发动机电子调速器的知识培训

柴油发动机调速器（二）引言概述：本文将继续探讨柴油发动机调速器的相关知识。

调速器作为引擎控制系统中的关键部件，对发动机的运转速度进行精准控制，保证其正常运行。

本文将分5个大点，详细讨论柴油发动机调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等。

正文：一、调速器的原理1. 调速器的定义和作用2. 调速器与发动机的关系3. 调速器的分类及特点4. 调速器的主要构成部件及其功能5. 调速器的工作原理及控制方式二、调速器的结构1. 调速器的主体结构2. 调速器的传动机构3. 调速器的传感器装置4. 调速器的执行机构5. 调速器的控制模块结构三、调速器的工作原理1. 加速过程中的调速器工作原理2. 减速过程中的调速器工作原理3. 稳定状态下的调速器工作原理4. 停机状态下的调速器工作原理5. 调速器在特殊工况下的工作原理四、调速器故障原因及解决方法1. 调速器异常振动的原因及解决方法2. 调速器响声过大的原因及解决方法3. 调速器运行异常的原因及解决方法4. 调速器无法启动的原因及解决方法5. 调速器控制不稳定的原因及解决方法五、调速器的优化与发展1. 调速器的优化方向及目标2. 调速器的节能减排效果分析3. 新型调速器的研究进展4. 调速器的未来发展趋势5. 调速器的应用前景展望总结：综上所述，柴油发动机调速器作为发动机控制系统的重要组成部分，在确保发动机正常运行的同时，起到了精确控制发动机运转速度的作用。

通过研究调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等方面的内容，我们可以更好地理解调速器的运行机制，为其优化改进提供参考，并展望其在未来的发展前景。

调速器培训讲义1、我国调速器的发展历程1）1951年我国自主制造的第一台水轮机电液调速器在流溪河水电站投入运行；2）60～70年代中期，我国电液调速器的发展十分迅速，几乎所有的调速器生产单位都推出了自己的晶体管式电液调速器；3）1984年11月，华中科技大学和天津水电控制设备厂联合研制的我国第一台微机调速器在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入运行；2、调速器工作基本原理图为保证水轮机运行在给定转速下，应该测量水轮机的实际转速，根据转速的偏差，用PID调节规律，对水轮机进行调节3、调速器基本功能1）测量机组与电网的频率；2）空载运行时，机组频率自动跟踪电网频率，实现快速并网；3）并网前，调节频率；4）并网后，调节有功功率；5）根据水头，自动修正导叶空载开度和满载时的最大开度；6）对转浆式水轮机，可实现叶轮转角与水头及导叶开度之间的精确协联关系；7）采集及显示调速系统工况，整定调节系统参数；8）实现手动与自动之间无扰动切换；9）机组和辅机有故障时，可接受指令紧急停机；10）在手动与自动的工况下，进行开机、停机等操作；11）有在线诊断故障和处理能力；12）事故数据记录及动作曲线记录功能。

4、不同型号调速器的适用范围与结构适用范围1、YWT系列适用于各种类型的水轮机组的调节与控制。

YWST系列适用于要求双调的各种类型水轮机的调节与控制。

调速功300 ～10000 kg.M工作油压：4 ～16 Mpa2、YWCT系列适用于冲击式水轮机组的调节与控制。

工作油压：2.5 ～ 4.0 或16 Mpa5、微机调速器的组成6、中小型水轮机调速器的油压装置中小型水轮机调速器,不论是机械液压型、模拟式、微机型还是高油压调速器，其油压装置大多为组合式,油压装置是调速器不可分割的一个部分。

工作油压为2.5MPa和4.0MPa的中小调速器油压装置都保持了YT型机械液压调速器油压装置的设计，其原理、配置和结构大致相同。

7、补气方式1）自动补气2）手动补气3）补气阀加中间油罐的补气方式8、安全装置油压装置中的安全装置主要是安全阀，安全阀大多数都装在油泵上，个别的压力油罐上有时也装有安全阀。

柴油发电机电子调速器说明（一）引言概述:柴油发电机是现代社会不可或缺的发电设备之一。

电子调速器作为柴油发电机的核心部件之一，发挥着关键的调节功率和维持稳定运行的作用。

本文旨在对柴油发电机电子调速器进行详细的说明，包括其工作原理、组成结构、使用方法、故障排除等方面。

正文内容:1. 工作原理:a. 电子调速器基于PID调节算法，通过传感器采集柴油发电机的转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量来实现稳定的转速调节。

b. 传感器将转速信号传输给控制器，控制器将信号转化为数字信号进行处理，并输出相应的控制信号给执行机构，调节燃油喷射量。

2. 组成结构:a. 电子调速器由传感器、控制器和执行机构组成。

b. 传感器负责采集柴油发电机的转速信号，通常采用霍尔元件或磁电感元件。

c. 控制器负责接收传感器采集的信号，并进行处理和计算，输出控制信号给执行机构。

d. 执行机构负责根据控制信号调整柴油发电机的燃油喷射量。

3. 使用方法:a. 在柴油发电机启动前，确保电子调速器的传感器、控制器和执行机构连接正确，并检查相应电路的电源是否正常。

b. 根据实际需求，设置合适的转速设定值，并进行校准。

c. 启动柴油发电机后，电子调速器会自动采集转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量，实现稳定的转速调节。

