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液压气动技术专题报告一、引言液压气动技术是一种通过液体或气体传递能量的技术，广泛应用在工业领域中。
液压气动技术具有高效、可靠、灵活等特点，被广泛应用于起重设备、机床、冶金设备、航空航天等领域。
本报告将分析液压气动技术的原理和应用，并探讨其在不同领域中的应用。
二、液压气动技术概述1.液压气动技术的基本原理液压气动技术通过利用流体的压力来传递能量，实现各种工作机构的运动。
液压气动系统一般由液压气动源、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
其中，液压系统主要通过流体来传递能量，而气动系统则主要通过气体来传递能量。
2.液压气动技术的优点液压气动技术具有功率密度大、传动平稳、动作灵敏等优点。
特别是在工业领域中，液压气动技术被广泛应用于各种设备和机器中，提高了生产效率和工作环境。
3.液压气动技术的应用领域液压气动技术广泛应用于起重设备、机床、冶金设备、航空航天等领域。
其应用范围涵盖了工业生产的各个方面，成为现代工业生产中不可或缺的技术。
三、液压气动技术在起重设备中的应用1.液压气动技术在起重设备中的原理液压气动技术在起重设备中的应用主要是通过液压缸或气动缸来实现对货物的升降、移动等动作。
液压气动技术的高效、可靠等特点，提高了起重设备的升降速度和操作性能。
2.液压气动技术在起重设备中的应用案例液压气动技术在起重设备中的应用案例有桥式起重机、门式起重机等。
这些起重设备通过液压气动技术实现了对重型货物的升降和移动，提高了生产效率和安全性。
四、液压气动技术在机床中的应用1.液压气动技术在机床中的原理液压气动技术在机床中的应用主要是通过液压缸或气动缸来实现对工件的切削、加工等动作。
液压气动技术的高精度、高效率等特点，提高了机床的加工精度和生产效率。
2.液压气动技术在机床中的应用案例液压气动技术在机床中的应用案例有自动车床、数控机床等。
这些机床通过液压气动技术实现了对工件的切削、加工等动作，提高了加工精度和生产效率。
五、液压气动技术在冶金设备中的应用1.液压气动技术在冶金设备中的原理液压气动技术在冶金设备中的应用主要是通过液压缸或气动缸来实现对炼钢炉、轧钢机等设备的控制和操作。
目录出版说明第2版前言第l版前言本书常用量及其符号、单位和换算关系项目一液压与气压传动认识实训 (1)任务一概括了解液压传动……………………l任务二概括了解气压传动 (3)任务三液压与气压传动认识实训总结 (4)任务四了解液压与气动技术的应用和发展 (5)思考题和习题 (5)项目二液压传动系统的工作原理及组成 (6)单元一液压传动的工作介质 (6)任务一选用液压油.................................6一任务二了解液压系统中的压力和流量 (9)任务三了解液压冲击和空穴现象 (14)思考题和习题 (15)单元二液压动力装置 (16)任务一液压泵工作原理及选用 (16)任务二液压泵性能实验 (27)思考题和习题 (30)单元三液压执行元件 (31)任务一液压缸工作原理及选用 (31)任务二液压马达工作原理及选用 (40)思考题和习题 (44)单元四液压控制元件及基本回路 (46)任务一方向控制阀工作原理及选用 (47)任务二方向控制回路组成原理及油路连接 (56)任务三压力控制阀工作原理及选用 (58)任务四压力控制回路组成原理及油路连接 (69)任务五流量控制阀工作原理及选用 (74)思考题和习题 (79)单元五速度控制回路 (82)任务一调速回路组成原理及油路连接 (82)任务二三种节流调速性能实验 (92)任务三快速运动回路组成原理及油路连接 (96)任务四速度换接回路组成原理及油路连接 (98)思考题和习题 (100)单元六多执行元件控制回路………………10l任务一顺序动作回路组成原理及油路连接 (101)任务二同步回路组成原理及油路连接 (103)思考题和习题 (104)项目三液压传动系统实例…………一105任务一组合机床动力滑台液压系统 (105)任务二数控机床液压系统 (108)任务三KTl300V立式加工中心液压系统 (110)思考题和习题......一. (112)项目四液压传动系统的安装调试和故障分析 (115)任务一液压传动系统安装与调试 (115)任务二液压系统故障分析与排除 (119)思考题和习题 (123)项目五气压传动系统的工作原理及组成 (124)单元一气压传动的工作介质 (124)单元二气源装置 (125)任务一气源装置的作用和工作原理 (125)任务二其他辅助元件的工作原理及选用 (131)思考题和习题 (135)单元三气压传动执行元件 (136)任务一气缸组成原理及选用 (136)任务二气马达组成原理及选用 (140)思考题和习题 (142)单元四气压传动控制元件及基本回路 (142)任务一气压传动控制元件工作原理及选用 (142)任务二气压传动基本回路组成原理及气路连接 (152)任务三其他常用基本回路及气路连接 (159)思考题和习题 (163)顷目六气压传动系统实例…………．．164任务一气动机械手气压传动系统 (164)任务二门户自动开闭系统 (166)任务三数控加工中心气动换刀系统 (167)任务四气动生产线气压传动系统 (169)思考题和习题 (174)顷目七气压传动系统安装调试和故障分析…………………一175任务一气压传动系统安装与调试 (175)任务二气压传动系统故障分析与排除 (179)思考题和习题 (183)顷目八阅读及选学内容……………．