第二节 钻柱
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钻头、钻柱及井口工具第一节刮刀钻头 (1)第二节牙轮钻头 (2)第三节金刚石钻头 (9)第四节 PDC 钻头 (12)第五节钻柱及其受力情况 (16)第六节钻柱的损坏及合理使用 (17)第七节井口工具 (19)钻头是破碎岩石形成井眼的主要工具,可根据其结构、功用及原理进行分类,现场常用的钻头有刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头、PDC钻头等。
第一节刮刀钻头刮刀钻头是旋转钻井法中最早使用的钻头,它的结构简单,制造方便,在泥岩、疏松的砂岩、泥质砂岩、页岩等低硬度、高塑性地层中钻进,可得到较高的机械钻速和钻头进尺,并且各油田均能自己设计和制造。
刮刀钻头按刀片的数量不同可分为两翼刮刀钻头、三翼刮刀钻头、四翼刮刀钻头等。
最常用的是三翼刮刀钻头。
由于刮刀钻头需要扭拒大,容易扭断钻具目前已经很少使用。
2、 巴掌第二节牙轮钻头牙轮钻头是石油钻井中使用最广泛的钻头。
这是由于牙轮钻头旋转时具有冲 击、压碎和剪切破碎岩石的作用,牙齿与井底的接触面积小,比压高、工作扭矩 小、工作刃总长度大等。
因而使牙轮钻头能适用于多种性质的岩石,成为使用最 广泛的钻头。
牙轮钻头可按牙轮数目的多少分为单牙轮钻头, 双牙轮钻头、三牙轮钻头和 多牙轮钻头等。
目前普遍使用的是三牙轮钻头。
、三牙轮钻头的结构三牙轮钻头可分为五个部分,即钻头体、巴掌、牙轮、轴承和水眼。
密封喷 射式钻头除上述基本部分外,还有储油补偿系统。
1、钻头体钻头体上部车有丝扣用于连接钻柱,下部带有巴掌。
钻头体上镶装喷嘴。
牙 轮钻头可分为有体式和无体式两类。
钻头体与巴掌分别制造,然后将巴掌焊接在 钻头体下侧的叫做有体式钻头,这种钻头的上部丝扣均为母扣;巴掌与三分之一 钻头体做为一体,然后将三部分合焊在一起的叫做无体式钻头, 无体式钻头均为 公扣。
巴掌与牙轮轴相连,上面有轴颈,用于支承牙轮。
3•牙轮牙轮是一个外面带有牙齿,内腔加工成与轴颈相对应的滚动体跑道 (或滑动 磨擦面)的锥体,分单锥与复锥两种结构,如图 5-5所示。
¾钻柱(Drill String):钻头以上,水龙头以下的钢管柱的总称。
¾组成:方钻杆(Kelly)、钻杆(Drill Pipe)、钻铤(Drill Collar)、各种接头(Joint)及稳定器(Stabilizer)等井下工具。
如图所示。
¾主要功用:①构成钻井液井内循环通道。
②转盘钻进中,旋转传递扭矩。
③钻铤部分给钻头施加钻压。
④进行其它作业:取心、打捞、处理事故、钻杆中测等。
返回第一节钻柱的各部分结构、规范对边宽图示二、钻杆主要作用:传递扭矩,输送钻井液,延伸钻柱钻杆单根:接头,管体,对焊处。
1.为了加强对焊处的强度,常要在管体两端进行加厚。
加厚形式有:①内加厚,②外加厚,③内外加厚。
2.根据接头与管体连接特点,把接头分为三种类型:(1)内平接头----字母代号→NP,API代号→IF,习惯用数字代号→1。
(2)贯眼接头----字母代号→GY,API代号→FH,习惯用数字代号→2。
(3)正规接头----字母代号→ZG,API代号→REG,习惯用数字代号→3。
提示:IF—internal flush,FH—full hole,REG—regular。
3.钻杆通称尺寸:指钻杆管体外径(毫米或英寸)。
常用钻杆有:88.9mm(3 1/2 ″) 114.3mm(4 1/2 ″) ,127mm(5″) 。
4.钻杆壁厚一般为9~11毫米,杆单根长度8~12米。
5.钻杆钢级:D、E、X(95)、G(105)、S(135)。
三、钻铤1、主要作用:①靠其重量给钻头施加钻压;②控制井斜。
2、通称尺寸:指钻铤外径(毫米或英寸)。
常用的有:158.8mm(6 1/4〃),177.8mm(7〃),203.2mm(8〃),228.6mm(9〃)。
