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一、单选题（共20题，40分）1、异步电动机正反转控制线路,可采用按钮的辅触头作为互锁环节。
（2.0）A、常开;电气B、常开;机械C、常闭;电气D、常闭;机械正确答案： D2、电气原理图分为____和____两部分。
（2.0）A、图形;文字符号B、主电路;控制电路C、主电路;保护电路D、元件;导线正确答案： B3、电器控制线路的表示方法有（2.0）A、电气原理图B、电气接线图C、电器布置图D、以上都是正确答案： D4、电气控制原理图分为（）两部分（2.0）A、主电路、辅助电路B、控制电路、保护电路C、控制电路、信号电路D、信号电路、保护电路正确答案： A5、国产交流三速变极调速锚机电动机,通常低速绕组接法,中速绕组接法。
（2.0）A、YY;ΔB、 YY;YC、Δ;YYD、 Y;YY正确答案： C6、三相鼠笼异步电动机控制电路中的触头，具有保护功能。
（2.0）A、自保；过载B、自保；失压C、互锁；过载D、互锁；失压正确答案： B7、锚机的工作过程中阶段的负载转矩逐渐增大。
（2.0）A、收起锚链B、拉紧锚链C、拔锚出土D、提锚出水正确答案： B8、C6140T型普通车床主轴电动机采用（）制动方式（2.0）A、反接B、能耗C、电磁离合器D、机械制动正确答案： B9、接触器主要由触头系统、电磁机构和等三部分组成。
（2.0）A、释放弹簧B、灭弧装置C、衔铁机构D、励磁线圈正确答案： B10、三相异步电动机变极调速的方法一般只适用于( )。
（2.0）A、笼型异步电动机B、绕线转子异步电动机C、同步电动机D、滑差电动机正确答案： A11、PLC工作时，必须将PLC上的状态运行开关打到（）位置（2.0）A、 RUNB、随便C、 STOPD、 TEMP正确答案： A12、电气系统故障一般是指电气控制（）的故障。
（2.0）A、变压器B、导线C、线路D、电源正确答案： C13、PLC从结构上分为整体式和模块式，下列PLC属于模块式是（）（2.0）A、 S7-200B、 FX1SC、 S7-300D、 LOGO正确答案： C14、操作锚机时,迅速将控制手柄扳到“起锚3”档时,控制线路应能实现。
电气控制技术知识点一、简介电气控制技术是指在现代工业生产中，利用电力进行设备控制与运行的一种技术。
它通过使用电器元件、电路和控制设备，实现对机械、电器等各类设备的控制、调节和监测。
电气控制技术的应用范围广泛，涉及到制造业、交通运输、能源领域等多个领域。
二、电气控制技术中的元件和设备1.开关：开关是电气控制技术中最基本的元件之一，常见的类型有按钮开关、刀开关、转换开关等。
开关用于控制电流的通断，实现设备的启动、停止等功能。
2.继电器：继电器是一种电控开关设备，通过电磁吸合和释放实现信号的转换和放大。
继电器能承受大电流，广泛应用于电气控制系统中。
它是控制回路和动力回路之间的连接元件。
3.接触器：接触器与继电器类似，也可以实现信号的转换和放大。
接触器适用于较大功率的电气设备，能够承受较高的电流负荷。
4.传感器：传感器是电气控制技术中的重要部件，用于将非电量转变为电信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
传感器的信号可以用于监测和控制系统中。
5.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机。
它具有可编程性和可扩展性，可以适应复杂的控制任务。
PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
三、电气控制技术中的电路和控制方法1.电路电气控制技术中常用的电路有串联电路、并联电路和混合电路。
通过灵活的组合和连接，可以实现不同的控制目标。
2.控制方法（1）开关控制：通过开关元件的通断，实现对设备的启动、停止和切换。
（2）调速控制：通过改变电动机供电电压或频率，实现对电动机转速的调节。
（3）位置控制：通过传感器检测位置信息，并通过控制电路实现对执行机构的位置控制。
（4）逻辑控制：通过编程控制逻辑门、触发器等逻辑元件的状态改变，实现对设备的逻辑控制。
四、电气控制技术在工业生产中的应用案例1.自动化生产线：电气控制技术广泛应用于各类自动化生产线中，如汽车生产线、物流仓储系统等。
通过PLC和传感器的组合，实现对生产过程的监测、控制和调节。
