采油螺杆泵液压马达驱动装置
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液压泵、液压马达、液压缸工作原理及应用
浅谈液压系统中的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用摘要：液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国都对其很重视，液压泵、液压马达以及液压缸作为液压系统中几个关键的元件，他们的工作原理、他们的主要组成以及他们的主要分类、区别都需要了解掌握。
本文分别讲述了液压泵、液压马达和液压缸的工作原理以及分类，同时阐明了它们的区别与联系，以及它们的具体应用，让人们更加清楚明白液压系统。
关键字：液压泵；液压马达；液压缸The hydraulic System of Hydraulic Pumps, Hydraulic Motors, Hydraulic Cylinders The Working Principle and Application of DifferentHU Nian-li (Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000)Abstract: The hydraulic technology is a key modernization drive and control technology, one of very great importance to their countries in the world, hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders as the hydraulic system of several key components, how they work, their main The main components and their classification, differences need to know to master. This paper describes the hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders of the working principle and classification, and state the differences and relations between them and their specific applications, so that people more aware of the hydraulic system.Key words: hydraulic pump; hydraulic motors; hydraulic cylinder液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新兴的技术。
螺杆泵采油技术
三、螺杆泵采油配套工艺技术
1.选井选泵技术
2.检测技术
3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术
6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术
81) 热洗清蜡工艺技术 (2) 加药清防蜡工艺技术 (3) 电加热解堵工艺技术
(1) 热洗清蜡工艺技术
上提杆柱时，可先放开刹车 带，将弹性变形能释放出去，
防反转装置原理图
确保施工作业安全。
b.井下回流控制阀
在螺杆泵的吸入口处，安装单向阀，使液体只能 做举升方向上的单向流动。停机时，油管内的液体不 能回流，抽油杆也就不会因液体回流而反转，从而达 到防止因液体回流而造成的抽油杆脱扣。
c.抽油杆防脱器
各个厂家的结构不一样，原理也不一样，现在 常用的是胜利油田的防脱器。其原理利用一个直键在 油管内的直面做正转，斜面做反转。
三、螺杆泵采油配套工艺技术
1.选井选泵技术
2.检测技术
3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术
