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⽆⼈机反制系统本⽂由⽀点军事（ID:ZDJS20160801）授权转载，作者：刘庆顺⽆⼈飞⾏系统是当代作战环境的要素，近期在市场上已出现反制⽆⼈机系统、中间⼈攻击，以及抗⼲扰⼿段，从中破坏⽆⼈机的飞⾏信息与⽬标追踪指令。
因此，在未来战场上交锋，敌我双⽅势必发动⽆⼈机攻势。
以往，美国及其盟国进⾏打击作战经常由「联合特种作战司令部」(Joint Special Operations Command , JSOC)及中央情报局等组织⽀援，旨在制压位于东西⾮、中东，以及中南亚等偏远地区的⾼价值⽬标。
这些作战构想认为武装「掠夺者」(PREDATOR)⽆⼈攻击机与「死神」(REAPER)⽆⼈飞机系统，在与配备突击步枪与「⽕箭推进枪榴弹」(RPG)的敌部队交战时，享有绝对制空权。
然⽽，近期在北⾮与东欧的作战已凸显出对抗「⼈携式防空武器」(MAN PADS)与「电⼦战」(Electronic Warfare, EW)⼲扰系统时，保护这些昂贵装置的重要性。
此外，过去数年来，市场引进⼤量配备可远距侦测、识别、追踪与扰乱⽆⼈飞机系统之雷达、电⼦光学，以及射频等装置的「反制⽆⼈飞⾏载具」(Counter-UAV, CUAV)系统。
⽽扩增的项⽬还有动能⼿段，另外，当代作战环境显然是⽬前严重威胁⽆⼈飞⾏载具在现代战场作战的要素。
反制⽆⼈飞⾏载具系统⽬前在市场上可获得的反制⽆⼈飞⾏载具的选项，包含由「布莱特监视系统」(Blighter Surveillance Systems)、「契斯动⼒」(Chess Dynamics)，以及「企业管制系统」(Enterprise Control Systems)等公司研发的反⽆⼈飞⾏载具防卫系统；「李奥纳多」(Leonardo)公司研发的「猎鹰之盾」(FALCO NSHIELD)；「拉斐尔」(Rafael)公司产制的「⽆⼈机穹」(DRONE DOME)；以及「空中巴⼠防卫暨太空」(Airbus Defence & Space)公司产制的反制⽆⼈飞⾏载具系统。
反无人机系统操作规程一、前言无人机技术的快速发展为商业和军事领域带来了巨大的变革。
但是，由于无人机的使用是不可预见的，并且在某些情况下可能会造成严重的安全隐患，因此需要采取适当的措施加以管理和控制。
反无人机系统是一种监测、检测、跟踪、干扰、捕获，甚至破坏无人机的系统。
这个操作规程介绍了反无人机系统的操作标准。
二、概述反无人机系统（Counter Unmanned Aerial System；CUAS）是一种反制无人机的系统。
使用CUAS，能够在各种环境中监测、检测、跟踪、干扰和捕获无人机。
反无人机系统的使用需要遵守法律和伦理规范。
CUAS仅限于在被授权的范围内使用。
三、反无人机系统的主要工作流程反无人机系统的主要工作流程包括：1.监测在CUAS展开操作之前，需要监测周围环境中的无人机。
系统需要在实时监测的同时，识别并确认无人机，评估其对周围环境的威胁。
2.检测CUAS应能够在接到无人机威胁后，快速准确地检测无人机，以此判断进一步采取行动的必要性和方式。
3.跟踪CUAS需要能够准确地追踪无人机的位置和行动，并保持无人机当前的状态和位置。
这个过程中，需要确保系统对其他物体的干扰尽可能小。
4.干扰/捕获在检测出无人机时，需要采取必要的措施，包括干扰或捕获无人机。
在操作CUAS时，需要确保系统的操作不侵犯无人机的所有权。
四、反无人机系统的操作指南1.使用CUAS前需要获得授权，并确保系统安全、完整、可靠。
2.操作人员需要接受相应的培训，确保能够熟练地操作CUAS，严格按照操作手册执行任务。
3.遵守相关法律法规和当地伦理规范，确保操作符合道德和合法的要求。
4.在监测、检测、跟踪、干扰和捕获无人机的过程中，应保证系统对周围环境不造成二次污染等不必要的干扰。
5.在进行干扰或捕获无人机时，应保持冷静、审慎，防止操作中出现意外伤害。
6.反无人机系统需要定期维护和更新，以确保其性能和安全。
五、结论反无人机系统是维护安全、保护隐私的有效手段，但只有在严格遵守操作规程和相关法律法规的前提下才能做到其合法有效的使用。
无人机反制飞手定位原理
无人机反制是指采取措施阻止或中断无人机的飞行活动。
飞手定位原理是指通过技术手段确定无人机的操作者位置。
从技术角度来看，无人机反制可以采用多种方法，包括信号干扰、电磁干扰、物理干扰等。
飞手定位原理则涉及到信号侦测、无线定位、雷达跟踪等技术手段。
首先，无人机反制可以通过信号干扰来阻止无人机的飞行。
这包括利用无线电频谱干扰技术，向无人机发送干扰信号，使其失去控制或返航。
此外，还可以利用GPS干扰技术，干扰无人机的导航系统，使其无法准确飞行。
