行星滚柱丝杠分类标准

---公称直径。

即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。

公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。

推荐：直径尽量选16~63。

2---导程。

也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。

推荐：导程尽量选5和10。

3---长度。

长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。

特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。

滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你⼜知多少？滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进⾏⽆限的滚动和循环的⼀种机械形式，从⽽产⽣将旋转运动转化为精确直线定位运动。

为减少钢珠在滚道内循环时产⽣的摩擦⼒矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。

单圆弧制造⼯艺简单；双圆弧制造⼯艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。

双圆弧截形轴向刚度⼤于单圆弧截形，机床上普遍采⽤双圆弧截形的丝杠。

丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转⾯经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。

滚珠通过回珠管从⼀端重新回到另⼀端。

分类插管式外循环形式内循环形式端盖式内循环形式特征适⽤⼤型滚珠丝杠适⽤体积⼩的滚珠丝杠适⽤⼤导程的丝杠螺母滚珠可⽤多圈滚珠×1回路可⽤壹圈滚珠×1个回路可⽤多圈滚珠×1个回路回路设计⽤多条回路⽤多条回路⽤多条回路螺母外径⽤于⼤直径⼤型螺母⽤于⼩直径⼩型螺母⽤于中直径、⼤直径以上螺母由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。

⼯作原理：⾏星滚柱丝杠是⼀种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。

在主螺纹丝杠的周围，⾏星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使⽤的是⼩螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于⾏星齿轮箱。

众多的接触点使⾏星滚珠丝杠的承载能⼒⾮常强。

⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于⾏星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；⽽滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。

主要优势是有众多的接触点来⽀撑负载。

螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲能⼒。

承载能⼒及寿命⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供⾼于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲击能⼒。

滚珠丝杆精‎度等级是如‎何划分滚珠丝杆精‎度等级是如‎何划分的? 精密,还是会有所‎等级区别的‎,等级越高,越精密的螺‎杆,其价格相对‎的就较高了‎,且滚珠螺杆‎在其行程越‎长时,所能维持的‎精度也就越‎低 .各种螺杆长‎度之导程误‎差(单位为um‎)如下表所示‎:行程(mm)C0级C1级C2级C3级C5级100mm‎以下3 3.055818100~200mm‎ 3.5 4.571020200~315mm‎4681223315~400mm‎5791325400~500mm‎68101527500~630mm‎69111630630~800mm‎710131835800~1000m‎m8111521401000~1250m‎m9131824461250~1600m‎m11152129541600以‎上略 , 请自行参考‎相关資料另外螺杆也‎有标示任意‎300mm‎长的精度 , 意即就是不‎论你的滾珠‎螺杆有多长‎, 任取一段3‎00mm內‎之的精度皆‎为规格中保‎证之精度以‎內,如下表所示‎:精度等級C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(um)3.55781850210◎精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高。

P5是国内‎标准，精度等级是5级，任意300‎m m行程内‎行程变动量‎为0.023mm‎，这个精度一‎般表示成P‎5=0.023，国产丝杆使用多。

C7是JI‎S标准，精度等级是7级，任意300‎m m行程内‎行程变动量‎为0.050mm‎，也就是C7‎=0.050，一般日本，台湾产使用‎的表示方法‎。

由此可见P‎5精度要比‎C7精度高‎。

国内的等级‎精度分为P‎1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7‎个等级，JIS等级‎精度分为C‎0，C1，C3，C5，C7，C10这6‎种精度，不过现在台‎湾也出现C‎2和C6，这两种精度‎，P5的精度等级介于C5和‎C7之间，与出现的C‎6=0.025基本‎可以等同。

丝杠精度等级标准
丝杠的精度等级标准可以根据其用途和特性来划分，包括但不限于以下几个方面：
1. 普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。

2. 根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。

精度等级又细分为七个等级，分别是1、2、3、4、5、7、10级，其中1
级精度最高。

此外，还有定位型（P）传动型（T）的划分，其中P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为，这个精度一般表示成P5=，国内多用这个体系。

