超声波报警模块说明V1.0

OTD-2000 数字超声波探伤仪(使用说明书)北京欧亚图科技有限公司目录1探伤仪概述及技术指标..................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1探伤仪概述 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。

1.2主要技术指标 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。

1.3探伤仪的性能特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。

2了解键盘、菜单系统和显示............................................................................................. 错误！未定义书签。

2.1电池充电及电源适配器的使用................................................................................. 错误！未定义书签。

2.2探伤仪的电源开关 .................................................................................................... 错误！未定义书签。

技术资料ＴＩ３６５Ｆ／００／ｚｈ／ｖ１．０特性与优势用于现场诊断的包络线显示诊断及测量点的文件编制可选择远程显示和操作内置的温度传感器用来进行温度校正也可以满足测量精度体积或流速浆料和固体ＦＭＵ４０ＦＭＵ４１ＦＭＵ４３应用一体化变送器ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ系列对液体和固体物位进行非接触式连续测量可选以下标准系统接口ＨＡＲＴ（标准）ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ液体２ｍ液体３．５ｍ液体７ｍ时间行程原理ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ传感器向物体表面发射超声波ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ测算出脉冲传送与接收时间ｔ，再用声速ｃ计算出探头和物体表面的距离Ｄ＝ｃ公式为干扰抑制功能ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ有回波干扰抑制功能焊点和安装部件等引起的干扰不被误认为物料回波标定盲区不可将盲区ＢＤ包含在满罐高度Ｆ中盲区的物料回波无法接收设备结构通过ＨＡＲＴ协议４．．．２０ｍＡ输出的系统集成利用显示模块ＶＵ３３１或操作软件ＴｏＦＴｏｏｌ可进行现场操作在供电的装置中未安装ＨＡＲＴ通讯的负载时负载至多３２个变送器可连到总线上（根据ＦＩＳＣＯ模型段耦合器为总线提供电源至多６４个带ＨＡＲＴ协议的装置可连到Ｒａｃｋｂｕｓ通过网关ＺＡ可将总线连接到上层总线上ＦＩＰＩＮＴＥＲＢＵＳ等类型的网关通过基金会现场总线的系统集成至多３２个变送器可连到总线上（标准或ＥＥｘｄ）变送器可连接的最大数目取决于本质安全电路的标准（ＥＮ６００７０－１４）通过Ｅｎｄｒｅｓｓ＋ＨａｕｓｅｒＲａｃｋｂｕｓ的系统集成个人计算机带ＮＩ－ＦＢＵＳ组态器个人计算机带ＣｏｍｍｕｗｉｎＩＩＦＦ总线操作与显示模块ＶＵ３３１操作与显示模块ＶＵ３３１ＭＯＤＢＵＳ，ＦＩＰＰＲＯＦＩＢＵＳ，ＩＮＴＥＲＢＵＳ等网关供电供电调节更多功能（阀等）型号操作频率ＦＭＵ４０约７０ｋＨｚＦＭＵ４１约５０ｋＨｚＦＭＵ４３约３５ｋＨｚ输入被测变量测量范围被测变量为探头至物料表面之间的距离Ｄ（见第２页图）利用Ｄ运算出：任意单位的体积流量Ｖ传感器的范围则取决于操作环境１２３操作频率脉冲频率四线制２Ｈｚ确切值取决于产品型号和电源电压附尘渣块测量范围中无注入量２０输出信号报警信号ＨＡＲＴ负载输出阻尼线性化ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ现场显示（错误标志电流输出（可配置）２５０可将物位转换为其他单位（长度或体积）也可对用于计算卧罐体积的线性化表进行编辑进行线性化处理输出Ｆ１２外壳Ｔ１２外壳：带有分离的端子接线腔ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡＭ１２插头Ｆ１２壳体Ｔ１２壳体密封端子接线腔基金会现场总线７／８＂插头ＰｒｏｆｉｂｕｓＭ１２插头ÉäƵ¸ÉÈż°¼â·å¹ýѹµÄ±£»¤µç·(²Î¼û¼¼Êõ×ÊÁÏTI241F/00/en)Á½ÏßÖÆ´øÓÐHARTÐ-Òé4...20mAËÄÏßÖÆ电源二者选一二者选一通信电阻（＞２５０）测试端子（输出电流）接地接地数字通信信号通过二芯电缆连接发送到总线请使用屏蔽双绞线安装和网络接地操作说明：ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ／－ＰＡ基金会现场总线Ｍ２０电缆入口ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡＭ１２插头ＨＡＲＴ波ＨＡＲＴ最大噪声电气绝缘纹４７．．．１２５Ｈｚ：Ｖｐｐ＝２００ｍＶ（５００Ｗ）５００Ｈｚ．．．１０ｋＨｚ：Ｖｒｍｓ＝２．２ｍＶ（５００Ｗ）通过四线制仪表使测量仪器与电源电压相互绝缘３６Ｖ３６Ｖ３０Ｖ３０Ｖ３０Ｖ３０Ｖ３６Ｖ标准ＥＥｘｉａＥＥｘｄ类型电流损耗端子电压最小最大两线制额定电流（测量值通过ＨＡＲＴ传输）四线制标准ＥＥｘｉａＤＣＡＣ４ｍＡ２０ｍＡ４ｍＡ２０ｍＡ４ｍＡ２０ｍＡ１１ｍＡ１４Ｖ８Ｖ１４Ｖ８Ｖ１４Ｖ１１Ｖ１０Ｖ１１ｍＡ１０Ｖ１０．５ＶＤＣ９０ＶＡＣ３０Ｖ３２ＶＤＣ２５３ＶＡＣ功率消耗类型两线制四线制ＡＣ四线制ＤＣＦＭＵ４３功率消耗５１ｍＷ．．．８００ｍＷ１３ｍＡ特性参数参考操作环境相对湿度＝５０理想反射表面（平稳信号波速内无干扰反射重复性及滞后）下的典型值：型号测量误差ＦＭＵ４０ＦＭＵ４１ＦＭＵ４３＊＊＊＊取二者中的较大者测量值分辨率型号分辨率１ｍｍ１ｍｍ２ｍｍＦＭＵ４０ＦＭＵ４１ＦＭＵ４３反应时间与参数设定有关（四线制时最小为０．５ｓ安装条件ＦＭＵ４０／４１的安装方式ＦＭＵ４３的安装方式带通用型滑动法兰带埋头螺母安装带支架安装带适配法兰安装带套筒安装带支架安装滑动法兰安装短管埋头螺母适用于Ｇ１／设备１２适配法兰传感器安装短管提供密封圈（ＥＰＤＭ）提供密封圈（ＥＰＤＭ）传感器116½¨Òé¹Þ±ÚÓë´«¸ÐÆ÷Ö®¼äµÄ¾àÀë(1)Ϊ¹ÞÖ±¾¶µÄ1/6½¨Òé°²×°±£»¤¸Ç(2)ÒÔ·ÀÖ±½ÓµÄÈÕÕÕ»òÓêÁÜ(²Î¼ûµÚ25Ò³)±ÜÃâ¼ÓÁÏ¿Ú(4)½øÈë²âÁ¿·¶Î§ÄÚÈçÏÞλ¿ª¹Ø¶Ô³ÆµÄ×°ÖÃ,Èç¼ÓÈÈÏßȦ¾ù¿ÉÄܸÉÈŲâÁ¿µ÷½ÚÒDZíʹ´¹Ö±ÓÚ±»²â½éÖʱíÃæ(7)²»µÃÔÚͬһ¹ÞÉÏ°²×°Á½¸ö³¬Éù²¨²âÁ¿×°ÖÃÒÔ±ÜÃâÁ½¸öÐźÅÏ໥¸ÉÈŲ¨Êø½ÇÓÃÓÚ¹ÀËã»Ø²¨Êø¼°Æä̽²â\·¶Î§流量测量的安装条件尽可能靠近最大水位Ｈ和盲区ＢＤ之和的上方用于明渠或堰时流量线性化曲线（）应在一定高度安装ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ使物料的最大高位不进入盲区而产生负脉冲请使用加长的安装短管无缝或无任何焊点请注意短管直径与长度的特殊限制）使干扰因素降低到最小将会导致仪表故障如果物位进入安全距离注意安装短管上的盲区传感器ＦＭＵ４０ＦＭＵ４１ＦＭＵ４３ＢＤ安全距离Ｅ满标（量程）ＦＭＵ４０／４１ＦＭＵ４３ＦＭＵ４０Ｄ［ｍｍ］最大Ｌ［ｍｍ］ＦＭＵ４１Ｄ［ｍｍ］最大Ｌ［ｍｍ］ＦＭＵ４３Ｄ３００ｍｍＢＤ０．２５ｍ０．４ｍ０．６ｍ液体最大范围５ｍ８ｍ１５ｍ固体最大范围２ｍ３．５ｍ７ｍ５０８０１００８０１００８０２００２５０２００２５０环境温度存储温度抗温变循环数气候等级保护等级抗震动电磁兼容性（ＥＭＣ）－４０液晶显示功能在Ｔｕ和Ｔｕ时会受限制当仪表暴露在直射阳光下时－４０ＤＩＮＥＮ６００６８－２－１４；Ｎｂｔｅｓｔ：＋８０，１Ｋ／ｍｉｎ，１００循环数ＤＩＮＥＮ６００６８－２－３８（ＴｅｓｔＺ／ＡＤ）ＤＩＮ／ＩＥＣ６８Ｔ２－３０Ｄｂ１００ｍｉｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｌａｓｓＢＥＭＣ传送叠加通信信号（ＨＡＲＴ协议）需用屏蔽电缆．．．