武汉科技大学828微机原理-2017(A卷)年考研专业课真题

第 1 页 共 163 页 姓名：报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是 。

A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： 。

A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。

A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。

A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， 。

A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 。

A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。

姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。

B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。

试：
绳轮
n
5。

第 1 页 共 4 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。

2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 ，t t e e t c --+-=221)(则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。

3、函数的Z 变换为 。

)2(10T t -⋅δ4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为，其速度误差)22()12)(1()(2++++=s s s s s K s G 系数为20，则为 。

K 5、串联超前校正装置的传递函数，该装置提供的最大超前角为 。

113s ++s 二、简述题（10分）一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？三、求传递函数（20分）求如题三图所示系统的传递函数)
()(s R s C 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导。

姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是 。

答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。

2　线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3　函数的拉氏变换和变换分别为 。

1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4　某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。

答：0.01251.25s +5　串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。

答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。

二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。

解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。

以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。

当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。

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报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827
考试时间：3小时 满分150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）
1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。

2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 t t
e e
t c --+-=221)(，
则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。

3、函数)2(10T t -⋅δ的Z 变换为 。

4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为)
22()
12)(1()(2
++++=s s s s s K s G ，其速度误差系数为20，则K 为 。

5、串联超前校正装置的传递函数
1
1
3s ++s ，该装置提供的最大超前角为 。

二、简述题（10分）
一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？
三、求传递函数（20分）
求如题三图所示系统的传递函数
)
()
(s R s C
2.18
0.8
题四图b。

试题纸考试时间：120分钟课程名称：微机原理与应用专业班级：考生学号：考生姓名：………………………………………………………………………………………………………考生注意：1、请按照试题顺序依次在答题册上答题，答题在试卷上无效；2、考试结束后，试卷夹在答题册内一起交回，无试卷者将扣分。

一、填空（20×2分=40分）1.一个8位二进制整数，采用补码表示，由4个1和4个0组成，其最大值的原码为（①）H，最小值的原码为（②）H。

2.指令MOV BX, 0中的源操作数为（①）寻址，指令执行后ZF为（②）。

3.要使8253某个计数器具有最大计数值，则应置计数初值为（①）H。

4.已知，某个文件的代码段为1KB，设CS=3000H，该程序代码段的首地址的逻辑地址为（①），末地址的物理地址为（②）H。

5.已知数据段中数据定义如下：W1 DB 32，20HW2 DW -1，41HB1 DB ‘3AC5$’B2 DB B1且数据段起始地址为20000H，则20000H单元内容为（①）H，20006H单元内容为（②）H，执行MOV SI, OFFSET B2后，SI的内容为（③）H。

6.一个中断类型码为71H的中断服务程序存放在0000H：0200H开始的内存中，则中断服务程序入口地址IP值将填入中断向量表（①）H至（②）H单元中。

若需进行中断嵌套，则应在中断服务程序中设置（③）指令，且最后一条指令为（④）。

7.中断向量为02H的是（①）中断，中断向量为0FFH的中断属于（②）中断。

8.最多可以管理36级可屏蔽中断，这是（①）片8259A级联使用而成。

9.在OUT 50H，AL指令的执行中，一定有一个（①）总线周期，在该总线周期内，地址总线上传送的是（②）地址，控制线（③）有效。

二、选择题（5×2分=10分，有单选题也有多选题）。

如果AL的内容为50H，执行TEST AL，01H指令后，AL的内容为（）。

姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819(考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均以下说法中正确的是： B
．自由度为零的运动链称为基本杆组。

．机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。

从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，
转动时，通过摇杆3将运动传给两个摇杆滑块机构，使实现上下往复移动。

（5分）
和5、2和3组成Ⅱ级杆组；三个Ⅱ级杆组所组成的Ⅱ级如图3所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的
图
H组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。