数控车床刀具半径补偿
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数控车床刀尖半径补偿的原理和应用分析(2011—11-07 19:39:41)分类:工程技术标签:杂谈摘要:分析了数控车削中因刀尖圆弧产生误差的原因,介绍了纠正误差的思路及半径补偿的工作原理,明确了半径补偿的概念。
结合实际,系统介绍了刀具半径补偿的应用方法,及使用中的注意事项。
Abstract: Analyzed the error's reason in numerical control turning because of arc of cutting tool ,introduced the correction error’s mentality and the radius compensation principle of work,cleared about the radius compensation concept. Union reality,introduced the cutting tool radius compensation application method, and in use matters needing attention..关键词:数控车床;假想刀尖;半径补偿;程序轮廓;原理;应用;Key word:CNC lathe;immaginary cutting tool point; radius compensation; procedure outline;principle; using1、前言在数控车床的学习中,刀尖半径补偿功能,一直是一个难点。
一方面,由于它的理论复杂,应用条件严格,让一些人感觉无从下手;另一方面,由于常用的台阶轴类的加工,通过几何补偿也能达到精度要求,它的特点不能有效体现,使一些人对它不够重视.事实上,在现代数控系统中,刀尖半径补偿,对于提高工件综合加工精度具有非常重要的作用,是一个必须熟练掌握的功能。
2、刀尖圆弧半径补偿的原理(1)半径补偿的原因在学习刀尖圆弧的概念前,我们认为刀片是尖锐的,并把刀尖看作一个点,刀具之所以能够实现复杂轮廓的加工,就是因为刀尖能够严格沿着编程的轨迹进行切削。
数控车床刀尖圆弧半径补偿真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像右图所示,在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会 带来误差。
偏置功能命令切削位置刀具路径 G40取消刀具按程序路径的移动 G41右侧刀具从程序路径左侧 移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向,它总是与切削表面法向里 的半径矢量不重合。
因此, …不会发生问题。
不过,真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)就像右图所示,在圆弧插补和攻 螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动 G41右侧刀具从程序路径左侧移动 G42 左侧刀具从程序路径右侧移动 补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向, 它总是与切削表面法向里 的半径矢量不重合。
因此,补偿的基准点是刀尖中心。
通常,刀具 I'-度和刀尖半径的补偿是按一个基准点来测量刀具长度刀尖半径i- i r i 1R ,以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。
洋3这些 内容应当事前输入刀具偏置文件。
论这个命令是不是带圆弧插补, “刀尖半径偏置” 应当用 G00或者G01功能来下达命令或取消。
