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从零开始的导航定位软件开发指南导航定位软件是现代社会不可或缺的一种应用程序，它为用户提供了准确、方便的导航和定位服务。
无论是出行、旅游还是找到附近的商铺，导航定位软件都能帮助用户轻松搞定。
本文将从零开始，为大家介绍一些开发导航定位软件的指南。
一、需求分析在开发导航定位软件之前，我们应该先明确软件的需求，包括用户的需求和市场需求。
需要考虑的一些问题包括：定位精度要求、导航算法选择、地图数据的获取以及用户界面设计等。
1. 定位精度要求：不同的应用场景对于定位精度有不同的要求，比如户外活动可能要求较高的精度，而在城市中使用可能对精度的要求较低。
2. 导航算法选择：导航算法是导航定位软件的核心，一般包括路线规划、路径导航和导航优化等。
根据需求分析，选择适合的导航算法，并确保其准确度和实时性。
3. 地图数据的获取：地图是导航定位软件的基础，获取高质量、准确的地图数据非常重要。
可以通过购买地图数据或者与第三方地图服务商合作来获取地图数据。
4. 用户界面设计：用户界面设计应该简洁直观，方便用户操作。
应该考虑到用户的体验，使用各种交互设计和可视化技术，提供友好的用户界面。
二、技术选型导航定位软件开发需要选择适合的技术栈。
以下是一些常用的技术选项：1. 开发语言：根据自己的技术背景和团队的实际情况，选择合适的开发语言。
常用的语言包括Java、Swift、JavaScript等。
2. 地图API：选择合适的地图API，比如百度地图API、高德地图API等。
地图API提供了地图渲染、POI搜索、路径规划等功能，可以大大加快开发速度。
3. 定位服务：选择合适的定位服务提供商，比如百度定位、高德定位等。
定位服务提供了用户定位的能力，可以通过GPS、基站、WIFI等方式获取用户位置信息。
4. 数据库：选择合适的数据库存储地图数据以及其他相关数据。
常用的数据库包括MySQL、MongoDB等。
三、软件架构设计在开发导航定位软件之前，需要进行良好的软件架构设计。
利⽤⾼德地图javascriptAPI做⼀个⾃⼰的地图 最近由于项⽬中需要制作⼀个地图，⽤来选择活动地点，我就花了两天利⽤⾼德地图的javascriptAPI⾃制了⼀个地图的demo。
在这了记录⼀下我学习的过程。
⼀、进⼊官⽹，再找到⾼德地图的开放平台，我是做前端的，所以使⽤的是。
地图的功能很多，使⽤API可以⾃⼰定制⾃⼰想要的功能。
在使⽤前需要⾃⼰申请⼀个Key，引⼊API的时候会⽤到这个key。
⼆、详细看⼀下左边的那⼀列各个⾥⾯的内容，看完了基本就知道怎么回事了，它提供的javascriptAPI其实就是⼀个接⼝，调⽤它的相应的接⼝就可以得到⾃⼰需要的数据。
⾄于怎么调⽤接⼝，⾥⾯都讲的很清楚。
三、我觉得最有⽤，上⼿最快的位置还是那个实例中⼼，⾥⾯有很多不同的例⼦。
基本能满⾜各种简单需求，我把其中的三个综合了⼀下，就实现了我想要的基本功能。
下⾯是完整的代码页⾯，复制下来保存为html就可以看到我的那个效果了。
（代码后⾯有张截图，可以看下效果）<!DOCTYPE HTML><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title>输⼊提⽰后查询</title><style type="text/css">/************************* Just Reset Browser Default CSS : BEGIN ***************************/html {background-color: #fff;}body, div, h1, h2, h3, h4, ul, li, form, input, dl, dt, dd, p {margin: 0;padding: 0;font-family: "微软雅⿊";}h3 {+ font-size : 14 px;_font-size: 14px;}img {border: none;}.c {clear: both;}ul, ol, li {list-style: none;}/*清除浮动*/.clearfix:after {content: ".";visibility: hidden;display: block;height: 0;overflow: hidden;clear: both;}/* no ie mac \*/* html .clearfix {height: 1%;}/* end */* + html .clearfix {height: 1%;}body {font: 12px / 1.5em 微软雅⿊, Arial, Verdana, Helvetica, sans-serif;color: #333;}button, input, select, textarea {color: #999;}input[type="button"] {padding: 0 5px;color: #333;}.demo_box {float: left;width: 620px;height: 500px;}/* map style */#iCenter {float: left;width: 650px;height: 500px;margin-left: 5px;margin-right: 10px;border: 1px solid #F6F6F6;}#r_title {line-height: 28px;padding-left: 5px;background-color: #D1EEEE;font-weight: bold;}#result {overflow: auto;margin-bottom: 5px;/* width:661px;height: 255px;*/}/* 结果项 */#result .sub_result {font-size: 12px;/*padding:0px 0 4px 2px;*/border-bottom: 1px solid #C1FFC1;}#result .sub_result .detail {}#result .sub_result .detail h3 {color: #00A6AC;}a {color: #067EC0;text-decoration: none;}a:hover {text-decoration: underline;}.note {color: #999;}/*** layerout stylesheet ***//* 修改背景URL */div.change {background-image: url(/20110909/img/map/marker-h.png); }div.change div {background-image: url(/20110909/img/map/marker-h-l.gif); }/*** copied from demo #39 添加⾃定义点覆盖物 ***//* 定义⾃定义点样式 */.markerContentStyle {position: relative;}.markerContentStyle span {background-color: #FFFFFF;color: #FF1493;width: 120px;heigth: 80px;border: 2px solid #D8BFD8;FONT-FAMILY:华⽂⾏楷;position: absolute;top: -10px;left: 25px;white-space: nowrap -webkit-border-radius : 5 px;border-radius: 5px;}/*** copied from demo #43 添加⾃定义信息窗体 ***//* 定义⾃定义信息窗体样式 */ {position: relative;z-index: 100;border: 1px solid #BCBCBC;box-shadow: 0 0 10px #B7B6B6;border-radius: 8px;background-color: rgba(255, 255, 255, 0.9);transition-duration: 0.25s;}:hover {box-shadow: 