(完整word版)FANUC0iMate-TB数控车床VNUC4.0操作手册
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数控车床操作快速入门第1章操作面板1.1机床操作面板数控车床操作面板如图1-1所示。
本节介绍各按钮、旋钮的功能。
图1-1数控车床操作面板1.1.1辅助功能键区液压启动主轴降速主轴升速数码显示液压尾座主轴停止主轴点动手动润滑超程释放液压卡盘主轴正转主轴反转冷却液手动选刀1.1.2手动控制轴运动键区X轴参考点指示X轴负方向移动Z轴参考点指示Z轴负方向移动手动快速Z轴正方向移动页面切换X轴正方向移动页面切换1.1.3模式选择键区编辑方式手动数据输入方式?存储程序自动方式手动进给手摇脉冲返回参考点方式?手摇脉冲0.001(快速倍率1%)手摇脉冲0.01(快速倍率25%)手摇脉冲0.1(快速倍率50%)手摇脉冲1(快速倍率100%)X轴手摇脉冲进给选择Z轴手摇脉冲进给选择?机床锁住空运行????????????????程序段跳步单程序段进给保持程序保护1.1.4开关控制按钮紧停按钮NC启动/停止循环启动/进给保持1.1.5进给倍率进给倍率可以在0%~%160之间调整.1.2MDI键盘FANUC系统的MDI面板如图1-2所示。
本节介绍MDI面板中各个按键的功能。
1.2.1复位键(RESET)复位些键可以使CNC复位或者取消报警等。
1.2.2帮助键(HELP)帮助健用于获得对MDI键操的帮助。
1.2.3地址/数据键MDI面板上的上面4街行为地址/数据键。
这些键用于向系统输入字地址符和数据。
每个键上有两个符号,小字符为上档,按下SHIFT键后这些键为上档一次。
图1-2FANUC系统MDI键盘1.2.4上档键(SHIFT)在MDI键盘上有些键具有两个功能按下上档键(SHIFT),可以在这两个功能之间进行切换。
当一个键右下脚的字母可被输入时,就会在屏幕上显示一个特殊的字符。
1.2.5光标控制键光标控制键有四个箭头键和两个换页键。
1.右箭头键(→)这个键用于将光标向右或者向前移动。
光标以小的单位向前移动,每按一下这个键光标移动一个字。
目录FANUC 11M 数控铣床 (1)第一章数控系统面板 (1)1.1数控系统面板 (1)1.2机床操作面板 (2)1.3手轮面板 (4)第二章手动操作 (5)2.1归零操作 (5)2.2进给操作 (5)2.3手轮进给操作 (6)2.4主轴运转操作 (6)第三章程序编辑 (7)3.1新建程序 (7)3.2打开程序 (8)3.3查找指令 (10)3.4从外部导入程序 (12)3.5编辑程序 (12)第四章数据设置 (13)4.1工件坐标系设定 (13)4.2刀具补偿值设置 (13)第五章自动运行操作 (14)5.1自动运行程序 (14)5.2单步进给操作 (15)第六章加工实例 (17)6.1回零操作 (17)6.2毛坯装夹 (18)6.3安装基准工具 (20)6.4对刀 (20)6.5设定工件坐标系 (22)6.6安装刀具 (23)6.7输入代码 (24)6.8自动加工 (25)FANUC11M三轴立式加工中心 (27)第一章数控系统面板 (27)1.1数控系统面板 (27)1.2机床操作面板 (28)1.3手轮面板 (30)第二章手动操作 (31)2.1归零操作 (31)2.2进给操作 (31)2.3手轮进给操作 (32)2.4主轴运转操作 (32)第三章程序编辑 (33)3.1新建程序 (33)3.2打开程序 (34)3.3查找指令 (36)3.4从外部导入程序 (38)3.5编辑程序 (38)第四章数据设置 (39)4.1工件坐标系设定 (39)4.2刀具补偿值设置 (39)第五章自动运行操作 (40)5.1自动运行程序 (40)5.2单步进给操作 (41)第六章设置刀具库 (43)FANUC 11M 数控铣床第一章数控系统面板1.1数控系统面板系统面板分为上下两部分。
上方为显示屏和触摸菜单,下方为软键盘区。
触摸菜单为多级菜单。
1.1.1输入程序的方法:用鼠标左键单击软键盘上的字母、数字或符号键,相应文字先出现在显示屏触摸菜单上方的输入区。
第四章日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。
本章共分五节,第一节讲解常用编程指令;第二节讲解FANUC系统多重复合循环;第三节讲解宏指令及应用,第四节典型综合零件的编程示例,第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码(A类)一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1.小数点编程:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm=0.1mm。