＋８０ＦＭＵ４３：２．５ｂａｒ绝对压力过程条件机械结构设计／尺寸Ｆ１２壳体ＦＭＵ４３带滑动法兰另外重量型号ＦＭＵ４０重量约２．５ｋｇＦＭＵ４１ＦＭＵ４３约２．６ｋｇ约３．５ｋｇ外壳设计外壳类型材质壳盖适用于标准或ＥＥｘｉａ场合适用于增安与防爆场合铝铬酸盐铝带视窗过程连接材质型号过程连接过程连接材质ＦＭＵ４０ＦＭＵ４１ＦＭＵ４３螺纹Ｇ１／－１１．５螺纹Ｇ２－１１．５通用的滑动式法兰ＤＮ１００／ＡＮＳＩ４ＶＡ不锈钢ＳＳ３１６Ｔｉ显示与操作部件壳盖下安装液晶显示与操作模块ＶＵ３３１打开壳盖可进行操作编辑数值在选择列表中下移不允许对仪表进行现场或远程操作只能通过现场输入解锁参数来解锁现场操作用ＶＵ３３１操作显示操作模块ＶＵ３３１可通过３个键直接在仪表上进行组态菜单包括功能组与功能可读取或调整应用参数均有用户指南功能组标题符号选择列表帮助文本包络线主要值单位功能位置指示远程操作用ＴｏＦＴｏｏｌ操作ＴｏＦＴｏｏｌ是Ｅｎｄｒｅｓｓ＋Ｈａｕｓｅｒ基于时间行程原理的仪表图形化操作软件数据加密它与Ｗｉｎ９５ＷｉｎＮＴ４．０及Ｗｉｎ２０００等操作系统兼容变送器的在线组态加载测量点的文件编制菜单引导下的组态导航程功能功能组主要窗口帮助页通过包络线进行信号分析连接选项（见第３页）：通过ＦＸＡ１９１（可用附件ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ提供适配器ＦＸＡ１９３（可用附件设备列表包络线指针位置数据计算回波参数列表包络线列表包络线数据设备数据用ＣｏｍｍｕｗｉｎＩＩ操作（基于通信协议ＨＡＲＴ或ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ）ＣｏｍｍｕｗｉｎＩＩ是用于智能变送器的具有图形支持（ＭＳＷｉｎｄｏｗｓ）的操作软件ＣｏｍｍｕｗｉｎＩＩ支持以下功能：加载测量值与限位值的可视化需通过软件ＴｏＦＴｏｏｌ显示ＨＡＲＴ与ＣｏｍｍｕｂｏｘＦＸＡ１９１（可用附件ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ用ＮＩ－ＦＢＵＳ设置软件操作（仅限于基金会现场总线）ＮＩ－ＦＢＵＳ设置软件是一个易用的图形化环境环接及流程设置块与设备标识创建并编辑功能块控制策略（功能块应用）创建并编辑流程调用设备描述方法下载组态并将它与一保存的组态进行比较替换设备ＣＥ认证测量系统满足ＥＣ－准则的法律要求ＨＡＵＳＥＲ保证仪表已通过了所需测试并贴有ＣＥ标志Ｅｘ认证订购信息请注意相关的安全设备（ＸＡ）和控制或安装图（ＺＤ）外部标准与准则订购信息ＦＭＵ４０ＡＴＥＸＣＣｌ．，，，，ＴＩＰ６８Ｇ１／２ＦＭＵ４０－仪表型号ＦＭＵ４１Ｃ１／２Ｇ和２Ｇ，，Ｃｌ．，，Ｇ１／２ＦＭＵ４１－产品型号1/2D1/3D/JIS16K100,PP(°üÀ¨Í¨Óû¬¶¯·¨À¼)·¨À¼DN100/ANSI410...32VDC/4-20mA HARTËÄÏßÖÆPROFIBUS-PA¶þÏßÖÆ°üÀ¨ÏÖ³¡²Ù×÷ÌØÊâÀàÐÍF12ÂÁ¿Ç1.5µçÀÂÈë¿ÚG1/2M12PROFIBUS-PAFF²åÍ·ÌØÊâÀàÐÍFMU43-ÒDZíÐͺÅ附件保护盖露天安装时可选用不锈钢制的保护盖（订货号：５４３１９９－０００１）Ｆ１２壳体Ｆ１２壳体分离壳体ＦＨＦＨＸ４０不单独供货更多信息请参阅文件ＭＩ００１５／００／ｅｎ．．．＋７０１５０Ｗ通讯盒ＦＸＡ１９１服务适配器ＦＸＡ１９３用于ＨＡＲＴ协议和ＰＣ机间进行本质安全的通信（参见第３页）更多信息请参阅技术资料ＴＩ２３７Ｆ／００／ｅｎ通过显示接口与ＴｏＦＴｏｏｌ进行通信（参见第３页）订货号：５００９５５６６（准备中）用于ＦＭＵ４０／４１的安装支架用于ＦＭＵ４０／４１的变径法兰ＦＭＵ４０，Ｇ１／Ｇ２和２ＩＳＯ２２８Ｇ２１５０ｐｓｉＡＮＳＩ３１５０ｐｓｉ提供以下不同的操作指南：通信４．．．２０ｍＡ以上指南描述了ＰｒｏｓｏｎｉｃＭ的安装与初始运行指南中没有包含附加功能适用于所有通信协议亦可于因特网上获得包含了最重要的菜单功能的摘要ＨＡＵＳＥＲ时间行程仪表概念的用户进行记忆帮助。

