HALCON算子函数Chapter 5:Filter
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halcon算子中文解释comment ( : : Comment : ) 注释语句exit ( : : : ) 退出函数open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建('output' or 'append' )或者打开(output )文本文件fwrite_string ( : : FileHandle, String : ) 写入stringdev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。
read_image ( : Image : FileName : ) ;加载图片get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )获得图像的数据。
如:类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle ) 打开一个图形的窗口。
dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线,dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。
dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域,Operation 是运算,如“与”“或”smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。
1. Halcon算子概述Halcon是一种强大的机器视觉软件,它由MVTec开发,可用于各种工业和非工业应用。
在Halcon中,算子是至关重要的组成部分,它们可以实现图像处理中的各种功能,如滤波、边缘检测、特征提取等。
本文将以算子作为主题,深入探讨Halcon算子的各种特性和用法。
2. Halcon算子的分类Halcon算子可以分为预处理算子、过滤算子、分割算子、匹配算子、测量算子等多个类别。
每个类别都包含了众多的算子,它们可以根据图像处理任务的不同需求进行灵活组合和调用。
3. Halcon算子的特性Halcon算子具有许多独特的特性,如多样的输入输出形式、灵活的参数设置、高效的运算速度等。
这些特性使得Halcon算子在图像处理领域得到广泛应用,并受到了众多工程师和科研人员的喜爱。
4. Halcon算子的使用技巧在使用Halcon算子时,熟练掌握一些技巧和经验是非常重要的。
合理设置算子的参数、选择适当的算法、理解算子的内部原理等,都可以帮助我们更好地使用Halcon算子,提高图像处理的效率和准确性。
通过一些典型的应用案例,我们可以深入了解Halcon算子的实际应用。
这些案例涵盖了工业质检、医疗影像、无人驾驶、智能制造等多个领域,展示了Halcon算子的强大功能和广泛适用性。
6. 我对Halcon算子的个人理解作为一名Halcon用户,我对Halcon算子有着深刻的认识和体会。
我认为Halcon算子不仅仅是图像处理的工具,更是一种思维方式和解决问题的哲学。
通过深入学习和使用Halcon算子,我对图像处理和机器视觉有了全新的认识和理解。
总结与回顾通过本文的全面介绍和深度探讨,我们对Halcon算子有了更加全面和深入的了解。
从算子的分类到使用技巧,再到实际案例分析,我们逐步领略了Halcon算子的强大功能和潜力。
我相信,在今后的工作和研究中,我们可以更好地运用Halcon算子,为图像处理和机器视觉领域的发展做出更大的贡献。
文章标题:深度解析Halcon函数中文速查表与手册目录一、引言二、认识Halcon函数1. 什么是Halcon函数2. Halcon函数的特点3. Halcon函数的应用领域三、Halcon函数中文速查表1. 速查表的作用2. 速查表的结构3. 速查表的使用方法四、Halcon函数手册1. 手册的重要性2. 手册的内容3. 手册的解读技巧五、我的观点和理解1. 对Halcon函数的看法2. 对速查表和手册的建议六、总结与展望一、引言Halcon是一款强大的机器视觉软件,广泛应用于工业自动化、医疗影像、智能交通等领域。
了解和掌握Halcon函数对于工程师和研究人员来说至关重要。
在本文中,我们将深入探讨Halcon函数中文速查表与手册,帮助读者更好地理解和运用Halcon函数。
二、认识Halcon函数1. 什么是Halcon函数Halcon函数是Halcon软件中提供的一系列功能模块,用于实现图像处理、模式识别、测量检测等图像分析任务。