不 刀不会正确移动,导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此,刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成; 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之,要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过。
刀尖半径补偿编程原则一、 将刀具的刀尖圆角半径值及刀具的指向编码数存入刀具偏置文档的相应偏置序号处,偏置序号必须先于刀尖半径补偿激活。
二、 为了激活刀尖半径补偿,再一个或两个坐标轴都处于非 切削状态的直线运动段中编入 G41或G42至少其中一个坐标轴的移动编程量大于或等于刀尖圆角半径值。
三,进入和退岀工件切削时必须垂直于工件表面。
四,刀尖半径补偿在下列的工作模式中不起作用: G32 G34 G71、G72、G73 G74 G75 G76 G92 五,若在G90 G94固定循环中使用刀尖半径补偿,刀尖半径补偿必须先于在刀具刃国三 尖利时, 切削进程按照程序指定的形状执行假想的刀刃为基准,因此为测量带来一些困难。
机械加工中,由于数控车床刀具磨损或更换刀具造成刀尖半径发生变化,编程人员需要重新计算刀具中心运动轨迹,并重新编程。
这样不仅耗费时间和人力,而且对于加工精度也会造成影响。
尤其是遇到外形复杂的工件更是如此。
如果采用刀具半径补偿的方法,就可以仅通过改变一个刀具半径的参数,就解决所有问题,而不需要重新计算轨迹和编写程序,是一种简单高效的方法。
刀具补偿对于节约加工成本和提高加工质量都具有立竿见影的效果。
刀尖圆弧半径补偿:为保证刀尖的强度,降低加工表面粗糙度,大多数车床中刀尖都是一段半径为0.4到1.6毫米的圆弧。
但在编程过程中,一般都是针对刀具上的一个点及工件轮廓编程,因此刀尖圆弧必然对加工产生一定的影响。
影响大小与加工件的形状有关,比如在加工锥面时,刀尖圆弧会造成过切或少切;而在加工端面或者圆柱面时,刀尖圆弧就不会影响加工尺寸和形状,但会在清角处造成一定的加工残留。
针对刀尖圆弧的半径补偿指令有G40、G41和G42,其中G40是取消补偿,而G41和G42分别是在刀具前进方向的左侧和右侧进行补偿,不需要添加参数。
在补偿过程中,数控机床会根据半径补偿指令G41或G42以及刀具圆弧半径值等信息,自动计算出刀位点的移动轨迹,并且按照计算结果偏移一个补偿量,从而达到理想的加工精度。
刀具位置补偿:实际加工中,为满足机械加工的需要,数控车床往往存在多把刀具。
系统对刀具位置进行补偿时,会找出多个刀尖相对于基准刀尖点的偏移量,并且将此信息存入相应的刀补地址中。
通过刀具位置补偿指令T加目前刀具补偿号和刀具补偿地址号,刀具的位置从非基准刀尖偏移到基准刀尖位置,实现补偿。
补偿完毕要立即发出T加目前刀具补偿号再加00来徐晓补偿。
由于数控车床程序可以自动建立和执行位置补偿功能,因此对于刀具磨损或安装刀具引起的位置变化,不需要重新编程。
具体的补偿流程中,程序会利用T 指令使补偿号和补偿量相对应,操作相应的磨损补偿动作,进而补偿X、Z 的磨损量,让各程序的终点相加得到位置。
浅谈数控车床刀具半径补偿摘要:全面介绍了数控车床加工过程中的刀具半径补偿,并且对数控车床不具备刀具半径补偿功能时的刀具补偿计算方法进行了阐述。
数控车削刀具半径补偿是数控系统中的重要功能, 正确地使用该功能, 在数控车削加工实践中能起到保证产品质量和提高生产效率的作用。
关键词:数控车床;加工;刀具补偿前言数控车床通常连续实行各种切削加工,刀架在换刀时前一刀具刀尖位置和新换的刀具位置之间会产生差异,刀具安装也存在误差、刀具磨损和刀尖圆弧半径等误差,若不利用刀具补偿功能予以补偿,就切削不出符合图样要求形状的零件。
此外,合理利用刀具补偿还可以简化编程。
数控车床的刀具补偿可分为两类,即刀具位置补偿和刀具半径补偿。
在车削过程中,刀尖圆弧半径中心与编程轨迹会偏移一个刀尖圆弧半径值r,用指令补偿因刀尖半径引起的偏差的这种偏置功能,称为刀具半径补偿。
具有补偿功能的数控车,编程时,不用计算刀尖半径中心轨迹,只要按工件轮廓编程即可(按照加工图上的尺寸编写程序);在执行刀具半径补偿时,刀具会自动偏移一个刀具半径值;当刀具磨损,刀尖半径变小;刀具更换,刀尖半径变大时,只需更改输入刀具半径的补偿值,不需修改程序。