1安全提示1.1被授权的仪表操作人员处于安全考虑，在这本说明书中所介绍的各种操作，需要经过培训和授权的技术人员来完成。

1.2应用VEGASON60系列超声波传感器用于连续物位测量。

1.3使用错误的警示如果应用不正确或不符合规定，从应用角度讲，由于安装或调试错误，容器会溢出介质或损坏设备。

1.4安全介绍在安装和操作仪表的时候，需要注意有关的安全规定（比如：在德国需要符合VDE-规定）。

1.5CE–认证VEGASON60系列经过CE认证，满足NAMUR-要求NE21。

CE-认证根据以下标准：•EMVG：-Emission EN61326:1997(A级)-Immission EN61326:1997/A1:1998•NSR:EN61010-1:20011.6仪表紧密性符合NAMUR NE53VEGASON60系列传感器符合NAMUR要求NE53。

VEGA的仪表一般都是向上、向下兼容的。

•传感器-软件到VEGASON-HART、PA或FF的DTM文件•VEGASON的DTM文件到调试软件PACTware•调整模块PLICSCOM到传感器软件传感器的基本功能的参数调整可以不依赖于软件版本。

功能的范围取决于每个组件的软件。

VEGASON60系列的软件版本可以通过以下方式知道：•通过软件PACTware TM•电子部件的铭牌•通过调整模块PLICSCOM1.7防爆应用的注意事项对于防爆应用，要注意防爆安全规定。

每个防爆仪表都会随附防爆合格证，要注意防爆参数。

1.8环保事项环境保护现在已经成为最为紧要的任务。

因此VEGA公司也建立了完善的环保管理体系，且获得EN ISO14001认证。

请您帮助我们，完成环保的使命，见以下两章：•“仓储和运输”•“清除废料”2.1构造供货范围∙超声波传感器VEGASON∙文件资料-此操作说明书-您订购的各类相应的许可证，比如：如果您购买的是防爆型的仪表，随附防爆许可证组件以VEGASON61为例1外壳罩盖和下面的调整显示模块PLICSCOM（可选）2外壳，带电子部件，可选插头连接3过程连接，带探头2.2工作原理测量原理35kHz至70kHz范围内的短的超声波脉冲通过探头被发射，遇到被测介质后被反射回来，同样通过探头接收。