0px 0px 15px #0CF;}-top {position: relative;background: none repeat scroll 0 0 #F9F9F9;border-bottom: 1px solid #CCC;border-radius: 5px 5px 0 0;}-top div {display: inline-block;color: #333333;font-size: 14px;font-weight: bold;line-height: 31px;padding: 0 10px;}-top img {position: absolute;top: 10px;right: 10px;transition-duration: 0.25s;}-top img:hover {box-shadow: 0px 0px 5px #000;}-middle {font-size: 12px;padding: 10px;line-height: 21px;}-bottom {height: 0px;width: 100%;clear: both;text-align: center;}-bottom img {position: relative;z-index: 104;}input.inputTextStyle{width: 400px;height: 24px;font-size: 16px;margin: 5px;padding: 2px;input.btn{color: #000000;height: 30px;font-size: 16px;margin: 5px;padding: 2px;display:inline;}b.b_text{font-size: 16px;margin: 5px 0px 5px 10px;_padding-bottom:2px;_margin-left: 20px;_margin-bottom: 10px;*padding-bottom:2px;*margin-bottom: 10px;display:inline;*width:1;width: auto;overflow: auto;*overflow:visible;zoom:1;}/*** -------------------------***/</style></head><body><div><b class="b_text">活动地点：</b><input id="aim" class="inputTextStyle" type="text"/><input class="btn" type="button" value="在地图上选择" onclick="showMap();"/></div><div id="mapBg" style="position: absolute;display: none;"><div id="iCenter"></div><div class="demo_box"><div><b class="b_text">请输⼊搜索关键字：</b><input id="keyword" onkeyup="keydown();" class="inputTextStyle" type="text"/><div id="result1" name="result1" style="overflow: auto; width: 95%; border: 1px solid gray;display: none;"></div> </div><div id="r_title"><b>查询结果:</b></div><div id="result"></div></div></div><script language="javascript" src="/maps?v=1.3&key=608d75903d29ad471362f8c58c550daf"></script> <script language="javascript">var mapObj; //地图对象var lnglatXY; //当前对象坐标var aimAddress; //当前对象地址var geocoderMarker = undefined; //逆编码跟随⿏标移动视图var searchMarker = []; //搜索结果信息标记var windowsArr = []; //搜索结果地图信息var addressArr = []; //搜索结果地址集合function showMap(){ //显⽰地图var self = this;var mapEle = document.getElementById("mapBg");mapEle.style.display = "block";self.mapInit();}function makeSure(){ //点击确认var self = this;var aim = document.getElementById("aim");aim.value = aimAddress || "";}function mapInit() { //创建地图并绑定监听事件var self = this;mapObj = new AMap.Map("iCenter", {view: new AMap.View2D({//center:new AMap.LngLat(116.397428,39.90923),//地图中⼼点zoom: 12 //地图显⽰的缩放级别})});var listener = AMap.event.addListener(mapObj, "click", function (e) {mapObj.clearMap(); // 清楚所有覆盖物lnglatXY = e.lnglat;var listenMarker = new AMap.Marker({map: mapObj,position: e.lnglat,icon: "/images/0.png",offset: new AMap.Pixel(-10, -34)});mapObj.setCenter(lnglatXY);self.geocoder();});}function geocoder() { //通过坐标找到具体地址var MGeocoder;//加载地理编码插件mapObj.plugin(["AMap.Geocoder"], function () {MGeocoder = new AMap.Geocoder({radius: 1000,extensions: "all"});//返回地理编码结果AMap.event.addListener(MGeocoder, "complete", geocoder_CallBack);//逆地理编码MGeocoder.getAddress(lnglatXY);});//加点var marker = new AMap.Marker({map: mapObj,icon: new AMap.Icon({image: "/Public/images/js/mark.png",size: new AMap.Size(58, 30),imageOffset: new AMap.Pixel(-32, -0)}),position: lnglatXY,offset: new AMap.Pixel(-5, -30)});mapObj.setFitView();function onMouseOver(e) {var coor = e.split(',');var lnglat = new AMap.LngLat(coor[0], coor[1]);if (!geocoderMarker) {geocoderMarker = new AMap.Marker({map: mapObj,icon: "/images/0.png",position: lnglat,offset: new AMap.Pixel(-10, -34)});} else {geocoderMarker.setPosition(lnglat);}mapObj.setFitView();}//回调函数function geocoder_CallBack(data) {geocoderMarker = undefined;var resultStr = "";var roadinfo = "";var