液压系统学习 图解版

换向阀的结构
（以三位四通电液换向阀为例）
2020/3/28
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
柱塞泵的原理图
2020/3/28
柱塞泵的原理图
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柱塞泵的特点
• 优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。
• 缺点：成本高，他的自吸性能最差。
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柱塞泵实际应用
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第一节 小结
• 柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量，流 量大。贵，压力机械，高压系统，
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动力元件（叶片泵）
• 叶片泵的工作原理 • 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
液压系统的组成
• 一个完整的液压系统由五个部分组成 • 动力元件（如：油泵 ） • 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） • 控制元件（如：液压阀 ） • 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） • 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
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液压系统图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的 旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出 。
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齿轮泵的原理图
• 在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面 ，齿轮的外径及两 侧与壳体紧密配合
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液压阀的分类（控制功能）
液压阀
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
益流阀
(安全阀)
减压阀
节流阀 调整阀 分流集流阀
单向阀
Байду номын сангаас液控单向阀
顺序阀
换向阀
压20力20继/3/2电8 器
液压阀的分类（控制方式）
液压阀
开关式控制阀 定值控制阀 比例控制阀
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一、概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量 和方向，保证执行元件按照要求进行工作。
、电液动等。
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换向阀的中位机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油 口的连通方式，对三位阀即中间位置各 油口的连通方式， 所以称中位机能。
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常见中位机能三位四通阀的中位机能
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换向阀的结构
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液压马达的结构
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第二节 小结
• 根据常用液压 缸的结构形式 ，可将其分为 四种类型：
• 1.活塞式 • 2.柱塞式 • 3.伸缩式 • 4.摆动式
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第三节：控制元件
• 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制 和调节液体的压力、流量和方向。根据控 制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀 、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀 又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、 压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、 调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括 单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。 根据控制方式不同，液压阀可分为开关式 控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
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液动换向阀工作原理
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图示位置： p 不通 A、B、均 → T
k1通压力油：p→A，B→T k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
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电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
2020/液3/2：8 p → B，A → T
四、压力控制阀
• 压力控制阀的作用： 1）用来控制液压系统中油液压力
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叶片泵分类
• 叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。
• 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
• 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
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齿轮泵的原理图
• 挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出 2020/3/28
齿轮泵的特点
• 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面 ，当然在一般液压系统中也有用的，但是 他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸 性能好。
– 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 – 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、
单向顺序阀等复合阀。 – 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一
定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大
的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5）
MPa。
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2）液控单向阀
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液控单向阀工作原理： 当控制油口不通压力油时，油
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
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液压缸
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活塞杆液压缸的组成
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双作用缸
• 双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
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柱塞式液压缸
• 柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重；
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
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图形符号
普通单向阀的工作原理：
液流从进油口流入时 ： p1
p2
液流从出油口流入时： p2
p1
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普通单向阀的应用
– 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击 影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作 时系统油液倒流经泵回油箱。
• 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
• 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 • 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下
垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
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柱塞式液压缸
• 工作时柱塞总受 压，因而它必须 有足够的刚度
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动力元件（叶片泵）
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叶片泵的特点
• 优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小 ，工作平稳，噪声小，寿命较长。
• 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
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动力元件（柱塞泵）
▪锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
▪球阀 性能与锥阀相同。
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三、方向控制阀
方向控制阀的作用： 在液压系统中控制液流方
向
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
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3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和 驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制 阀口的通断及阀口的大小，实现压力、 流量和方向的控制。
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二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存
在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一 个死区。
液只能从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、反向的
油液均可自由通过。
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3.2 换向阀
• 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。
• 换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 – 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动
件件件件
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第一节：动力元件
• 动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
• 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
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