184单元一其他液压控制阀及其应用 (184)任务一电液比例控制阀 (184)任务二电液数字阀 (185)单元二液压辅助装置 (186)任务一管件 (186)任务二密封装置 (188)任务三过滤器 (191)任务四蓄能器 (193)任务五油箱、热交换器及压力表附件 (195)单元三液压伺服系统及液压CAD技术简介 (198)任务一液压仿形刀架工作原理 (199)任务二液压伺服系统基本类型 (201)任务三液压CAD技术简介 (204)思考题和习题 (205)单元四气压传动逻辑元件简介 (206)任务一高压截止式逻辑元件 (206)任务二逻辑元件选用 (208)思考题和习题 (208)附录……………………………………．．209附表l 常用液压与气动元件图形符号 (209)附表2常用工作介质的密度 (213)附表3常用石油型液压油的种类及使用范围 (213)附表4各类液压泵的性能比较及应用 (213)附表5常用换向阀的结构原理及图形符号 (213)附表6三位换向阀的中位机能 (214)附表7液压系统常见故障及排除方法 (216)附表8常用气马达的特点及应用 (219)附表9-1气压系统常见故障及排除方法 (219)附表9-2减压阀常见故障及排除方法 (220)附表9-3溢流阀常见故障及排除方法 (221)附表9-4方向阀常见故障及排除方法 (221)附表9-5空气过滤器常见故障及排除方法 (222)附表9-6油雾器常见故障及排除方法 (222)参考文献 (223)《液压气动技术》课程教学大纲中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质和任务本课程是机械设计制造及其自动化专业学生必修的专业技术基础课，本课程的任务是使学生掌握液压技术、气动技术的基本理论和基础知识。
液压气动技术专题报告一、引言液压气动技术是工业领域中广泛应用的一种动力传动技术，其通过利用液体或气体传递能量，实现机械设备的运转。
液压气动技术具有动力大、速度可调、可靠性高等特点，被广泛应用于工程机械、汽车、冶金、化工等领域。
本报告将对液压气动技术进行全面的介绍和分析，以便更好地了解和应用这一重要的技术。
二、液压气动技术概述1.液压气动技术的发展历史液压气动技术起源于19世纪末20世纪初，最初是应用于冶金工业，用于控制和操作大型机械设备。
随着工业技术的发展，液压气动技术逐渐应用于其他领域，如建筑机械、汽车、航空航天等。
现在，液压气动技术已经成为工业生产中不可或缺的一部分。
2.液压气动技术的基本原理液压气动技术的基本原理是利用液体或气体在管道中传递能量，达到控制和操作机械设备的目的。
液压技术主要是利用液体（通常是油）作为传递能量的介质，而气动技术则是利用气体（通常是压缩空气）作为传递能量的介质。
通过调节液压或气动系统中的阀门、缸体等部件，可以实现机械设备的运转、升降、控制等功能。
三、液压气动技术的应用领域1.工程机械液压气动技术在各种工程机械中得到广泛应用，如挖掘机、装载机、推土机等，通过液压系统实现动力传动和工作装置的控制，提高了机械设备的工作效率和精度。
2.汽车工业液压气动技术在汽车工业中也有着重要的应用，如制动系统、悬挂系统、转向系统等都需要液压或气动系统来实现动力传动和运转控制，提高了汽车的操控性能和安全性。
3.钢铁冶金在钢铁冶金领域，液压气动技术被广泛应用于高炉、轧钢机、铸造设备等大型机械设备中，通过液压系统实现了机械设备的高效运转和精确控制。
4.化工行业在化工生产中，由于液压气动技术具有动力大、速度可调、可靠性高等特点，因此在化工设备中也有着广泛的应用，如反应釜、输送机、混合器等都需要液压或气动系统来实现控制和操作。
四、液压气动技术的发展趋势1.节能环保随着节能环保意识的增强，液压气动技术在设计和应用中越来越注重能源的节约和环境的保护。
目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
试卷代号 座位号
国家开放大学 学年度 考试
液压气动技术 A 卷
一、单选题（每题3分，共30分）
1．流量连续性方程是______在流体力学中的表达形式。
（ ）
A ．能量守恒定律
B ．动量定理
C ．质量守恒定律
D ．惯性原理 2．齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是______。
（ ）
A ．轴向间隙 B. 径向间隙 C ．啮合处 D. 卸荷槽
3．已知单杆活塞式液压缸的活塞直径D 为活塞直径d 的2倍，无杆腔通油使其快进。
若采用差动连接，则此时的快进速度等于无杆腔通油快进速度的 。
（ ）
A ．1倍
B ．2倍
C ．3倍
D ．4倍 4．可输出回转运动的液压缸是______。
（ ）
A ．摆动缸
B ．柱塞缸
C ．齿条活塞缸
D ．伸缩缸
5．下图所示的液控单向阀，控制口K 接通时，油液______。
（ ）
A ．仅能从A 口流向
B 口
B ．不能在A 口和B 口间双向自由流通
C ．不能从A 口流向B 口
题号 一 二 三 四 总 分 得分
得 分 评卷人
D．能在A口和B口间双向自由流通
6．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与液压缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为______。
（）
A．P型B．Y型
C．K型D．C型
