O
M A
5、渐开线的参数方程
y
以基圆圆心O为原点,直线OA为x轴,建立平面
直角坐标系。
M
设基圆的半径为r,绳子外端M的坐标为(x,y)。
显然,点M由角 唯一确定。
B
取为参数,则点B的坐标为(rcos,rsin),从而
BM (x r cos, y r sin ),| BM | r.
O
A
x
由于向量e1 (cos,sin )是与OB同方向的单位向量,
因而向量e2 (sin, cos )是与向量BM同方向的单位向量。
பைடு நூலகம்
所以BM (r)e2,即
BM (x r cos, y r sin) r(sin, cos)
解得
x
y
r(cos r (sin
sin ) cos )
(是参数)。
这就是圆的渐开线的参数方程。
6、渐开线的参数方程
x OD OA DA OA MC r r sin,
y DM AC AB CB r r cos.
3、摆线的参数方程
M
B
yO A
B
M C
OD
A
Ex
摆线的参数方程为:xy
r( sin), r(1 cos).
(为参数)
思考:
在摆线的参数方程中,参数
的取值范围是什么?
一个拱的宽度与高度各是什么?
直齿
斜齿
齿轮齿条
内齿轮
交错轴齿轮传动机构
斜 齿
蜗杆蜗轮
曲齿
人字齿
相交轴齿轮传动机构(圆锥齿轮传动机构)
直齿
斜齿
曲线齿
准双曲面齿轮
小结: 1、圆的渐开线,渐开线的参数方程 2、平摆线、摆线的参数方程