poiinfo = "";var address;//返回地址描述address = data.regeocode.formattedAddress;aimAddress = address;makeSure(); //把当前地址赋值给⽂本框//返回周边道路信息roadinfo += "<table style='width:600px'>";for (var i = 0; i < data.regeocode.roads.length; i++) {var color = (i % 2 === 0 ? '#fff' : '#eee');roadinfo += "<tr style='background-color:" + color + "; margin:0; padding:0;'><td>道路：" + data.regeocode.roads[i].name + "</td><td>⽅向：" + data.regeocode.roads[i].direction + "</td><td>距离：" + data.regeocode.roads[i].distance }roadinfo += "</table>";//返回周边兴趣点信息poiinfo += "<table style='width:600px;cursor:pointer;'>";for (var j = 0; j < data.regeocode.pois.length; j++) {var color = j % 2 === 0 ? '#fff' : '#eee';poiinfo += "<tr onmouseover='onMouseOver(\"" + data.regeocode.pois[j].location.toString() + "\")' style='background-color:" + color + "; margin:0; padding:0;'><td>兴趣点：" + data.regeocode.pois[j].name + "</td><td>类型：}poiinfo += "</table>";//返回结果拼接输出resultStr = "<div style=\"font-size: 12px;padding:0px 0 4px 2px; border-bottom:1px solid #C1FFC1;\">" + "<b>地址</b>：" + address + "<hr/><b>周边道路信息</b>：<br/>" + roadinfo + "<hr/><b>周边兴趣点信息</b>：<br/>"document.getElementById("result").innerHTML = resultStr;}//输⼊提⽰function autoSearch() {var keywords = document.getElementById("keyword").value;var auto;//加载输⼊提⽰插件mapObj.plugin(["AMap.Autocomplete"], function() {var autoOptions = {city: "" //城市，默认全国};auto = new AMap.Autocomplete(autoOptions);//查询成功时返回查询结果if ( keywords.length > 0) {AMap.event.addListener(auto,"complete",autocomplete_CallBack);auto.search(keywords);}else {document.getElementById("result1").style.display = "none";}});}//输出输⼊提⽰结果的回调函数function autocomplete_CallBack(data) {var resultStr = "";var tipArr = data.tips;if (tipArr&&tipArr.length>0) {for (var i = 0; i < tipArr.length; i++) {resultStr += "<div id='divid" + (i + 1) + "' onmouseover='openMarkerTipById(" + (i + 1)+ ",this)' onclick='selectResult(" + i + ")' onmouseout='onmouseout_MarkerStyle(" + (i + 1)+ ",this)' style=\"font-size: 13px;cursor:pointer;padding:5px 5px 5px 5px;\"" + "data=" + tipArr[i].adcode + ">" + tipArr[i].name + "<span style='color:#C1C1C1;'>"+ tipArr[i].district + "</span></div>";}}else {resultStr = " π__π亲,⼈家找不到结果!<br />要不试试：<br />1.请确保所有字词拼写正确<br />2.尝试不同的关键字<br />3.尝试更宽泛的关键字";}document.getElementById("result1").curSelect = -1;document.getElementById("result1").tipArr = tipArr;document.getElementById("result1").innerHTML = resultStr;document.getElementById("result1").style.display = "block";}//输⼊提⽰框⿏标滑过时的样式function openMarkerTipById(pointid, thiss) { //根据id打开搜索结果点tipthiss.style.background = '#CAE1FF';}//输⼊提⽰框⿏标移出时的样式function onmouseout_MarkerStyle(pointid, thiss) { //⿏标移开后点样式恢复thiss.style.background = "";}//从输⼊提⽰框中选择关键字并查询function selectResult(index) {if(index<0){return;}if (erAgent.indexOf("MSIE") > 0) {document.getElementById("keyword").onpropertychange = null;document.getElementById("keyword").onfocus = focus_callback;}//截取输⼊提⽰的关键字部分var text = document.getElementById("divid" + (index + 1)).innerHTML.replace(/<[^>].*?>.*<\/[^>].*?>/g,"");var cityCode = document.getElementById("divid" + (index + 1)).getAttribute('data');document.getElementById("keyword").value = text;document.getElementById("result1").style.display = "none";//根据选择的输⼊提⽰关键字查询mapObj.plugin(["AMap.PlaceSearch"], function() {var msearch = new AMap.PlaceSearch(); //构造地点查询类AMap.event.addListener(msearch, "complete", placeSearch_CallBack); //查询成功时的回调函数msearch.setCity(cityCode);msearch.search(text); //关键字查询查询});function focus_callback() {if (erAgent.indexOf("MSIE") > 0) {document.getElementById("keyword").onpropertychange = autoSearch;}}//输出关键字查询结果的回调函数function placeSearch_CallBack(data) {//清空地图上的InfoWindow和MarkerwindowsArr = [];searchMarker = [];addressArr = [];mapObj.clearMap();var resultStr1 = "";var poiArr = data.poiList.pois;var resultCount = poiArr.length;for (var i = 0; i < resultCount; i++) {addressArr[i] = poiArr[i].location;resultStr1 += "<div id='divid" + (i + 1) + "' onmouseover='openMarkerTipById1(" + i + ",this)' onclick='autoClickMap(" + i + ",this)' onmouseout='onmouseout_MarkerStyle(" + (i + 1) + ",this)' style=\"font-size: 12px;cursor:pointer;padding:0 resultStr1 += TipContents(poiArr[i].type, poiArr[i].address, poiArr[i].tel) + "</td></tr></table></div>";addmarker(i, poiArr[i]);}mapObj.setFitView();document.getElementById("result").innerHTML = resultStr1;document.getElementById("result").style.display = "block";}function autoClickMap(pointid, thiss){mapObj.clearMap();lnglatXY = addressArr[pointid];mapObj.setCenter(lnglatXY);geocoder();}//⿏标滑过查询结果改变背景样式，根据id打开信息窗体function openMarkerTipById1(pointid, thiss) {thiss.style.background = '#CAE1FF';windowsArr[pointid].open(mapObj, searchMarker[pointid]);}//添加查询结果的marker&infowindowfunction addmarker(i, d) {var lngX = d.location.getLng();var latY = d.location.getLat();var markerOption = {map:mapObj,icon:"/images/" + (i + 1) + ".png",position:new AMap.LngLat(lngX, latY)};var mar = new AMap.Marker(markerOption);searchMarker.push(new AMap.LngLat(lngX, latY));var infoWindow = new Window({content:"<h3><font color=\"#00a6ac\"> " + (i + 1) + ". " + + "</font></h3>" + TipContents(d.type, d.address, d.tel),size:new AMap.Size(300, 0),autoMove:true,offset:new AMap.Pixel(0,-30)});windowsArr.push(infoWindow);var aa = function (e) {infoWindow.open(mapObj, mar.getPosition());};AMap.event.addListener(mar, "click", aa);}//infowindow显⽰内容function TipContents(type, address, tel) { //窗体内容if (type == "" || type == "undefined" || type == null || type == " undefined" || typeof type == "undefined") {type = "暂⽆";}if (address == "" || address == "undefined" || address == null || address == " undefined" || typeof address == "undefined") {address = "暂⽆";}if (tel == "" || tel == "undefined" || tel == null || tel == " undefined" || typeof address == "tel") {tel = "暂⽆";}var str = " 地址：" + address + "<br /> 电话：" + tel + " <br /> 类型：" + type;return str;}function keydown(event){var key = (event||window.event).keyCode;var result = document.getElementById("result1")var cur = result.curSelect;if(key===40){//downif(cur + 1 < result.childNodes.length){if(result.childNodes[cur]){result.childNodes[cur].style.background='';}result.curSelect=cur+1;result.childNodes[cur+1].style.background='#CAE1FF';document.getElementById("keyword").value = result.tipArr[cur+1].name;}}else if(key===38){//upif(cur-1>=0){if(result.childNodes[cur]){result.childNodes[cur].style.background='';}result.curSelect=cur-1;result.childNodes[cur-1].style.background='#CAE1FF';document.getElementById("keyword").value = result.tipArr[cur-1].name;}}else if(key === 13){var res = document.getElementById("result1");if(res && res['curSelect'] !== -1){selectResult(document.getElementById("result1").curSelect);}}else{autoSearch();}}</script></body></html>。
【⾼德地图API】从零开始学⾼德JSAPI（四）搜索服务——POI搜索⾃动完成输⼊提⽰⾏政。
摘要：地图服务，⼤家能想到哪些？POI搜素，输⼊提⽰，地址解析，公交导航，驾车导航，步⾏导航，道路查询（交叉⼝），⾏政区划等等。
如果说覆盖物Marker是地图的⾻骼，那么服务，就是地图的⽓⾎。
有个各种各样的地图服务，我们的地图应⽤才能变得有⾎有⾁，活灵活现。
第四篇拆成了⼏个要点，本篇主要讲搜索服务。
包括周边搜索，关键词搜索，范围搜索，搜索提⽰（⾃动完成，输⼊提⽰），⾏政区域，交叉路⼝，检索⾃有数据（云图）。
⽰意图1：⾃动完成，输⼊提⽰⽰意图2：云图，⾃有数据检索，A-H图标显⽰，⿇点图---------------------------------------------------------------------------------------⼀、POI搜索1、关键字查询使⽤search⽅法，传⼀个关键词参数即可。
