”的生活，看着此刻图书管那么多学弟学妹们认真的学习我就很伤心自己三年时光白白浪费掉啦！唉……幸亏考上专升本不然这辈子都悔恨不已的呵呵！不过还是要谢谢它，有这块跳板我才能有今天啊！那时的我们很单纯，平时偶尔和老同学联系，才知道有大学是很自由的，有课才去上，没有就可以去图书馆，或者在宿舍，时间很自由，而且上课都不是固定教室，所以每天上课要到处找教室，很多人听一个老师讲课……去晚了就没有座位，还要占座……感觉好羡慕啊！这就是老师嘴里的大学吧！立即鼓起勇气告诉自己必须要好好努力考上这样的大学，不为别的就为了和其他人一样，再谈论起来我也会很自豪的和他们一样夸夸其谈，呵呵…真的好奇怪当时会觉得这都是件如此自豪的事。
联轴器一．联轴器的种类十字滑块联轴器，膜片联轴器，万向联轴器1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同安全联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。
挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器联轴器的分类联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1.固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
夹壳联轴器2.可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
（1）刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等。
齿轮联轴器型式和尺寸
齿轮联轴器型式和尺寸
1.型式和尺寸
1.1半齿轮联轴器型式和尺寸见图1、图3和表1.
1.2全齿轮联轴器型式和尺寸见图2、图3、图4和表2、表3.
1.3制动轮联轴器型式和尺寸见图5、图3和表4.
2.图号说明
7 CL1 30. 1
顺序号。
孔径代号，表示联轴器中一个外齿套的名义孔径。
模数、齿数代号，1代表2.5m30Z；
2代表2.5m38Z；3代表3m40Z；
4代表3m48Z；5代表4m56Z；
6代表4m48Z；7代表4m56Z；
8代表4m62Z；9代表6m46Z。
联轴器型式代号，半齿联轴器为CZ；
全齿联轴器为CL；制动轮联轴器为CT。
图纸整顿代号。
3.标记
齿轮联轴器标记由图号、名称、轴孔型式代号和附加特征号组成。
标记示例如下：
示例1：
7CZ345.2 半齿轮联轴器 Y45/Z54.5—V
附加特征号，对半
齿轮联轴器，仅其
轴接手上需带三角
皮带槽时注出，其
余可不注。
轴孔型式代号，Y
表示圆柱孔，Z表
示圆锥孔，数字为
孔径。
联轴器名称。
图号。
示例2
7CT345.5 制动轮联轴器 Y45/Z39.5—Q
仅制动轮需球铁材
料时注出，其余可
不注。
球铁制动轮
仅用于起重机运行
机构。
图 1
图 2 图 3
图 4 图 5。
以下为联轴器种类及简图，一起来看看吧。
刚性联轴器(无补偿能力)
挠性联轴器（有补偿能力）：
o 无弹性元件
o 有弹性元件
1. 无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种：
这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓)螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n 小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。
滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。
属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。
依靠内外齿相啮合传递扭矩。
齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。
这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。
2. 有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。
弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。
这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。
如图所示为滚子链联轴器。
这种联轴器是利用一条公用的双排链同时与与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接。
这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。
因为通过蛹状常用耐油橡胶，以提高其弹性。
半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。
这种联轴器的结构如左图所示，工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而传给从动轴。
为了防止柱销脱落，在半联轴器的外侧，用螺钉固定了挡板。
这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的妯向位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合，由于尼龙柱销对温度较敏感，故使用温度限制在-20～+70°C 的范围内。
两半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等类材料制成的星形弹性件，放置在两半联轴器的凸牙之间。
工作时星形弹性件受压缩并传递转矩。
这种联轴器允许轴的径向位移为，偏角位移为1°30'。
因弹性件只受压不受拉，工作情况有所改善，故寿命较长。
这种联轴器如左图所示，其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似，但半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形，并以梅花形弹性件取代星形弹性件。
弹性件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材料制造。
工作温度范围为-35～+80°C，短时工作温度可达100°C，传递的公称转矩为16～25000Nm。
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎状的弹性元件，两端用压板及螺钉分别压在两个半联轴器上。
这种联轴器富有弹性，具有良好的消振能力，能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移，而且绝缘性能好，运转时无噪声。
缺点是径向尺寸较大；当转矩较大时，会因过大扭转变形而产生附加轴向载荷。
为了便于装配，有时将轮胎开出径向切口，但这时承载能力要显着降低。
膜片联轴器的典型结构如左图所示。
其弹性元件为一定数量的很薄的多边环形（或圆环形）
金属膜片叠合而成的膜片组，在膜片的圆周上有若干个螺栓孔，用绞制孔用螺栓交错间隔与半联轴器相联接。
这样将弹性元件上的弧段分为交错受压缩和受拉伸的两部分，拉伸部分传递转矩，压缩部分趋向皱折。
当机组存在轴向、径向和角位移时，金属膜片便产生波状变形。
这种联轴器有单剪的和双剪的两种。
这类联轴器由于销钉材料机械性能的不稳定，以及制造尺寸的误差等原因，致使工作精度不高；而且销钉剪断后，不能自动恢复工作能力，因而必须停车更换销钉；但由于构造简单，所以对很少过载的机器还常采用。