电气控制复习题电气控制复习题电气控制是现代工业中不可或缺的一部分。
它涉及到电力系统的建设、电气设备的运行和维护，以及自动化控制系统的设计和调试等方面。
对于学习电气控制的学生来说，掌握相关知识和技能是非常重要的。
下面将提供一些电气控制的复习题，帮助大家回顾和巩固所学内容。
1. 什么是电气控制系统？电气控制系统是由电气设备、传感器、执行器和控制器等组成的，用于监测、控制和保护电气设备和工业过程的系统。
它可以实现自动化生产和运行，提高工作效率和安全性。
2. 什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的设备。
它通过编程来实现对电气设备的控制和监测，具有可靠性高、适应性强等特点。
3. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较被控对象的实际值和设定值，计算出控制量，并根据控制算法进行调整。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，可以实现对系统的精确控制。
4. 什么是电气图？电气图是用图形符号表示电气设备和电气连接的图纸，用于指导电气设备的安装、调试和维护。
常见的电气图包括线路图、接线图和布置图等。
5. 什么是电动机？电动机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业生产和家庭生活中。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机，根据不同的工作原理和结构特点，可以实现不同的运动方式和功率输出。
6. 什么是变频器？变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源的频率来实现对电动机的调速。
它可以根据实际需求调整电动机的转速，提高工作效率和能源利用率。
7. 什么是电气故障？电气故障是指电气设备或电气系统在运行过程中出现的异常情况，如短路、断路、过载等。
电气故障会导致设备损坏、生产中断甚至安全事故，因此及时排除故障并采取相应的措施非常重要。
8. 什么是接触器？接触器是一种用于控制电路的电器元件，它可以实现对电气设备的开关和保护。
低压电器控制技术• 电磁接触器的组成与工作原理。
• 逻辑函数的化简。
• 继电器的起、保、停电路的工作原理与函数。
• 笼型异步电机的启停控制电路、各部分的主要功能与工作机理。
• 笼型异步电机减压起动的控制电路、各部分的主要功能与工作原理。
• 固态继电器在应用中的优缺点。
• 异步电机启动时采用软启动器的好处，软启动器的工作原理、几种起动方式的工作原理与特性曲线。
• 可编程控制器的定义、组成、功能与主要应用场合。
• PLC与继电接触器控制系统、PC等的主要区别。
1接触器的结构和原理一般接触器都由下列几个部分组成：电磁机构；主触点和灭弧装置；辅助触点；释放弹簧机构或缓冲装置；支架与底座。
触点用来接通或断开被控制的电路。
它的结构形式很多，按其接触形式可分为三种，即点接触、线接触和面接触.电弧的产生与灭弧装置当接触器触点切断电路时，如电路中电压超过10 ～12V 和电流超过80 ～100mA 时，在拉开的两个触点之间将出现强烈火花，这实际上是一种气体放电（气体中有大量的带电粒子作定向运动）的现象，通常称为“电弧”。
撞击电离、热电子发射和热游离的结果，使得在两触点间呈现大量向阳极飞驰的电子流，这就是所谓的电弧。
常用的灭弧装置有：磁吹式灭弧装置、灭弧栅、灭弧罩、多断点灭弧。
电磁机构是接触器的主要组成部分之一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。
电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。
磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。
电磁机构的工作特性吸力特性；吸力特性随励磁电流种类（交流、直流）、线圈连结方式（串联、并联）的不同而有所差异。
反力特性电磁机构转动部分的静阻力与气隙的关系曲线。
阻力的大小与作用弹簧、摩擦阻力以及衔铁重量有关。
一般 U 型交流电磁机构线圈在通电而衔铁尚未吸合瞬间电流将达到吸合后额定电流的5~6倍，E型电磁机构将达到10~15倍。