MSearch.search('东⽅明珠'); //关键字查询完整代码：//关键词查询function placeSearch1() {var MSearch;mapObj.plugin(["AMap.PlaceSearch"], function() {MSearch = new AMap.PlaceSearch({ //构造地点查询类pageSize:10,pageIndex:1,city:"021" //城市});AMap.event.addListener(MSearch, "complete", keywordSearch_CallBack);//返回地点查询结果MSearch.search('东⽅明珠'); //关键字查询});}⽰意图：2、输⼊提⽰html部分：<div class="autoclass"><input type="text" id="keyword" name="keyword" value="" style="width: 95%;"/><div id="result1" class="autobox" name="result1"></div></div>JS部分：在地图初始化时，添加【⾃动完成/输⼊提⽰】插件。
移动应用开发中的高德地图API使用指南随着移动应用的普及和发展，地图应用已经成为人们日常生活的必备工具。
在移动应用开发过程中，使用高德地图API能够为应用增加定位、导航、搜索等功能，提升用户体验。
本文将为大家介绍高德地图API的使用指南，帮助开发者更加灵活和高效地使用这一强大的工具。
一、高德地图API概述高德地图API（Application Programming Interface）是高德地图提供的一组开发接口，为开发者提供了访问高德地图底图、定位服务、导航服务等功能的能力。
开发者可以通过调用这些接口，将地图相关的功能集成到自己的移动应用中。
二、地图显示功能在移动应用中显示地图是最基本的功能之一。
使用高德地图API，开发者可以轻松地在应用中展示地图。
首先，开发者需要在高德开放平台注册一个开发者账号，并申请一个API Key，用于在应用中验证开发者身份。
接下来，可以使用API提供的地图展示接口，将地图显示在应用的指定位置。
开发者可以设置地图的中心点、缩放级别、地图类型等属性，以满足不同场景下的需求。
三、地理编码和逆地理编码通过地理编码和逆地理编码，开发者可以将地理坐标与地址信息进行转换。
地理编码是将地址转换为地理坐标的过程，逆地理编码则是将地理坐标转换为地址的过程。
使用高德地图API提供的接口，开发者可以根据用户提供的详细地址，获取对应的经纬度信息，并在地图上标注出来；或者根据用户提供的经纬度信息，获取对应的地址信息，并显示在应用中。
四、定位功能定位是移动应用中常见的功能需求之一。
高德地图API提供了定位服务接口，可以帮助应用获取用户的地理位置信息。
开发者可以通过调用接口，获得用户的经纬度、精确度等信息，并在地图上定位用户的当前位置。
同时，高德地图API还提供了地理围栏功能，可以实现对指定区域进行监控和提醒，为应用增加更多的定位功能。
五、导航功能导航是许多应用中不可或缺的功能之一。
高德地图API提供了多种导航接口，可以帮助应用实现步行、驾车、公交等不同方式的导航功能。
![[ML]高德软件的路径规划原理](https://img.taocdn.com/s1/m/3358a51fcd7931b765ce0508763231126edb777e.png)
[ML]⾼德软件的路径规划原理路径规划
Dijkstra
s：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点
Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的
Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径
重复Step 1，Step 2
Floyd
任意节点i到j的最短路径只有两种
直接从i到j，即Dis(i,j)
从i经过若⼲个节点k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，则更新Dis(i,j)
三层for循环，复杂度 n3
⽤邻接矩阵保存节点间起始举例
图论⼯具
NetworkX
gml：地理位置的xml⽂件
地图导航原理
在路⼝设置节点
节点间权重为流速
通过雷达获取流速（车密度）
发现新路径，是否切换路径？
动态计算，推荐
⽹络固定，流速变化
路⽹节点多，复杂情况下如何进⾏实时响应
如从北京到上海
分层计算
先以城市为节点
城市之间再⽤动态规划（Dijkstra）计算
图的其他应⽤
PageRank
节点影响⼒
基于图的推荐算法。
上午(理论)１．地图平台的基本背景知识２．MapABC-API简介●什么是MapABC-API●API的作用●地图展现操作API●搜索及空间应用API３．MapABC-API基础功能４．MapABC-API高级应用５．API的应用架构６．API的对象结构MMap，MMapOptions，MMarker，MPolyline等等。
７．如何在项目中使用API（嵌入地图）⏹嵌入地图的先决条件——KEY⏹引用API-JS文件。
８．Demo展示下午(实例)１．页面嵌入地图MMap的使用地图参数的获得地图参数的设置MMapOptions的设置２．地图加点MMarker类、MMarkerOptions类３．地图加线MPolyline类、MLineOptions类、MLineStyle类４．地图加面面基类：MArea类、MAreaOptions类、MFillStyle类、MAreaStyle类矩形、圆、多边形：MRectangle类、MCircle类、MPolygon类５．地图加各类TIP６．鼠标绘图７．添加专题图８．有关上周工作会议上谈及的高德培训现经安排定于本周三在上海高德开课请各位安排相关人员出席。
具体安排如下：９．１０． l 时间：9月2日（本周三）一整天9:30开始１１． l 地点：上海高德大会议室（淮海西路55号申通信息广场26楼E-H座靠近华山路路口）１２．【小提示】：淮海西路和华山路口在修路开车来的请从幸福路、或法华镇路、或番禹路转进来。
１３． l 议程具体请参考附件）１４． 1. 高德地图平台基本知识；１５． 2. 高德API二次开发应用；１６． 3. 实战演练DEMO制作；１７． l 培训师：王友光１８． l 公司前台电话：52989158（如要问路可电话联系J）１９．２０．由于本人明天开始要休假一周所以现场有什么问题可随时与王友光联系。
谢谢！２１．２２．祝大家培训愉快！J和盛娱乐,和盛平台,和盛注册 t44i985P9Qf3友情提示：方案范本是经验性极强的领域，本范文无法思考和涵盖全面，供参考!最好找专业人士起草或审核后使用。
国内三⼤地图（腾讯、⾼德、百度）路线规划功能的整合写在前⾯基于导航到门店的需求，于是有了这⼀个随笔，例如⼀些社区团购，⾃提点导航的功能，同样适⽤的。
话不多说，开整⼀、先定⼀个⽬标点（这个通常是通过接⼝获取的）建议通过腾讯地图坐标拾取器进⾏拾取坐标因为腾讯和⾼德⽤的坐标类型都是gcj02，⽽百度⽤的是bd09ll，所以很显然的我们会设置⽬标点的坐标类型为gcj02的，后⾯再进⾏转换（⽂末有）就好了。
