06输入输出端口

N 延时20ms左右消除抖动
KeyL4=C口低四位
C口高四位为 1111吗？
N KeyH4=C口高四位
Y
KeyValue=KeyL4 | KeyH4;
第 34页
基于C口的4×4键盘矩阵的扫描代码
char KeyValue=0,keyH4=0,keyL4=0; // KeyValue保存键值，KeyH4保存高四位,…… TRISC=0x0F; //高四位输出，低四位输入 PORTC=0x00; //高四位输出0000 asm("nop"); // 延时等待输出稳定 asm("nop"); // 延时等待输出稳定 keyL4=PORTC; // 读取低四位内容 keyL4=keyL4&0x0F; //屏蔽高四位,书写格式？ if(keyL4!=0x0F) // 低四位不为1111说明有键按下 { iDelayMS(20); // 软件消除抖动 // 未完待续
按键输入引脚电平抖动示意图
第 25页
单个按键输入例题
要求编程实现每按一次K1按键使数码管显示内容 加一。
第 26页
例题程序代码
1. #define SW RD0 //在程序中用SW代表RD0 2. void main(void) 3. { int Data=0; 4. TRISD0=1; // RD0 置位输入状态 5. SEG_BITSEL_PORT_DIR=0x00; 6. SEG_FONT_PORT_DIR=0x00; 7. while(1) 8. { if(SW==0) // 检测到SW变化 9. { delay10ms(40); //在ISIS中的按钮按下到抬起过程比较长。 10. // 如果是实际硬件的话，延时10毫秒即可。 11. if(SW==0) //这说明SW真的按下了 12. { Data++; } 13. } 14. DisplayData(Data); //在数码管上显示变量内容 15. } 16.}
0b10110000,0b10011001,0b10010010,0b10000010, 10. 0b11111000,0b10000000,0b10010000}; //字形码数组
第 17页
动态扫描代码的实现（续）
void main(void) { TRISB=0x00; TRISC=0x00; while(1) { char i=0,j=0,k=0,Number[5]={0,0,0,0,0}; Number[1]=2; Number[2]=9; Number[3]=1; Number[4]=3; for(i=0;i<10;i++) { PORTC=k=0x01; // 每次循环不要忘记k赋初始值 for(j=1;j<=4;j++) // 共需要刷新四个数码管位置 { PORTC=k; //设置要点亮的位置 PORTB=TableNumber[Number[j]]; //设置字形 delay10ms(1); // 延时显示字形,造成视觉暂留现象 k=k<<1; // 左移为显示下一位置做准备 } } } }
第 6页
输入/输出端口原理
第 7页
输入/输出端口的相关寄存器
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
当B口处于输出状态时，PORTB的
内容能决定其对应引脚的电平状态。 1对应高电平，0对应低电平。
当B口处于输入状态时值。 高电平对应1，低电平对应0。
第 19页
将数码管扫描写成函数形式”seg4.c”
1. void DisplayData(unsigned int Data) 2. { char i=0,j=0,k=0,Number[5]={0,0,0,0,0}; //Number[0]未用 3. Number[1]=Data/1000; // 千位 4. Number[2]=Data%1000/100; // 百位 5. Number[3]=Data%100/10; // 十位 6. Number[4]=Data%10; // 个位 7. for(i=0;i<10;i++) 8. { 9. SEG_BITSEL_PORT=k=0x01; // 每次循环不要忘记k赋初始值 10. for(j=1;j<=4;j++) // 共需要刷新四个数码管位置 11. { 12. SEG_BITSEL_PORT=k; //设置要点亮的位置 13. SEG_FONT_PORT=TableNumber[Number[j]]; //设置字形 14. delay10ms(2); // 延时显示字形,造成视觉暂留现象 15. k=k<<1; // 左移为显示下一位置做准备 16. } 17. } 18.}
