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起重机液压原理图及简要分析1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
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多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
小型吊车支腿下沉故障诊断与排除
一、故障现象
小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。
因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。
小吊车油路由压力检测器限定Z高工作压力，其调定值为16Mpa。
垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。
断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。
断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。
垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。
以免自行沉落。
当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。
考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。
清洗，用砂纸，油石修磨。
装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。
液控单向阀经检修后，原故障已排除。
接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。
处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
5.支腿回路：
汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。
为了使起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。
在行驶时收回，工作时外伸撑地。
还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。
目前支腿大都采用液压支腿。
支腿机构有三种基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿如图2.10、2.11。
蛙式支腿结构简单，跨距小，适用于中小吨位起重机上使用。
因为本机为轻型起重机，支腿不外伸，每一支腿可以只有一个垂直液压缸，所以支腿回路采用H型支腿。
图2.10 H型支腿图2.11 X型支腿
1-水平液压缸；2-垂直液压缸 1-垂直液压缸；2-车架；3-伸缩液压缸；4-固定腿；5-活动腿
图 2-2 垂直支腿油路图
图2-3 水平支腿油路图
支腿油缸的选择
无杆腔缸径： 垂直支腿mm m P F D 8.2082088.095.01020106504463
11==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中：1F -吊重时支腿油缸最大轴向阻力，1F =650KN ； P-吊重时支腿油缸最大功工作压力，P=20MP ； 水平支腿mm m P F D 8.1061068.095.01020101704463
22==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中：2F -伸出时支腿油缸最大轴向阻力，2F =170KN ； P-伸出时支腿油缸最大工作压力，P=16MPa ； 查《液压传动设计指南》180P 表7-13得：mm D 2001=；mm D 1002=。
按杆径比7.0/==D d φ，查得活塞杆径mm d 1401=；mm d 702=。
起重机液压支腿回路工作过程起重机液压支腿回路是起重机的重要组成部分，它通过液压系统来实现支腿的升降、稳定和固定等功能。
下面将详细介绍起重机液压支腿回路的工作过程。
1. 回路结构起重机液压支腿回路由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱等组成。
液压泵负责提供动力，将液压油从油箱中抽吸并加压送入液压缸，液压阀则控制液压油的流向和压力，以实现支腿的升降和稳定功能。
2. 支腿升降过程当需要升起支腿时，操作人员通过操纵控制台上的按钮，使液压泵启动。
液压泵开始工作后，将液压油从油箱中抽吸并加压，然后通过液压阀控制进入液压缸。
液压缸受到液压油的推动，活塞向上运动，从而使支腿升起。
当支腿抬至所需高度时，操作人员停止液压泵的工作，液压油停止进入液压缸，支腿保持在升起的状态。
3. 支腿稳定过程支腿升起后，为了保证支腿的稳定性和支撑能力，液压支腿回路还需要进行稳定处理。
在升起过程中，液压缸内的液压油通过液压阀的调节，使液压油在液压缸两侧产生一定的压力差，从而使支腿保持稳定。
液压阀还可以根据需要调节液压油的流量，以控制支腿的升降速度。
4. 支腿固定过程当支腿达到所需高度且稳定后，需要将支腿固定在地面上，以保证起重机的安全运行。
液压支腿回路通过液压阀的控制，将液压油的流向改变，使液压缸两侧的液压油互相封锁，从而固定支腿。
此时，即使液压泵停止工作，支腿仍然能够保持在固定的状态。
5. 故障保护在液压支腿回路中，液压阀起到了重要的保护作用。
当液压支腿回路发生故障或工作异常时，液压阀会自动切断液压油的流向，以避免进一步的损坏或事故发生。
此外，液压支腿回路还配备了压力传感器和温度传感器等装置，用于监测液压系统的压力和温度，以确保系统的安全运行。
总结起来，起重机液压支腿回路通过液压泵、液压缸、液压阀等组成，实现了支腿的升降、稳定和固定等功能。
它通过液压油的流动和压力控制，使支腿能够按照需要升降、保持稳定，并能够固定在地面上。
液压支腿回路还具有故障保护功能，能够及时切断液压油的流向，以确保系统的安全运行。