6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术
8.测试技术
(1) 管柱防脱技术
•支撑卡瓦(油管锚、自封式油 管锚) •张力油管锚 •防扭锚 •反扣油管
图7-25a DQ0552支撑卡瓦
一、 螺杆泵工作原理及组成
采油螺杆泵是单螺杆式水利机械的一种,是摆线内 啮合螺旋齿轮副的一种应用.螺杆泵的转子、定子副是 利用摆线的多等效动点效应，在空间形成封闭腔室，并 当转子和定子作相对转动时，封闭腔室能作轴向移动，
使其中的液体从一端移向另一端，实现机械能和液体能
的相互转化，从而实现举升作用。
4.清防蜡解堵工艺技术
(1) 热洗清蜡工艺技术 (2) 加药清防蜡工艺技术 (3) 电加热解堵工艺技术
油田开发中螺杆泵采油技术的应用探究
油田开发中螺杆泵采油技术的应用探究摘要：我国部分油田全面进入生产开采后期阶段后，原油开采难度继续增加。
而且我国部分油田虽然含油量相对较高，但因受到各种因素限制开采效率始终无法得到有效提升，这一点在国内部分稠油油田体现的尤为明显。
这也是制约我国石油行业快速发展的一个重要影响因素。
通过利用螺杆泵采油技术可以使该问题得到有效解决，螺杆泵技术在油田开采后期阶段以及稠油区块中的应用可以有效提升原油开发效率，也可以促进我国石油行业的快速发展。
关键词：油田开发；螺杆泵采油技术；应用0引言进行油田开发工作时，薄差、低渗透油层具有较大的开发难度。
现阶段油田含水量不断增加，产量不断减小，开采成本增加，对经济效益产生严重影响，所以需要借助科学方法保证油田稳产以及高产。
借助同步测试信息能够发现，在沉没度较低情况下，需要建立较多的抽油机井，此类油井检泵周期短、泵效低、产液量低以及运转负荷大等。
所以对合理沉没度确定与应用进行研究，对于提升螺杆泵井产量具有重要意义。
1螺杆泵采油工艺分析1.1螺杆泵工作原理以及主要工艺当前油田领域所采用的螺杆泵，多以地面驱动螺杆泵与潜油螺杆泵为主，但从实际的应用来看，地面驱动、抽油杆柱转动的单螺杆抽油泵应用相对较多，具体的应用中，在井口位置安装驱动装置，主要包含动力部分、减速器与驱动头几个部分。
以电动机作为动力装备，电动机的运行中提供了足够的动力支持，减速器在降低速度的同时带动了抽油杆的转动，利用抽油杆将石油从地下抽到地面，完成采油任务。
油田生产作业中的螺杆泵采油工艺应用中，需在现场形成螺杆泵采油系统，该系统内包含有地面与井下两个部分，地面为驱动部分，由电动机提供动力，并将此动力传递给抽油杆，抽油杆获得足够的动力后，驱动井下部分的螺杆高速旋转，将井液带到地面。
螺杆泵采油工艺的应用中，需注意以下方面：（1）依据对油田情况的掌握，做好螺杆泵型号的对比与选择，确保所采用的螺杆泵，能完全适应油井条件，保障其运行的稳定性，确保螺杆泵的采油效率。
螺杆泵采油
一、螺杆泵采油技术基本原理 二、影响井下螺杆泵工作特性因素分析 三、螺杆泵采油配套技术 四、螺杆泵室内检测技术
五、螺杆泵井施工作业
1、原理
什么是螺杆泵？
螺杆泵又叫渐进容积式泵(PCP)，由定子和转子组成，两者的螺 旋状配合形成多个连续的密封腔室，通过转子的旋转运动使密封腔室
不断产生、运移和消失,实现对介质的举升。
112～280
72～80 32～80 22～56
14～34 8～19 4.5～11
额定扬程 （MPa）
8
8
8 10 10
12 15 15
适应井温 （℃）
< 90
推荐油管 31/2″TBG
< 90
31/2″TBG
< 90 < 90 < 90
< 90 < 90 < 90
31/2″TBG 27/8″TBG 27/8″TBG
1 原理
单螺杆泵是由在工作状态下的不动的以橡胶为衬套并浇铸在钢体外
套内形成的定子和进行行星转动的钢体转子构成。定转子内外曲面是一对 能够满足啮合、能密封和密封腔室能推移的一对在空间内啮合的共扼曲面。 定转子端面（横截面）齿形类型主要有以下两种： ①．以短幅外摆线的内等距线作为螺杆的原始齿形曲线，其共轭曲线作为 衬套的齿形曲线。 ②．以短幅内摆线的外等距线作为衬套的原始齿形曲线，其共轭曲线作为 螺杆的齿形曲线。
五、螺杆泵井施工作业
η,η v %
120
100
80
60
