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理论力学复习大纲(一)静力学1.熟悉各种常见约束的性质。
如柔索、光滑面、圆形铰链（固定支座）、辊轴（可动支座）、二力杆和固定端约束等。
对物体系统能熟练地取分离体，并画出受力图。
2.对力、力矩和力偶的基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。
3.能熟练地应用各类平面力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题（主要是求约束反力和桁架内力问题）。
(二)运动学1.掌握描述点的平面运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能熟练求解点的运动轨迹，点的速度和加速度。
2.理解刚体平动和定轴转动的特征。
能熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
掌握点的合成运动中的基本概念如：绝对运动、相对运动、牵连运动、绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度；掌握点运动合成和分解和方法。
能熟练应用点的速度合成定理求解平面问题中有关点的速度问题。
3.理解刚体平面运动的特征。
能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度。
能对常见的平面机构进行速度分析。
（三）动力学1.牛顿定律。
质点和质点系的运动微分方程。
质点运动微分方程的表示形式：矢量式、直角坐标式、自然坐标式。
动力学的研究对象。
能建立质点的运动微分方程。
2.能熟练计算力的功，几种常见力的功。
理想约束力的功。
质点、质点系的动能、平动、转动和平面运动刚体的动能。
能熟练应用质点和质点系的动能定理求解有关的动力学问题。
3理解并能计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、刚体的转动惯量、回转半径等）。
理解并能熟练运用动量定理、质心运动定理、刚体绕定轴转动等动力学普遍定理综合求解简单的动力学问题。
4.掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。
能应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题。
5.应用虚位移原理解决问题。
复习题掌握下列题型1.画出下列各物系中整体的受力图。
答案：2.在图示结构中，略去构架的自重。
力学复习选择:力系简化最后结果（平面，空间）牵连运动概念（运动参考系运动，牵连点运动）平面运动刚体上的点的运动平面运动的动能计算（对瞬心，及柯里丙算法）质心运动定理（投影法x，y，z，轨迹）惯性力系想一点简化计算：刚体系统平衡计算（多次取分能力体，一般为2次）平面运动速度的综合计算动能定理应用动静法（其他方法不得分），已知运动求力（先用动能（动量）定理求运动，在用动静法求力）注意：1.功的单位是W ---------2.注意检验- X *，判断是否是静摩擦，当为临界状态时Ff二^Cmax 二fs* F N,纯滚动为静摩擦A ，且只能根据平衡方 程解出，与正压力无关。
动摩擦Ff =卜Fn。
3.动静法中惯性力简化质心c J 过＜?点到底惯性力F /c =-ma c1绕c 点的惯性力偶M /c =-人/z --------- 二维刚体一— d 2r rc=Lmat［戸=0,则Vv=常数=0 （初始静止）则&=常数=华标系中所在位置, 且久为直线。
（一直运动求力）工 F e=madm ：：5. 平面运动刚体动能瞬心法:一 7\必22 c柯里希法:丄mv 2 + — J co 1226. 平面运动速度分析方法:的平行四边形b,速度投影法：心COS^ =心008<9心氏，氏是以々8为基准7. 平面运动加速度分析:-------- ---------- T ------------ nA.基点法：a B =a A +a BA +a BA ，其中，多数情况下 a A = a A T+ a A n, a B =a B +a B注：当牵连运动为转动吋，有科氏加速度，a k =2a)xV r 大小：A=26W r ，方向：K 向69方向转90°即可。
，基点法：= VBA VBAAB c o，以5为对角线C,速度瞬心法:AC*BC * •仍，= 0,〜关 09•力系简化:力系有合力的必要条件：7^0空间力系简化：主矢，主距（静力学简化到坐称原点，动力学则简化到质心）F R结果0 零力系（原力系为平衡力系） 0 矣0 空间力偶（与建华屮心位置无关） 类0合力（过简化中心0的一个力）矣0矣0一个力（过0点）和一个力偶，若二者重合，则不可继续简化，称为力螺旋，若二者垂直，则可继续向a 简化为一个合力10.二力杆要说明是受压还是受拉。
理论力学复习大纲复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容：1. 受力图的正确画法。
(力、力偶、惯性力)1. 确定研究对象,画分离体图。
2.由已知条件画所有主动力。
3.由约束类型画约束反力。
4.受力图上只画外力,不画内力。
5.受力图要互相协调(1)整体受力图与局部受力图间要协调。
(2)作用力与反作用力间要协调。
6.明确判断出二力构件。
注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下；作用力与反作用力标号之间的关系2. 各种约束反力的表示方法。