2.绝对方式与增量方式:FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3.进给功能:系统默认进给方式为转进给。
4.程序名的指定:本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5.G指令简写模式:系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1.直线插补(G01)格式:G01 X(U)Z(W) F说明:基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴ 圆角自动过渡:——格式:G01 X R FG01 Z R F——说明:X 轴向Z 轴过渡倒圆(凸弧)R 值为负,Z 轴向X 轴过渡倒圆(凹弧)R 值为正。
——程序示例:O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡:——程式:G01 X C FG01 Z C F——说明:倒直角用指令C ,其符号设置规则同倒圆角。
FANUC 0I MATE济南第一机床厂车床面板操作FANUC 0I MATE 济南第一机床厂车床面板操作39.1 面板按钮说明39.2 车床准备39.2.1 激活车床点击电源开按钮,使机床总电源打开。
检查“急停”按钮是否松开至状态,若未松开,点击“急停”按钮,将其松开。
39.2.2 车床回参考点检查操作面板,查看是否在回参考点模式,若指示灯亮,则已进入回原点模式;否则点击按钮,使系统进入回原点模式。
在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的“回参考点”按钮,X,Z 轴将回原点,CRT上的X坐标变为“390.00”,Z坐标变为“300.00”,此时CRT界面如图39-2-2-1所示。
图39-2-2-12.3.1 车床选择和安装刀具系统中数控车床允许同时安装8把刀具(后置刀架)或者4把刀具(前置刀架)。
对话框图2-3-1-1a图2-3-1-1 车刀选择对话框1) 选择、安装车刀(1) 在刀架图中点击所需的刀位。
该刀位对应程序中的T01~T08(T04)。
(2) 选择刀片类型。
(3) 在刀片列表框中选择刀片。
(4) 选择刀柄类型。
(5) 在刀柄列表框中选择刀柄。
2) 变更刀具长度和刀尖半径:“选择车刀”完成后,该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具。
其中显示的“刀具长度”和“刀尖半径”均可以由操作者修改。
3) 拆除刀具:在刀架图中点击要拆除刀具的刀位,点击“卸下刀具”按钮。
4) 确认操作完成:点击“确认”按钮。
39.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
39.3.1 试切法G54~G59测量工件原点,直接输入工件坐标系G54~G591)切削外径:点击机床面板上的按钮,机床进入手动操作模式,点击控制面板上的按钮,使机床在X轴负方向移动;同样点击按钮使机床在Z轴负方向移动。
FANUC OIT数控车床操作步骤一、开机1)按下绿色电源按钮,机床正常送电,显示屏显示界面。
2)打开红色急停按钮,使机床正常工作。
二、返回参考点操作正常开机后,旨先应完成返回参考点操作。
因为机床断电后就失去对各坐标轴位置的记忆,所以接通电源后,必须让各坐标轴返回参考点。
机床返回参考点后,要通过于动操作(JOG)方式,分别按下“方向键”中x轴负向键和z轴负向键,使刀具回到换刀位置附近。
三、车床于动操作通过数控车床面板的手动操作,可以完成主轴旋转、进给运动、刀架转位、冷却液开/关等动作,检查机床状态,保证机床正常工作。
三、安装毛坯根据加工产品要求选择合适毛坯(毛坯要留有足够的加工余量)四、刀具和工件装夹根据加工要求,合理选择加工刀具,刀具安装时,要注意刀具伸出刀架的长度。
选择合适工装夹具,完成工件的装夹,并用百分表等进行找正。
五、数据校验选择MDI方式在参数对照中对补正的磨耗和形状数据进行校验。
六、对刀手动选择各刀具,用试切法或对刀仪测量各刀的刀补,并置入程序规定的刀补单位,注意小数点和正负号。
根据加工程序需要,用G50或G54设定工件坐标系。
1)在参数对照栏中选择坐标选项依次对刀具进行对刀2)选择JOG模式通过方向Z正负方向键使刀具接触毛坯(接近毛坯时选择手轮模式,根据情况用适当的倍率接触毛坯,切勿心急损坏工件)3)使机床转动(正反转之间的切换必须经过停止)4)切削毛坯断面并记录下Z轴向的坐标5)通过方向键先少量切削X轴向外端面毛坯6)使用测量工具测量毛坯的半径并输入X半径记录X轴向坐标(测量前切记停止机床转动)七、输入工件加工程序。
选择编辑方式(EDIT)和功能键(PRoG)进入加工程序编辑画面,按照系统要求完成加工程序的输入,并检查输入无误。