其次，电磁干扰也是一种常见的无人机反制方法。
通过发射电磁脉冲或高能电磁波，可以破坏无人机的电子设备，使其丧失飞行能力。
另外，物理干扰也是一种有效的无人机反制手段。
例如利用无人机防护网、激光干扰器等设备，直接干扰无人机的飞行，甚至将其击落。
而飞手定位原理则涉及到对无人机操作者位置的确定。
这可以
通过信号侦测技术，对无人机的遥控信号进行定位，找到操作者所
在位置。
同时，利用无线定位技术，可以通过无人机发射的信号来
确定其操作者的位置。
此外，雷达跟踪技术也可以用于追踪无人机
的操作者。
综上所述，无人机反制涉及多种技术手段，包括信号干扰、电
磁干扰、物理干扰等，而飞手定位原理则通过信号侦测、无线定位、雷达跟踪等技术手段来确定无人机的操作者位置。
这些方法的综合
运用可以有效地阻止无人机的飞行活动，并确定其操作者的位置。
![一种无人机综合探测与反制系统及其探测反制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/3615a6ddf9c75fbfc77da26925c52cc58bd6906c.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810567767.0(22)申请日 2018.05.28(71)申请人 青岛云世纪信息科技有限公司地址 266022 山东省青岛市市北区延安三路63号301(72)发明人 孙明权 (51)Int.Cl.G01V 1/00(2006.01)G01S 13/06(2006.01)H04K 3/00(2006.01)(54)发明名称一种无人机综合探测与反制系统及其探测反制方法(57)摘要本发明属于一种无人机探测技术，具体为一种模块化结构安装方便且使用方便的无人机综合探测与反制系统及其探测反制方法，包括探测设备和管理后台，所述探测设备包括无人机探测模块、中央处理器、无人机反制模块和通信模块，所述无人机探测模块、无人机反制模块和通信模块分别与中央处理器通信连接，所述管理后台包括PC机、服务器和通信设备，所述通信设备与服务器连接，所述PC机与服务器连接，所述通信模块与通信设备保持通讯。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 110542918 A 2019.12.06C N 110542918A1.一种无人机综合探测与反制系统，其特征在于：包括探测设备和管理后台，所述探测设备包括无人机探测模块、中央处理器、无人机反制模块和通信模块，所述无人机探测模块、无人机反制模块和通信模块分别与中央处理器通信连接，所述管理后台包括PC机、服务器和通信设备，所述通信设备与服务器连接，所述PC机与服务器连接，所述通信模块与通信设备保持通讯；所述无人机探测模块包括声波检测模块、智能视频模块、微波雷达模块、频谱分析模块和数据缓存模块，所述声波检测模块、智能视频模块、微波雷达模块和频谱分析模块分别与数据缓存模块电连接，所述数据缓存模块与中央处理器电连接，所述无人机反制模块包括频率生成模块、功率放大模块、天线模块和电源模块；所述电块分别与频率生成模块和功率放大模块电连接，所述频率生成模块、功率放大模块和天线模块依次连接，所述频率生成模块与中央处理器电连接。
文献标识码：B文章编号：1003-0492 (2021) 03-082-04中图分类号：TP206“低慢小”目标自动检测 及反制系统Automatic Detection and Counteraction System o f "Low Slow Sm all" Target★程保喜（山西省信息产业技术研究院有限公司，山西太原030012)摘要：首先，在研究概述部分提出了“低慢小”飞行目标在国家和社会安 全方面潜在的危害性以及国内外研究现状。
系统工作原理部分简要介绍了 通过雷达进行“低慢小”目标的探测；通过光学视频系统进行目标锁定；以及确定具体三维坐标以后的反制。
系统结构由支撑部分、天线部分和与 上位机连接的接口设备组成。
天线部分包含天线罩、平面阵列天线、频率综合模块、全固态收发模块、信号处理机、二次电源以及伺服驱动器；接口设备包含供电单元和终端显控单元。
最后提出了系统能达到的技术指标 和研究结论。
