第十八届中国青少年机器人竞赛机器人比赛主题与规则
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机器人大赛活动方案
机器人大赛活动方案一、活动目的和背景机器人大赛旨在提高学生的动手实践能力、创新思维和团队协作能力，同时也是为了激发学生对科技和工程领域的兴趣。
通过参与机器人大赛，学生可以锻炼自己的工程设计能力和解决问题的能力，培养创造性思维和团队精神。
二、活动时间和地点1. 活动时间：本次机器人大赛定于2022年9月30日举行。
2. 活动地点：活动地点将根据参赛队伍数量确定，将提供足够的场地和设备供参赛队伍使用。
三、参赛条件和规则1. 参赛对象：本次机器人大赛面向中小学生，每支参赛队伍由3-5名队员组成，每位参赛选手只能加入一支队伍。
2. 报名要求：参赛队伍需提供队名、队长姓名、队员名单和指导教师信息，并提交报名表格及相关材料。
3. 机器人要求：参赛队伍需自行设计和组装机器人，并确保机器人符合比赛规定的尺寸和重量要求，并能完成比赛规定的任务。
4. 比赛规则：机器人大赛将分为多个环节，包括机器人展示、技术创新报告和实际操作等，参赛队伍需按照比赛规则进行准备并参与比赛。
四、活动流程1. 报名阶段：a. 各参赛队伍逐一报名，提交报名表格及相关材料。
b. 组织筛选参赛队伍，并公布参赛队伍名单。
2. 准备阶段：a. 参赛队伍自行设计和组装机器人，确保机器人功能正常运行。
b. 参赛队伍完成技术创新报告，并进行必要的演示。
3. 比赛阶段：a. 参赛队伍按照比赛规则进行实际操作，完成指定的任务。
b. 评委根据各项评分标准评判参赛队伍的表现。
4. 颁奖和总结阶段：a. 评委对参赛队伍进行综合评定，公布获奖名单。
b. 举行颁奖仪式，并对本次机器人大赛进行总结和回顾。
五、评分标准1. 机器人设计和功能：评估机器人的设计创意、功能完整度和性能稳定性。
2. 技术创新报告：评估参赛队伍对机器人技术的理解和创新应用能力。
3. 实际操作表现：评估参赛队伍在比赛中的操作技巧、团队协作能力和解决问题的能力。
六、奖项设置1. 一等奖：1支队伍。
2. 二等奖：2支队伍。
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
3.2赛场规格与要求图1 比赛场地示意图3.21机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。
机器人比赛规则
一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”，窄路相遇，无可退让，勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云：“夫战，勇气也”，在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，有面对挑战的勇气，勇往直前不退缩，那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难，帮助我们战胜对手，夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中，双方机器人同时从本方球门区带球出发，逆时针带球穿过地形曲折的障碍区，通过障碍区后机器人来到竞速区，这时正是展示机器人速度的时候，紧接着机器人来到对方的球门区，将所带的球送入对方球门，完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门，从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式：同场对抗三、场地说明参考场地如下图：1、比赛场地:回形场地，长5800mm，宽3000mm；左下角、右上角分别设置一球门，球门长600mm，宽150mm；场地四周围有高150mm的边界挡板，材料为：白色免漆板。
地板基本平整，表面材料为：白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门（图中“球门A ”和“球门B”，另附球门详图如下）面积：600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔，凹孔两端分别设置一凹槽（如下图）。
比赛开始时双方各有3个球，其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球，另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后，由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处（注：首先保证凹孔处总是有球，此方便机器人取球，但机器人不只局限于取凹孔处的球）。
3、球门区（图中涂黑区）面积：600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点，地面为黑色。
在比赛开始前，机器人放置在本方球门区位置，双方机器人前方各放置1球。
中国青少年机器人比赛主题与规则
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。
（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。
4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。
（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
1
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别，反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图
1）。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型（图 17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。设置此模型 时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时，应 使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓 （其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后，锁栓应落下。
同的圆片，前者为棕色，后者为红色。处罚模型交 由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别，反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图
1）。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型（图 17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。设置此模型 时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时，应 使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓 （其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后，锁栓应落下。
同的圆片，前者为棕色，后者为红色。处罚模型交 由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
中国机器人大赛规则
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
青少年机器人竞赛
操控技能测试
向机器人提供不同的图像信息，测试其识 别和处理能力，如人脸识别准确率、物体 识别种类等。
设置多个操控任务，如抓取、移动、放置 等，测试机器人的机械臂操控准确性和稳 定性，记录其完成任务的时间和成功率。
问题诊断与优化方案
• 自主导航问题诊断：针对机器人在自主导航测试中出现的问题，如碰撞、路径 规划不合理等，检查机器人的传感器、算法等方面的问题，提出优化方案，如 改进传感器精度、优化路径规划算法等。