3、钻铤壁厚一般为38~53毫米,相当于钻杆壁厚的4~6倍,其长度一般为8~12米。
4、钻铤形状:圆形、螺旋形、方形、三角形。
——上图摘自李佳明主编《最新钻井工具技术手册》四、稳定器/扶正器2.丝扣连接:丝扣连接原则:①尺寸相等;②扣型相同;③公母扣相配。
第二节钻柱与下部钻具组合设计一、钻柱设计与计算合理的钻柱设计是确保优质、快速、安全钻井的重要条件。
尤其是对深井钻井,钻柱在井下的工作条件十分复杂与恶劣,钻柱设计就显得更加重要。
钻柱设计包括钻柱尺寸选择和强度设计两方面内容。
在设计中,一般遵循以下两个原则:第一,满足强度(抗拉强度、抗击强度等)要求,保证钻柱安全工作;第二,尽量减轻整个钻柱的重力,以便在现有的抗负荷能力下钻更深的井。
(一)钻柱尺寸选择具体对一口井而言,钻柱尺寸的选择首先取决于钻头尺寸和钻机的提升能力。
同时,还要考虑每个地区的特点,如地质条件、井身结构、钻具供应及防斜措施等。
常用的钻头尺寸和钻柱尺寸配合列于表2-21供参考。
从上表可以看出,一种尺寸的钻头可以使用两种尺寸的钻具,具体选择就要依据实际条件。
选择的基本原则是:1.钻杆由于受到扭矩和拉力最大,在供应可能的情况下,应尽量选用大尺寸方钻杆。
2.钻机提升能力允许的情况下,选择大尺寸钻杆是有利的。
因为大尺寸钻杆强度大,水眼大,钻井液流动阻力小,且由于环空较小,钻井液上返速度高,有利于携带岩屑。
入境的钻柱结构力求简单,以便于起下钻操作。
国内各油田目前大都用127mm(5 in)钻杆。
3.钻铤尺寸决定着井眼的有效直径,为了保证所钻井眼能使套管或套铣筒的顺利下入,钻铤中最下部一段(一般应不少一立柱)的外径应不小于允许最小外径,其允许最小钻铤外径为允许最小钻铤外径=2×套管接箍外径-钻头直径当钻铤柱中采用了稳定器,可以选用稍小外径的钻铤。
钻铤柱中选用的最大外径钻铤应以保证在可能发生的打捞作业中能够被套铣为前提。
在大于241.3mm的井眼中,应采用复合钻铤结构。
但相邻两段钻铤的外径一般以不超过25.4mm为宜。
4.钻铤尺寸一般选用与钻杆接头外径相等或相近的尺寸,有时根据防斜措施来选用钻铤的直径。
近些年来,在下部钻具组合中更多的使用大直径钻铤,因为使用大直径钻铤具有下列优点:1)用较少的钻铤满足所需钻压的要求,减少钻铤,也可减少起下钻时连接钻铤的时间;2)高了钻头附近钻柱的刚度,有利于改善钻头工况;3)铤和井壁的间隙较小,可减少连接部分的疲劳破坏;4)利于放斜。
第二节钻柱♦钻柱:是指钻头以上,水龙头以下部分的钢管柱的总称,它包括方钻杆、钻杆、钻铤、各种接头及稳定器等井下工具。
它是连通地面与地下的枢纽。
♦在用转盘钻井时,是靠钻柱传递破碎岩石所需能量,给钻头加压,以及井内输送洗井液。
♦在井下动力钻井时,其承受井底动力机的反扭矩,同时涡轮钻具和螺杆钻具所需的液体能量也是通过钻柱输送到井底的。
♦其是钻井工具与装备的薄弱环节。
(特别是对于深井钻具井下情况又是比较复杂。
如卡、堵、蹦等)从以下几个方面我们可以看出,合理的设计钻柱与下部的钻井组合,对于实现优质快速的钻进具有十分重要的意义。
那么组成钻柱的主要钻井工具有哪些呢?①方钻杆②钻杆③加重钻杆④钻铤⑤井下马达(涡轮钻具与螺杆钻具)⑥⎪⎩⎪⎨⎧随钻减震器减震器稳定器其它的钻井工具一、钻柱的组成与作用(《甲方手册》,上册)(一)钻柱的作用1、输送钻井液 为钻井液由井口流向钻头提供通道;2、传递能量与压力 把地面的动力(扭矩)传递给钻头,同时给钻头施压,使钻头在钻压的作用下吃入岩石,在扭矩的作用下,钻头不断的破碎岩石;3、起下钻头钻柱除了以上在正常钻进中作用外,还具有其它一些重要作用:1)检测 观察钻头的情况、井眼情况、地层情况;2)特殊作业 取心、挤水泥、打捞井下落物及处理井下其它事故;3)对地层流体及压力状况等进行测试与评价(中途测试)(二)钻柱的组成⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎩⎪⎨⎧特殊的钻具组合打捞工具测试工具随钻监测工具扩眼器震击器减震器稳定器钻铤下部钻具组合扩眼器(有时)加重钻杆普通钻杆钻杆段不同的目的而不同)具体的组成则随着钻柱( 见教材P 74,图2—28,典型的钻具组合二、组成钻柱的主要钻井工具的规范与特性(一)方钻杆定义:方钻杆位于钻柱的最上端,其主要的作用是传递扭矩。