补偿值可通过手动输入方式,从控制面板输入,数控系统自动计算出刀具半径中心运动轨迹。
由于本人水平有限,时间仓促,因此在论文写作的过程当中,难免有错误存在,敬请各位专家批评指教。
二、刀具半径补偿2.1 何为存在刀尖半径补偿数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀具圆弧半径补偿两方面。
(1)刀具位置补偿刀具磨损或重新安装刀具引起的刀具位置变化,建立、执行刀具位置补偿后,其加工程序不需要重新编制。
办法是测出每把刀具的位置并输入到指定的存储器内,程序执行刀具补偿指令后,刀具的实际位置就代替了原来位置。
(2)刀具圆弧半径补偿在数控车削加工中,为了提高刀具的使用寿命和降低工件表面粗糙度,车刀刀尖被磨成半径不大的圆弧(刀尖AB圆弧),如图1所示。
刀具半径补偿功能在数控加工中的应用摘要本文描述了数控加工中刀具半径对零件加工与编程的影响,分析了刀具半径补偿功能在数控加工中的正确使用方法,并针对刀具半径补偿功能在数控车削加工、数控铣削加工中的应用进行了介绍。
关键词半径补偿;数控加工;轮廓;程序随着现代数控成型刀具的普及使用,大大提高了企业的加工能力,但由于刀具总是具有一定的半径,刀具中心运动轨迹并不是加工零件的实际轮廓。
若用刀具中心轨迹来编制加工程序,则程序的数学处理工作量大,当刀具半径发生变化时,则又还需重新修改或编制程序。
这样,编程会很麻烦。
利用刀具半径补偿功能,当编制零件加工程序时,只需按零件轮廓编程,使用刀具半径补偿指令,并在控制面板上用键盘(CRT/MDI)方式,人工输入刀具半径值,数控系统便会根据零件程序和刀具半径自动计算出刀具中心的偏移量,进而得到偏移后的中心轨迹,并使系统按刀具中心轨迹运动,完成对零件的加工。
1 数控车削加工中刀尖圆弧半径补偿的应用1.1 刀尖圆弧半径补偿的分析数控车床编程时可以将车刀刀尖看作一个点,按照工件的实际轮廓编制加工程序。
但实际上,为保证刀尖有足够的强度和提高刀具寿命,车刀的刀尖均为半径不大的圆弧。
一般粗加工所使用的车刀的刀尖圆弧半径R为0.8 mm或1.2 mm;精加工所使用车刀的圆弧半径R为0.4 mm或0.2 mm。
切削加工时,刀具切削点在刀尖圆弧上变动。
在切削内孔、外圆及端面时,刀尖圆弧不影响加工尺寸和形状,但在切削锥面和圆弧时,会造成过切或欠切现象。
因此,当使用车刀来切削加工锥面和圆弧时,必须将假设的刀尖的路径作适当的修正,使之切削加工出来的工件能获得正确尺寸,这种修正方法称为刀尖圆弧半径补偿。
1.2 刀尖圆弧半径补偿的方法对于采用刀尖圆弧半径补偿的加工程序,在加工前要把刀尖半径补偿的有关数据输入到刀补存储器中,以便执行加工程序时,数控系统对刀尖圆弧半径所引起的误差自动进行补偿。
刀尖圆弧半径补偿是通过G41、G42、G40代码及T代码指定的刀尖圆弧半径补偿值来加入或取消。
刀具补偿编程时,认为车刀刀尖是一个点,而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量,车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧,为提高工件的加工精度,编制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行补偿。
大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能(G41,G42),这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。
数控车床刀尖圆弧半径补偿时间:2007-7-7 9:23:00这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置” 应当用G00 或者G01功能来下达命令或取消。