详细过程:选择编辑方式-》程序-》DIR-》打工程序保护-》输入程序编号-》输入程序八、程序校验(1)选择自动运行模式,按下机床锁紧和单步运行按钮,在按下循环肩动按钮,这样可以逐步检查编辑输入的程序是否正确无误。
1版权声明佳泰数控(泉州)有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控(泉州)有限公司编制,公司有权力不通知用客的情况下,修改本手册。
佳泰数控不承由于不正确使用本手册和机床的情况下,所造成的一切间接,直接或附带的损失和人员伤害。
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您可以通过电话或者信件的方式,和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话:电子邮箱:传真:通信地址:本手册的目的:·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象:·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11.操作面板说明1.1 操作面板的外观1.2 操作面板功能说明 紧急停止1.21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源,机床处开启状态。
1.22 机床处于以下状态中:(A ) 所有轴(包括第四轴)停止移动。
(B ) 主轴停止转动。
(C ) 显示屏显示异警信息。
(D ) 异警红灯亮。
(E )刀库的旋转及换刀的动作停止。
1.23解除方法:将此按钮顺时针方向旋转,即可。
但是有下列几点必须要考虑: (A ) 只有在解除了紧急停止的问题来源后,才可以复归这个按钮。
(B )紧急停止的命令和状态解除后,机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中,按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止,所以可能刀库会未定位,必须让它回到正确位置。
操作模式1.24 操作前请确定好操作模式。
1.25 共有七种模式可供选择 (A )增量有四档: ×1、×10、×100、×1000。
FANUC0i Mate-TB数控车床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明名称功能说明复位键按下这个键可以使CNC 复位或者取消报警等。
帮助键当对MDI键的操作不明白时,按下这个键可以获得帮助。
软键根据不同的画面,软键有不同的功能。
软键功能显示在屏幕的底端。
地址和数字键按下这些键可以输入字母,数字或者其它字符。
切换键在键盘上的某些键具有两个功能。
按下<SHIFT>键可以在这两个功能之间进行切换。
输入键当按下一个字母键或者数字键时,再按该键数据被输入到缓冲区,并且显示在屏幕上。
要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等,请按下该键。
这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。
取消键取消键,用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
程序功能键、、:替换键:插入键:删除键功能键按下这些键,切换不同功能的显示屏幕。
光标移动键有四种不同的光标移动键。
这个键用于将光标向右或者向前移动。
这个键用于将光标向左或者往回移动。
这个键用于将光标向下或者向前移动。
这个键用于将光标向上或者往回移动。
翻页键有两个翻页键。
该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键,就可以选择与所选功能相关的屏幕。
1.3.1 功能键:按下这一键以显示位置屏幕。
:按下这一键以显示程序屏幕。
:按下这一键以显示偏置/设置(SETTING)屏幕。
:按下这一键以显示系统屏幕。
:按下这一键以显示信息屏幕:按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕,可以在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键,最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。
1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时,与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。