故如果衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，线圈可能被烧毁。
这就是对于高可靠性，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构的主要原因。
电气控制知识复习资料一、基本概念1.电器的定义电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其他物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
2.电器的分类按工作电压等级分：高压电器（交流额定电压1200V 、直流额定电压1500V 以上）和低压电器（交流额定电压1200V 、直流额定电压1500V 及以下）按动作原理分：手动电器和自动电器按用途分：控制电器（继电器，接触器，按钮等）、配电电器（低压隔离器，熔断器，断路器等）、执行电器（电磁铁，电磁离合器等）按工作原理分：电磁式电器（依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等）和非电量控制电器（依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等）二、常用电气元件1. 控制按钮按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。
在低压控制电路中，用于手动发出控制信号，短时接通和断开小电流的控制电路。
按钮也常作为可编程控制器的输入信号元件。
符号：SB2. 行程开关行程开关又称限位开关或位置开关，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器，主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。
符号：SQ3. 接近开关和光电开关接近开关是一种非接触式的、无触点的行程开关，内部为电子电路，按工作原理分为高频振荡性、电容型和永磁型三种类型。
当运动着的物体接近它到一定距离时，它就能发出信号，从而进行相应的操作。
接近开关不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，还可以用于高频计数、测速、液面检测等。
光电开关是另一种类型的非接触式检测装置。
它有一对光的发射和接收装置。
根据两者的位置和光的接收方式可以分为发射式和反射式，作用距离从几厘米到几十米不等。
行程开关、接近开关、光电开关的选择方式：选用时，要根据使用场合和控制对象确定检测元件的种类。
电气控制技术复习资料一、概述电气控制技术是现代工业自动化领域中的重要组成部分，它通过电气信号来控制和调节机械设备的运行。
掌握电气控制技术对于工程师和技术人员来说至关重要，因为它涉及到工业生产中的电路设计、传感器技术、运动控制等方面。
本文档将针对电气控制技术的基础知识进行复习，帮助读者巩固相关概念和理论。
二、电气控制系统的基本原理电气控制系统由控制器、执行器和传感器等组成。
控制器接收输入信号，经过处理后产生输出信号，通过执行器对机械设备进行控制。
传感器用于感知环境参数，将其转化为电信号输入给控制器。
电气控制系统的基本原理是根据控制规律，通过调节执行器的控制量，实现对被控制对象的控制。
三、电路设计与分析电路设计是电气控制技术的基础，它涉及到电路图的绘制和电路参数的计算。
读者需要掌握直流电路和交流电路的基本知识，包括电压、电流、电阻、电感、电容等概念。
此外，了解各种电路元件的特性和使用方法也是必要的。
针对电路设计的分析，读者需要掌握基本的电路分析方法，如基尔霍夫定律、奥姆定律、电压分压和电流分流等。
四、传感器技术与信号处理传感器是电气控制系统中的重要组成部分，它可以将各种物理量转换为电信号，用于反馈给控制系统。
了解不同类型的传感器原理和特点对于正确选择和应用传感器至关重要。
此外，信号处理是处理传感器输出信号的重要环节，读者需要了解常见的信号处理方法，例如滤波、放大、AD转换等。
五、运动控制与电机驱动电气控制技术在运动控制领域有广泛应用，例如机床、机器人、流水线等。
了解运动控制系统的基本原理和电机驱动的工作方式对于工程师来说非常重要。
掌握伺服电机和步进电机的工作原理、控制方法和参数调节是必要的。