其位于钻柱的最上方,与水龙头相连。
方钻杆的驱动部分断面为中空的四边形与六方形。
由于方钻杆在工作时要承受整个钻柱的重量和旋转柱及钻头所需的扭矩,所以方钻杆的壁厚一般比钻杆大3倍左右,同时使用高强度的合金钢制造。
第二节钻柱♦钻柱:是指钻头以上,水龙头以下部分的钢管柱的总称,它包括方钻杆、钻杆、钻铤、各种接头及稳定器等井下工具。
它是连通地面与地下的枢纽。
♦在用转盘钻井时,是靠钻柱传递破碎岩石所需能量,给钻头加压,以及井内输送洗井液。
♦在井下动力钻井时,其承受井底动力机的反扭矩,同时涡轮钻具和螺杆钻具所需的液体能量也是通过钻柱输送到井底的。
♦其是钻井工具与装备的薄弱环节。
(特别是对于深井钻具井下情况又是比较复杂。
如卡、堵、蹦等)从以下几个方面我们可以看出,合理的设计钻柱与下部的钻井组合,对于实现优质快速的钻进具有十分重要的意义。
那么组成钻柱的主要钻井工具有哪些呢?①方钻杆②钻杆③加重钻杆④钻铤⑤井下马达(涡轮钻具与螺杆钻具)⑥⎪⎩⎪⎨⎧随钻减震器减震器稳定器其它的钻井工具一、钻柱的组成与作用(《甲方手册》,上册)(一)钻柱的作用1、输送钻井液 为钻井液由井口流向钻头提供通道;2、传递能量与压力 把地面的动力(扭矩)传递给钻头,同时给钻头施压,使钻头在钻压的作用下吃入岩石,在扭矩的作用下,钻头不断的破碎岩石;3、起下钻头钻柱除了以上在正常钻进中作用外,还具有其它一些重要作用:1)检测 观察钻头的情况、井眼情况、地层情况;2)特殊作业 取心、挤水泥、打捞井下落物及处理井下其它事故;3)对地层流体及压力状况等进行测试与评价(中途测试)(二)钻柱的组成⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎩⎪⎨⎧特殊的钻具组合打捞工具测试工具随钻监测工具扩眼器震击器减震器稳定器钻铤下部钻具组合扩眼器(有时)加重钻杆普通钻杆钻杆段不同的目的而不同)具体的组成则随着钻柱( 见教材P 74,图2—28,典型的钻具组合二、组成钻柱的主要钻井工具的规范与特性(一)方钻杆定义:方钻杆位于钻柱的最上端,其主要的作用是传递扭矩。
其位于钻柱的最上方,与水龙头相连。
方钻杆的驱动部分断面为中空的四边形与六方形。
由于方钻杆在工作时要承受整个钻柱的重量和旋转柱及钻头所需的扭矩,所以方钻杆的壁厚一般比钻杆大3倍左右,同时使用高强度的合金钢制造。
第五章 钻柱第一节 钻柱的工作状态及受力分析一、工作状态起下钻时:钻柱处于悬持状态--受拉伸(自重),直线稳定状态正常钻进:P<P1 直线稳定P1≤P<P2 一次弯曲P2≤P<P3 二次弯曲钻柱旋转→扭矩离心力→下部弯曲半波缩短上部弯曲半波增长(上部受拉)结论:变节距的空间螺旋弯曲曲线形状钻柱在井内可能有4种旋转形式:(P96)a.自转:b.公转:沿井壁滑动。
c.自转和公转的结合:沿井壁滚动。
d.整个钻柱作无规则的摆动:二、钻柱在井下的受力分析(1) 轴向拉应力与压应力拉应力:由钻柱自重产生,井口最大,起钻和卡钻时产生附加拉力。
压应力:由钻压产生,井底最大。
应力分布(P97,图3-2) 轴向力零点:钻柱上即不受拉也不受压的一点。
中和点:该点以下钻柱在液体中的重量等于钻压。
(2) 剪应力(扭矩):旋转钻柱和钻头所需的力,井口最大。
(3) 弯曲应力:钻柱弯曲并自转时产生交变的拉压应力。
井眼弯曲→钻柱弯曲 132(4) 纵向、横向、扭转振动(5) 其他外力:起下钻动载(惯性),井壁磨擦力,钻柱旋转时因离心力引起的弯曲。