• 语音识别与交互问题诊断：针对机器人在语音识别与交互测试中出现的问题， 如识别不准确、响应速度慢等，检查机器人的语音识别模块、自然语言处理算 法等方面的问题，提出优化方案，如改进语音识别算法、提高自然语言处理模 型的准确性等。
• 图像识别与处理问题诊断：针对机器人在图像识别与处理测试中出现的问题， 如识别错误、处理速度慢等，检查机器人的图像识别算法、处理器性能等方面 的问题，提出优化方案，如改进图像识别算法、提高处理器性能等。
展示机器人的机械臂操控、 抓取、移动等技能，以及完
成特定任务的能力。
测试方法与标准
自主导航测试
语音识别与交互测试
在模拟环境中设置多个障碍物和路径，测 试机器人的避障和路径规划能力，记录其 成功率和耗时。
向机器人发出语音指令，测试其识别准确 性和响应速度，同时评估其自然语言交互 的流畅度和准确性。
图像识别与处理测试
促进创新思维
团队成员间的交流和碰撞有助于激发新的想法和创意，推动项目 的创新和发展。
培养合作精神
团队协作有助于培养青少年的合作精神，学会尊重他人、倾听他 人意见、与他人协作解决问题。
分工协作策略
明确目标与任务
在项目开始时，明确团队的目标和任务，确保每个成员都清楚自 己的职责和期望成果。
第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则
1简介第十八届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛主题与规则WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛队根据竞赛主题与容自行设计和制作机器人，现场编写机器人运行程序，调试和操作机器人，在规定场地完成比赛任务。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性、探索性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，爱科学、爱创新、爱实践，培养理论联系实际、动脑动手的能力。
2比赛主题本届WER工程创新赛的主题为“信息时代”。
1946年，世界上第一台电子计算机投入使用；随着计算机技术的飞速发展，信息处理成为其最重要的应用领域；1969年，互联网诞生……；现在，全球70多亿人口中，网民数量已突破30亿。
信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的生活方式和发展模式，信息产生的价值被无限放大。
信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长，信息已成为连接全球的纽带与桥梁。
当前，互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心，知识已经成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合，又正在不断创新。
今天，人们的生活方式发生了前人难以想象的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯；电子、视频通话、语音交流，成为人们最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的时尚途径……。
与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。
在第18届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中，参赛队员要像软件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全，让信息技术更好地为人类服务！3比赛场地与环境3.1场地图1 是第18 届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图，图中任务模型的位置只是示意用，最终位置将在赛前公布。
2023年fll规则
2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事，旨在通过机器人设计和编程挑战，培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。
二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年，可以以个人或团队形式参赛。
三、比赛规则1．机器人设计和制作：参赛者需自行设计和制作机器人，并在规定的时间内完成。
机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求，且必须由参赛者自行编程和控制。
2．比赛场地：比赛场地将设置在模拟现实环境的场地，如沙盘、迷宫等。
参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务，如穿越障碍、搬运物品等。
3．评分标准：评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。
裁判将根据机器人的表现进行评分，并选出优胜者。
4．比赛时间：比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。
如果机器人在规定时间内没有完成任务，裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。
5．比赛环境：比赛环境为室内环境，参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。
6．机器人安全性：机器人的设计必须保证安全，不能对其他参赛者或裁判造成伤害。
如果机器人在比赛中出现安全隐患，裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。
7．公平竞赛：参赛者必须遵守比赛规则，不得进行作弊或欺诈行为。
如果发现任何违规行为，裁判将取消其参赛资格。
四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者，并设置以下奖项：金牌：1名，奖金X000元；银牌：2名，奖金X000元/人；铜牌：3名，奖金X000元/人；优秀奖：若干名，奖金X000元/人。
五、其他事项1．参赛费用：参赛者需要缴纳一定的参赛费用，用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。
具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。
2．报名方式：参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名，报名时需填写个人或团队信息，并提交机器人设计方案和创意说明等材料。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
3.2赛场规格与要求3 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm,厚15〜20mm 。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化， 场地长度为3-6米,宽度2-4米；基础拼装块为用厚15〜20mm 、长500mm 、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。
淡蓝色的 8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定 拼装块上。
3 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20〜25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼 装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
4 场上有一块长500mm 、宽500mm 刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待 命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台 上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2锥台尺寸（mm）4t 西+东南5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50m∩×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