六、控制器及其编程控制器是电气控制系统的核心部件，常见的控制器包括PLC、DCS、单片机等。
读者需要了解不同类型控制器的特点和应用场景，掌握编程方法和程序设计。
学习控制器编程语言如LD、FBD、ST、IL等也是复习中的关键内容。
《电气控制技术》课程复习要点第一部分继电—接触器控制系统1．开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器、低压断路器、热继电器等低压电器的作用、结构、工作原理；2．低压电器图形和文字符号；3．每种低压电器的技术参数；4．低压电器的使用和选择方法。
5．电气控制系统的电路图及绘制原则；6．起保停控制电路的工作原理、各保护电路的作用；7．何为“自锁”、“互锁”？由什么器件来实现？8．继电—接触器控制系统（或电路）的分析方法；9．联锁控制规律的种类，有何特点？10．参量控制规律的种类，有何特点？11．熟练掌握联锁控制、参量控制的电路分析及设计；12．Y/Δ控制电路的工作原理；13．简单电气控制电路的设计。
第二部分可编程控制器14．PLC的工作原理；15．PLC的组成部分；16．PLC的编程语言；17．梯形图编程的方法；18．熟悉所讲的S7-200有关指令（作用，图例）；19．熟练掌握梯形图→指令语句和指令语句→梯形图；20．熟练掌握S7-200的定时器、计数器的作用及编程方法；21．会使用顺序控制指令编程；22．掌握PLC的基本编程电路：保持电路，优先电路，振荡电路，比较电路，长延时电路等；第三部分应用问题23．熟练掌握课程实验内容（会分析、修改、设计）；24．掌握PLC中I/O的应用；25．熟练将继电—接触器系统转换成PLC系统的方法、步骤；26．熟练根据时序图进行PLC梯形图编程；27．熟悉PLC单按钮起停电路的编程；28．熟悉输入信号的种类并能采取相应的对策；29．把教材所讲的内容至少认真看一遍；30．把所做的作业（正确的内容）至少认真看一遍。
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N 进制）数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+= 例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
（1）整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
（2）小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD) 6÷2=3 除基取余数0 3÷2=1 除基取余数1 1÷2=0 除基取余数1(MSD) 整数部分为:1100 (2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1) 0.48×2=0.96 乘基取整0 0.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1（3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换（1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
复习一、填空1、用热继电器对电动机进行过载及断相保护，其额定电流值应由热元件的最大额定电流值来确定。
2、自动空气开关在电路发生严重过载和短路或欠电压等故障时，能自动切断故障电路。
3、热继电器它是利用电流的热效应原理而动作的。
它的发热元件应串接于电动机电源回路中。
4、电气原理图由主电路和控制电路组成。
5、电动机的正反转控制电路，在任何时候都只允许其中一组电路工作，因此必须进行互锁，以防止电源相间短路。
6、C650普通车床的主轴电动机容量为30KW，采用全压下的空载串电阻起动、能实现正、反旋转的连续运行，还能实现单方向的点动控制。
7、Z3040摇臂钻床运动部件较多，分别采用主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机和摇臂的夹紧与放松电动机拖动。
8、M7130型卧轴距台平面磨床的电磁吸盘控制电路可分为三个部分，分别是整流装置、控制装置和保护装置。
9、X62W卧式铣床的主轴变速可以在主轴不转时进行，也可在主轴旋转时进行，不需要再按下停止按钮。
