行星滚柱丝杠分类标准

---公称直径。

即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。

公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。

推荐：直径尽量选16~63。

2---导程。

也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。

推荐：导程尽量选5和10。

3---长度。

长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。

特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。

滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你⼜知多少？滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进⾏⽆限的滚动和循环的⼀种机械形式，从⽽产⽣将旋转运动转化为精确直线定位运动。

为减少钢珠在滚道内循环时产⽣的摩擦⼒矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。

单圆弧制造⼯艺简单；双圆弧制造⼯艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。

双圆弧截形轴向刚度⼤于单圆弧截形，机床上普遍采⽤双圆弧截形的丝杠。

丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转⾯经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。

滚珠通过回珠管从⼀端重新回到另⼀端。

分类插管式外循环形式内循环形式端盖式内循环形式特征适⽤⼤型滚珠丝杠适⽤体积⼩的滚珠丝杠适⽤⼤导程的丝杠螺母滚珠可⽤多圈滚珠×1回路可⽤壹圈滚珠×1个回路可⽤多圈滚珠×1个回路回路设计⽤多条回路⽤多条回路⽤多条回路螺母外径⽤于⼤直径⼤型螺母⽤于⼩直径⼩型螺母⽤于中直径、⼤直径以上螺母由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。

⼯作原理：⾏星滚柱丝杠是⼀种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。

在主螺纹丝杠的周围，⾏星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使⽤的是⼩螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于⾏星齿轮箱。

众多的接触点使⾏星滚珠丝杠的承载能⼒⾮常强。

⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于⾏星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；⽽滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。

主要优势是有众多的接触点来⽀撑负载。

螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲能⼒。

承载能⼒及寿命⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供⾼于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲击能⼒。

滚珠丝杆精‎度等级是如‎何划分滚珠丝杆精‎度等级是如‎何划分的? 精密,还是会有所‎等级区别的‎,等级越高,越精密的螺‎杆,其价格相对‎的就较高了‎,且滚珠螺杆‎在其行程越‎长时,所能维持的‎精度也就越‎低 .各种螺杆长‎度之导程误‎差(单位为um‎)如下表所示‎:行程(mm)C0级C1级C2级C3级C5级100mm‎以下3 3.055818100~200mm‎ 3.5 4.571020200~315mm‎4681223315~400mm‎5791325400~500mm‎68101527500~630mm‎69111630630~800mm‎710131835800~1000m‎m8111521401000~1250m‎m9131824461250~1600m‎m11152129541600以‎上略 , 请自行参考‎相关資料另外螺杆也‎有标示任意‎300mm‎长的精度 , 意即就是不‎论你的滾珠‎螺杆有多长‎, 任取一段3‎00mm內‎之的精度皆‎为规格中保‎证之精度以‎內,如下表所示‎:精度等級C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(um)3.55781850210◎精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高。

P5是国内‎标准，精度等级是5级，任意300‎m m行程内‎行程变动量‎为0.023mm‎，这个精度一‎般表示成P‎5=0.023，国产丝杆使用多。

C7是JI‎S标准，精度等级是7级，任意300‎m m行程内‎行程变动量‎为0.050mm‎，也就是C7‎=0.050，一般日本，台湾产使用‎的表示方法‎。

由此可见P‎5精度要比‎C7精度高‎。

国内的等级‎精度分为P‎1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7‎个等级，JIS等级‎精度分为C‎0，C1，C3，C5，C7，C10这6‎种精度，不过现在台‎湾也出现C‎2和C6，这两种精度‎，P5的精度等级介于C5和‎C7之间，与出现的C‎6=0.025基本‎可以等同。

丝杠精度等级标准
丝杠的精度等级标准可以根据其用途和特性来划分，包括但不限于以下几个方面：
1. 普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。

2. 根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。

精度等级又细分为七个等级，分别是1、2、3、4、5、7、10级，其中1
级精度最高。

此外，还有定位型（P）传动型（T）的划分，其中P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为，这个精度一般表示成P5=，国内多用这个体系。