RC7
第 32页
4×4键盘矩阵原 理图示意图
RC0
RC1
RC2
RC3 0 0
1110 0 1 RC4
RC5 RC6 1 1 1
0
0
RC7
第 33页
基于C口的4×4键盘矩阵的扫描流程图
C口高四位输出0 ，低四位输入
KeyValue=0;
Y
C口低四位为 1111吗？
无按键
C口高四位输入，低四位输出0
单个按键状态的读取分析
当K1未按下时，RB0通过 电阻R9与电路中的供电电 源信号VCC相连，使RB0的 电位也为高电平。即RB0 输入值为1。 当K1按下时，RB0与接地 信号GND相连，使RB0输入 为低电平，即逻辑的0。 由于有R9的存在，即使K1 按下也不会使VCC和GND短 路。
第 24页
第 29页
4×4矩阵式键盘与单片机连接原理图
第 30页
扫描式键盘简单示意图
1 0
当RC4输出0时， SW2状态能从 RC3读入；
0
当RC3输出0时，
SW2状态能从 RC4读入；
第 31页
4×4键盘矩阵原 理图示意图
RC0 1
RC1 1 0
RC2 1
RC3
1011
1
RC4 RC5 RC6
0 0 0 0
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. void delay10ms(int m) //定义延时函数 { int i=0,j=0; for(i=0;i<m;i++) for(j=0;j<67;j++) // 不同频率下67需要修改 {;} } const char TableNumber[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,
第 21页
第五章 输入输出端口的用法
１.1
输入/输出端口原理
2
输出端口用法
3
输入端口用法
4
矩阵小键盘的读取方法
第 22页
输入端口基本用法
char chTmp; TRISB=0xFF; // B口全置为输入状态 chTmp=PORTB; // 读取B口当前状态并保存在变量chTmp中
第 23页
第 35页
基于C口的4×4键盘矩阵的扫描代码(续)
TRISC=0xF0; // 高四位输入，低四位输出 PORTC=0x00; //低四位输出0000 asm(“nop”); // 延时等待输出稳定 asm(“nop”); // 延时等待输出稳定 keyH4=PORTC; // 读取高四位内容 keyH4=keyH4 & 0xF0; //屏蔽低四位 if(keyH4 != 0xF0) //不等于1111说明不是抖动 { KeyValue=keyH4 | keyL4 ; // 高低4位通过或运算组成一个字节 } } PORTD=KeyValue;
1
输入/输出端口原理
2
输出端口用法
3
输入端口用法
4
矩阵小键盘的读取方法
第 4页
1 输入/输出端口原理
第 5页
输入/输出端口简介
PIC16F877共有40个引脚，其中有33个I/O引脚、 与五个端口相对应。PORTA对应RA0到RA5共6个引 脚、PORTB对应RB0到RB7共8个引脚、PORTC对应 RC0到RC7共8个引脚、PORTD对应RD0到RD7共8个引 脚、PORTE对应RE0到RE2共3个引脚。
第 13页
多数码管的显示控制
第 14页
4数码管控制：Proteus原理图
第 15页
动态扫描基本思想
只让第1个数码管亮； 显示个位; 延时20ms； 只让第2个数码管亮； 显示十位; 延时20ms； 只让第3个数码管亮； 显示百位; 延时20ms; ……...
第 16页
动态扫描代码的实现
第 18页
将数码管扫描写成函数形式”seg4.h”
#ifndef _SEGMENT74_H_ // 防止重复编译本头文件 #define _SEGMENT74_H_ #define SEG_BITSEL_PORT PORTC // 位选端口 #define SEG_BITSEL_PORT_DIR TRISC // 位选端口的方向寄存器 #define SEG_FONT_PORT PORTB // 字形输出端口 #define SEG_FONT_PORT_DIR TRISB // 字形端口的方向寄存器 void DisplayData(unsigned int iData);
第五章 输入输出端口的用法
数字端口用法
【学习目标】
掌握输入输出端口方向的控制方法； 熟练掌握数码管动态扫描的设计和编程； 掌握矩阵式键盘设计思路和编程；
第 2页
第六章 输入输出端口的用法
1
输入/输出端口原理
2
输出端口用法
3
输入端口用法
4