超声波测距资料超声波测距模块连线:我们将超声波测距模块用红色,绿色两根导线引出,红色线(超声波测距模块电源脚)接5208K实验仪+5V,绿色线(超声波测距模块接地脚)接5208K实验仪GND.打开5208K实验仪电源, 超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。

超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。

测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路，位码用S8550三极管驱动。

超声波测距的算法原理: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。

X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。

这就是超声波探头到反射物体之间的距离。

产品性能特点：成品板上自带：超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带整流、滤波、稳压电路，允许交流7～15V或者直流9～16V输入，经过实际测试，测量范围可达27～250厘米，测量精度为1厘米。

下图是超声波测距学习板的元件布局图，以下是部分汇编源程序;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器; IC :AT89C51; TEL :; OSCCAL :XT (12M); display :共阳LED显示;/////////////////////////////////////////////////////// ;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离;VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口speak equ p1.1;********************************************;* 中断入口程序 *;********************************************;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHretiORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;********************************************;* 主程序 *;********************************************;START: MOV SP,#4FHMOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位）MOV R7,#0BHCLEARDISP: MOV @R0,#00HDJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,#00HMOV TMOD,#11H ;T1为 T0为16位定时器MOV TH0,#00H ;65毫秒初值MOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHMOV R4,#04H ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 ;开启测距定时器start1: LCALL DISPLAYJNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1CLR EALCALL WORK ;计算距离子程序clr EAMOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS）LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 ;重新开启测距定时器SETB EASJMP Start1;;**************************************************** ;* 中断程序* *;****************************************************;T1中断，发超声波用 ;T1中断，65毫秒中断一次INTT1: CLR EAclr ex0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB ET0SETB EASETB TR0 ;启动计数器T0，用以计intt11:CPL VOUT ;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,intt11;超声波发送完毕，MOV R4,#04Hlcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号SETB EX0 ;开启接收回波中断RETIOUT: RETI;外中断0，收到回波时进入PINT0: nopjb p3.2,pint0_exitCLR TR0 ;关计数器CLR EA ;CLR EX0 ;MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元MOV 45H,TH0 ;mov th0,#00hmov tl0,#00hjnb p3.2,$SETB 00H ;接收成功标志pint0_exit:RETI;;****************************************************;* 显示程序 *;****************************************************; 40H为最高位，43H为最低位，先扫描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#7fH;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FFHMOV P2,AMOV A,@R1MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.4,ENDOUT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FFHMOV P0,#0FFHRET;TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh ;共阳段码表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-" ;;**************************************************** ;* 延时程序 *;**************************************************** ;DL1MS:push 06hpush 07hMOV R6,#14HDL1: MOV R7,#19HDL2: DJNZ R7,DL2DJNZ R6,DL1pop 07hpop 06hRET;;**************************************************** ;* 距离计算程序 (=计数值*17/1000cm) *;**************************************************** ;work: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH ;最高位为零，不点亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40H ;次高位为0，先看最高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ1MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A,42HJNZ JJ2MOV A,41H ;次次高位为0，先看次高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ2MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSWPOP ACCRET;;**************************************************** ;* 两字节无符号数乘法程序 *;**************************************************** ; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0超声波专用发射接收头,有T字样的是发射头，标有R字样的是接收头.。