输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据,在该字符前面会立即显示一个符号“>”。
在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置(如下图)。
为了输入同一个键上右下方的字符,首先按下键,然后按下需要输入的键就可以了。
例如要输入字母P ,首先按下键,这时shift 键变为红色,然后按下键,缓冲区内就可显示字母P 。
再按一下键,shift键恢复成原来颜色,表明此时不能输入右下方字符。
按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。
1.5 机床操作面板名称功能说明方式选择键用来选择系统的运行方式。
:按下该键,进入编辑运行方式。
:按下该键,进入自动运行方式。
:按下该键,进入MDI运行方式。
:按下该键,进入JOG运行方式。
:按下该键,进入手轮运行方式。
操作选择键用来开启单段、回零操作。
:按下该键,进入单段运行方式。
:按下该键,可以进行返回机床参考点操作(即机床回零)。
主轴旋转键用来开启和关闭主轴。
:按下该键,主轴正转。
:按下该键,主轴停转。
:按下该键,主轴反转。
循环启动/停止键用来开启和关闭,在自动加工运行和MDI运行时都会用到它们。
主轴倍率键在自动或MDI方式下,当S代码的主轴速度偏高或偏低时,可用来修调程序中编制的主轴速度。
按(指示灯亮),主轴修调倍率被置为100%,按一下,主轴修调倍率递增5%;按一下,主轴修调倍率递减5%。
超程解除用来解除超程警报。
进给轴和方向选择开关用来选择机床欲移动的轴和方向。
其中的为快进开关。
当按下该健后,该键变为红色,表明快进功能开启。
再按一下该键,该键的颜色恢复成白色,表明快进功能关闭。
JOG 进给倍率刻度盘用来调节JOG 进给的倍率。
倍率值从0-150%。
每格为10%。
左键点击旋钮,旋钮逆时针旋转一格;右键点击旋钮,旋钮顺时针旋转一格。
系统启动/停止用来开启和关闭数控系统。
在通电开机和关机的时候用到。
电源/回零指示灯用来表明系统是否开机和回零的情况。
当系统开机后,电源灯始终亮着。
当进行机床回零操作时,某轴返回零点后,该轴的指示灯亮,离开参考点则熄灭。
急停键用于锁住机床。
按下急停键时,机床立即停止运动。
急停键抬起后,该键下方有阴影,见下图a ;急停键按下时,该键下方没有阴影,见下图b 。
(a ) (b )1.6 手轮面板名称功能说明手轮进给倍率键用于选择手轮移动倍率。
按下所选的倍率键后,该键左上方的红灯亮。
为0.001、为0.010、为0.100手轮手轮模式下用来使机床移动。
左键点击手轮旋钮,手轮逆时针旋转,机床向负方向移动;右键点击手轮旋钮,手轮顺时针旋转,机床向正方向移动。
鼠标点击一下手轮旋钮即松手,则手轮旋转刻度盘上的一格,机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。
如果鼠标按下后不松开,则3秒钟后手轮开始连续旋转,同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动,松开鼠标后,机床停止移动。
手轮进给轴选择开关手轮模式下用来选择机床要移动的轴。
点击开关,开关扳手向上指向X,表明选择的是X轴;开关扳手向下指向Z,表明选择的是Z轴。
第二章通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源。
操作步骤如下:1.按下机床面板上的系统启动键,接通电源,显示屏由原先的黑屏变为有文字显示,电源指示灯亮。
2.按急停键,使急停键抬起。
3.这时系统完成上电复位,可以进行后面各章的操作。
第三章手动操作手动操作主要包括手动返回机床参考点和手动移动刀具。
电源接通后,首先要做的事就是将刀具移到参考点。
然后可以使用按钮或开关,使刀具沿各轴运动。
手动移动刀具包括JOG进给、增量进给、手轮进给。
3.1手动返回参考点手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关,将刀具移动到机床的参考点。
操作步骤如下:1.在方式选择键中按下JOG键。
这时数控系统显示屏幕左下方显示状态为JOG。
2.在操作选择键中按下回零键。
这时该键左上方的小红灯亮。
3.在坐标轴选择键中按下+X键,X轴返回参考点,同时X回零指示灯亮;4.依上述方法,按下+Z键,Z轴返回参考点,同时Z回零指示灯亮。
3.2 JOG进给JOG进给就是手动连续进给。
在JOG方式下,按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关,机床沿选定轴的选定方向移动。
手动连续进给速度可用JOG进给倍率刻度盘调节。
操作步骤如下:1.按下JOG按键,系统处于JOG运行方式。
2.按下进给轴和方向选择开关,机床沿选定轴的选定方向移动。