① ③
M N·m 500
②
400
300
40
200
20
100
0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 MP∆aP
五、螺杆泵井施工作业
1、原理
什么是螺杆泵？
螺杆泵又叫渐进容积式泵(PCP)，由定子和转子组成，两者的螺 旋状配合形成多个连续的密封腔室，通过转子的旋转运动使密封腔室
不断产生、运移和消失,实现对介质的举升。
112～280
72～80 32～80 22～56
14～34 8～19 4.5～11
额定扬程 （MPa）
8
8
8 10 10
12 15 15
适应井温 （℃）
< 90
推荐油管 31/2″TBG
< 90
31/2″TBG
< 90 < 90 < 90
< 90 < 90 < 90
31/2″TBG 27/8″TBG 27/8″TBG
1 原理
单螺杆泵是由在工作状态下的不动的以橡胶为衬套并浇铸在钢体外
套内形成的定子和进行行星转动的钢体转子构成。定转子内外曲面是一对 能够满足啮合、能密封和密封腔室能推移的一对在空间内啮合的共扼曲面。 定转子端面（横截面）齿形类型主要有以下两种： ①．以短幅外摆线的内等距线作为螺杆的原始齿形曲线，其共轭曲线作为 衬套的齿形曲线。 ②．以短幅内摆线的外等距线作为衬套的原始齿形曲线，其共轭曲线作为 螺杆的齿形曲线。
五、螺杆泵井施工作业
η,η v %
120
100
80
60
① ③
M N·m 500
②
400
300
40
200
20
100
0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 MP∆aP
螺杆泵采油
螺杆泵采油螺杆泵采油螺杆泵（PCP，Progressing Cavity Pump）是以液体产生的旋转位移为泵送基础的一种新型机械采油装置。
它融合了柱塞泵和离心泵的优点，无阀、运动件少、流道简单、过流面积大、油流扰动小。
在开采高粘度、高含砂和含气量较大的原油时，同其它采油方式相比具有灵活可靠、抗磨蚀及容积效率高等特点。
随着合成橡胶和粘结技术的发展，使螺杆泵也成为稠油出砂冷采、聚合物驱油的油田主要的人工举升方式。
生产厂家主要有美国的Centrilift（Baker Hughes公司的分部）、Amoco、Reda等几个大公司，它们以其雄厚的经济、技术实力，很快就研制成功并进入批量生产阶段，在技术及产品上均处于世界领先地位。
在加拿大主要由Corod公司，法国PCM公司，英国的Moyno泵有限责任公司、美国的Kois & Moyno公司，我国现加工制造螺杆泵的厂家有北京石油机械厂、唐山玉联有限责任公司、上海东方、潍坊生建、胜利高原、天津螺杆机械有限责任公司等多家，应用及配套技术也相对成熟，现已成熟的螺杆泵采油配套技术有：管柱防脱技术，杆柱防脱技术、管柱、杆柱扶正技术、螺杆泵井清、防蜡解堵工艺技术。
这些配套技术的成功应用使螺杆泵在稠油开采领域得到了较广泛的应用。
一、螺杆泵采油系统螺杆泵采油系统按驱动方式可划分为地面驱动和井下驱动两大类，而地面驱动按不同驱动形式又可分为皮带传动和直接传动两种形式，井下驱动也可分为电驱动和液压驱动两种形式。
在整个螺杆泵采油系统中，地面驱动发展较早、也较成熟，但是井下驱动避免了地面驱动扭矩的损失、设备也比较少，具有较高的采油效率，国内正处于试验阶段。
1. 地面驱动螺杆泵系统地面驱动螺杆泵装置是利用抽油杆传递地面电机的扭矩，带动井下螺杆泵转动来举升原油。
就其驱动方式而言，它是一种旋转运动的有杆泵。
其装置主要由驱动系统、联接器、抽油杆及井下抽油装置组成。
但随着丛式井、定向井及斜井的日益增多，地面驱动螺杆泵开始暴露出其缺陷，由于不断的扭转常使抽油杆接箍松脱，丝扣损坏，特别是在下泵较深，负荷较大的井中更为严重；另外，在丛式井、定向井和斜井中，常规的地面驱动系统还要经受抽油杆损坏和抽油杆与油管偏磨产生的漏失问题，增加了油井因抽油杆失效所造成的损失，使油井作业费用增加。
【采油PPT课件】螺杆泵采油技术
7 4 5 1
6
2 3
图 2 驱动装置的组成
目录
一、螺杆泵系统组成及工作原理 二、螺杆泵结构及表示方法 三、螺杆泵的驱动装置 四四、、螺螺杆杆泵泵的的配配套套技技术术 五、螺杆泵井管理与维护