1ROHM Sensing SolutionsUltraviolet Sensor IC with Voltage OutputML8511 (UV Photodiode + Amp)●IntroductionThis application note will show how to use the ML8511’s linear output voltage to approximate the real-time UV Index (UVI), the international standard measurement of the strength of ultraviolet radiation from the sun.●DescriptionA UV Index is calculated from a skin-damaging UV radiation metric called the Erythemal action spectrum. Implemented by the International Commission on Illumination (CIE), the Erythemal curve represents the average skin response over the solar UV spectrum. Weighing factors are provided for the UV wavelength spectrum (280-400nm) –the more damaging the wavelength, the larger the factor. The World Health Organization’s recommendation for calculating UVI multiplies the intensity at each wavelength with the Erythemal action function and the resulting sum is the total Erythemal-weighted UV intensity in milliwatts/meter 2. This sum can be multiplied by 0.04 to obtain the standardized UVI. True UVI calculation requires an expensive and large spectrophotometer to scan and measure the intensities of each UV wavelength. ROHM’s broad spectrum UV sensor, capable of measuring 280-400nm wavelengths while having a similar Erythemal response, can be used to approximate the UV Index within ±1 UVI error.●ApplicationsSmart Phone, Watch, Weather station, Bicycle Navigation, Gaming, Health, Fitness, Accessories●Electrical Characteristics (T a =25°C, V EN =V DD )Parameter SymbolLimitUnitMINTYPMAXOperating VoltageV DD2.73.33.6VSupply Current (active mode)I DDA - 300 500 µAOutput Voltage (UV AB =0)V REF 0.95 1.0 1.05 VOutput Voltage (10mW/cm 2 at λP )V o 2.08 2.2 2.32 V●McKinlay-Diffey Erythemal Action SpectrumBelow is the CIE adopted action spectrum which desribes the effect of solar energy at different wavelengths in producing erythema –the reddening of the skin due to sunburn.No.0000000016●Test Equipment and Measurement ProcedureAn ML8511 evaluation board, powered at 3.3V DD , was used with a multimeter to measure and record analog voltages during variousultraviolet intensities throughout the day. In addition, a National Institute of Standards and Technology (NIST) traceable and calibrated Solarmeter Model 6.5 UVI Meter was used alongside ML8511’s sensor opening to record actual UVI. During testing, both the ML8511 sensor and UVI meter were facing straight up toward a global normal (perpendicular to level ground) inclination. Solar irradiance measured this way includes direct (solar zenith angle) and diffuse (atmospheric diffusion) rays.During the measurement process, the ML8511 sensor was used without a protective lens. ROHM recommends the usage of an optical lens/filter in end product design. Due to the lack of a diffusive transmission lens, solar irradiance is not uniform across the active area of the ML8511. The maximum voltages were typically seen when the sensor was facing the sun while still parallel to the ground and minimum voltages resulted with a 90° rotation. For accurate solar measurements independent of sensor orientation, the maximum and minimum voltages were taken and averaged before the UVI approximation calculation.●Calculation of the actual UV Index from Vout of ML8511Application: ML8511 + Ideal Lens filter (100% transmission of UVA + UVB)*. This section will first describe how to derive ROHM’s UVI approximation equation from the UVI function. UVA and UVB are given a fixed ratio and their respective Erythemal factors are averaged. The resulting equation will approximate the UVI from Vout of ML8511 with an ideal filter with 100% UV transmission characteristics.Key points to remember:1. ML8511 measures the total UV strength of UVA and UVB (un-weighted UV strength)2. Voltage output from ML8511 is directly proportional to the total strength of UVA + UVB3. Under most solar conditions, the ratio of UVA/UVB is a fixed value. UVI can be approximated by multiplying the output of ML8511by a factor.UV Index Function:UVI =(�SS (λ)∗Ery (λ))∗0.04Variables:SS(λ) = Solar Irradiance SpectrumEry (λ) = McKinlay -Diffey Erythemal Action SpectrumAssumed fixed ratio � UV A = UVTotal ∗ 94.1%UVB = UVTotal ∗ 5.9%K 1 = Averaged Erythemal factor for UVA (320-400nm) = 0.00071 K 2 = Averaged Erythemal factor for UVB (280-320nm) = 0.05220∆V out = V out -V out_i →V out_i = 1.0V @ shading (UV Total = 0)V out = 2.2V @ 10mW/cm 2 → since 10,000mW/m2 = 0.1mW/cm2 → ∆Vout = 1.2 @ mW/cm2∆V out = 0.12V @ 10,000mW/m 2 UV Total = ∆V out * 10,000/0.12UVI Approximation Equation:UVI =(UV A ∗k 1+UV B ∗k 2)∗0.04UVI =(UV Total ∗0.941∗k 1+UV Total ∗0.059∗k 2)∗0.04 UVI =UV Total (0.941∗k 1+0.059∗k 2)∗0.04UVI =∆V out (0.941∗k 1+0.059∗k 2)∗0.04∗10000 ÷0.12 UVI =∆V out ∗12.49UVI =12.49V out −12.49ML8511 Evaluation Board Solarmeter Model 6.5Below shows how to calculate the UVI approximation equation offset. This offset is the result of various geographic and climatic conditions that vary depending on location and time of year.UVI Approximation Equation with offset:1. At a specific V out value, measure the actual UVI and compare against the calculated UVI value using the UVIapproximation equation.2. Here is an example: V out = 1.5, calculated UVI (using UVI approximation equation) = 6.245, Real UVI (using meter) = 4Real UVI - Calculated UVI = Error offset4 - 6.245 = -2.2453. UVI Equation with offsetUVI = 12.49Vout – 12.49 – (2.245)UVI = 12.49V out – 14.735Using collected UV data from field testing in Santa Clara (CA), the typical offset is -1.8735. With this offset, the UVI approximation has only a +/-1UVI error.UVI Approximation Equation with offset (Santa Clara):UVI=12.49V out−14.3635 (for Vout≥1.23V and UVI≥1)●Using the UVI approximation equation with a non-ideal filterApplication: ML8511 + Non-ideal Lens Filter (Only UVA transmission, UVB = 0)*. This section will show how to adjust the UVI approximation equation when using a non-ideal filter of known transmissivity.In this example a lens filter material (such as acrylic) is used that only passes UVA. UVB strength is not measured and cannot be measured.Using the same assumption of a fixed ratio between UVB/UVA (94.1% UVA), the output of ML8511 will drop by 5.9% due to UVB blockage.With that relationship, the scaling factor can be calculated.Scaling factor: 12.5 / 94.1% = 13.28UVI=13.28V out−13.28UVI Equation with calibration can be calculated as in previous Application 1*This application note does not include testing results using a lens cover. A lens cover for the ML8511 is recommended due to protection of the sensor and improved uniformity of solar radiation across the sensor element due to the diffusion of the filter. ROHM can provide recommendations on lens cover material, orientation, and dimensions.●Sample Raw Measurement Data from Application 1 TestingUsing the measurement procedures and UVI approximation equation with offset as described above, the calculated UVI accurately matches the real UVI results within ±1UVI error.●Graphical Sample Measurement Data from Application 1 TestingThe results below are from separate testing in Hong Kong at different times of the year. The same UVI approximation calculation was used and a similar ±1UVI error was established.。