关键词：“低慢小”目标；多普勒多坐标雷达；全方位频谱探测Abstract：F irstly,the potential harm fulness of"low slow small"flight target in national and social security and the research status at home and abroad are put forw ard in the part of research overview.The w orking principle of the system briefly introduces the detection of"low slow small"targets by radar,target locking by optical video system,and the Countermeasures after determining the specific three-dimensional coordinates.The system structure is composed of support part,antenna part and interface equipment connected w ith upper computer.The antenna part includes radome,planar array antenna,frequency synthesis module,all solid state transceiver module,signal processor,secondary power supply and servo driver;the interface equipment includes power supply unit and term inal display and control unit.Finally,the technical indexes and research conclusions of the system are put forw ard.Finally,the technical index and research conclusion of the system are put forw ard.K ey W ord s："Low slow small"target;Doppler m ulti coordinate radar;Omni-directional spectrum detection1背景、目的和意义“低慢小”目标是指在低空或者超低空领域飞行速度较慢的小型飞行目标[1~2]，例如无人机等航空器。
如何反制无人机目前，无人机反制主要采用四种方法，其中，干扰阻断是最主要的手段，通过干扰无人机的通信或者硬件，可以迫使无人机自动返航或自动降落。
另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。
干扰阻断（1)电磁干扰电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。
电磁干扰定向或者全向干扰，有效地处理作用距离内的多架次无人机。
（2）导航信号干扰无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位，通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。
(3)声波干扰这是一种造价昂贵干扰方式。
无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。
声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波，致使其发生共振，使无人机上的陀螺仪无法正常工作。
诱骗控制（1)导航信号诱骗通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机，让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。
由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
（2)无线电信号劫持这种方式就是先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而控制无人机。
拦截捕获从地面或从空中拦截捕获，主要使用发射枪弹射捕捉网，或者采用大型无人机来捕捉小型无人机，此外，还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。
直接摧毁导弹、激光武器、微波武器等都能对无人机进行攻击。
不过，这些方式的各种限制条件较多，还会导致无人机的坠落。
因此，直接摧毁的方式适合在郊区和野外环境使用，不合适用在城区环境。
无人机反制系统方案1.侦测与识别技术无人机反制系统首先需要能够准确侦测和识别无人机。
传统的雷达系统可以用于无人机的侦测，但在识别方面存在一定的困难。
因此可以考虑采用多种传感器和技术相结合的方式来进行侦测和识别。