✓ 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体✓ 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 ✓ 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面AyA F AxF✓3.平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交于同一点的力系，称为平面汇交力系。
平面力偶系:平面任意力系:作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。
4. 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。
平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程⎩⎨⎧==00y x F F ∑=0M一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程,,物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的物体系统，简称为物体系。
基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则5. 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。
静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力6. 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。
掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式AB 连线与x 轴不垂直⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F (o y x M F F ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F ()F (C B A M M M ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F (B Ax M M F A 、B 、C 三点不共线⎪⎭⎪⎬⎫-=-=-=x y z z x y y z x yF xF M xF zF M zF yF M )F ()F ()F (k)F (j )F (i )F (F r M Oz y x M M M ++=⨯=7.切向、法向加速度的概念、算法。
大学理论力学(复习课提纲)第一部分静力学第1章静力学公理和物体的受力分析1、五大公理(尤其要注意以下三大公理的应用)公理2二力平衡条件公理3推理2三力平衡汇交原理公理4作用和反作用定律2、约束类型小结(1)光滑面约束- 沿法向方向指向物体，F N(2)柔索约束-沿绳索背离物体，张力F T(3)光滑较链一，^Ay(4)滚动支座——只「丄光滑面(5)球较链——空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(6)止推轴承一-空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(7)二力杆约束- ——连接两钱心，假定受拉或受压(8)固定竝约束尸川，尸心，M A3、物体的受力分析图步骤：(1)取隔离体，(2)画出所有的主动力，(3)画出所有的被动力画受力图应注意的问题：1＞不要漏iffll力2、不要多画力3、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束5、受力图上只画外力，不画内力。
6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能和互矛盾。
7、正确判断二力构件第2章平面力系§2.1、平面汇交力系的平衡方程E F v=O工F,=0§2.2、平面力对点的矩的概念及计算（有两种方法）：方法（1）定义：M0（F）= ±F-h f代数量，正负：逆正顺负.方法（2）把力分解成：F xf F,,利用合力矩定理计算§2.3、平面力偶：力和力偶是静力学的两个基本要素一、力偶矩M =±F・da・大小力与力偶臂乘积b・方向：转动方向二、力偶与力偶矩的性质1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。
力矩的符号A/…（F）,力偶矩的符号M3•只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。
4•力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。
§2.5物系的平衡三、平面力偶系平衡的充要条件§2.3平面任意力系平面任意力系向作用面内一点简化：一个主矢和一个主矩主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。
《理论力学》试题答案以及复习要点汇总（试题附后面）第一部分静力学第1 章．静力学基本概念和物体的受力分析1．静力学基本概念力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。
前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。