（这些坐标类型这⾥不做深究）以⼴州塔为例const to = {lng: 113.32446,lat: 23.10647,city: '⼴州市',name: '⼴州塔'}⼆、腾讯地图我们可以注意下下⾯框出来的那⼀句话所以我写代码的时候也没有带上起点贴代码1function goQQ() {2 location = 'https:///uri/v1/routeplan?type=drive&to=' +3 + '&tocoord=' + t + ',' + to.lng + '&policy=1&referer=OB4BZ-D4W3U-B7VVO-4PJWW-6TKDJ-WPB77'4 };三、⾼德地图和腾讯地图⼀样，⾼德地图也不需要传⼊起点，默认为当前位置，在微信内置浏览器内可能⽆法获取到当前位置哦，需要⽤第三⽅浏览器打开贴代码function goGd() {location = 'https:///navigation?from=&to=' + t + ',' + to.lng + ',' + +'&src=mypage&coordinate=gaode&callnative=0'};四、百度地图往下翻，找到2.2.3公交、驾车、步⾏路线规划可以看到框出来的点都是必选的这时候我们就得做⼀些动作了1、获取当前位置1.1 先申请百度云的Key1.2 html引⼊API<script src="https:///api?v=2.0&ak=pQWl932IkCMb3elP8MpLCyUsWTkFCFGm"></script> 1.3 获取当前位置信息1//获取当前位置信息2function getPoint() {3return new Promise((resolve, reject) => {4 let point = {}; //初始化当前坐标信息5 let geolocation = new BMap.Geolocation();6 geolocation.getCurrentPosition(function(r) { //当前坐标信息7if (this.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {8 mk = new BMap.Marker(r.point);9 point.lng = r.point.lng; //经度10 t = t; //纬度11 let gc = new BMap.Geocoder();12 gc.getLocation(r.point, function(rs) { //逆地址解释13 point.city = rs.addressComponents.city; //当前城市14 resolve(point);15 });16 } else {17 alert('failed' + this.getStatus());18 }19 });20 })21 }2、转换终点坐标为百度经纬度坐标1/**2 * 腾讯地图坐标转换百度地图坐标3 * lng 腾讯经度4 * lat 腾讯纬度5*/6function qqMapToBMap(lng, lat) {7if (lng == null || lng == '' || lat == null || lat == '')8return [lng, lat];9var x_pi = 3.14159265358979324;10var x = parseFloat(lng);11var y = parseFloat(lat);12var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);13var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);14var lng = (z * Math.cos(theta) + 0.0065).toFixed(5);15var lat = (z * Math.sin(theta) + 0.006).toFixed(5);16return [lng, lat];17 };3、上代码1//因为百度地图当前定位是异步获取的⼀个⽅式，所以要使⽤async/await2 async function goBd() {3//等待异步获取数据4 await getPoint().then(point => {5 let destination = qqMapToBMap(to.lng, t); //腾讯地图坐标转百度地图坐标6 let destination_lng = destination[0];7 let destination_lat = destination[1];8 location =9 '/direction?origin=latlng:' + t +10 ',' + point.lng +11 '|name:我的位置&destination=latlng:' + destination_lat + ',' + destination_lng + '|name:' + to12 .name +13 '&origin_region=' + point.city + '&destination_region=' + to.city +14 '&mode=driving&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo';15 });16 };完整代码 2021/11/16 已整合成插件附上百度转腾讯的代码1/**2 * 百度地图坐标转换成腾讯地图坐标3 * lng 百度经度4 * lat 百度纬度5*/6function bMapToQQMap(lng, lat) {7if (lng == null || lng == '' || lat == null || lat == '')8return [lng, lat];9var x_pi = 3.14159265358979324;10var x = parseFloat(lng) - 0.0065;11var y = parseFloat(lat) - 0.006;12var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); 13var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); 14var lng = (z * Math.cos(theta)).toFixed(7);15var lat = (z * Math.sin(theta)).toFixed(7);16return [lng, lat];17 }对你有⽤的话，点个推荐吧！。
【⾼德地图API】从零开始学⾼德JSAPI（三）覆盖物——标注折线多边形信息窗⼝聚合mar。
摘要：覆盖物，是⼀张地图的灵魂。
有覆盖物的地图，才是完整的地图。
在⼀张地图上，除了底层的底图（⽡⽚图，⽮量图），控件（有功能可操作的⼯具），最重要最不可缺少的就是覆盖物了。
覆盖物有多种，包括，标注、折线、多边形、信息窗⼝、聚合marker、⿇点图和图⽚覆盖物。
本⽂会详细介绍每⼀种覆盖物的概念，添加⽅法，修改⽅法，移除⽅法等。
最后会提供⽰例和源代码下载。
-------------------------------------------------------------------------------------------------⼀、标注marker最常见的覆盖物就是标注（marker），⽤它可以标⽰出店铺的位置，你所在的位置，连锁店的分布图等，可以把标注简单理解为1个点。
温馨有爱的⼩贴⼠：标注marker的图⽚可以是gif图，让marker“动”起来。
1、添加标注——“可爱的赵灵⼉”icon是标注的图⽚地址，想⽤什么图⽚，就把图⽚地址放在这⾥。
position是标注的位置，经纬度。
//实例化markerfunction addMarker(){marker=new AMap.Marker({icon:"zhao.gif",position:new AMap.LngLat(116.405467,39.907761)});marker.setMap(mapObj); //在地图上添加点}2、修改标注——“⼀秒钟变拓跋⽟⼉”setContent是⽤于改变⽂字说明，⽀持html5；setPosition是⽤于改变标注的位置。
marker.setContent(markerContent);//更新点标记内容marker.setPosition(new AMap.LngLat(116.391467,39.927761)); //更新点标记位置3、清除覆盖物对于制定marker，可以单独清除每⼀个覆盖物：marker.setMap(null);清除地图上全部覆盖物，⽤：mapObj.clearMap();⼆、聚合marker1、增加⼀个marker温馨⼩贴⼠：不如icon的值为空，就会调⽤⾼德默认的marker哟，也蛮漂亮的。
高德软件车载导航系统用户手册(V6.6.04)《高德软件车载导航系统V6.6.04用户手册》及其配套系统软件的版权属本公司所有，受中华人民共和国法律保护。