C7是JIS标准，精度也是7个等级，任意300mm行
程内行程变动量为，也就是C7=，一般日本，台湾产使用的表示方法。

以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅关于丝杠的国家标准文件或者咨询丝杠的生产商。

滚珠丝杠国标
滚珠丝杠是一种常用的传动元件，具有高精度、高效率和长寿命等优点。

滚珠丝杠的国际标准为ISO3408，而我国制定的标准为GB/T 19326-2018《滚珠丝杠》。

滚珠丝杠国标规定了滚珠丝杠的分类、尺寸、精度、标记、检验方法等要求，为保证滚珠丝杠在设计、制造、使用过程中的质量和性能提供了保障。

根据滚珠丝杠的分类，国标将其分为普通滚珠丝杠、精密滚珠丝杠和超精密滚珠丝杠，以适应不同的应用场合和需求。

在尺寸方面，国标规定了滚珠丝杠的直径、螺纹、螺距、导程和长度等参数，以便在设计和选型时进行合理的匹配。

在精度方面，国标对滚珠丝杠的精度进行了严格的要求，包括回转精度、轴向游隙、滚珠直径偏差等指标。

这些精度指标的要求直接关系到滚珠丝杠的传动精度和寿命。

总之，滚珠丝杠国标的出台，对于我国滚珠丝杠行业的发展和进步起到了积极的推动作用，也为国内外滚珠丝杠的交流与合作提供了坚实的基础。

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行星滚柱丝杠分类标准行星滚柱丝杠是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各个领域中。

根据不同的分类标准，行星滚柱丝杠可以分为多种类型。

本文将按照其结构、应用场景和特点等方面进行分类介绍。

一、按照结构分类1. 单头行星滚柱丝杠：该类型的行星滚柱丝杠由一个滚柱螺母和一个行星滚柱组成。

其特点是结构简单、安装方便，适用于一些对精度要求不高的场景。

2. 双头行星滚柱丝杠：该类型的行星滚柱丝杠由两个滚柱螺母和一个行星滚柱组成。

其特点是具有更高的承载能力和更好的刚性，适用于一些对精度要求较高的场景。

二、按照应用场景分类1. 机床行星滚柱丝杠：机床行星滚柱丝杠主要应用于数控机床等精密加工设备中。

其具有高精度、高刚性和高速度等特点，能够满足对加工精度要求较高的场景。

2. 工业机械行星滚柱丝杠：工业机械行星滚柱丝杠广泛应用于各类机械设备中，如印刷机、包装机、注塑机等。

其具有较高的承载能力和较好的耐磨性，能够满足对传动精度和使用寿命要求较高的场景。

3. 机器人行星滚柱丝杠：机器人行星滚柱丝杠主要应用于工业机器人和服务机器人等领域。

其具有高刚性、高精度和高速度等特点，能够满足对机器人运动精度和速度要求较高的场景。

三、按照特点分类1. 高精度行星滚柱丝杠：高精度行星滚柱丝杠采用优质的材料和精密的加工工艺，具有较高的传动精度和重复定位精度。

其广泛应用于需要高精度定位和控制的领域，如光刻机、半导体设备等。

2. 高速行星滚柱丝杠：高速行星滚柱丝杠采用特殊的设计和制造工艺，能够实现较高的转速。

其广泛应用于需要高速传动的场景，如高速列车、风力发电机组等。

3. 高承载行星滚柱丝杠：高承载行星滚柱丝杠采用特殊的结构和材料，具有较高的承载能力和刚性。

其广泛应用于需要承受较大载荷的场景，如起重机、桥梁施工机械等。

总结起来，行星滚柱丝杠根据其结构、应用场景和特点等方面可以进行多种分类。

不同类型的行星滚柱丝杠适用于不同的场景，满足了各行各业对传动精度、承载能力和速度等要求的需求。

斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。

行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。

行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。

主要优势是有众多的接触点来支撑负载。

螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。

背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。

丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。

与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。

第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。

滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。

通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。

这种机构称为行星滚柱丝杠。

第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。

滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。

通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。

这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。

采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。

为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。

斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。

滚珠丝杠选型原则：种类的选择：无特别大的载荷要求，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广等优点；但在需要特大载荷的场合，特别是空间受限制的情况下需要很大载荷（没有匹配的滚珠丝杠副可选）时，应该选用行星滚柱丝杠副，它一般比同规格的滚柱丝杠副的载荷大2至3倍，且中、小型规格的行星滚柱丝杠副可选的最小导程更小。