单收单发超声波模块使用手册V1.01.参数简介最远接收距离：>5米最短接收距离：<4厘米最大接收角度：>90度数据波动范围：<3毫米模块工作电压：5V模块工作方式：串口模块发送频率：50HZ模块通信波特率:1152002.使用过程发送超声波模块：发送超声波模块只需要上电即可。

发送超声波模块上电后，发送超声波模块上的LED会快闪，此时证明，发送超声波模块已经在正常工作了。

（注：发送超声波模块上面留有了RX TX，这是用来刷超声波固件。

）接收超声波模块：当发送超声波模块通上电之后。

需要将发送超声波模块和接收超声波模块对准，此时接收超声波模块需上的LED 会快闪。

此时证明接收超声波模块已经接收到发送超声波模块发射的超声波。

此时接收超声波模块上接收到的数据即是发送和接收超声波的距离数据。

值得注意的是，2个超声波发射头需要对准，才会通信成功，发送超声波模块只需上电即可工作（发送上的LED闪烁），此时只是证明了发送超声波模块已经成功发射出超声波，但并不能证明接收超声波模块会接收到数据，只有接收到发送超声波模块的声波后，接收超声波模块上的LED闪烁后，才能证明这两者已经通信成功。

接收超声波模块才会有距离数据输出。

3.数据格式当接收超声波已经接收到发送超声波的数据后，接收超声波模块上的LED灯会快速闪烁，会通过串口以50Hz的频率发送出距离数据。

数据格式是：0XA5+两个字节数据（16进制），距离的单位是mm,例如:返回数据是：A500C8，意思就是：200mm。

数据的含义是什么呢？0XA5是帧头，另外2个是数据存储字节。

如何解算：很简单，把2个字节数据移位然后逻辑运算即可。

如下：distance_left=dat_left[1]<<8|dat_left[2];。

WT4890功放芯片说明书V1.03 Note：WAYTRONIC ELECTRONIC CO.,LTD.reserves the right to change this document without prior rmation provided by WAYTRONIC is believed to be accurate and reliable.However,WAYTRONIC makes no warranty for any errors which may appear in this document.Contact WAYTRONIC to obtain the latest version of device specifications before placing your orders.No responsibility is assumed by WAYTRONIC for any infringement of patent or other rights of thirdWT4890手机掌上电脑便携式电子设备PSRR 在217Hz 时,VD=5V(图)的62dB(典型)功率输出在5.0V&1%THD1W(典型)电源输出电压为3.3V&1%THD 400mW(典型)关断电流0.1uA(典型)该WT4890的音频功率放大器主要设计为要求苛刻的移动电话和其他便携式通信设备的应用程序。