这些函数包括图像加载、预处理、特征提取、匹配定位等多个方面,为用户提供了丰富的工具和算法。
2. Halcon函数的特点Halcon函数具有高效、稳定、精准的特点,可以处理各种复杂的图像分析问题。
无论是对图像的处理还是对算法的优化,Halcon函数都表现出了出色的性能。
3. Halcon函数的应用领域Halcon函数被广泛应用于工业质检、医疗影像诊断、智能交通、安防监控等各个领域。
其强大的功能和灵活的应用使得Halcon成为了行业中的重要工具。
三、Halcon函数中文速查表1. 速查表的作用Halcon函数中文速查表是Halcon函数的中文汇总整理,方便用户在实际应用中快速查阅各种函数的用法和参数。
2. 速查表的结构速查表通常包括函数名称、参数列表、返回值、功能描述等内容,以表格形式呈现,清晰易读。
3. 速查表的使用方法通过速查表,用户可以快速查找想要使用的函数,了解其功能和用法,以及相关的注意事项。
halcon测量弧长的算子Halcon中测量弧长的算子是ContourLengthXld,可以用来测量输入的XLD对象的弧长。
代码示例:```ContoursLengthXld (Contours: XLDCont, Length: Num)```参数说明:- Contours: 输入的XLD对象,可以是边缘轮廓(contour)、圆弧(arc)、曲线轮廓等。
- Length: 返回测量得到的弧长。
示例代码:```read_image (Image, 'image.jpg')rgb1_to_gray (Image, ImageGray)threshold (ImageGray, Region, 128, 255)connection (Region, ConnectedRegions)select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions,'compactness', 'and', 50, 99999)reduce_domain (Image, SelectedRegions, ImageReduced) binomial_filter (ImageReduced, ImageFiltered, 4, 4)dyn_threshold (ImageFiltered, RegionDynThresh, 20, 'light') connection (RegionDynThresh, RegionDynThreshConnected) sort_region (RegionDynThreshConnected, RegionDynThreshSorted, 'character', 'true', 'row')gen_contours_skeleton (RegionDynThreshSorted, RegionSkeleton, 'lines', 2, 'max_parallel_variation', 80, 'max_dissimilarity', 2)reduce_domain (RegionDynThreshSorted, RegionReduced, RegionDynThreshSorted)select_shape (RegionReduced, SelectedContours, ['compactness'], 'and', [2], [18])ContoursLengthXld (SelectedContours, Length)```这是一个使用ContourLengthXld来测量弧长的示例代码。
halcon双边滤波算子Halcon双边滤波算子双边滤波算子(Bilateral Filter)是一种常用的图像滤波算法,由Halcon图像处理软件提供支持。
该算法可以有效地去除图像中的噪点,同时保持图像的边缘信息,从而达到图像平滑的效果。
下面将介绍Halcon双边滤波算子的原理和应用。
1. 双边滤波算子的原理双边滤波算子是一种基于空间距离和像素强度差异的滤波算法。
它通过在空间域和灰度域中同时考虑像素之间的距离和差异,来调整滤波系数,从而实现对图像的平滑处理。
具体来说,双边滤波算子使用一个窗口来对图像进行滤波操作。
对于窗口中的每个像素,它会计算该像素与窗口中其他像素的空间距离和灰度差异,并根据这些信息来调整滤波系数。
距离越近、灰度差异越小的像素,其滤波系数越大,反之则越小。
这种方式可以保留图像中的边缘信息,同时去除噪点。
2. 双边滤波算子的应用双边滤波算子在图像处理中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景:2.1 噪点去除由于图像采集设备或传输过程中的干扰,图像中常常包含各种类型的噪点。