精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。

因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。

滚柱丝杆行标
滚柱丝杆，也被称为行星滚柱丝杠，是一种特殊的传动机构。

它主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。

滚柱为非循环式，被安装在端部档圈孔内，并保持各滚柱之间等距离。

端部档圈浮动安装在螺母内。

滚柱丝杆有两种主要类型：RV系列和BRV系列，以及RVR系列。

RV系列和BRV系列的滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。

而RVR系列的滚柱丝杠则具有精密加工的丝杠，适用于高精度定位场合，同时要求高刚度和负载保持能力。

在RVR系列中，滚柱安装在辑道和确保滚柱间距离的保持架上。

主丝杠的螺纹为单头或双头，齿形为三角形，丝杠相邻侧面的角度为90°。

螺母的内螺纹齿形与主丝杠相同，滚柱上没有螺纹，但是沟槽垂直于丝杠轴线，沟槽之间的距离与主丝杠和螺母的螺纹匹配。

滚柱的侧面为凸弧形，相邻面角度为90°。

当主丝杠和螺母旋转时，滚柱轴向放置于螺母内，每旋转1圈，螺母端部的两个凸轮使每个滚柱都回到初始位置。

保持架上的槽稍微比滚柱长些，确保滚柱在螺母内轴向移动。

以上是关于滚柱丝杆行标的一些基本信息，希望对你有所帮助。

具体的行业标准或规范，可能需要参考相关的行业组织或政府部门的
官方文件。

反转行星滚子丝杠参数反转行星滚子丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机械领域，特别是工业自动化领域。

本文将从结构、工作原理、优势和应用领域等方面介绍反转行星滚子丝杠的参数。

一、结构参数反转行星滚子丝杠的主要结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量、滚子倾角等。

螺纹直径是指滚子丝杠螺纹的直径大小，导程是指滚子每转一周，螺距增加的距离。

滚子直径是指滚子的直径大小，滚子数量是指每个滚子丝杠螺纹上滚子的数量，滚子倾角是指滚子与螺纹轴线之间的夹角。

二、工作原理反转行星滚子丝杠利用滚子的滚动运动来实现高效的传动。

当电机驱动螺母沿着滚子丝杠轴线运动时，滚子与螺纹之间产生相对运动。

滚子的滚动摩擦力可以将转动运动转化为直线运动，实现螺纹轴线的移动。

三、优势反转行星滚子丝杠具有以下几个优势：1. 高效传动：滚子的滚动摩擦力可以减小传动损耗，提高传动效率，节约能源。

2. 高精度：滚子丝杠的结构紧凑，滚子与螺纹的匹配精度高，能够实现高精度的运动控制。

3. 高刚度：滚子丝杠的滚动摩擦力可以提供较大的刚度，使得系统具有较强的抗载能力和抗振能力。

4. 长寿命：由于滚动摩擦力的作用，反转行星滚子丝杠具有较长的使用寿命，能够满足工业自动化设备长时间、高强度的工作要求。

四、应用领域反转行星滚子丝杠广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。

在机床领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现工件的精密定位和快速移动；在机器人领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现机器人的精准运动和灵活操作；在自动化生产线领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现自动化设备的高速传动和准确定位。