它能够提供0.5W的连续平均功率一个82BTL负载从个5V小于1%的失真(THD+N)DC电源。

Boomer音频功率放大器是专为提供高品质的输出功率与最小量的的外部元件。

该WT4890不需要输出耦合电容或自举电容,因此就是非常适用于移动电话和其他低电压应用程序的阳离子,其中最小的功率消耗是一个主要的要求该WT4890设有低功耗的停机模式,它是通过驱动关断引脚与实现逻辑低该WT4890包含高级弹出&点击电路,消除了将在否则会出现噪音导通和关断的过渡该WT4890是单位增益稳定,可以通过配置外部增益提供节省空间的封装:微型MSOP8超低电流关断模式BTL输出可以驱动容性负载改进弹出&点击电路中消除噪音导通和关断的过渡2.2-5.5V工作电压无输出耦合电容,缓冲网络或所需的自举电容掉电模式下电流0.1uA参数用途WT4890WT4890符号参数条件WT4890单位（限量）典型极限（注6）（注7,9）I DD静态电源电流V IN=0V,I O=0A,空载 2.64mA（最大）V IN=0V,I O=0A,8Ω负载35mA（最大）I SD关断电流V SHUTDOWN=0V0.10.5μA（最大）V SDIH关断电压输入高 1.2V（最小）V SDIL关断电压输入低0.4V（最大）V OS输出电压的设定750mV（最大）R OUT-GND输出到地电阻注（10）8.59.7KΩ(最大)7.0KΩ(最小)P O输出功率（8Ω）THD=2%（最大）；F=1KHz1.00.8WT WU唤醒时间170220ms（最大）T SD热关断温度170150℃（最小）190℃（最大）THD+N总谐波失真+噪音P O=0.4Wrms;F=1KHz0.1%PSRR电源抑制比（注14）V ripple=200mV的正弦P-P输入端接10Ω电阻到地62（f=217Hz）66(f=1KHz)55dB(最小)T SDT关机时间8Ω负载 1.0ms（最大）WT4890符号参数条件WT4890单位（限量）典型极限（注6）（注7,9）I DD静态电源电流V IN=0V,I O=0A,空载 3.57mA（最大）V IN=0V,I O=0A,8Ω负载4.59mA（最大）I SD关断电流V SHUTDOWN=0V0.10.5μA（最大）V SDIH关断电压输入高 1.2V（最小）V SDIL关断电压输入低0.4V（最大）V OS输出电压的设定750mV（最大）R OUT-GND输出到地电阻注（10）8.59.7KΩ(最大)7.0KΩ(最小)P O输出功率（8Ω）THD=1%（最大）；F=1KHz0.310.28WT WU唤醒时间120180ms（最大）T SD热关断温度170150℃（最小）190℃（最大）THD+N总谐波失真+噪音P O=0.15Wrms;F=1KHz0.1%PSRR电源抑制比（注14）V ripple=200mV的正弦P-P输入端接10Ω电阻到地56（f=217Hz）62(f=1KHz)45dB(最小)WT4890注1:所有电压都相对于该接地引脚测量,除非另有规定。

1、本模块性能稳定,测度距离精确,是目前市面上性价比最高的超声波模块,本模块可实现2cm-4.5m的非接触测距功能，拥有2.4-5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

2、主要技术参数：1)使用电压：DC5V2)静态电流：小于2mA3)电平输出：高5V低0V4)串口输出：波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。

5)感应角度：不大于15度6)探测距离：2cm-450cm7)高精度： 0.3cm+1%8）电路板尺寸20*45*1.6mm3.接线方式:VCC、trig（控制端）/TXD,echo/RXD(接收端），GND.4.使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~5.模块工作原理：只需要在Trig/TX管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。

当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出。

在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。

即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。

注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s即可。

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