s7-GRAPH顺序控制
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——顺序功能图语言S7 Graph的使用S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言,遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。
下面给大家介绍一下该软件的使用。
1.S7 Graph的安装S7 Graph软件属于可选的软件包,需要单独安装。
安装步骤如下:(1)双击setup.exe安装文件,安装开始。
(2)弹出“安装语言”对话框。
选择“English”,如图??所示。
图选择安装语言后面弹出的对话框,点击“下一步”或“是”即可。
(3)安装过程,要求安装授权。
如图??所示。
图安装授权(4)最后,弹出下面对话框,点击“Finish”,完成安装。
图完成安装2.S7 Graph的结构:用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块(FB)的形式被主程序OB1调用。
S7 Graph FB包含许多系统定义的参数,通过参数设置对整个系统进行控制,从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。
对于一个顺序控制项目至少需要3个块:1)一个调用S7 Graph FB的块,可以是组织块(OB)、功能(FC)和功能块(FB)。
2)一个S7 Graph FB块,用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。
3)一个DB块,作为背景数据块,保存顺序控制的参数。
其中,一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。
3.S7 Graph编辑器:图??中是S7 Graph的编辑器界面,左边的窗口是浏览窗口,右边的是程序编辑区。
浏览窗口有三个选项:“Graphic”(图形)选项卡、“Sequencer”(顺序控制器)和“Variables”(变量选项卡)。
“Graphic”(图形)选项卡的中间是顺序控制器,其上下是永久性指令;“Sequencer”(顺序控制器)可以方便的浏览总体结构;“Variables”(变量选项卡)中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。
图S7 Graph编辑器4.应用实例:还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例,其工作过程是:按下起动按钮I0.0后,引风机开始工作,5s后鼓风机开始工作,按下停止按钮I0.1后,鼓风机停止工作,5s后引风机再停止工作。
任务七S7-GRAPH选择性分支的顺序控制——正反转自动、手动控制任务书:一、控制要求有一台电动机控制系统,有自动正反转及手动正反转控制功能。
当切换到自动控制时,按下自动控制启动按钮后,电机先正转5秒、然后反转5秒,如此循环进行,直到按下停止按钮才停止运行。
当切换到手动控制时,按下手动正转按钮电机正转,按下手动反转按钮电机反转,按下停止按钮电机停止运行,正反转可以任意转换。
二、任务要求要求用西门子S7-300PLC的S7-GRAPH顺控指令编程控制,还要用WINCC进行监控。
除了自动、手动切换功能外,其它的控制功能在WINCC中要能控制。
S7-300PLC与计算机通过以太网通讯。
任务目标:1、会组态硬件;2、掌握S7-300PLC的S7-GRAPH选择性分支编程;3、会设计相应的控制程序。
任务分析:(1)I/O点确定表7-1:(2表7-2任务准备:一、软件准备1、操作系统WINDOWS XP SP3;2、S7-300PLC编程软件STEP7 V5.5 SP3中文版(安装S7-GRAPH编程插件);3、组态监控软件WINCC V7.0 SP3中文版;二、硬件准备1、计算机一台,安装以上软件。
2、PLC硬件:电源模块:PS 307 2ACPU模块:6ES7 315-2EH14-0AB0数字量输入模块:6ES7 321-1BH02-0AA0数字量输出模块:6ES7 322-1BH01-0AA0模拟量输入模块:6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输出模块:6ES7 332-5HD01-0AB03、其它网络配件交换机H3C S1016超五类网线PROFIBUS-DP现场总线电缆6XV1 830-0EH10PROFIBUS-DP总线接头6ES7 972-0BA50-0XA0任务实施:一、实施步骤1、安装PLC线路。
2、设置计算机与西门子PLC的通讯接口。
3、组态西门子S7-300PLC的硬件。
4、设计S7-GRAPH控制程序。
顺序控制顺序控制•顺序控制,就是按照生产工艺预先预定的程序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作。
•顺序控制设计法最基本的思路是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,当系统处于某一步所在的阶段,称该步为活动步,步活动时所做的操作称为步的动作。
转换将相邻步之间隔开,使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。
顺序控制•顺序控制设计方法最基本的思路是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步。
与系统的初始状态对应的步称为初始步,每个顺序功能图至少应该有一个初始步。
当系统处于某一步所在的状态,该步为“活动步”。
•使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。
置复位指令的顺序控制程序•一、画出顺序控制功能图,为每个步分别分配对应的存储器位(M )。
•二、在顺控功能运行前设计初始化操作。
将初始步对应的存储器位置1,将其他步对应的存储器位置0。
一、当FC1运行时,每个扫描周期将M1.0取反。
二、当FC1未调用时,将T2置0。
三、FC1被调用时,进行初始化操作。
•Tips:上图初始化方法主要适用于块嵌套深度较大的情况。
初始化操作的方式还有OB100,或者利用调用块的上升沿等方式,要根据具体情况使用。
置复位指令的顺序控制程序•三、编写步与步之间的转换条件。
•四、编写对应步的输出动作。
GRAPH•目前还有很多PLC (例如S7-200和S7-1200)未配备顺序功能图语言,适合利用置复位指令的顺控编程方法。
•S7 GRAPH 语言是S7-300/400用于顺序控制编程的顺序功能图语言。
•GRAPH 编程界面初始步转换条件步对应动作跳转视图工具栏步与转换工具栏GRAPH•Options-Block settings •新建GRAPH功能块。
•在功能块内将VIEW下拉菜单选择LAD梯形图。
只保留初始化接口。
•Tips:Minimum:FB只包括INIT_SQ启动参数,如果程序仅仅会运行在自动模式,并且不需要其他的控制及监控功能,可以选择此模式。