总结：反转行星滚子丝杠是一种重要的传动装置，具有高效传动、高精度、高刚度和长寿命等优势。

它的结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量和滚子倾角等。

反转行星滚子丝杠主要应用于机床、机器人和自动化生产线等领域，用于实现精密定位、快速移动、精准运动和灵活操作。

通过合理选择和控制反转行星滚子丝杠的参数，可以提高设备的运动控制精度和工作效率，推动工业自动化技术的发展。

Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 513A 0.1N 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 513A 0.1J 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 513B 0.1N 10.0011.304230.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1N 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1J 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523B 0.1N 16.8011.002940.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1N 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1J 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT543B0.1N14.809.302050.8820.8696'0000.0119411030.51.23x3x10RGT 814A 0.1N 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814A 0.1J 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814B 0.1N 6.2010.504830.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814C 0.1J 4.757.203830.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814D 0.1N 6.7011.905230.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824A 0.1N 8.00 6.402340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824A 0.1J 8.00 6.402340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824B 0.1N 12.2011.803340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824C 0.1J 9.408.002640.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824D 0.1N 13.3013.403640.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844A 0.1N 12.707.602150.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844A 0.1J 12.707.602150.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844B 0.1N 18.7012.102350.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844C 0.1J 14.307.701850.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT844D0.1N20.3013.202550.8920.8795'8000.0225441030.51.23x3x10RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTGTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 854A 0.1N 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854A 0.1J 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854B 0.1N 18.1010.902060.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854C 0.1J 14.008.101660.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854D 0.1N 19.6013.602260.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1N 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1J 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104B 0.1N 12.609.201380.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104C 0.1J 9.90 6.101180.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT8104D0.1N14.0010.201580.8930.8855'8000.0225441030.51.23x3x10RGT 1214A 0.1N 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214A 0.2J 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214B 0.2N 7.5017.906130.7940.745'6000.023*******.5 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KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 1255A 0.2J 14.407.601860.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1255B 0.2N 22.9015.302860.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1255C 0.2J 16.008.902060.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105A 0.1N 12.107.101280.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105A 0.2J 12.107.101280.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105B 0.2N 19.0014.101980.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT12105C0.2J12.707.101380.9010.8915'6000.0230441440.51.54x4x14RGT 1525A 0.2N 7.3010.103360.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525A 0.2J 7.3010.103360.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525B 0.2N 11.0018.104960.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525C 0.3J 9.3014.104160.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525D 0.3N 12.7022.105660.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545A 0.2N 13.9010.302270.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545A 0.2J 13.9010.302270.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 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mmmmRGT 1565B 0.2N 29.5020.0027100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565C 0.3J 24.4015.6023100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565D 0.3N 34.0024.5031100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2N 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2J 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585B 0.2N 28.0017.6022120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585C 0.3J 24.2014.6019120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585D 0.3N 33.5023.4026120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2N 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2J 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105B 0.2N 26.0017.8020140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105C 0.3J 22.6014.3017140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT15105D0.3N30.0021.4023140.8990.8895'5000.0235501440.51.54x4x14RGT 2025A 0.4N 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025A 0.5J 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025B 0.5N 15.7035.5070180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.4N 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.5J 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045B 0.5N 30.5039.0048200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.4N 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.5J 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055B 0.5N 38.5040.5043240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2065A 0.4N 35.5029.0031260.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT2065A0.5J35.5029.0031260.8830.8685'2000.0242651840.51.54x4x18螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm 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mmmmRGT 2425A 0.4N 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425A 0.6J 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425B 0.6N 19.0054.0086240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.4N 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.6J 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445B 0.6N 37.0084.0078280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.4N 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.6J 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455B 0.6N 46.5063.0053320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.4N 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.6J 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465B 0.6N 55.0063.0047500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.4N 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448551840.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.6J 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448651840.5 1.54x4x18RGT 24125B 0.6N 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30205D 1.3N 133.00135.00371400.8990.8894'7000.0764852250.525x5x22RGT 30305B 1.1N 75.0062.00201800.90.8924'7000.0762692250.525x5x22RGT 30305C 1.3J 79.0062.00211800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT30305D1.3N114.00124.00301800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT 3355A 1.5J 81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268803250.525x5x32RGT3355A1.6N81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268943250.525x5x32RGT 3625A 1.3N 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625A 1.3J 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625B 1.6N 26.00107.00121450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3N 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3J 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645B 1.6N 51.00127.0083600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3N 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3J 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655B 1.6N 64.00134.0074700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3665A 1.3N 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57.00156.0093950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945C 2.0J 54.00146.0088950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3945D 2.2N 65.00187.00105950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3955A 1.6N 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT 3955A 1.7J 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT3955B1.8N71.00163.00821100.8360.8044'2000.028090255125x5x25键高螺母键RGT-VTG 摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数RGT-VTG Dimensions in mmTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 3955C 2.0J 67.00150.00781100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 3955D 2.2N 81.00197.00931100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 39105A 1.6N 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048072255125x5x25RGT 39105A 1.7J 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105B 1.8N 141.00179.00571700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105C 2.0J 133.00164.00541700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39105D 2.2N 158.00209.00641700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39205A 1.6N 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078072255125x5x25RGT 39205A 1.7J 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205B 1.8N 197.00180.00392400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205C 2.0J 179.00150.00362400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39205D 2.2N 224.00210.00442400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39305A 1.6N 112.0085.00213000.90.8914'2000.078072255125x5x25RGT 39305A 1.7J 112.0085.00213000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305B 1.8N 153.00128.00283000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305C 2.0J 146.00128.00273000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT39305D2.2N178.00171.00333000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT 44126A 2.1J 107.00117.00481800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44126B 2.5N 150.00190.00651800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44246A 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行星滚柱丝杠概述：行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚珠作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似。

行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点。

行星滚柱丝杠按照结构的不同可以大致分为三类：标准型1、循环型2、轴承环型3。

标准型行星滚柱丝杠主要传动装置有丝杠、螺母和螺纹滚柱，丝杠具有90°牙型角的多头螺纹，螺母是和丝杠头数牙型角都相同的内螺纹，滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹，多个滚柱沿丝杠圆周方向均匀分布，传动过程中滚柱既绕着丝杠轴线公转同时又绕自身轴线自转，丝杠和螺母分别与滚柱啮合，由于三者具有相同的牙型和螺旋升角，所以在啮合过程中可以保证丝杠及螺母与滚柱之间的纯滚动，并且确保螺母与滚柱没有轴向相对位移。

在螺纹滚柱的两端加工直齿，与带有内齿圈的端盖啮合，用以消除螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，并使滚柱沿圆周方向相对位置固定，保证所有滚柱的轴线都与丝杠轴线平行。

