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Fanuc机器人喷涂培训教程CONTENTS•目录•Fanuc机器人简介•喷涂工艺及设备介绍•Fanuc机器人喷涂系统配置与调试•Fanuc机器人喷涂编程与操作•Fanuc机器人喷涂维护与保养目录01培训背景与目的背景随着工业自动化的发展，Fanuc机器人在喷涂领域的应用越来越广泛。
为了提高操作人员的技能水平，满足企业对于机器人喷涂人才的需求，开展此次培训。
目的通过培训使学员掌握Fanuc机器人的基本操作、喷涂工艺参数设置、常见故障排除等技能，提升学员的实际操作能力和解决问题的能力。
包括机器人示教器使用、坐标系设置、程序编写与调试等。
Fanuc 机器人基本操作喷涂工艺参数设置常见故障排除实际操作演练根据不同的喷涂材料和工件要求，设置合适的喷涂速度、喷枪距离、喷幅等参数。
介绍Fanuc 机器人在喷涂过程中可能出现的故障及其排除方法，提高学员的应急处理能力。
组织学员进行实际操作演练，加深对于所学知识的理解和掌握。
课程内容与安排培训对象与要求培训对象面向从事机器人喷涂工作的操作人员、技术人员及管理人员。
要求学员应具备一定的机械、电气基础知识，了解喷涂工艺流程，并具备一定的计算机操作能力。
同时，学员应认真听讲、积极参与实践操作，确保培训效果。
Fanuc 机器人简介02技术积累随着工业自动化的不断发展，Fanuc 开始将技术应用于工业机器人领域，逐渐积累了丰富的经验和技术实力。
初始阶段Fanuc 机器人公司最初成立于1956年，专注于数控系统的研发和生产。
产品推出自1974年起，Fanuc 相继推出了多款工业机器人产品，包括点焊、弧焊、搬运、装配、喷涂等多种类型，广泛应用于汽车、电子、机械等领域。
该系列机器人具有高速、高精度、高可靠性的特点，适用于搬运、码垛、上下料等作业。
M 系列该系列机器人拥有紧凑的机身和卓越的动作性能，适用于装配、打磨、涂胶等作业。
R 系列该系列机器人是轻型机器人，适用于50公斤以下的搬运、定位、上下料等作业。
喷涂工校本教材第一章汽车涂装概况第一节汽车涂装简介一. 汽车涂装的定义涂装是指将涂料以不同的方式涂布在物体表面上，干燥固化后形成一层牢固附着的连续薄膜的工艺，俗称“涂漆”或“油漆”。
汽车涂装不仅可以提高人们对汽车质量的直观评价，也可以提高汽车产品的耐腐蚀性和延长汽车使用寿命。
二. 汽车涂装的作用1保护作用。
在物体表面涂装后形成一层连续而牢固的、具有一定的耐水、耐气候和耐腐蚀等性能，且具有一定硬度（抗划伤性）的薄膜，使物体与周围介质隔绝，形成一层良好的保护体，从而延长其使用寿命。
2.装饰作用。
涂装可以使被涂物表面具有一定色泽，给人以美的视觉感受。
3.标志作用。
通过涂装，可使某些产品表面具有特定的颜色，以表明该产品的用途。
如消防车、救护车等。
4.特殊作用。
除上述保护、装饰和标志作用外，还有其他特殊作用，如对船底涂装一层特殊涂料，可起到防污，杀虫作用，提高船只的航行速度。
三. 汽车涂装的目的汽车涂装的目的是使汽车具有极强的耐腐蚀性和高装饰性外观，以延长其使用寿命和提高商品价值。
四. 汽车涂装的特点汽车属高保护性涂装。
汽车属户外用品，所覆盖的涂层对车身机体有极高的防腐蚀作用外，其自身也应具有很好的耐蚀性，耐侯性，耐化学性等，适应不同的气候环境。
汽车属中、高级装饰性涂装。
汽车是城市和短途运输的主要交通工具，不仅可以美化城市环境，而且在很大程度上反映出主人的精神面貌和地位。
汽车涂装是典型的工业涂装。
除修补涂装外，新车涂装的生产节奏快，一般为几十秒至几分钟。
汽车涂装一般是多涂层体系。
因单涂层达不到上述的高保护性，高装饰性要求。
故汽车涂装一般采用多涂层体系。
第二节汽车涂装工艺基础知识一. 涂装工艺设计概况路桥吉利公司涂装厂涂装工艺采用国际上先进的区域化布置方式，将同种或同类设备和工序布置在同一区域便于组织管理，整厂操作程序采用PUC编程自动控制转接载和半自动人工控制两种技术相结合，表面处理采用人工静电喷涂工艺。
喷涂机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解喷涂机械手的基本结构组成及其工作原理。
2. 学生能掌握喷涂机械手编程控制的基本步骤和技巧。
3. 学生了解喷涂机械手在工业自动化中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，进行简单的喷涂机械手操作。
2. 学生能够编写简单的喷涂程序，实现对机械手的控制。
3. 学生能够通过实际操作，掌握喷涂过程中的调试与优化方法。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程和自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生通过团队合作完成项目任务，培养团队协作能力和沟通能力。
3. 学生在学习过程中，树立正确的安全生产观念，增强安全意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生为八年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合喷涂机械手的相关知识，注重理论与实践相结合，突出学生的主体地位，引导学生在实践中探索、创新。
将课程目标分解为具体的学习成果，为教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 喷涂机械手基础知识：- 介绍喷涂机械手的结构组成及其功能。