d. 在操作过程中，注意监控电子调速器的工作状态，及时处理异常情况，并进行维护保养。

4. 故障排除:a. 若柴油发电机无法启动或转速波动较大，首先检查电子调速器的电源供应是否正常。

b. 检查传感器连接是否松动，是否受到干扰或损坏，可使用万用表测量传感器的电阻值。

c. 若控制器出现故障，可尝试重启或更换控制器。

d. 若执行机构故障，检查燃油喷射系统是否正常工作，如有必要，更换执行机构。

总结:柴油发电机电子调速器是确保柴油发电机稳定运行的重要组成部分。

通过本文对其工作原理、组成结构、使用方法和故障排除进行了详细说明，希望能够帮助读者更好地理解和使用柴油发电机电子调速器，确保其正常运行和维护。

调速器培训教材
并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。

第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。

1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。

1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。

调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。

第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。

柱塞套柱塞一、作用：调速器是根据发动机工况控制喷油泵的供油量，稳定发动机怠速及防止发动机超速。

二、分类：1.按控制的动力形式分：（1）机械离心式调速器。

利用喷油泵凸轮轴的旋转，使飞块产生离心力实现调速的，在柴油机上广泛应用。

（2）复合式调速器。

2.按功能分：（1）两速调速器：只控制最低和最高转速。

在最低和最高转速之间，调速器不起作用，柴油机转速有油门踏板控制。

（2）全速调速器。

柴油机各种转速下都起作用。

（3）综合调速器。

和全速调速器相似。

三、机械离心式两速调速器的结构与工作原理1.作用：机械离心式两速调速器用于汽车柴油机，它只能自动稳定，限制柴油机的最低和最高转速，而中间转速范围内由驾驶员通过油门踏板控制。

2.RAD型两速调速器的结构1-飞块2-支持杠杆3-控制杠杆4-滚轮5-凸轮轴6-浮动杠杆7-高速弹簧9-速度调定杠杆9-供油调节齿杆10-拉力杠杆11-速度调整螺栓12-起动弹簧13-稳速弹簧14-导动杠杆15-怠速弹簧16-全负荷限位螺RAD型两速调速器结构示意图RAD型两速调速器工作原理（1）.起动和怠速工作状态起动控制：起动前，将控制杠杆3推到Ⅰ位置，支持杠杆2绕D点作逆时针转动，绕C 点作顺时针转动，浮动杠杆6绕B点逆时针，推动油量调节齿杆9向左，增大供油量，起动加浓作用。

稳定怠速控制 柴油机起动后，将控制杠杆3拉回到怠速位置Ⅱ，那么油量调节齿杆往哪边运动呢？• 请问:转速变小，导动杠杆13怎么动？浮动杠杆6怎么动？油量调节齿杆怎么动？都是向左限制最高转速• 当发动机转速超过规定的转速时，飞块离心力就能克服调速弹簧7的拉力• 推动滑套17和拉力拉杆10右移，使支点B、D、C都右移，结果就是供油调节齿杆9向右移动，供油量减少。

防止超速四、小结1.调速器的作用:稳定怠速，防止超速2.RAD型调速器的结构3.RAD型调速器的工作原理:（1）起动与怠速控制状态（2）最高转速控制状态五、课后思考• 1.通过本节课的学习，课后自己查阅资料解释：什么是柴油机“飞车”与“游车”？• 2.预习下节课内容：调速器的正常工作状态控制与停车状态控制。

调速器重要维护操作基础1.在机组过速或人身设备受到安全威胁时,在自动关机无效情况下,可进行手动关机：在断开出口断路器后，无论在手动还是在自动状态下可直接按下紧急停机手柄，或切到机手动后按开度快速减小球阀手柄，直至开度显示为零,以上要领要求每位员工都会实际操作甚至演练。

2.面板上机手动指球阀电源切除，完全依赖外部人力按动球阀操纵导叶，一般在维护或不需调速器自动控制时使用，自动指由调速器根据频差用PID(比例积分微分)规律进行频率和开度控制，绝大部分时都应是自动运行；3．调速器由监控自动开机需具备以下条件：压力总阀全开位置，锁定拔出（有的话），紧急停机换向阀处于复归位，在初始画面（监视画面）已显示“停机备用”.“开度调节”导叶自动位置,无停机字样显示（“开机”，“停机”，“并网”令及“紧停”由外部发到调速器如收到在监视画面均会显示）,油泵控制一定要在相应位置，以及时补充工作中损失的压力，一定要在开机前仔细检查好，否则就会无法开机或损坏设备！5．开关机时间及触摸屏内各参数的设定由厂家根据实际情况设定好，在无厂家授权情况下请一定不能改动。