10、凸轮控制器触点直接用来控制电动机主电路，所以要求触点_容量大_______，主令控制器触点只控制接触器，再由接触器控制电动机，所以触点容量较凸轮控制器触点容量小。
11、低压电器按操作方式分为手动电器和自动电器。
由此可知，交流接触器属于自动电器，组合开关属于手动电器。
12、在接触器控制线路中，依靠自身的辅助触点保持线圈通电的环节叫自锁环节；串入对方控制线路的动断触点叫互锁触点。
13、固态继电器（SSR）是一种新颖的无触点开关，采用固体半导体元器件组装而成。
14、三相笼型异步电动机可以通过改变定子绕组磁极对数，电压频率以及转差率S可以实现调速的目的。
15、电磁式中间继电器实质上是一种电磁式电压继电器，其特点是触头数量多，故可以用中间继电器来扩大控制回路的数目。
16、如需要在不同的场所对电动机进行控制，可在控制电路中并联几个起动按钮和串联几个停止按钮。
17、T68卧式镗床的电气原理图中，KM4、KM5控制主轴电动机的速度变化，低速运行时，KM4 触头闭合，高速时运行时 KM5 触头闭合。
第一章电气控制系统常用器件电器：根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。
低压电器：工作在交流电压AC1200V以下、直流电压DC1500V以下的电器。
采用电磁原理完成上述功能的低压电器称作电磁式低压电器。
按电压等级分：高压电器和低压电器电磁式低压电器主要结构：触头执行部件要求导电导热性能良好灭弧装置电磁机构感测部件触点的接触形式：1.点接触小电流的电器，如接触器辅助触点和继电器触点2.线接触通断过程中有滚动，多用于中等容量接触器的主触点3.面接触多用于较大容量接触器的主触点触头的结构形式：单断点指形触头和双断点桥式触头什么是电弧？电弧的危害？触点间气体在强电场下产生的放电现象，产生高温并发出强光和火花称电弧。
对电器的危害主要为：烧损触点金属表面，降低电器寿命，延长了电路的分断时间，严重时会引起火灾或其它事故。
常用灭弧方法：1.多断点灭弧用于一般交流接触器和小电流接触器2.磁吹式灭弧在直流接触器广泛应用3.灭弧栅用于交流灭弧4.灭弧罩用于交直流灭弧电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，作用是将电磁能量转换为机械能量。
电磁机构由磁路和激磁线圈组成。
磁路主要由铁芯（扩大磁力）、衔铁（连接触点，视磁力情况带动触点动作）空气隙组成。
激励线圈分类：1.直流线圈直流电磁机构只有线圈发热，铁芯整体钢材，线圈是高而薄的瘦高型，不设线圈骨架，便于线圈接触衔铁散热2.交流线圈交流电磁机构铁芯存在磁滞和涡流损耗，线圈铁芯均发热，铁芯硅钢片叠制，线圈短而厚的矮胖型，有线圈骨架为什么在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构?交流激磁线圈的电流与气隙成正比，一般E形交流电磁机构，激磁线圈通电而衔铁尚未动作时，气隙最大，其电流可能达到吸合后额定电流的10～15倍。
如果衔铁卡住不能吸合或动作频繁，交流线圈很可能烧毁。
所以在可靠性要求高或者操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。
由于衔铁闭合前后激磁线圈的电流不变，所以直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且闭合后电磁吸力大，工作可靠性高。
电磁机构的工作原理常用吸力特性和反力特性来表示。
吸力特性反映的是其电磁吸力和气隙长短的关系。
吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线。
反力特性：电磁机构使衔铁释放的力与气隙长度的关系曲线。
交流线圈外加电压和气隙变化无关，吸力与气隙大小无关。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上要保持吸力特性在反力特性上方且彼此靠近。
直流机构释放衔铁时，其反力特性必须大于吸力特性，才能保证衔铁可靠释放。
交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么?交流电磁线圈误接入直流电源，由于交流电磁线圈内阻很小，在直流电路中不存在感抗，所以会产生很大电流，使线圈烧毁。