不论这个命令是不是带圆弧插补,刀不会正确移动,导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此,刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成;并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之,要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过。
刀尖半径补偿编程原则一, 将刀具的刀尖圆角半径值及刀具的指向编码数存入刀具偏置文档的相应偏置序号处,偏置序号必须先于刀尖半径补偿激活.二, 为了激活刀尖半径补偿,再一个或两个坐标轴都处于非切削状态的直线运动段中编入G41或G42,至少其中一个坐标轴的移动编程量大于或等于刀尖圆角半径值.三, 进入和退出工件切削时必须垂直于工件表面.四, 刀尖半径补偿在下列的工作模式中不起作用:G32,G34,G71,G72,G73,G74,G75,G76, G92.五, 若在G90,G94固定循环中使用刀尖半径补偿,刀尖半径补偿必须先于G90,G94指令激活.六, 若在G70精加工循环中使用刀尖半径补偿,刀尖半径补偿必须先于G70指令的执行,再定位到起始点处先激活七, 在刀具坐标轴运动离开工件时,刀尖参考点离开工件至少三倍于刀尖圆角直径值.在模具制造领域的25个常见问题解答1) 选择模具钢时什么是最重要的和最具有决定性意义的因素?成形方法-可从两种基本材料类型中选择。
A) 热加工工具钢,它能承受模铸、锻造和挤压时的相对高的温度。
B) 冷加工工具钢,它用于下料和剪切、冷成形、冷挤压、冷锻和粉末加压成形。
数控车床刀具半径补偿
技师论文车床刀具半径补偿 1/6页【摘要】数控机床在加工过程中(其所控制的是刀具中心的轨迹。
因此在数控编程时(可以根据刀具中心的轨迹进行编程(这种编程方法称为刀具中心编程。
粗加工中由于留有余量(对零件的尺寸精度影响不大(对简单图形可采用
刀具中心轨迹编程。
但是当零件加工部分形状较为复杂时(如果选用刀具中心编程(就会给计算关键点带来很大工作
量(而且往往由于关键点的计算误差影响机床的插补运算(进而产生报警(使加工无法正常进行。
因此可以利用理论轮廓编程(即按图形的轮廓进行编程。
采用理论轮廓编程(需要在系统中预先设定偏置参数(数控系统会自动计算刀具中心轨迹(使刀具偏离图形轮廓一个刀具值(从而使刀具能加工
到图形的实际轮廓(这种功能即为刀具半径补偿功能。
【关键词】数控车床数控车刀刀具半径补偿引言
伴随着科学技术的发展(机械产品日趋精密、复杂。
特别是航空航天、军工等行业的需要(促进了数控行业的飞速发展。
而且大量的轴类、盘类及套类零件的生产(需要到数控车床去完成。
因此在生产加工当中(刀尖的半径补偿问题就必定成为我们必定需要考虑的问题。
1、数控车床相对于普通车床而言(最大的优势及有了准确的轮廓控制功能(即曲
线加工。
在其加工程序中必须添加刀具半径补偿。
2、在刀具半径补偿过程当中经常会出现一些意想不到问题(作为一名不甘落后的青年机械人员(总有一些不得不说的话。
由于本人水平有限(时间仓促(因此在论文写作的过程当中(难免有错误存在(敬请各位专家批评指教。
一;刀具半径补偿 1 何为存在刀尖半径补偿数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀具圆弧半径补偿两方面。
(1)刀具位置补偿刀具磨损或重新安装刀具引起的刀具位置变化(建立、执行刀具位置补偿后(其加工程序不需要重新编制。
办法是测出每把刀具的位置并输入到指定的存储器内(程序执行刀具补偿指令后(刀具的实际位置就代替了原来位置。
!2,刀具圆弧半径补偿在数控车削加工中(为了提高刀具的使用寿命和降低工件表面粗糙度(车刀刀尖被磨成半径不大的圆弧!刀尖AB圆弧,(如图1所示。
1 2/6页但为了对刀方便(常以假想刀尖P点来对刀。
如果没有刀尖圆弧半径补偿(在车削锥面或圆弧时(会产生欠切或过切现象现象。
如图2所示,当零件精度要求较高且有锥面或圆弧时(解决办法为,计算刀尖圆弧中心轨迹尺寸(然后按此编程(进行局部补偿计算(其偏移量即刀尖半径补偿。
从图1中可知,在实际生产中(理想刀尖p 实际是由z向刀尖位置和X轴向