双边滤波算子可以有效地去除这些噪点,同时保持图像的细节信息。
这使得图像在后续的处理和分析中更加准确可靠。
2.2 图像平滑在某些图像处理任务中,需要对图像进行平滑处理,以减少图像中的细节信息。
双边滤波算子可以实现这一目标,它能够在去除噪点的同时保持图像的整体平滑性,使得图像更加美观和易于处理。
2.3 边缘保留对于一些特定的图像处理任务,如边缘检测和图像分割,需要保留图像中的边缘信息。
双边滤波算子可以在平滑图像的同时保持边缘的清晰度,从而提高后续处理算法的准确性和可靠性。
3. Halcon中的双边滤波算子Halcon作为一款功能强大的图像处理软件,提供了丰富的图像处理算法和函数。
其中,双边滤波算子也是Halcon的一项重要功能之一。
在Halcon中,可以使用`bilateral_filter`函数来实现双边滤波算法。
HALCON算子一Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box清除所有分类器。
3. close_class_box清除分类器。
4. create_class_box创建一个新的分类器。
HALCON算子中文解释HALCON算子函数——Chapter 5 : Filter 5.1 Arithmetic 1. abs_image功能:计算一个图像的绝对值(模数)。
2. add_image功能:使两个图像相加。
3. div_image功能:使两个图像相除。
4. invert_image功能:使一个图像反像。
5. max_image功能:按像素计算两个图像的最大值。
6. min_image功能:按像素计算两个图像的最大小值。
7. mult_image功能:使两个图像相乘。
8. scale_image功能:为一个图像的灰度值分级。
9. sqrt_image功能:计算一个图像的平方根。
10. sub_image功能:使两个图像相减。
5.2 Bit1. bit_and功能:输入图像的所有像素的逐位与。
2. bit_lshift功能:图像的所有像素的左移。
3. bit_mask功能:使用位掩码的每个像素的逻辑与。
4. bit_not功能:对像素的所有位求补。
5. bit_or功能:输入图像的所有像素的逐位或。
6. bit_rshift功能:图像的所有像素的右移。
7. bit_slice功能:从像素中提取一位。
8. bit_xor功能:输入图像的所有像素的逐位异或。
5.3 Color1. cfa_to_rgb功能:把一个单通道颜色滤波阵列图像变成RGB图像。
2. gen_principal_comp_trans功能:计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。
3. linear_trans_color功能:计算多通道图像的颜色值的一个仿射转换。
4. principal_comp功能:计算多通道图像的主要部分。
5. rgb1_to_gray功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。
6. rgb3_to_gray功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。
7. trans_from_rgb功能:把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。
HALCON算子函數——Chapter 5 : FilterChapter_5:Filter 5.1 Arithmetic1. abs_image功能:計算一個圖像的絕對值(模數)。
2. add_image功能:使兩個圖像相加。
3. div_image功能:使兩個圖像相除。
4. invert_image功能:使一個圖像反像。
5. max_image功能:按像素計算兩個圖像的最大值。
6. min_image功能:按像素計算兩個圖像的最大小值。
7. mult_image功能:使兩個圖像相乘。
8. scale_image功能:為一個圖像的灰度值分級。
9. sqrt_image功能:計算一個圖像的平方根。
10. sub_image功能:使兩個圖像相減。
5.2 Bit1. bit_and功能:輸入圖像的所有像素的逐位與。
2. bit_lshift功能:圖像的所有像素的左移。
3. bit_mask功能:使用位掩碼的每個像素的邏輯與。
4. bit_not功能:對像素的所有位求補。
5. bit_or功能:輸入圖像的所有像素的逐位或。
6. bit_rshift功能:圖像的所有像素的右移。