- 分析喷涂机械手的工作原理。
2. 喷涂机械手编程与控制：- 讲解喷涂机械手编程的基本步骤和指令。
- 演示喷涂机械手的操作方法。
3. 喷涂过程实践操作：- 安排学生分组进行喷涂机械手的操作练习。
- 引导学生掌握喷涂过程中的调试与优化技巧。
4. 应用案例分析：- 分析喷涂机械手在工业自动化中的应用案例。
- 讨论喷涂机械手在实际生产中的作用及优势。
5. 安全生产教育：- 强调喷涂过程中的安全注意事项。
- 培养学生树立正确的安全生产观念。
教学内容安排和进度：第一课时：喷涂机械手基础知识学习。
第二课时：喷涂机械手编程与控制方法学习。
第三课时：喷涂过程实践操作。
第四课时：应用案例分析及安全生产教育。
教材章节关联：本教学内容与教材《工业自动化》中第四章“机器人应用”相关，具体涉及第4.2节“喷涂机器人的结构与原理”和第4.3节“喷涂机器人编程与控制”。
汽车喷涂工技能培训湖北佳美涂料有限公司目录第一章汽车涂装概况 (1)第一节汽车涂装简介 (1)一. 汽车涂装的定义 (1)二. 汽车涂装的作用 (1)三. 汽车涂装的目的 (1)四. 汽车涂装的特点 (1)第二节汽车涂装工艺基础知识 (2)一. 涂装工艺设计概况 (2)二. 汽车涂装工艺文件 (2)第三节生产节拍、生产能力、工时计算方式 (3)第二章汽车涂装工位名细及工作内容 (4)第一节调漆工位 (4)一. 油漆粘度的调整 (4)二. 油漆助剂的添加 (4)三. 油漆调色基础 (4)第二节刮灰工位 (5)一. 刮腻子的作用 (5)二. 刮灰工艺流程 (5)三. 刮灰工作内容 (5)第三节喷涂工位 (6)一. 喷涂技术的重要性 (6)二. 喷涂工艺流程 (6)三. 喷涂工作内容 (6)四. 喷涂技术的要求 (7)第四节抛光工位 (7)一. 汽车涂膜抛光的作用 (7)二. 抛光工艺流程 (7)三. 抛光工作内容 (7)第五节修补工位 (8)面漆局部修补 (8)第三章涂装关键工序工艺质量标准 (9)第一节喷涂操作流程图 (9)第二节关键工序工艺质量标准 (9)一. 调漆 (9)二. 刮灰 (10)三. 喷涂 (10)四. 抛光 (12)五. 修补 (12)第四章常见涂装弊病及防治方法 (14)一.常见涂膜弊病 (14)二. 补救方法： (15)第五章涂料的检测 (16)第一节涂料物理性能的测试 (16)第二节涂料的力学性能 (16)第六章常用涂装工具的使用与维护 (19)第一节刮涂工具 (19)一. 刮具的选择 (19)二. 刮涂腻子的方式 (19)三. 刮具的维护 (20)第二节喷涂工具 (20)一. 喷枪的介绍 (20)二. 喷枪的使用 (20)三. 喷枪的维护 (22)第三节抛光机 (22)第七章喷涂中的安全技术 (23)一. 防火安全措施 (23)二. 卫生安全要求 (23)第一章汽车涂装概况第一节汽车涂装简介一.汽车涂装的定义涂装是指将涂料以不同的方式涂布在物体表面上，干燥固化后形成一层牢固附着的连续薄膜的工艺，俗称“涂漆”或“油漆”。
湿喷机械手作业指导书1 工艺概述移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。
行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持和行驶方一致操纵位置。
适适用于喷射预搅拌是混凝土、含钢纤维或聚合纤维预搅拌湿混凝土。
2 设备参数见表2-1。
表2-1 设备关键参数表3 施工作业内容湿喷机械手进场定位、退场保养和修理、被喷面清理、喷射料卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4 作业步骤湿喷机械手湿喷施工作业场地准备→湿喷机械手进入施工场地→准备进行作业→开启湿喷机械手液压系统→开启空压机→开启料斗搅拌→进行料斗加料→然后对被喷射面进行清洁处理→开始湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备管理进行清理清洁→然后退场到维修保养地点→进行设备维修保养→维修保养好后等候下个循环继续使用。
见图4-1 湿喷机械手施工步骤图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。
图4-1 湿喷机械手施工步骤图图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图5 施工技术、程序及质量控制5.1 工艺步骤安全质量控制(1)湿喷机械手湿喷作业②试喷混凝土选择和实际作业区条件相同一处区域，湿喷机械手就位后，根据同意工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判定喷射效果，检验机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土和湿喷机械手适应性。
2)喷射过程操作控制关键点①喷射量和速凝剂设定初喷关键目标是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，和围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；所以，初喷时速凝剂掺量较复喷时稍高。
喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时最大程度地节省速凝剂用量。