管柱防脱技术
•支撑卡瓦 •张力油管锚 •防扭锚 •反扣油管
图7-25a DQ0552支撑卡瓦
图7-25b 卡瓦中心管
序 螺杆泵
号
型号
排量 范围 m3/d
额定 扬程 Mpa
1 GLB800-14 112-280 8
2 GLB500-14 72-180
8
3 GLB280-20 32-80
10
4 GLB200-33 22-56
12
5 GLB200-20 22-56
10
6 GLB120-33 14-34
12
7 GLB120-20 14-34
(4) 投产后的螺杆泵应在最低转速下运行，当液面稳定 后，过载电流最高极限不允许超出正常运行的1.2倍，时 间整定不大于10min，变转速后的方法同上。
(5) 开井启抽前必须先检查地面管线流程，然后启动机 组，启动后至少观察10min以上。
(6) 经常观察减速箱的油面，每半年更换一次减速箱内 齿轮油。
摩擦焊接式空心防脱抽油杆
2000年初，我们总结以往的经验教训， 把实心抽油杆的锻造结构与摩擦焊接式空心 防脱抽油杆的插接结构有机地结合起来，使 这种抽油杆兼具高承扭和防脱两大优点，这 就是目前的镦锻式防脱空心抽油杆。
镦锻式空心防脱抽油杆
此外还有锥螺纹结构的空心及实心抽 油杆，实心锥螺纹结构由采油三厂开发， 空心锥螺纹由大港新世纪生产。
9 GLB75-20 φ89 2 7/8″TBG 30 4.0 144
lbq22-25fj螺杆泵地面驱动装置的研制与应用
与现有技术相比，LBQ22-25FJ 地面驱动装置 主要有以下优点：
1） 可 调 节 液 压 防 反 转 装 置 ， 使 抽 油 杆 反 转 扭 矩可以点动释放，避免了抽油杆脱扣、光杆甩弯和 飞轮等事故发生，保证了系统的安全可靠性；同时 可调节液压装置可以控制抽油杆反扭矩释放的快 慢，避免反扭矩释放慢导致修井等待时间长、反扭 矩释放快导致杆脱等问题，提升了修井作业效率。
第 一 作 者 简 介 ： 李 松 ， 工 程 师 ， 2009 年 毕 业 于 中 国 石 油 大 学 （北 京）， 从 事 石 油 钻 采 机 械 研 究 工 作 ， 17702701996， lisong.oset@simopec. com，湖北省武汉市东湖高新区光谷金融港 A2 栋 11 楼石油机械研究院，430223。 * 基金项目：中石化石油机械股份有限公司项目“GLB190-33 螺杆泵及地面驱动装置研制”（JXGS17-22）。
2） 采 用 上 置 式 机 械 密 封 和 自 调 节 式 油 封 ， 可 实现井口零泄漏，密封维修更换简便，大幅降低了 井口日常维护和密封维修作业的劳动强度。 1.2 工作原理
由于抽油杆柱自身储存弹性势能及油套压差 ， [8] 都会导致螺杆泵停机时发生反转。为保证停机安 全，地面驱动装置采用可调节液压防反转装置 （图 2）， 驱 动 装 置 正 常 运 转 时 ， 反 制 动 大 齿 轮 、 泵 齿 轮 随主轴一起转动。由于齿轮泵上超越离合器的超越 作用，齿轮泵不工作。驱动装置主轴反转时，通过 反制动大齿轮与泵齿轮之间啮合，泵齿轮反转，与 泵齿轮连接的超越离合器瞬时啮合带动齿轮泵工 作。齿轮泵从液压油箱内吸取液压油，通过调节阀 总成、高压油管供给钳盘式制动器，钳盘式制动器 通过活塞将液压力作用到刹车片，使刹车片与反制 动大齿轮接触产生摩擦制动力，使反制动大齿轮反 转转速降低，齿轮泵的供液能力降低，钳盘式制动 器的卡紧力降低，使反制动大齿轮反转转速升高， 增加齿轮泵的供油量，提升钳盘式制动器的卡紧 力，如此反复，实现螺杆泵抽油杆反扭矩的释放。
1） 可 调 节 液 压 防 反 转 装 置 ， 使 抽 油 杆 反 转 扭 矩可以点动释放，避免了抽油杆脱扣、光杆甩弯和 飞轮等事故发生，保证了系统的安全可靠性；同时 可调节液压装置可以控制抽油杆反扭矩释放的快 慢，避免反扭矩释放慢导致修井等待时间长、反扭 矩释放快导致杆脱等问题，提升了修井作业效率。
第 一 作 者 简 介 ： 李 松 ， 工 程 师 ， 2009 年 毕 业 于 中 国 石 油 大 学 （北 京）， 从 事 石 油 钻 采 机 械 研 究 工 作 ， 17702701996， lisong.oset@simopec. com，湖北省武汉市东湖高新区光谷金融港 A2 栋 11 楼石油机械研究院，430223。 * 基金项目：中石化石油机械股份有限公司项目“GLB190-33 螺杆泵及地面驱动装置研制”（JXGS17-22）。