C7是JIS标准，精度也是7个等级，任意300mm行
程内行程变动量为，也就是C7=，一般日本，台湾产使用的表示方法。

以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅关于丝杠的国家标准文件或者咨询丝杠的生产商。

滚珠丝杠国标
滚珠丝杠是一种常用的传动元件，具有高精度、高效率和长寿命等优点。

滚珠丝杠的国际标准为ISO3408，而我国制定的标准为GB/T 19326-2018《滚珠丝杠》。

滚珠丝杠国标规定了滚珠丝杠的分类、尺寸、精度、标记、检验方法等要求，为保证滚珠丝杠在设计、制造、使用过程中的质量和性能提供了保障。

根据滚珠丝杠的分类，国标将其分为普通滚珠丝杠、精密滚珠丝杠和超精密滚珠丝杠，以适应不同的应用场合和需求。

在尺寸方面，国标规定了滚珠丝杠的直径、螺纹、螺距、导程和长度等参数，以便在设计和选型时进行合理的匹配。

在精度方面，国标对滚珠丝杠的精度进行了严格的要求，包括回转精度、轴向游隙、滚珠直径偏差等指标。

这些精度指标的要求直接关系到滚珠丝杠的传动精度和寿命。

总之，滚珠丝杠国标的出台，对于我国滚珠丝杠行业的发展和进步起到了积极的推动作用，也为国内外滚珠丝杠的交流与合作提供了坚实的基础。

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行星滚柱丝杠分类标准行星滚柱丝杠是一种常见的传动装置，广泛应用于机床、自动化设备、航空航天等领域。

根据其结构和性能特点，可以将行星滚柱丝杠分为以下几类。

一、按照行星轮的数量分类行星滚柱丝杠的行星轮数量决定了其承载能力和精度等级。

一般来说，行星轮数量越多，承载能力越大，精度等级也越高。

根据行星轮数量的不同，行星滚柱丝杠可以分为单行星、双行星、三行星、四行星等多种类型。

单行星滚柱丝杠是最简单的一种，只有一个行星轮，适用于负载较小、精度要求不高的场合。

双行星滚柱丝杠有两个行星轮，承载能力和精度等级都比单行星滚柱丝杠高。

三行星滚柱丝杠和四行星滚柱丝杠的承载能力和精度等级更高，适用于负载较大、精度要求较高的场合。

二、按照丝杠导程分类行星滚柱丝杠的丝杠导程决定了其速度和精度等级。

一般来说，丝杠导程越小，速度越快，精度等级也越高。

根据丝杠导程的不同，行星滚柱丝杠可以分为粗丝杠、普通丝杠、细丝杠等多种类型。

粗丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程较大，速度较慢，但承载能力较高，适用于负载较大、速度要求不高的场合。

普通丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程适中，速度和承载能力都比较平衡，适用于一般的机床和自动化设备。

细丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程较小，速度较快，但承载能力较低，适用于速度要求较高、负载较小的场合。

三、按照行星轮的结构分类行星滚柱丝杠的行星轮结构决定了其精度等级和噪声水平。

一般来说，行星轮结构越复杂，精度等级越高，噪声水平也越低。

根据行星轮结构的不同，行星滚柱丝杠可以分为普通行星轮、双排行星轮、三排行星轮等多种类型。

普通行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构比较简单，精度等级和噪声水平都比较一般。

双排行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构比较复杂，精度等级和噪声水平都比较高。

三排行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构更加复杂，精度等级和噪声水平更高，适用于高精度、低噪声的场合。

行星滚柱丝杠的分类标准主要包括行星轮数量、丝杠导程和行星轮结构等方面。

在选择行星滚柱丝杠时，需要根据具体的应用场合和要求来选择合适的类型，以达到最佳的传动效果和使用效果。

斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。

行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。

行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。

主要优势是有众多的接触点来支撑负载。

螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。

背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。

丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。

与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。

第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。

滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。

通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。

这种机构称为行星滚柱丝杠。

第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。

滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。

通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。

这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。

采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。

为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。

斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。

滚珠丝杠选型原则：种类的选择：无特别大的载荷要求，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广等优点；但在需要特大载荷的场合，特别是空间受限制的情况下需要很大载荷（没有匹配的滚珠丝杠副可选）时，应该选用行星滚柱丝杠副，它一般比同规格的滚柱丝杠副的载荷大2至3倍，且中、小型规格的行星滚柱丝杠副可选的最小导程更小。

精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。

因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。