7. bit_slice功能:從像素中提取一位。
8. bit_xor功能:輸入圖像的所有像素的逐位異或。
5.3 Color1. cfa_to_rgb功能:把一個單通道顏色濾波陣列圖像變成RGB圖像。
2. gen_principal_comp_trans功能:計算多通道圖像的主要部分分析的轉換矩陣。
3. linear_trans_color功能:計算多通道圖像的顏色值的一個仿射轉換。
4. principal_comp功能:計算多通道圖像的主要部分。
5. rgb1_to_gray功能:把一個RGB圖像轉變成一個灰度圖像。
6. rgb3_to_gray功能:把一個RGB圖像轉變成一個灰度圖像。
7. trans_from_rgb功能:把一個圖像從RGB顏色空間轉變成任意顏色空間。
8. trans_to_rgb功能:把一個圖像從任意顏色空間轉變成RGB顏色空間。
5.4 Edges1.close_edges功能:使用邊緣幅值圖像消除邊緣缺陷。
2. close_edges_length功能:使用邊緣幅值圖像消除邊緣缺陷。
3. derivate_gauss功能:用高斯派生物對一個圖像卷積。
4. diff_of_gauss功能:近似高斯的拉普拉斯算子。
5. edges_color功能:使用Canny、Deriche或者_Shen_濾波器提取顏色邊緣。
6. edges_color_sub_pix功能:使用Canny、Deriche或者_Shen_濾波器提取子像素精確顏色邊緣。
7. edges_image功能:使用Deriche、_Lanser、Shen或者_Canny濾波器提取邊緣。
8. edges_sub_pix功能:使用Deriche、_Lanser、Shen或者_Canny濾波器提取子像素精確邊緣。
9. frei_amp功能:使用Frei-Chen算子檢測邊緣(幅值)。
10. frei_dir功能:使用Frei-Chen算子檢測邊緣(幅值和相位)。
11. highpass_image功能:從一個圖像提取高頻成分。
12. info_edges功能:在edges_image估計濾波器的寬度。
13. kirsch_amp功能:使用Kirsch算子檢測邊緣(幅值)。
14. kirsch_dir功能:使用Kirsch算子檢測邊緣(幅值和相位)。
15. laplace功能:使用有限差計算拉普拉斯算子。
16. laplace_of_gauss功能:高斯的拉普拉斯算子。
17. prewitt_amp功能:使用Prewitt算子檢測邊緣(幅值)。
18. prewitt_dir功能:使用Prewitt算子檢測邊緣(幅值和相位)。
19. roberts功能:使用Roberts濾波器檢測邊緣。
20. robinson_amp功能:使用Robinson算子檢測邊緣(幅值)。
21. robinson_dir功能:使用Robinson算子檢測邊緣(幅值和相位)。
22. sobel_amp功能:使用Sobel算子檢測邊緣(幅值)。
23. sobel_dir功能:使用Sobel算子檢測邊緣(幅值和相位)。
5.5 Enhancement1. adjust_mosaic_images功能:全景圖像的自動顏色更改。
2. coherence_enhancing_diff功能:執行一個圖像的一個一致性增強擴散。
3. emphasize功能:增強圖像對比度。
4. equ_histo_image功能:圖像的柱狀圖線性化。
功能:增強圖像對比度。
6. mean_curvature_flow功能:把平均曲率應用在一個圖像中。
7. scale_image_max_功能:最大灰度值在0到255范圍內。
8. shock_filter功能:把一個沖擊濾波器應用到一個圖像中。
5.6 FFT1. convol_fft功能:用在頻域內的濾波器使一個圖像卷積。
2. convol_gabor功能:用在頻域內的一個Gabor濾波器使一個圖像卷積。
3. correlation_fft功能:計算在頻域內的兩個圖像的相互關系。
4. energy_gabor功能:計算一個兩通道圖像的能量。
5. fft_generic功能:計算一個圖像的快速傅裡葉變換。
功能:計算一個圖像的快速傅裡葉變換。
7. fft_image_inv功能:計算一個圖像的快速傅裡葉逆變換。
8. gen_bandfilter功能:生成一個理想帶通濾波器。
9. gen_bandpass功能:生成一個理想帶通濾波器。
10. gen_derivative_filter功能:在頻域內生成一個倒數濾波器。
11. gen_filter_mask功能:在空域內存儲一個濾波器掩碼作為實時圖像。