7．下图所示的为一远程三级调压液压回路，各溢流阀的调整压力p1=5MPa，p2=3MPa，p3=2MPa。
当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为______。
（）
图远程三级调压液压回路
A．2MPa B．3MPa
C．5MPa D．10MPa
8．等容过程的特征是______。
（）
A．气体的内能保持不变B．气体的压力保持不变
C．气体对外不做功D．气体与外界无热量交换9．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装________以降低压缩空气的温度，将水蒸气及污油雾冷凝成液态水滴和油滴。
（）
A．后冷却器B．油水分离器
C．干燥器D．油雾器
10．气动三联件的连接顺序是______。
（）
A．油雾器→气压表→减压阀B．分水滤气器→减压阀→油雾器
C．分水滤气器→油雾器→减压阀D．减压阀→气压表→油雾器
3分，共30分）
1．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。
（ ） 2．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（ ） 3．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。
（ ） 4．高压系统中宜采用柱塞泵。
（ ）
5．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（ ）
6．单杆液压缸活塞的往返运动速度相同。
（ ）
7．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
（ ） 8．每1m 3湿空气中，含有水蒸气的质量称为湿空气的相对湿度。
（ ） 9．由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。
（ ）
10．与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。
（ ）
三、计算题（共25分）
1．（15分）某液压泵的额定流量q n =100L/min ，额定压力p n =2.5MPa ，理论流量q t =106L/min 。
当转速n ＝1450r/min 时，机械效率ηp ＝0.9。
试求： （1）泵的总效率；
（2）当泵转速降至500r/min 时，额定压力下泵的实际流量； （3）当泵转速降为500r/min 时，液压泵的驱动功率。
2．（10分）下图所示的压力机平衡回路，要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。
已知液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力f=2000N，向下压制工件时的负载阻力F=24000N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？
得分评卷人
四、分析题（15分）
图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止，要求一工进速度高于二工进速度。
图中a1和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积，且a1>a2。
试读懂液压系统原理图，并完成液压系统电磁铁动作顺序表。
（电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”）
电磁铁
1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 动作
快进－－
一工进+ －
二工进
快退－－－停止－－－
国家开放大学 - 学年度考试
液压气动技术试题A 卷答案及评分标准
一、单选题（每题3分，共30分）
1．C 2．A 3．D 4．A 5．D 6．A 7．A 8．C 9．A 10．B
二、判断题（每题3分，共30分）
1．× 2．√ 3．√ 4．√ 5． × 6．× 7．× 8．× 9．√ 10．√
三、计算题（请参考答案中采分点给分，共25分）
1.解：（1）泵的容积效率：943.0106
100
===
t n v q q η 泵的总效率：849.0944.09.0m v =⨯=⋅=ηηη （5分） （2）当n ＝500r/min 时，泵的理论流量：min /55L .361450
500
106t =⨯
=q 泵的实际流量：m in /L 684.34943.055.63t =⨯==v q q η （5分） （3）当n ＝500r/min 时，驱动功率：69kW
.10.9
6055
.365.2=⨯⨯=⋅⋅=
=m v o
i ηq p P P ηη
（5分）
解：（1）设顺序阀调定压力为p x 。
顺序阀工作时，液压缸处于静止状态，力的平衡方程为：
G A p =⋅2x 。
5MPa .1Pa 105.1104060006
4
2x =⨯=⨯==
-A G p （5分）
（2）设溢流阀的调定压力p Y 。
由液压回路工作时缸的力平衡关系：
f F A p G A p ++⋅=+⋅2x 1y 。
5MPa 2.310806000
-200024000105.121-4
6112x y =⨯++⨯⨯=++=
-A G f F A A p p （5分）
四、分析题（15分）
（评分标准：每空1分）。