力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。
力是一定位矢量。
刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。
等效若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。
用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。
2．静力学基本公理力的平行四边形法则解成两个力的分解法则。
给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。
加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。
作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。
刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。
3. 约束类型及其约束力限制非自由体位移的周围物体称为约束。
工程中常见的几种约束类型及其约束力光滑接触面约约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线并指向受力物体。
束柔索约束约束力沿柔索而背离物体。
约束力在垂直销钉轴线的平面内，并通过销钉中心。
约束力的方向不能预铰链约束先确定，常以两个正交分量 F x 和F y 表示。
滚动支座约束约束力垂直滚动平面，通过销钉中心。
约束力通过球心，但方向不表示。
能预先确定，常用三个正交分量F x，F y，F z球铰约束止推轴承约束约束力有三个分量Fx，F y ，F z 。
4. 受力分析对研究对象进行受力分析、画受力图时，应先解除约束、取分离体，并画出分离体所受的全部已知载荷及约束力。
画受力图的要点（1）熟知各种常见约束的性质及其约束力的特点。
判断二力构件及三力构件，向。
并根据二力平衡条件及三力平衡条件确定约束力的方（2）（3）熟练、正确表出作用力与反作用力。
受力分析三步曲：分离物体、画主动力、画约束力（约束个数、约束类型、用约束力代替约束）第2、3 章．平面力系1. 力矩力矩是度量力对物体转动效果的物理量。
《理论力学》复习大纲一、静力学l. 静力学的基本概念静力学的研究对象。
平衡、刚体和力的概念，静力学公理，非自由体，约束，约束的基本类型。
二力构件。
约束反力。
物体的受力分析。
受力图。
三力平衡定理。
2．共点力系共点力系合成的几何法和平衡的几何条件。
力在轴上的投影，合力投影定理。
力沿坐标轴的分解，共点力系合成的解析法和平衡的解析条件，平衡方程及应用。
3. 力偶系力偶和力偶矩。
力偶的等效变换和等效条件。
力偶矩矢。
力偶系的合成和平衡条件，平衡方程及应用。
4. 平面随意力系力对点的矩。
刚体上力的平移。
平面随意力系向作用面内任一点的简化，力系的主矢和主矩。
第 1 页/共 5 页力系简化的各种结果。
合力矩定理。
平面随意力系的平衡条件，平衡方程的各种形式及平衡方程的应用。
静不定问题的概念。
物体系的平衡。
外力和内力。
5．摩擦摩擦现象。
滑动摩擦定律。
摩擦系数和摩擦角，自锁现象。
有摩擦物体和物体系的平衡。
平衡的临界状态和平衡范围。
滚阻的概念。
滚阻力偶。
滚阻和滑动摩擦同时存在时平衡问题的分析。
6. 空间随意力系力对轴的矩，力对点的矩及其矢积表示式，力对点的矩与力对于通过该点任一轴的矩之间的关系。
力对坐标轴的矩的解析表达式，空间随意力系向一点简化，力系的主矢和主矩。
空间随意力系简化的各种结果，空间随意力系的平衡条件和平衡方程。
空间随意力系平衡方程的应用。
二、运动学l．点的运动运动学研究对象，运动和静止的相对性，参考坐标系。
决定点的运动的基本主意：天然法、直角坐标法和矢量法。
运动方程和轨迹方程。
点的速度和加速度的矢量形式，点的速度和加速度在固定直角坐标轴上的投影。
天然轴系，点的速度和加速度在天然轴系上的投影，切向加速度和法向加速度。
2. 刚体的基本运动刚体的平动及其特征，刚体的定轴转动及运动特征，转动方程，角速度和角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。
角速度和角加速度矢。
刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。
3．点的合成运动运动的合成和分解，动参考系和静参考系。
静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；（3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；（4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；（5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；（6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；（7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图：（1）画出所要研究的物体的草图；（2）对所要研究的物体进行受力分析；（3）严格按约束的性质画出物体的受力。
意点：（1）画全主动力和约束力；注（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；（3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；（4）作用力与反作用力。