12. gen_gabor功能:生成一個Gabor濾波器。
13. gen_gauss_filter功能:在頻域內生成一個高斯濾波器。
14. gen_highpass功能:生成一個理想高通濾波器。
15. gen_lowpass功能:生成一個理想低通濾波器。
16. gen_sin_bandpass功能:用正弦形狀生成一個帶通濾波器。
17. gen_std_bandpass功能:用高斯或者正弦形狀生成一個帶通濾波器。
18. optimize_fft_speed功能:使FFT的運行時間最優化。
19. optimize_rft_speed功能:使實值的FFT的運行時間最優化。
20. phase_deg功能:返回用角度表示的一個復雜圖像的相位。
21. phase_rad功能:返回用弧度表示的一個復雜圖像的相位。
22. power_byte功能:返回一個復雜圖像的功率譜。
23. power_ln_功能:返回一個復雜圖像的功率譜。
24. power_real功能:返回一個復雜圖像的功率譜。
25. read_fft_optimization_data功能:從一個文件中下載FFT速度最優數據。
26. rft_generic功能:計算一個圖像的實值快速傅裡葉變換。
27. write_fft_optimization_data功能:把FFT速度最優數據存儲在一個文件中。
5.7 Geometric-Transformations1. affine_trans_image功能:把任意仿射2D變換應用在圖像中。
2. affine_trans_image_size功能:把任意仿射2D變換應用在圖像中並且指定輸出圖像大小。
3. gen_bundle_adjusted_mosaic功能:把多重圖像合成一個馬賽克圖像。
4. gen_cube_map_mosaic功能:創建球形馬賽克的6方位圖像。
5. gen_projective_mosaic功能:把多重圖像合成一個馬賽克圖像。
6. gen_spherical_mosaic功能:創建一個球形馬賽克圖像。
7. map_image功能:把一個一般變換應用於一個圖像中。
8. mirror_image功能:鏡像一個圖像。
9. polar_trans_image功能:把一個圖像轉換成極坐標。
10. polar_trans_image_ext功能:把一個圖像中的環形弧轉變成極坐標。
11. polar_trans_image_inv功能:把極坐標中的圖像轉變成直角坐標。
12. projective_trans_image功能:把投影變換應用於一個圖像中。
13. projective_trans_image_size功能:把投影變換應用於一個圖像中並且指定輸出圖像的大小。
14. rotate_image功能:以一個圖像的中心為圓心旋轉。
15. zoom_image_factor功能:把一個圖像縮放規定因子倍。
16. zoom_image_size功能:把一個圖像縮放到規定大小。
5.8 Inpainting1. harmonic_interpolation功能:對一個圖像區域執行諧波插值。
2. inpainting_aniso功能:通過各向異性擴散執行圖像修復。
3. inpainting_ced功能:通過一致性增強擴散執行圖像修復。
4. inpainting_ct功能:通過連貫傳送執行圖像修復。
5. inpainting_mcf功能:通過水平線平滑執行圖像修復。
6. inpainting_texture功能:通過結構傳導執行圖像修復。
5.9 Lines1. bandpass_image功能:使用帶通濾波器提取邊緣。
2. lines_color功能:檢測色線和它們的寬度。
3. lines_facet功能:使用面模型檢測線。
4. lines_gauss功能:檢測線和它們的寬度。
5.10 Match1. exhaustive_match功能:模板和圖像的匹配。
2. exhaustive_match_mg功能:在一個分辨率塔式結構中匹配模板和圖像。
3. gen_gauss_pyramid功能:計算一個高斯金字塔。
4. monotony功能:計算單一操作。
5.11 Misc1. convol_image功能:用一個任意濾波掩碼對一個圖像卷積。
2. expand_domain_gray功能:擴大圖像區域並且在擴大的區域中設置灰度值。
3. gray_inside功能:對圖像中的每一點在圖像邊界的任意路徑計算盡可能低的灰度值。
4. gray_skeleton功能:灰度值圖像的細化。
5. lut_trans功能:使用灰度值查詢表轉換一個圖像。
6. symmetry功能:沿一行的灰度值的對稱性。