2） 采 用 上 置 式 机 械 密 封 和 自 调 节 式 油 封 ， 可 实现井口零泄漏，密封维修更换简便，大幅降低了 井口日常维护和密封维修作业的劳动强度。 1.2 工作原理
由于抽油杆柱自身储存弹性势能及油套压差 ， [8] 都会导致螺杆泵停机时发生反转。为保证停机安 全，地面驱动装置采用可调节液压防反转装置 （图 2）， 驱 动 装 置 正 常 运 转 时 ， 反 制 动 大 齿 轮 、 泵 齿 轮 随主轴一起转动。由于齿轮泵上超越离合器的超越 作用，齿轮泵不工作。驱动装置主轴反转时，通过 反制动大齿轮与泵齿轮之间啮合，泵齿轮反转，与 泵齿轮连接的超越离合器瞬时啮合带动齿轮泵工 作。齿轮泵从液压油箱内吸取液压油，通过调节阀 总成、高压油管供给钳盘式制动器，钳盘式制动器 通过活塞将液压力作用到刹车片，使刹车片与反制 动大齿轮接触产生摩擦制动力，使反制动大齿轮反 转转速降低，齿轮泵的供液能力降低，钳盘式制动 器的卡紧力降低，使反制动大齿轮反转转速升高， 增加齿轮泵的供油量，提升钳盘式制动器的卡紧 力，如此反复，实现螺杆泵抽油杆反扭矩的释放。
采油井口装置及安全控制系统设计分析
采油井口装置及安全控制系统设计分析发布时间：2021-07-12T16:04:07.197Z 来源：《科学与技术》2021年8期作者：耿炜柏林田怀智[导读] 为高质规避工作人员在石油能源开采作业中的低效、安全性低、耿炜柏林田怀智长庆油田分公司采油十二厂，甘肃庆阳 745401摘要：为高质规避工作人员在石油能源开采作业中的低效、安全性低、人工负荷量过大等不良问题，合规完成日益繁重的能源开采任务，促进我国石油能源开采量的稳步提升。
基于我国社会整体长足进步的新形势下，设计人员应对开采工作中核心性采油井口装置及其安全控释系统进行与时俱进的升级优化。
通过采油树、油管头、套管头这三项重点井口装置的细化设计，充分发挥液压控制系统的众多优势特点，科学规划出液压系统设计方案及易熔塞回路，多方位展示采油井创新、实用等积极性设计效果。
关键词：采油井口装置；安全控制系统；设计因全球经济在近年间的高速增收，使得各国对自然能源资源的需求量日渐增长，导致各类资源供求矛盾冲突层出不穷。
我国因幅员辽阔，石油资源储备总量原本丰富充足。
然而随着我国市场经济的健康发展，我国石油能源危机日趋严峻。
社会大众日常生活、生产对石油、天然气等资源能源的现实性需要量连续提高。
促使石油的开采形式正从传统陆地发展为海洋作业，催化石油开采复杂性、危险性及人工工作负荷逐步提升。
对此，为在保障工作人员开采作业安全这一重要性前提下，科学增大能源资源的开采率，则需设计人员进一步优化油井井口装置及其安全控制系统。
1 采油井口装置的概述及设计1.1 采油井口装置的介绍一般情况下，“采油树”、“油管头”、“套管头”这三项重要构件组成了采油井口[1]。
其核心性应用价值为井口固定，将套管柱完成与井口的衔接，对管间的封闭性环形空间实现控制，悬吊油管、调整油井的压力及流量，以及将油液向进口部位的油管充分导引。
并在指定情况下，能够及时关闭油井。
可广泛引用在注水、酸化压裂等作业中1.2 采油井口装置的设计1.2.1 采油树采油树作为井口装置统一阀门上方的主体构成，由套管、生产、清蜡的阀门以及三通或四通形式的油管、节流阀等构件协同搭建。
油田采油井解释
16、采油树的作用是什么？由哪些主要部件组成？ 答：采油树主要的作用是控制调节油井产量，实现下井工具、仪表的起下作用以及修井作业 施工等。它是由大小闸门、三通、四通等部件组成。大庆油田常用的采油树是卡箍连接的 2 50 型采油树。 （图） 17、抽油机井井口流程由哪些部件组成？ 答：（1）250 型采油树抽油机井井口流程图（2）偏心采油树抽油机井井口流程图 （图） 18、电泵井井口流程由哪些部件组成？ （图）