第二章、平面汇交力系与平面力偶系1、平面汇交力系：（1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）（2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程，）意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直） （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。
2、平面力对点之矩——，逆时针正，反之负 意点：灵活利用合力矩定理 3、平面力偶系：（1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。
（2）力偶矩：，逆时针正，反之负。
（3）力偶的性质：[1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零；[2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同）[3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效；[4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。
（4）力偶系的合成（）与平衡（）第三章、平面任意力系1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。
2、简化的中间结果：（1）主矢——大小：； 方向：，。
（2）主矩 3、简化的最后结果：（1）主矢——[1]、，合力，作用在点； [2]、，合力，作用线距点为。
（2）主矢——[1]、，合力偶，与简化中心无关；[2]、，平衡，与简化中心无关。
4、平面任意力系的平衡（1）平衡条件——、。
（2）平衡方程——[1]、基本式：、、；[2]、二矩式：、、，、连线不垂直于轴；[3]、三矩式：、、，、、三点不得共线。
5、平面平行力系平衡方程：（1）、，轴不垂直力的作用线；（至少有一个力矩方程） （2）、，、连线不与各力平行。
注注意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上；注（2）投影方程和力矩方程中的正负号；（2）平衡方程的写法：，不可写成、、或。
6、静定与超静定问题——比较未知量个数与独立平衡方程的个数。
7、平面简单桁架内力计算——（1）节点法（平面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第四章、空间力系1、力在轴上的投影——直接投影法、间接（二次）投影法。
2、空间汇交力系——合成与平衡（三个独立方程）3、力对点之矩、力对轴之矩——对点，对轴等；力对点的矩矢在过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。
4、空间力偶系——合成与平衡5、空间任意力系的简化：（1）中间结果：[1]、主矢——大小：；方向：等。
[2]、主矩（2）最后结果：[1]、主矢——[a]、，合力，作用线过简化中心；[b]、、，合力，作用线距点为；[c]、、，力螺旋，中心轴过点。
[2]、主矢——[a]、，合力偶，与简化中心无关；[b]、，平衡，与简化中心无关。
6、空间任意力系的平衡（1）平衡条件——、。
（2）平衡方程——、、、、、。
（3）、空间平行力系平衡方程：、、等7、重心确定方法：（1）利用对称性：在对称轴、对称面或对称中心上；（2）分割法（负面积法）：等；——三角形的重心、半圆的重心（3）实验法：悬挂法，称重法。
第五章、摩擦1、滑动摩擦力（1）静滑动摩擦力——方向：与相对滑动趋势方向相反；大小：。
（2）动滑动摩擦力——方向：与相对滑动方向相反；大小：。
2、摩擦角与自锁（1）摩擦角——临界平衡状态时，全约束力与接触处公法线之间的夹角，或。
（2）自锁——所有主动力合力的作用线与接触处公法线间的夹角小于摩擦角，物体静止的情况。
3、滚动摩阻——转向：与相对滚动趋势转向相反；大小：。
运动学运动学是研究物体运动的的几何性质（轨迹、运动方程、速度和加速度等）的科学。
第六章、点的运动学1、研究内容——研究点相对某参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度。
2、研究方法：（1）矢量法——、、（2）直角坐标法——、、等（3）自然法——、、。
意点：（1）矢量法主要用于理论推导；注（2）直角坐标法是较为一般的方法。
特别是点的运动轨迹未知的情形；（3）自然法（弧坐标法）是针对点的运动轨迹已知的情形。
运算简便，各量物理意义明确；（4）与的区别。
第七章、刚体的简单运动度，正确计算轮系的传动比。
1、刚体的平行移动（平移）：（1）定义：在刚体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与其初始位置平行；（2）分类：若刚体内各点的轨迹为直线，则称为直线平移；若刚体内各点的轨迹为平面曲线，则称为平面曲线平移；若刚体内各点的轨迹为空间曲线，则称为空间曲线平移；2、刚体的定轴转动：（1）定义：刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动。