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欢迎使用本产品亲爱的用户，欢迎您使用高德软件有限公司自主开发的通用专用导航软件《高德软件车载导航系统V6.6.04》。
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高德软件有限公司重要提示感谢您购买本产品！为了实现您对本产品的安全和有效使用，本公司向您进行特别提示如下：1、在行车导航过程中查看导航仪屏幕，可能会导致严重的交通事故，为避免各种可能事故的发生，请在停车后操作本系统，因使用本系统而导致的任何事故或损失，系统的设计者和生产者不承担任何责任。
2、本机电子地图及路口语音提示仅供参考，可能与实际路况有所不同，请在遵守实地交通规则的前提下使用本系统，按照实际路况驾驶。
3、GPS定位与天气、环境及接收器等各因素相关，本系统不保证定位完全准确，请结合其他信息判断。
【高德地图API】从零开始学高德JS API（五）路线规划先来看两个问题：路线规划与导航有什么区别？步行导航与驾车导航有什么区别？回答：1、路线规划，指的是为用户提供3条路线推荐。
【高德】在提供路线规划的时候，会提供用户自定义路线规划功能，这是别家没有做到的。
导航，指的是为驾车用户提示路口信息，向左向右，进入匝道等信息。
2、我们这里说的步行导航和驾车导航，严格的说，应该是路线规划。
从A地到B地，如果是驾车，路线规划会将公路路网做为搜索数据；如果是步行，过街天桥、地下通道、人行道做为搜索数据。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------一、路线规划——驾车1、驾车路线规划有三种策略，分别是最短时间、最少费用、最短路径、规避拥堵（参考了实时交通数据，这个比较NB）。
LEAST_TIME，LEAST_FEE,LEAST_DISTANCE,REAL_TRAFFIC我们在这里采取驾车插件来做。
代码：//驾车导航function driving_route() {clearMap();mapObj.plugin(["AMap.Driving"], function() {var DrivingOption = {policy: AMap.DrivingPolicy.LEAST_TIME };MDrive = new AMap.Driving(DrivingOption); //构造驾车导航类AMap.event.addListener(MDrive, "complete", driving_routeCallBack); //返回导航查询结果MDrive.search(start_xy, end_xy); //根据起终点坐标规划驾车路线});}示意图：2、驾车最后一公里步行在最开始一段，和最后一段步行距离的时候，可以用虚线来表示。
代码：//起点到路线的起点路线的终点到终点绘制无道路部分var extra_path1 = new Array();extra_path1.push(start_xy);extra_path1.push(steps[0].path[0]);var extra_line1 = new AMap.Polyline({map: mapObj,path: extra_path1,strokeColor: "#9400D3",strokeOpacity: 0.7,strokeWeight: 4,strokeStyle: "dashed", //虚线strokeDasharray: [10, 5]});var extra_path2 = new Array();var path_xy = steps[(steps.length-1)].path;extra_path2.push(end_xy);extra_path2.push(path_xy[(path_xy.length-1)]);var extra_line2 = new AMap.Polyline({map: mapObj,path: extra_path2,strokeColor: "#9400D3",strokeOpacity: 0.7,strokeWeight: 4,strokeStyle: "dashed", //虚线strokeDasharray: [10, 5]});效果图：3、驾车导航拖拽效果如果要可拖拽的效果，需要使用另外一个插件，AMap.DragRoute。
代码：//可拖拽的驾车导航function driving_route_drag(){clearMap();var path = [start_xy,end_xy];mapObj.plugin("AMap.DragRoute",function(){MDrive = new AMap.DragRoute(mapObj, path, AMap.DrivingPolicy.LEAST_FEE); //构造拖拽导航类MDrive.search(); //查询导航路径并开启拖拽导航});}示意图：示例查看：/amap/zero_5_1.html二、路线规划——公交1、公交导航公交导航不仅是路线相关的，还是根据公交车路线数据，进行查询。
使用到插件AMap.LineSearch。
代码：//公交线路查询function lineSearch() {clearMap();//加载公交线路查询插件//实例化公交线路查询类，只取回一条路线mapObj.plugin(["AMap.LineSearch"], function() { var linesearch = new AMap.LineSearch({pageIndex:1,city:'北京',pageSize:1,extensions:'all'});//搜索“518”相关公交线路linesearch.search('518');AMap.event.addListener(linesearch, "complete", lineSearch_Callback);AMap.event.addListener(linesearch, "error", function(e){alert();});});}效果图：2、公交线路查询，如518查询公交线路，需要注明城市。
每个城市都可能有518路线，对吧。
代码：//公交线路查询function lineSearch() {clearMap();//加载公交线路查询插件//实例化公交线路查询类，只取回一条路线mapObj.plugin(["AMap.LineSearch"], function() { var linesearch = new AMap.LineSearch({pageIndex:1,city:'北京',pageSize:1,extensions:'all'});//搜索“518”相关公交线路linesearch.search('518');AMap.event.addListener(linesearch, "complete", lineSearch_Callback);AMap.event.addListener(linesearch, "error", function(e){alert();});});}示意图：3、通过站点，查公交线路比如，我在北京东直门，想知道东直门都有哪些公交路线。
使用服务插件AMap.StationSearch。
代码：//公交站点查询function stationSearch() {clearMap();//加载公交站点查询插件mapObj.plugin(["AMap.StationSearch"], function() { //实例化公交站点查询类var station = new AMap.StationSearch({pageIndex: 1, //页码pageSize: 10, //单页显示结果条数city:'010' //确定搜索城市});station.search('东直门'); //查询AMap.event.addListener(station, 'complete', stationSearch_CallBack);AMap.event.addListener(station, 'error', function(e) {alert();});});}示例图：示例查看：/amap/zero_5_1.html三、路线规划——步行步行，可以过天桥啊，地下通道啊，穿过小区啊，不能走高速公路啊，等特点。