39、游梁式抽油机结构形式，平衡方式各分为几种？ 答：游梁式抽油机按结构形式不同分为常规型，异相型和前置型。平衡方式分为机械平衡（包 括游梁平衡、曲柄平衡和复合平衡三种）和气平衡两种。 40、CYJ5-2.7-26（H）F（Y、B、Q）各字母含义是什么？ 答：CYJ：游梁 式抽油机系列代号； 5：悬点最大载荷，104 牛（10KN）； 2.7：光杆最大冲程，m； 26：减速箱曲柄轴最大允许扭矩（×100kg/m）； （H）：点啮合圆弧齿轮； F：平衡方式 F 复合平衡 Y 游梁平衡 B 曲柄平衡 Q 气动平衡。 41、潜油电泵主要由哪几部分组成？ 答：潜油电泵主要由井下部分：（主要是机组，它由多级离心泵、保护器和潜油电动机三个 部分组成，起着抽油的主要作用）。地面部分：（主要由控制屏、变压器及辅助设备组成， 起着控制开关，保护井下电机正常工作及电网用电作用）和中间部分 ：（主要由特殊结构的 电缆和油管组成）等三部分组成。 42、螺杆泵采油系统的主要设备由哪些部件组成？ 答：螺杆泵采油系统的主要设备包括地面和地下两部分。地下设备有螺杆泵和锚定工具等， 地面部分主要有驱动头、驱动动力设备及井口。
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39、游梁式抽油机结构形式，平衡方式各分为几种？ 答：游梁式抽油机按结构形式不同分为常规型，异相型和前置型。平衡方式分为机械平衡（包 括游梁平衡、曲柄平衡和复合平衡三种）和气平衡两种。 40、CYJ5-2.7-26（H）F（Y、B、Q）各字母含义是什么？ 答：CYJ：游梁 式抽油机系列代号； 5：悬点最大载荷，104 牛（10KN）； 2.7：光杆最大冲程，m； 26：减速箱曲柄轴最大允许扭矩（×100kg/m）； （H）：点啮合圆弧齿轮； F：平衡方式 F 复合平衡 Y 游梁平衡 B 曲柄平衡 Q 气动平衡。 41、潜油电泵主要由哪几部分组成？ 答：潜油电泵主要由井下部分：（主要是机组，它由多级离心泵、保护器和潜油电动机三个 部分组成，起着抽油的主要作用）。地面部分：（主要由控制屏、变压器及辅助设备组成， 起着控制开关，保护井下电机正常工作及电网用电作用）和中间部分 ：（主要由特殊结构的 电缆和油管组成）等三部分组成。 42、螺杆泵采油系统的主要设备由哪些部件组成？ 答：螺杆泵采油系统的主要设备包括地面和地下两部分。地下设备有螺杆泵和锚定工具等， 地面部分主要有驱动头、驱动动力设备及井口。
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第3章 液压泵与液压马达
液压马达的主要性能参数
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件：
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化，以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成，该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压 为（0.5--1）MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件， 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此，液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件：
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化，以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成，该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压 为（0.5--1）MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件， 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此，液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。