在标准型行星滚柱丝杠的基础上，根据不同性能要求进行修改形成了其他结构类型的行星滚柱丝杠。

循环型行星滚柱丝杠的丝杠和螺母与标准型行星滚柱丝杠相同都是牙型角为90°并且具有相同螺旋升角的多头螺纹，但是行星滚柱不再采用单头螺纹而是加工成没有螺旋升角的沟槽状结构，端盖的内齿圈被复位凸轮环取代，作用是使滚柱在完成一个循环后可以回到初始位置重新与丝杠啮合，作用与滚珠丝杠副中的滚珠返回装置相似，在螺母上加工有一个凹槽，当滚柱完成一个循环后被凸轮推入凹槽，凹槽中的螺纹引导滚柱回到开始啮合的位置。

这种改变使得滚柱的加工难度降低，这样就可以采用更小的螺纹导程，提高位置精度，并且有更多的接触点，增强了承载能力。

在啮合过程中滚柱周期性的与丝杠接触分离，频繁的加载卸载，影响使用寿命，并且高速时凸轮结构会产生较大的振动和噪音。

轴承环型行星滚柱丝杠的丝杠也是90°牙型角的多头螺纹，滚柱与循环型行1Strandgren C B. Roller screw: Us, 3182522(A) [P]. 1965-05-11.2Cornelius C C , Lawlor S P .Roller screw system: US, 7044017(B2) [P]. 2006-05-16.3Saari O. Anti-Friction Nut/Screw Drive: US, 4576057[P]. 1986-05-18.星滚柱丝杠相似采用同牙型的沟槽结构，而螺母不再与滚柱进行啮合，螺母通过轴承环与滚柱轴向固定，轴承环两端安装有推力轴承并与壳体固定。

1mm导程行星滚柱丝杠
在工程和制造领域，1mm导程的行星滚柱丝杠通常指的是一种特定设计的丝杠传动系统，具有1毫米的导程（即每转一周，螺母或滑块在轴向方向上移动1毫米）。

这类行星滚柱丝杠常见于需要精确位置控制的机械系统，例如数控机床、机器人、自动化设备等。

以下是关于1mm导程行星滚柱丝杠的一些特点和信息：
1.导程：导程是指丝杠螺距的倒数，即每转一周时螺母或滑块在
轴向方向上移动的距离。

在这种情况下，导程为1mm。

2.行星滚柱：行星滚柱结构是丝杠的一种设计，采用滚动的行星
滚柱与外部的丝杠螺纹咬合，以提供高效的转动和移动。

3.精度：1mm导程的行星滚柱丝杠通常具有较高的精度，适用
于需要精准位置控制的应用。

4.刚性：行星滚柱结构能够提供相对较高的刚性，使其在应用中
能够承受一定的负载和反向力。

5.使用场景：这种类型的丝杠广泛用于需要高精度、高刚性和高
负载能力的工业自动化设备、数控机床、半导体设备、激光切割机等领域。

6.预加载：行星滚柱丝杠通常需要进行预加载，以提高系统的刚
性和减小间隙。

7.自锁：行星滚柱丝杠在不工作时通常是自锁的，能够防止负载
在失去动力时的意外移动。

在选择1mm导程的行星滚柱丝杠时，需要考虑负载要求、精度需
求、速度范围、环境条件等因素，以确保其满足特定应用的要求。

同时，安装和维护也需要按照制造商的规定进行。

行星滚柱丝杠形式
行星滚柱丝杠是一种常见的传动装置，用于将旋转运动转换为直线运动。

它由一个中心滚柱和多个行星滚柱组成，通过它们之间的啮合来实现运动传递。

行星滚柱丝杠的形式有以下两种：
行星滚柱丝杠外滚式（Planetary Roller Screw Drive - Exterior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的外表面是螺旋状的，行星滚柱嵌入在中心滚柱的凹槽中。

当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的凹槽中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。

行星滚柱丝杠内滚式（Planetary Roller Screw Drive - Interior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的内孔是螺旋状的，行星滚柱位于中心滚柱的内孔中。

当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的内孔中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。

行星滚柱丝杠具有高效、高精度和高刚度的特点，常用于需要精密直线运动的工业和机械设备中，例如自动化生产线、机床等。

它们可以提供较大的负载承载能力和较长的使用寿命。

根据实际需求，可以选择适合的行星滚柱丝杠形式和规格。

一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。

为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。

当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。

此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。

此外, 还应进行静载荷计算。

二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 将直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。

.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。

此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。

当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。

滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。

这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。