代码：//步行导航function walking_route() {var MWalk;mapObj.plugin(["AMap.Walking"], function() {MWalk = new AMap.Walking(); //构造路线导航类AMap.event.addListener(MWalk, "complete", walk_routeCallBack); //返回导航查询结果MWalk.search(start_xy, end_xy); //根据起终点坐标规划步行路线});}效果图：示例查看：/amap/zero_5_1.html四、小结驾车，公交，步行的区别1、从效果图里可以看出，这三种路线规划是搜索的不同数据库。
2、他们的服务插件不一样，都是通过【高德服务插件】进行调用。
比原生API接口封装得更加完善，使用起来更加简单。
五、全部源代码<!DOCTYPE HTML><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title>地图路线规划服务</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="zero.css"/><script language="javascript"src="/maps?v=1.2&key=caaa 086bdf5666322fba3baf5a6a2c03"></script></head><body onLoad="mapInit()"><div id="iCenter"></div><div id="iControlbox"><p>坐标：<spanid="lnglats">&nbsp;</span></p><ul><li><buttononclick="javascript:driving_route();">驾车路线规划</button><buttononclick="javascript:driving_route_drag();">可拖拽插件</button></li><li><buttononclick="javascript:transfer_route();">公交路线规划</button><buttononclick="javascript:lineSearch();">518路公交车</button><buttononclick="javascript:stationSearch();">东直门站点</button></li><li><buttononclick="javascript:walking_route();">步行路线规划</button></li><li><buttononclick="javascript:clearMap();">清空地图</button></li></ul></div><div id="result"></div><!-- tongji begin--><script type="text/javascript">var _bdhmProtocol = (("https:" ==document.location.protocol) ? " https://" : " http://"); document.write(unescape("%3Cscript src='" +_bdhmProtocol +"/h.js%3Faeff88f19045b513af7681b011cea 3bd' type='text/javascript'%3E%3C/script%3E"));</script><!-- tongji end --></body><script language="javascript">function setLi(id1,id2){document.getElementById("box1").style.display = "none";document.getElementById("box2").style.display = "none";document.getElementById("box3").style.display = "none";document.getElementById(id1).style.display = "block"; document.getElementById("iLi1").style.background ="#eee";document.getElementById("iLi2").style.background = "#eee";document.getElementById("iLi3").style.background = "#eee";document.getElementById(id2).style.background = "#fff";}var mapObj;var route_textvar steps;var polyline;var MDrive;var btContent = new Array(); //结果表格数组var resultStr;//结果拼接stringvar resLine = ''; //结果表格对象//初始化地图对象，加载地图function mapInit(){mapObj = new AMap.Map("iCenter",{center:new AMap.LngLat(116.397428,39.90923), //地图中心点level:11 //地图显示的比例尺级别});AMap.event.addListener(mapObj,'click',getLnglat); //点击事件}//鼠标点击，获取经纬度坐标function getLnglat(e){var x = e.lnglat.getLng();var y = e.lnglat.getLat();document.getElementById("lnglats").innerHTML = x + "," + y;}//清空地图function clearMap(){mapObj.clearMap();document.getElementById("result").innerHTML ='&nbsp;';}//起、终点var start_xy = new AMap.LngLat(116.379018,39.865026); var end_xy = new AMap.LngLat(116.321139, 39.896028); //驾车导航function driving_route() {clearMap();mapObj.plugin(["AMap.Driving"], function() {var DrivingOption = {//驾车策略，包括LEAST_TIME，LEAST_FEE,LEAST_DISTANCE,REAL_TRAFFICpolicy: AMap.DrivingPolicy.LEAST_TIME };MDrive = new AMap.Driving(DrivingOption); //构造驾车导航类AMap.event.addListener(MDrive, "complete", driving_routeCallBack); //返回导航查询结果MDrive.search(start_xy, end_xy); //根据起终点坐标规划驾车路线});}//可拖拽的驾车导航function driving_route_drag(){clearMap();var path = [start_xy,end_xy];mapObj.plugin("AMap.DragRoute",function(){MDrive = new AMap.DragRoute(mapObj, path, AMap.DrivingPolicy.LEAST_FEE); //构造拖拽导航类MDrive.search(); //查询导航路径并开启拖拽导航});}//导航结果展示function driving_routeCallBack(data) {var routeS = data.routes;if (routeS.length <= 0) {document.getElementById("result").innerHTML = "未查找到任何结果!<br />建议：<br />1.请确保所有字词拼写正确。