（2）刚体定轴转动的整体运动描述：[1]、转动方程——；[2]、角速度——，[3]、角加速度——，（3）定轴转动刚体上各点的运动描述：[1]、运动方程——，是点到转轴的距离；[2]、速度：，[3]、加速度：，其中：，，，。
3、轮系的传动比——主动轮I与从动轮II的角速度的比值；正号表示两轮为同向转动，负号表示两轮为反向转动。
第八章、点的合成运动1、研究同一点相对两个不同参考系的运动之间的关系。
2、定性分析：（1）动点——合成运动的研究对象；（2）参考系——[1]、定参考系：习惯上把固结在地球上的参考系称为定系；[2]、动参考系：把相对定系做运动的参考系称为动系；（3）运动——[1]、绝对运动：动点相对定系的运动；[2]、相对运动：动点相对动系的运动；[3]、牵连运动：动系相对定系的运动——牵连点对定系的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度、牵连加速度。
3、定量分析：（1）点的速度合成定理：；（2）点的加速度合成定理：，。
意点：动点、动系和定系的选择原则：注（1）动点、动系和定系必须分别属于三个不同的物体，否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动，不能成为合成运动；（2）动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断（已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外）。
否则，会使相对加速度分析产生困难。
[1]、两个不相关的动点，求二者的相对速度。
根据题意，选择其中之一为动点，动系为固结于另一点的平动坐标系；[2]、运动刚体上有一动点，点作复杂运动。
该点取为动点，动系固结于运动刚体上。
[3]、机构传动，传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点，相对于另一个刚体运动。
（a）导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。
（b）凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。
（c）特殊问题，特点是相接触两个物体上的接触点位置都随时间而变化。
此时，这连个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述选择原则的非接触点为动点。
第九章、刚体的平面运动和加速度。
1、刚体的平面运动——在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面的距离始终保持不变。
2、定性分析：（1）简化为平面图形在自身平面内的运动；（2）平面运动可以分解为随基点的平移与绕基点的转动。
3、定量分析：（1）平面运动方程——，，；（2）基点法求平面图形内各点速度————速度投影定理：向、两点连线方向投影——；——速度瞬心法：取速度为零的点为基点——；（3）基点法求平面图形内各点加速度——。
意点：（1）车轮纯滚动问题，轮心加速度与角加速度之间的关系。
注（2）机构运动学分析（连接点运动学分析）[1]、若已知点的位置、时间的函数关系，可根据点的运动学，确定速度、加速度；[2]、接触滑动——可根据合成运动的理论分析；（两个刚体）[3]、铰链连接——可根据平面运动理论求解。
（同一平面运动刚体）动力学动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。
第十章、质点动力学的基本方程动力学基本定律：1、第一定律（惯性定律）；2、第二定律（质点动力学基本方程）：——质点运动微分方程：；投影式***1、已知运动求力；2、已知力求运动；（3）混合问题。
3、第三定律（作用与反作用定律）。
第十一章、动量定理1、质点动量——（1）质点动量定理：[1]、微分形式——或；[2]、积分形式——。
2、质点系动量——或（1）质点系动量定理：[1]、微分形式——或；[2]、积分形式——。
（2）质心运动定理——。
3、冲量：（1）常力的冲量——；（2）变力的冲量——。
意点：（1）质心运动定理的应用注——常用方法：[1]、求系统质心坐标；[2]、求导得质心加速度；[3]、利用质心运动定理求外力。
（2）动量守恒定律及质心运动守恒定律；（3）各运动量均应是相对惯性参考系的绝对运动量。
第十二章、动量矩定理和平面运动的动力学问题。
1、质点对点的动量矩——。
2、质点系对点的动量矩——；对轴的动量矩——。
（1）刚体平移——；（2）定轴转动——。
3、质点系动量矩定理——；——投影式：。
4、刚体定轴转动微分方程——。
5、刚体对轴的转动惯量——；（1）平行轴定理——；（2）回转半径——或。
6、质点系相对质心的动量矩定理——。
7、刚体平面运动微分方程——、、或、、。
意点：（1）动量矩定理的表达形式只适合于对固定点或固定轴，且其中的速度或角速度都是绝对速度或绝对角速度。
对质心也成立时，其中的速度或角速度还可以是相对质心的速度或角速度。
（2）建立坐标系，在有一个固定轴的情况下一般取为角位移，角位移的正向确定后，角速度、角加速度以及力矩的方向均与角位移的正向相一致。
（3）注意动量矩守恒定律的应用。
（4）记住三个转动惯量：[1]、均质杆对一端的转动惯量——；[2]、均质杆对中心轴的转动惯量——；[3]、均质圆盘对中心轴的转动惯量——。
（5）灵活运用动量定理、动量矩定理判断物体做何种运动，如P278，12-6，12-7。
第十三章、动能定理（1）常力在直线运动中的功——；（2）重力的功——；（3）弹性力的功——；（4）定轴转动刚体上的功——；（5）平面运动刚体上力系的功——。