例如，红外热像仪可以用于无人机的热特征侦测，成像雷达可以用于无人机的三维成像等。
2.干扰技术干扰技术是无人机反制系统的核心部分，主要包括无线电频率干扰和电磁脉冲干扰两种方式。
-无线电频率干扰：通过发射带宽宽泛的无线电波，干扰无人机的无线电通信和导航系统，使其失去控制或无法正常飞行。
可以采用调频发射机、定向天线和高增益放大器等设备来实现。
-电磁脉冲干扰：通过发射高能电磁脉冲，干扰无人机内部的电子设备和电子导航系统，使其失去导航和控制能力。
可以采用高能雷达和高功率发射机来实现。
3.远程控制与干扰无人机反制系统需要具备远程控制和干扰能力，以便在特定区域内对无人机进行实时监控和干扰。
可以通过地面控制站进行远程控制和操作，实现对无人机的拦截、跟踪和干扰。
同时还需要具备与其他相关系统集成的能力，以便实现信息共享和指挥调度。
4.合法与非法无人机识别无人机反制系统需要能够区分合法和非法无人机，避免对合法无人机的干扰和侵犯。
可以通过信息采集和分析的方式来判断无人机是否属于合法的执法、商用或民用用途。
对于非法无人机，可以采取相应的干扰措施，如远程驱离、电磁脉冲干扰等。
5.自主识别与攻击能力无人机反制系统还需要具备自主识别和攻击能力。
当系统侦测到无人机后，可以通过自身识别能力判断无人机的威胁程度，并自主决策是否采取攻击措施。
攻击手段可以包括光电攻击、电磁脉冲攻击、弹道攻击等，以确保无人机的迅速消灭和无害化处理。
总之，无人机反制系统是一项复杂而庞大的工程，需要综合运用各种技术和设备，才能有效地防止和干扰无人机的飞行。
随着无人机技术的快速发展，无人机反制系统也需要不断创新和更新，以应对日益复杂和多样化的无人机威胁。
专利名称：一种反无人机目标跟踪反制一体化设备专利类型：实用新型专利
发明人：蹇强,谷风强,张强,张宏鑫,刘昊,林蓬,商荣洲申请号：CN202020159174.3
申请日：20200208
公开号：CN212482276U
公开日：
20210205
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种反无人机目标跟踪反制一体化设备，包括旋转云台、光电设备和干扰反制设备，所述旋转云台的转动端设有支撑座，所述支撑座上固定安装有壳体，所述壳体的两侧壁中间位置均设有贯通孔，所述贯通孔内设有支撑轴承，所述壳体内设有旋转轴，一体化集成跟踪反制设备比之前单独的光电设备和干扰反制设备联动转台响应速度快5‑8秒，基本可实现发现即打击的效果，同时跟踪反制精度更高，一体化设备更容易搬用，携带，运输，同时体积更小，对于空间有限的车载式系统更适合装载架设，一体化集成设备大大降低了单独的光电和干扰反制两台设备总体成本，较低的成本实现了同样强大的功能效果，市场性价比突出。
申请人：北京蓝警科技有限公司
地址：100101 北京市朝阳区林萃路1号上林世家3号楼2单元1502
国籍：CN
代理机构：北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王晓红
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无人机反制技术研究——基于导航欺骗技术的无人机干扰拦
截系统
范殿梁;邱日祥;李扬
【期刊名称】《中国安全防范认证》
【年(卷),期】2016(000)006
【摘要】近年来，因难以对无人机实施管控和有效拦截，我国出现了大量由无人
机黑飞导致的安全事故。
虽然目前市场上已经出现了如无人机激光拦截系统等设备，但是在使用中也暴露出了设备过于昂贵，附带损伤严重等问题。
本文从警用实际应用出发，设计了一种基于导航欺骗技术的无人机干扰拦截系统，该系统具有拦截成本低、附带损伤小等特点，适用于我国警务应用的无人机拦截需求。
【总页数】5页(P10-14)
【作者】范殿梁;邱日祥;李扬
【作者单位】公安部第一研究所检测中心
【正文语种】中文
【中图分类】V474.27
【相关文献】
1.基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术 [J], 李畅;王旭东
2.基于卫星导航欺骗干扰的无人机管制技术 [J], 施林;刘伟
3.基于导航欺骗的无人机干扰技术研究与设计 [J], 李牧;付康;纪元法
4.基于卫星导航欺骗干扰的无人机诱捕技术 [J], 胡洪涛; 李正杰; 兰竹
5.基于卫星导航欺骗干扰情况下的无人机管制技术研究 [J], 陈保豪;李任新
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无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述
近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。