刀尖位置相交形成的理想点(而实际是一圆弧点。
常用刀具中多为 0.2、0.4、0.6、0.8、1.0等多种。
在生产中(如果均需人为计算将添加了大量的计算准备时间(为减少工人的计算量(在经济型数控车床或更高级的数控
系统中(添加了自动刀具半径补偿功能。
指令如下, G40: 取消刀尖半径补偿 G41; 刀具半径左补偿 G42,刀具半径右补偿 2刀尖半径补偿调用原则!1,站在刀具路径上(沿切削方向从垂直于基面的第三轴正方向向
负方看去(刀具在工件的右侧用G42刀具在工件的左侧用
G41 !2,G41、G42指令应和G01、G00一起调用(并在
切削玩轮廓后用G40指令取消刀尖半径补偿。
!3,在有锥面或圆弧加工时(必须在精车锥面或圆弧前一程序段或
之前添加刀具半径补偿。
!4,必须在刀具补偿界面对应位置准确填入刀尖半径值(作为CNC装置自动计算移
动补偿量的依据。
!5,必须在刀具补偿界面对应位置准确填入假想刀尖的补偿号(作为刀具半径 2 3/6
页准确方位补正的依据。
其对应的位置关系有10种(其方位如下,其中图3为前置刀架、图4为后置刀架(9号刀位和0刀位为刀尖点和圆弧圆心位置重合。
!6,指令刀尖半径补偿G41、G42后(刀具路径必须单方向递增或递减(及指令了刀具路径为Z轴负方向就不可向Z轴正方向走刀。
如必须正向走刀(必须提前取消刀尖半径补偿。
!7,建
立刀尖补偿后(需注意在Z向移动量必须大于刀尖半径(在X
轴方向的移动量必须大于二倍刀尖半径!X值为直径值,。
3如何避免在刀尖半径校正中产生过切问题在大多数情况下调用刀尖半径补偿不会出现问题(但一旦出现圆弧半径或倒角边边长的二倍小于刀尖圆角半径时(在生产加工当中就会出现过切现象。
对于这种问题(我们的解决方案有二,、!1,更换圆弧半径较小的车刀并修改刀具表中半径补偿值。
!2,检查程序(检验G41或G42添加位置和在X轴方向的移动量。
看是否小于二倍刀尖半径值(若是(修改X方向起点。
对于非圆曲线加工(我们多采用宏程序控制(为了提高表面的形状精度和粗糙度。
一般情况下采用了较小的步距(而此时刀尖半径补偿就存在无法再置入问题。
对此只能使用半径很小的刀具或直接使用尖刀进行加工。
!3,对于不方便或不值得的使用G41\G42,需要通过计算的方法来完成刀尖半径补偿。
锥面编程(如图5所示。
假象刀尖P沿AB移动(即P1、 P2 与AB重合然而按AB编程必然产生如图(a)所示ABCD间的残留误差因此应按图!b,所示是刀尖切削点移至AB(并沿AB移动。
即假想刀尖点移至P3、P4点。
同时在X、Z方向差值?X、?Z。
其中 X=2r/ !1-cos θ/2, 3 4/6页Z=r!1-cosθ/2,其中r为刀尖半径。
也可在Z向直接均偏移一?Z编写。
假象刀尖圆弧编程,。
车削半径为R的圆弧(由于刀尖半径r的存在(假象刀尖和实际刀尖差值
一个r(凸弧半径时竟变成R+r(同理凹弧半径实为R-r。
故需
注意。
多段圆弧相连时(每个圆弧半径都需加或减去一个刀
尖半径r。
二;参考例题由图示可知(该工件不仅仅
有凹弧还有凸弧(故有必要采用G73粗车循环对本工件进行
粗加工。
对表面粗糙度要求很高(在精加工应尽量提高
切削速度和降低进给。
单边最大切削深度为5不可留轴向偏
移量。
O0001: G98 M03 S500 T0101; !选定转
速(通过对刀(建立工件坐标系, G00 X54.0 Z2.0; !
选定粗加工循环起点, G73 U5.0 R4; !单边最大切削
深度为5不留轴向偏移量, G73 P10 Q20 U0.5 W0
F150; !粗加工进给150每分钟, N10 G00 X40.0;
G42 G01 Z0; !建立刀尖半径右补偿, X50.0 Z-15.0; Z-20.0; G02 X40.0 Z-30.0 R20.0; G03 X40.0
Z-45.0 R10.0; G01 X50.0; Z-69.66; N20 G40
X52.0; !精加工结束(并取消刀尖半径补偿, 4 5/6
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