-Γ -tΓ "1F 〜⅛ΛMUfl⅛fr<⅛M图3转弯标志及允许的岀路口行驶方向6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°勺坡道、宽320m m 高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白拼装块等。
7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm,拼装块尺寸的允许误差是43mm,对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
4.1扬帆起航4 机器人从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2秒钟。
1 进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。
3机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止，机器人离开该分区裁判员计分。
4扬帆起航不一定为第一个完成的任务。
5获得50分就算完成“扬帆起航”任务4.2浮标投掷4 “浮标”模型采用乒乓球来表示，“浮标底座”模型采用木质，浮标底座模型如图4所示图4浮标底座模型4 机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发，分别放到拼装块上的浮标底座处，机器人在整个过程中不得触碰底座，若触碰底座，该任务结束，机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效。
4成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上，并且不能掉落，掉落的浮标不能再使用。
每成功放置一个浮标记30分，机器人完全离开最后一个任务拼装块记分。
4获得50分就算完成“浮标投掷”任务。
4.3捕获鱼群3 在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群，小鱼模型采用直径30mm高18mn⅛勺腰鼓形圆柱，重约10g,如图5所示。
机器人需要进入该任务拼装块，将散落在拼装块内的鱼群捕获。
4 机器人将鱼群捕获，放在机器人身上，小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后，每个计10分。
3 机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务。
机器人也可以继续捕获，争取高的得分。
4 鱼群在拼装块内的位置，由裁判员随机散落。
图5小鱼示意图4.4躲避冰山4 在某个十字拼装块中有5根直径40mm，高为100mm的木质圆柱代表冰山，如图6所示，冰山的位置在赛题中给出。
4要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入，从另一口出去，穿越冰山所在拼装块，穿越过程中不能与冰山触碰，否则该任务不得分。
4成功躲避冰山记60分，完成此项任务图6冰山示意图4.5管道铺设5 管道槽和管道示意图如图7所示，管道尺寸为直径4cm,长IOcm的圆柱体，管道槽长25cm,管道槽一端封闭，一端开口，两个管道的位置由赛题公布。
5 机器人沿黑色引导线从十字线拼装块的一口进入，将两段管道放入管道槽内，每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后，需进行管道拼接，要求机器人调整管道位置，使两个管道都位于管道槽开口3cm以内，完成管道拼接计20 分。
机器人完全脱离该任务拼装块，裁判员计分，再次进入无效。
3从管道槽上掉落到地面的管道不再使用4获得50分就算完成管道铺设任务。
图7管道槽和管道示意图4.6定点巡航6 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按325的规定通过。
完成定点巡航任务可与其它任务混合完成，也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块。
如果不指定定点巡航任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分，但错误通过转弯标志要扣分。
6 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确一次扣3分4获得50分就算完成“定点巡航”任务4.7神秘任务该任务的具体要求由比赛现场赛题中给出，要求机器人可能具备基本的巡线、放置、声光指示等功能，即可完成此任务4.8安全返航4 比赛结束前，机器人携带或不携带小鱼回到待命区，安全返航必须为竞赛最后一个完成的任务。
4安全返航的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。
机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务。
4机器人成功返回待命区记50分，带回的每个小鱼模型记5分，这些模型必须是机器人取自赛台上的模型，不是利用重试机会用手装到机器人上的模型。
.84 获得50分就算完成了安全返航任务。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前，所有机器人必须通过检查。
参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能，也允许套材的混合使用。
5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。
5.2在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。
在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。
5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。
5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
5.9 机器人必须能原地旋转，旋转的次数可控。
机器人还应在明显位置装一个可见光LED （颜色不限），它的开/关应可控。
5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
6 比赛6.1参赛队6.1 每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。
6.12 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
6.2赛制6.2.1 机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。
6.2.2 比赛不分初赛与复赛。
组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于3次，每次均记分。
6.2.3比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在4.1〜4.8的任务中选定，也可能有一些临时设定的任务）。
小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。
6.2.4 所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
6.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
6.3 比赛过程6.3.1 搭建机器人与编程6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。
6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。
队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。