调速器控制模式固定为开度调节模式,请不要更改。

6．正常的油压是调速器工作的必备条件，调速器的额定工作压力为16MPa,油灌的最高压力不应超过此压力,现已调到16Mpa就可自动停泵，并且安全溢流阀也已整定好请不要调整；7．调速器是根据频率差进行自动开度调节的，并网后如机组频率偏离49.7-50.3HZ,调速器会进行开度调节,此时不要进行功率增减,否则无效,进行功率增减是机组频率在以上范围内进行的,例如在带小网或厂用电时就不能进行功率增加或减少调节,调速器会进行自动功率平衡.8．调速器在任何时候都不会向自身发开机令.停机令.紧急停机令,这些信号均由监控发出，调速器被动接收执行,知道这一点有利于大家排查故障方位。

9. 频率的两种跟踪形式只是在空载时选择有效,在网频不稳地区选择空载跟踪网频有利于快速并网，并网以后都是PLC内部是跟踪频给值50HZ,选择无效.进调速器端子最低可测残压为0.3-0.4V,但机网频电压不应超过110V,10．如需要限制导叶的开度大小，开机并网后在操作画面内将“电气开限”的值设为你需要的最大允许导叶开度，这样设定后限制了导叶开度实际就是限制了机组的有功，注意：只能在并网后才能修改，而且修改后在每一次再并网时会恢复到100%，此时需要再次修改，因为从空载到并网后默认电气开限是100%。

调速器培训主讲——毛建华主讲内容⏹调速器的分类和组成⏹模拟电子调速器⏹海茵茨曼数字电子调速器⏹机械调速器☐附：DC2电调程序调速器的分类和组成⏹调速器的分类⏹电子调速器的组成调速器的分类和组成调速器的分类⏹目前公司柴油机使用的调速器分液压式、机械式（工程机械）和电子调速器（电站）三种类型⏹电子调速器又分为模拟电子调速器和数字式电子调速器。

调速器的分类和组成电子调速器的组成电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。

模拟电子调速器⏹模拟电子调速器的分类和应用⏹模拟电子调速器的接线和检测⏹模拟电子调速器起动前的检查⏹模拟电子调速器的调试方法模拟电子调速器模拟电子调速器的分类和应用模拟电路式的目前常用的有711产ESG1000A（用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创原产ESG1000A型（用于234机）执行器A2AJ型匹配龙口P1000泵及进口BOSCH 泵，现ESG1000A型（用于234机）执行器CA2型匹配无锡威孚PW2000泵、孚创原产ESG1500型（用于604、620机）执行器A2000C-F(反馈为接触式)或又为C1500、C1000B型控制器匹配A2000C-FF,现均为C1000A匹配A2000CF3（反馈为非接触式）。

模拟电子调速器模拟电子调速器的接线和检测模拟电子调速器的接线以ESC1000为例：控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC模拟电子调速器接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10#状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14#模拟电子调速器模拟电子调速器的检测方法接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。

调速器培训资料一、调速器的工作原理调速器通过测速元件测量到水轮发电机组的转速信号，而后将测频元件和信号反馈元件送来的信号加以综合，并将此综合信号加以放大后传送到调速器的执行元件（液压系统），去调节和控制水轮机的导水机构的运动，从而完成水轮机的转速及输出功率的调控。

二、调速器的作用1、自动或手动调整机组的转速和负荷2、自动或手动启动、停机或事故停机；3、当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的变动负荷。

水轮机自动调节系统以被调节参数（调频）的偏差作为调节导叶开度的依据。

三、调速器的五个主要部分(一) 电调部分（控制部分）该部分由法国奈尔皮克原装引进，型号为DIGIPID 1500。

可根据需要修改参数以满足机组最优运行。

它由各个插件组成，方便检修维护。

1.结构组成电器箱从左自右布臵图：调速模块:ESB1、ESB2、UCT、INT，位臵调节模块：POS、PUI1、PUI2（备选），电源模块：ALIM1+5V、+15V、-15V、ALIM2+24V1.1 调速模块:ESB1、ESB2、UCT、INT1.1.1 ESB模块：输入-输出终端区a.对调速器的输入量输出量起保护和绝缘作用。

b.接收机组自动化命令及反馈信息（如：开停机命令、增减有功、增减开限、功率、水头等）1.1.2 UCT模块：中央处理单元a.调速器核心部分，内有32位微处理器b.对自动检查系统及INT和ESB模块测得的物理量（如转速、功率）进行访问；c.通过键盘及电气箱前面板的显示器进行监视；d.与位臵调节器进行对话；e.存储设备用户参数及调速器参数；f.通过专用软件STATUS用RS-232接口实现PC机与调速器之间联接；g.将故障信息传送至自动监控器，及盘柜指示仪表。

1.1.3 INT模块：接口将从ESB模块输入的信号传送到UCT模块，并通过模块前面的DISP接头控制前面板上4个闪光指示灯1.2位臵调节模块1.2.1POS模块：位臵调节器a.根据设定值与测量位臵值间的差值产生一个控制量，并将此控制量传送到各控制装臵的PUI模块b.计算程序控制调节装臵；c.存储设定参数及配臵；d.将信息传送到盘柜位臵指示仪表；e.能够允许调速器独立操作（手动控制）。