若直流电磁线圈接入交流电源，由于交流电路中不仅要考虑线圈电阻，还要考虑感抗，使得阻抗较大，电流减小，导致吸力不足，所以会导致工作不可靠，长期不吸合，也会导致直流线圈烧毁。
单相交流电磁机构中为何要设置短路环？根据电磁机构的工作原理，单相交流电磁机构的电磁吸力是一个两倍于电源频率的周期性变量。
当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合，当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。
电源电压变化一个周期，衔铁吸合两次，释放两次，随着电源电压的变化，衔铁周而复始的吸合与释放，使得衔铁产生振动和噪音，这时可在电磁机构中设置短路环，使电磁吸力始终大于反力，使衔铁与铁芯牢牢吸合，这就消除了振动和噪音。
电磁机构的输入/输出特性是一个矩形曲线，此类矩形曲线也称为继电器特性。
接触器QA的作用：1.频繁的接通、分断电路 2.远距离控制 3.自动控制 4.欠压保护/失压保护 5.不能分断短路电流接触器QA的工作原理：当交流接触器线圈通电以后，在铁芯中产生磁通，由此在衔铁气隙处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触点在衔铁带动下闭合，于是接通了主电路。
同时衔铁还带动辅助触点动作，使原来断开的辅助触点闭合，而原来闭合的辅助触点断开。
当线圈断电或者电压显著降低时，吸力消失或减弱，小于反力，衔铁在释放弹簧作用下打开，主辅触点又恢复到原来的状态。
直流接触器和电流在20A以上的交流接触器均装有灭弧罩，有的还带栅片和磁吹灭弧装置。
接触器安装辅助触点的目的是使其在控制电路中起联动作用，用于和接触器相关的逻辑控制。
辅助触点不装有灭弧装置，因此不能用来分合主电路。
接触器铭牌上额定电压和额定电流指主触点上的额定电压和额定电流。
接触器的额定操作频率：接触器的每小时操作次数，交流最高每小时600次，直流最高每小时1200次。
选择接触器时，线圈电压应该和控制电路的电压类型和等级相同。
5.5kw电机接触器额定电流是电动机额定电流的2～3倍 5.5～11KW 2倍 11KW以上 1.5～2倍继电器：根据某种输入信号来接通或者断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制电器。
继电器一般由输入感测机构和输出执行机构二部分组成。
电磁式继电器KF和电磁式接触器QA区别：工作原理类似，都是由电磁机构和触点系统组成。
主要区别在于，继电器可对多种输入量变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号作用下才动作；继电器用于切换小电流控制电路和保护电路，而接触器用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也没有主辅触点之分。
电压继电器KF：使用时电压继电器的线圈和负载并联，线圈的匝数多而线径细。
过电压继电器KF：只用于交流，在电路中起电压保护作用。
欠电压继电器KF：用于低电压保护。
电流继电器KF：使用时电流继电器的线圈和负载串联，线圈的匝数少而线径粗。
过电流继电器KF：用作电路的过电流保护。
欠电流继电器KF：只用于直流，做低电流或者失电流保护。
中间继电器KF：在控制电路中起信号传递/ 放大/ 切换/ 逻辑控制等作用的继电器。
属于电压继电器一种，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制。
热继电器BB：能随过载程度改变动作时间的电器。
在电路中起过载保护和电压保护。
由于热继电器BB的发热元件具有热惯性，因此不能在电路中做瞬时过载保护和短路保护。
热继电器是利用电流的热效应和发热元件的热膨胀原理设计的。
热继电器的保护特性应该在电机过载特性的邻近下方。
热继电器的感测元件是：双金属片。
热继电器BB主要由：热元件/ 双金属片/ 触点/ 复位弹簧/ 电流调节装置组成。
三极式热继电器BB可以分为带断相保护热继电器和不带断相保护热继电器。
为什么三角形接法必须使用带断相保护的热继电器BB？三角形接法，发生断相时，电动机的相电流和线电流不相等，流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加比例也不一样，而热元件又串联在电源进线中，整定电流较大，当故障电流达到额定电流时，在电动机内部，电流较大的那一相电流将超过额定相电流，有过热烧毁的风险，因此必须采用带缺相保护的热继电器。