在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。
自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。
反无人机，首先要识别和探测无人机。
“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。
2无人机探测技术
目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。
2.1雷达探测技术
通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。
2.2光电探测
光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。
采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。
缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
本上无法获取图像。
光电探测一般与其他探测方式联动使用，作为探测系统的补充。
2.3音频探测
音频探测是通过麦克风来获取无人机的图像和声音，这是一种很直观的方法，特别之处在于每种型号的无人机都有自身特别的声波图谱，这些声波图谱被称之为声音DNA，系统将获取的声音信号与DNA库中的信号进行比对，从而可以确定无人机的型号。
缺点是音频的获取半径相对较小，一般在50-100米之间，距离太远，音频信号探测不到。
2.4无线电信号探测
无线电信号探测是通过射频传感器来捕捉无人机和遥控器之间的通讯信号，通过捕捉这种通讯信号来判断是否有无人机入侵。
可以在不到20秒时间内完成无人机信号的检测、识别、和定位，包括操作者作决策时间。
能够在无人机开机后（甚至是在起飞前）立即识别无人机的无线电控制信号发射。
无人机所采用的无线电通信模式
3无人机探测系统介绍
汉科无人机定位追踪系统采用TDOA无源定位方式对无人机发射的无线电信号进行定位及追踪。
TDOA无源定位根据无线电信号到达不同监测接收机的时间差来计算对应的距离差，从而对无人机进行定位。
系统是由硬件系统和软件系统共同组成的。
硬件系统是由部署在监测区域的各个监测接收机及相应的配件组成的多个定位节点共同组成的；软件系统是由部署在计算机上的软件操作及处理系统组成的。
3.1系统功能
➢响应迅速
在不到20秒时间内完成检测、识别、测向和对威胁实施干扰，包括操作者作决策时间。
能够在无人机开机后（甚至是在起飞前）立即识别无人机的无线电控制信号发射。
➢频率范围
覆盖现代无人机使用的所有相关频率范围：433 MHz、2.4 GHz 和 5.8 GHz ➢工作流程自动化
在线检测频率捷变短时间信号，跳频分析，跳频参数（即，跳频持续时间、跳频速率、调制和其他参数）分类。
➢时间分辨率：
最小突发持续时间= 500 μs
➢宽带跳频器检测：
最大跳频器带宽= 2.5 MHz
➢宽带定位：
最大实时带宽= 20 MHz
➢先进的定位：
多阵子测向天线，该天线具有超强测向精度、灵敏度和抗反射能力
➢自动IQ 记录：
通过技术信号分析软件详细分析所记录复杂信号场景的IQ 记录，探查新型无人机。
同时，也可以作为证据保存。
系统具有高效自动集成操作流程，采用人体工程学设计，容易使用的GUI。
一旦远端控制链路被识别，自动检测视频下行链路。
3.2系统优势
3.2.1有效探测和识别，准确定位
目标是快速、稳定探测无线电控制链路。
可以实现早期警告，即快速响应方案用于无线电控制微型无人机，甚至是在无人机起飞前。
一旦远端控制信号打开立即探测无线电控制信号。
另外可以提前对周围的环境感知，在监测站覆盖的区域获得活动的无线控制或者Wi-Fi 控制的无人机的概览，在设定的区域内自动报警/提示危险的出现。
无人机单点定位实测无人机航迹实测
3.2.2对抗
目标是为了中断远无人机GPS卫星定位信号。
大多数无人机都有“失效安全”模式，如果GPS卫星信号被中断，无人机将在原地降落。
系统提供的GPS 干扰仪可以干扰无人机的GPS通信模块，切断GPS的通信连接和与遥控器的通信回路，迫使无人机就近降落。
3.2.3数据记录
数据记录(自动智能记录方案) 可以收集以下证据：记录完整场景(WB) 、记录个别发射(NB) 、记录事件日志文件。
也可以进行后处理，识别无线事件后细节技术分析所用远端控制。
开放接口，扩展威胁数据库
系统提供开放接口, 这样利用开放的XML 接口集成到第三方案中，生成定制化的方案。
用户可以集成到他们自己的方案中，例如：雷达、光电、红外和声学。
3.3系统指标。