3.可在机床运行前或运行中使用JOG进给倍率刻度盘,根据实际需要调节进给速度。
4.如果在按下进给轴和方向选择开关前按下快速移动开关,则机床按快速移动速度运行。
3.3 手轮进给在手轮方式下,可使用手轮使机床发生移动。
操作步骤如下:1.按手摇键,进入手轮方式。
2.按手轮进给轴选择开关,选择机床要移动的轴。
3.按手轮进给倍率键,选择移动倍率。
4.根据需要移动的方向,按下手轮旋钮,手轮旋转,同时机床发生移动。
5.鼠标点击一下手轮旋钮即松手,则手轮旋转刻度盘上的一格,机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。
如果鼠标按下后不松开,则3秒钟后手轮开始连续旋转,同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动,松开鼠标后,机床停止移动。
第四章自动运行自动运行就是机床根据编制的零件加工程序来运行。
自动运行包括存储器运行和MDI运行。
4.1 存储器运行存储器运行就是指将编制好的零件加工程序存储在数控系统的存储器中,调出要执行的程序来使机床运行。
1.按编辑键,进入编辑运行方式。
2.按数控系统面板上的PROG键。
3.按数控屏幕下方的软键DIR键,屏幕上显示已经存储在存储器里的加工程序列表。
4.按地址键O。
5.按数字键输入程序号。
6.按数控屏幕下方的软键O检索键。
这时被选择的程序就被打开显示在屏幕上。
7.按自动键,进入自动运行方式。
8.按机床操作面板上的循环键中的白色启动键,开始自动运行。
9.运行中按下循环键中的红色暂停键,机床将减速停止运行。
再按下白色启动键,机床恢复运行。
10.如果按下数控系统面板上的Reset键,自动运行结束并进入复位状态。
4.2 MDI运行MDI运行是指用键盘输入一组加工命令后,机床根据这个命令执行操作。
1.按MDI键,进入MDI运行方式。
2.按数控系统面板上的PROG键,屏幕上显示如下画面。
程序号O0000是自动生成的。
3.像编制普通零件加工程序那样编制一段程序。
4.按软键REWIND键,使光标返回程序头。
5.按机床操作面板上的循环键中的白色启动键,开始运行。
当执行到结束代码(M02,M30)或%时,运行结束并且程序自动删除。
6.运行中按下循环键中的红色暂停键,机床将减速停止运行。
再按下白色启动键,机床恢复运行。
7.如果按下数控系统面板上的Reset键,自动运行结束并进入复位状态。
4.3 程序再启动该功能指定程序段的顺序号即程序段号,以便下次从指定的程序段开始重新启动加工。
该功能有两种再启动方法:P型和Q型。
P型操作可在程序的任何地方开始重新启动。
程序再起动的程序段不必是被中断的程序段。
可在任何程序段再启动。
当执行P 型再启动时,再启动程序段必须使用与被中断时相同的坐标系。
Q型操作在重新启动前,机床必须移动到程序起点。
4.4 单段单段方式通过一段一段执行程序的方法来检查程序。
操作步骤如下:1.按操作选择键中的单段键,进入单段运行方式。
2.按下循环启动按钮,执行程序的一个程序段,然后机床停止。
3.再按下循环启动按钮,执行程序的下一个程序段,机床停止。
4.如此反复,直到执行完所有程序段。
第五章创建和编辑程序下列各项操作均是在编辑状态下、程序被打开的情况下进行的。
5.1 创建程序1.在机床操作面板的方式选择键中按编辑键,进入编辑运行方式。
2.按系统面板上的PROG键,数控屏幕上显示程式画面。
3.使用字母和数字键,输入程序号。
4.按插入键。
5.这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符%,接下来可以输入程序内容。
6.新建的程序会自动保存到DIR画面中的零件程序列表里。
但这种保存是暂时的,退出VNUC系统后,列表里的程序列表会消失。
5.2 字的检索1.按“操作”软键;2.按最右侧带有向右箭头的菜单继续键,直到软键中出现“检索”软键;3.输入需要检索的字。
例如,要检索M03,则输入M03;4.按检索键。
带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索,带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。
可以根据需要选择一个检索键;5.光标找到目标字后,定位在该字上。
5.2跳到程序头当光标处于程序中间,而需要将其快速返回到程序头,可适用下列两种方法。
●方法一:按下复位键,光标即可返回到程序头。
●方法二:连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键,直到软键中出现REWIND键。
按下该键,光标即可返回到程序头。
5.3字的插入在本例中,我们要在第一行的最后插入“X20.”。
1.使用光标移动键,将光标移到需要插入的后一位字符上。