低压电动机控制原理图1

低压变频器基本原理介绍：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（Variable Voltage Variable Frequency 即VVVF），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成.其基本结构见下图，主电路原理图三相工频交流电经过VD1~VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。

经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。

由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用.电容的耐压就提高了一倍。

CF1、CF2两个电容的容量是一样的，虽然标称的容量相同，但是在实际上两个电容的容量不可能一致，造成分压不均。

所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ,这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了.HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示直流电源送入。

直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB 上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。

我们知道,由于电动机的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7～VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。

当有反向电压产生时,控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉.当电机较大时，还可并联外接电阻RB.一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的,如果断开，这里可以接外加的直流电抗器,直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。

低压断路器工作原理图1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励扣器脱5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器 7-停止按钮低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。

主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。

过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。

当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。

当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。

当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。

也使自由脱扣机构动作。

分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。

e a n d A l l t h i n g s i n t h e i r b e i n g a r e g o o df o r s此主题相关图片如下，点击图片看大图：1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励扣器脱5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器 7-停止按钮空开烧毁的原因：（一）触头系统1.触头压力不足。

因长期使用，触头弹簧变形、氧化，张力消失或减退，因触头过热，使触头弹簧退火，都是触头压力不足的原因，对此要检查触头初压力和终压力是否符保要求。

其方法可在动触头和支持板之间放入一张纸条，纸条在触头弹簧压力下被压紧，在动触头上装一弹簧秤，右手拉弹簧秤，左手轻轻拉纸条，当纸条刚可以抽出时，弹簧称上读数即为初压力。

将开关合上，使触头闭合，纸条夹在动静触头之间，按测初压力的方法；当纸条刚可抽出时，弹簧称上读数就是终压力。

触头压力也可以用下式估算：初压力=0.5*触头终压力，（公斤）终压力=2.25*触头额定电流（安）/100（公斤）根据触头初、终压力的数值，可以重新配制弹簧，也可以自行绕制。

自行绕制时，选择合适的琴钢丝，按同样的直径和匝数进行绕制，但往往由于绕制工艺问题，所得的弹簧力大小的差别，需要将弹簧的直径和匝数进行调节。

电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。

2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。

QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。

交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。

（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

（4）接线端子，反作用弹簧。

2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。

3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。

按钮是专供人工操作使用。

对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。

4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

低压断路器工作原理图1-主触点2—自由脱扣机构3-过电流脱扣器4—分励扣器脱5-热脱扣器6—欠电压脱扣器7-停止按钮低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。

主触点闭合后,自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。

过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。

当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。

当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作.当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。

也使自由脱扣机构动作。

分励脱扣器则作为远距离控制用,在正常工作时,其线圈是断电的,在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：1—主触点2—自由脱扣机构3—过电流脱扣器4-分励扣器脱5—热脱扣器6—欠电压脱扣器7—停止按钮空开烧毁的原因:（一）触头系统1.触头压力不足.因长期使用,触头弹簧变形、氧化，张力消失或减退,因触头过热，使触头弹簧退火，都是触头压力不足的原因,对此要检查触头初压力和终压力是否符保要求。

其方法可在动触头和支持板之间放入一张纸条，纸条在触头弹簧压力下被压紧，在动触头上装一弹簧秤，右手拉弹簧秤,左手轻轻拉纸条，当纸条刚可以抽出时，弹簧称上读数即为初压力。

将开关合上，使触头闭合,纸条夹在动静触头之间，按测初压力的方法；当纸条刚可抽出时，弹簧称上读数就是终压力。

触头压力也可以用下式估算:初压力=0。

5*触头终压力，（公斤）终压力=2。

25*触头额定电流（安）/100（公斤）根据触头初、终压力的数值，可以重新配制弹簧，也可以自行绕制.自行绕制时，选择合适的琴钢丝，按同样的直径和匝数进行绕制,但往往由于绕制工艺问题，所得的弹簧力大小的差别，需要将弹簧的直径和匝数进行调节。

调节的办法是:钢丝越粗,弹力越大；；弹簧外径越大，弹力越小；匝数越多，弹力越小.绕制时用一根圆铁棒在老虎钳上，再在圆铁棒上齐密缠绕,所用铁棒直径要比弹簧内径小一些，因绕好后弹簧直径会增大，绕好后的弹簧应热处理,否则无弹性。