而星形接法当一相缺电时，另外二相电流增加很多，因为线电流等于相电流，所以流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加一致，因此普通的二相或三相热继电器可以对此作出保护。
热继电器BB的整定电流：热继电器的热元件允许长期通过又不致引起继电器动作的电流值。
对于某一发热元件，可以通过调节电流旋钮，在一定范围内调节整定电流值。
对于可逆运行或频繁通断的电动机不宜采用热继电器保护，必要时可采用装入电动机内部的温度继电器。
时间继电器KF：从得到输入信号开始，经过一定的延时才输出信号的继电器。
时间继电器KF的延时方式有2种：通电延时和断电延时。
通电延时KF：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。
断电延时KF：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，输出延迟一定的时间复原。
时间继电器KF按工作原理分类：电磁式、电动式、空气阻尼式、电子管式。
通电延时闭合常开触点：平时断开，通电延时N秒闭合，失电瞬时断开通电延时断开常闭触点：平时闭合，通电延时N秒断开，失电瞬时闭合。
断电延时闭合常闭触点：平时闭合，通电瞬时断开，断电延时N秒闭合。
断电延时断开常开触点：平时断开，通电瞬时闭合，断电延时N秒断开。
空气阻尼式时间继电器更换电磁机构方向就可以变成另一类型的时间继电器。
感应式速度继电器BS主要由：定子、转子、触点组成。
速度继电器BS（反接制动控制器）：主要用于电动机的反接制动中。
一般感应式速度继电器转轴在120r/min时触点工作，100r/min以下时触点复位。
温度继电器BT：利用发热元件间接反映绕组温度并根据绕组温度工作的继电器。
温度继电器BT大致分为：双金属片温度继电器和热敏电阻温度继电器X< 表示温度低于此值时候动作。
X> 表示温度高于此值时动作温度继电器BT为什么能实现全热保护？双金属片温度继电器用做电动机保护时，将其埋在电动机的发热部位，可直接反映出该处发热情况，无论是电动机本身出现过载电流引起温度升高，还是其他原因引起电动机温度升高，温度继电器都可以起到保护作用，不难看出，温度继电器可以起到全热保护作用。
压力继电器BP：分为柱塞式、膜片式、弹簧管式、波纹管式开关电器：刀开关QB 低压断路器QA低压断路器（空气开关或自动开关），是非常重要的开关和保护电器。
低压断路器QA主要由：触头/ 灭弧系统/ 各种脱扣器组成。
脱扣器包括过电流脱扣器（短路保护）失压脱扣器（失压、低压保护）热脱扣器（过载保护、电压保护）分励脱扣器（远距离操作）低压断路器QA能起到的作用：接通和断开主电路/ 短路保护/ 过载保护/ 欠电压保护低压断路器QA的选择：1.额定电压和额定电流应该大于或者等于线路、设备正常工作时电压和电流。
2.热脱扣器的整定电流应该和负载的额定电流一致。
3.欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。
4.过电流脱扣器的额定电流大于或者等于线路的最大负载电流。
单台设备＝ 1.5～1.7 ×启动电流多台设备=1.5～1.7* （最大一台电动机的启动电流+其他电动机额定电流之和）。
熔断器FA：基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬动特性，用于电路的短路保护和严重过载保护。
熔体既是感测部件又是执行部件。
熔断器FA的保护特性（熔化特性/安秒特性）：指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系。
具有反时限特性。
熔断器FA的熔化系数= 最小熔化电流/ 熔体额定电流之比。
熔体额定电流选择：1.照明或者电热设备稍大于负载额定电流2.单台电动机 1.5～2.5倍于电动机额定电流3.频繁启动的电动机3～3.5倍于电动机额定电流4.多台电动机 1.～2.5倍最大电机额定电流+其他电动机额定电流之和5.熔断器的额定电压应等于或者大于所在电路的额定电压熔断器FA的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别熔断器的额定电流指熔断器长期工作时，温升不超过规定值时所能承受的电流。