综合以上分析:工况不同,应力作用不同,需根据实际工况确定应力状态。
(1) 钻进时钻柱下部:轴向压力、扭矩、弯曲力矩、交变应力;(2) 钻进和起下钻时井口钻柱:拉力、扭力最大+动载(3) 钻压、地层岩性变化引起中和点位移产生交变载荷。
第二节 钻井过程中各种应力的计算一、轴向应力计算(一)上部拉应力计算1、钻柱在泥浆中空悬浮力:αρ⋅⋅⋅⋅=F L g B mα——考虑钻杆接头和加厚影响的重量修正系数,1.05~1.10 钻柱在空气中的重力:αρ⋅⋅⋅⋅=F L g Q s a井口拉力:B Q Q a -=a f Q K Q ⋅=浮力系数:)1(s m f K ρρ-=ρs --钢的密度,7.85 g/cm 3拉应力:FQ t =σ 注意计算井口以下任一截面上的拉力不能直接用浮力系数法计算。
第二节钻柱一、钻柱的作用与组成二、钻柱的工作状态与受力分析三、钻柱设计一、钻柱的组成与作用(一)钻柱的组成钻柱(Drilling String)是水龙头以下、钻头以上钢管柱的总称。
它包括方钻杆(Square Kelly)、钻杆(Drill Pipe)、钻挺(Drill Collar)、各种接头(Joint)及稳定器(Stabilizer)等井下工具。
(一)钻柱组成(一)钻柱的组成钻柱是钻头以上,水龙头以下部分的钢管柱的总称.它包括方钻杆、钻杆、钻挺、各种接头(Joint)及稳定器等井下工具。
(二)钻柱的作用(见动画)(1)提供钻井液流动通道;(2)给钻头提供钻压;(3)传递扭矩;(4)起下钻头;(5)计量井深;(6)观察和了解井下情况(钻头工作情况、井眼状况、地层情况);(7)进行其它特殊作业(取芯、挤水泥、打捞等);(8)钻杆测试(Drill-Stem Testing),又称中途测试。
1. 钻杆(1)作用:传递扭矩和输送钻井液,延长钻柱。
(2)结构:管体+接头,由无缝钢管制成。
1. 钻杆(3)连接方式及现状:a.细丝扣连接,对应钻杆为有细扣钻杆。
b.对焊连接,对应钻杆为对焊钻杆。
1. 钻杆(4)管体两端加厚方式:常用的加厚形式有内加厚(a)、外加厚(b)、内外加厚(c)三种.(a) (b) (c)(5)规范壁厚:9 ~11mm 外径:长度:根据美国石油学会(American Petroleum Institute,简称API)的规定,钻杆按长度分为三类:"21,"21 ,"21,"87 ,835139.70 ,500.127 430.1144101.60390.88 273.00 230.60第一类 5.486~6.706米(18~22英尺);第二类8.230~9.144米(27~30英尺); 第三类11.582~13.716米(38~45英尺)。
常用钻杆规范(内径、外径、壁厚、线密度等)见表2-12(6)钢级与强度钻 杆 钢 级物 理 性 能D E95(X)105(G)135(S)MPa379.21517.11655.00723.95930.70最小屈服强度lb/in2550007500095000105000135000 MPa586.05723.95861.85930.791137.64最大屈服强度lb/in285000105000125000135000165000 MPa655.00689.48723.95792.90999.74最小抗拉强度lb/in295000100000105000115000145000钢级:钻杆钢材等级,由钻杆最小屈服强度决定。
API钢级:D、E、95(X)、105(G)、135(S)级(7)钻杆接头及丝扣a.接头类型:公接头、母接头;b.钻杆接头特点:壁厚较大,外径较大,强度较高,30CrMo。
c.丝扣连接条件:尺寸相等,丝扣类型相同,公母扣相匹配。
d.钻杆接头类型:内平(IF)、贯眼(FH)、正规(REG);e.标准:新旧两种标准。
有细扣钻杆、NC系列(8)接头的三种方式⏹内平式(IF):主要用于外加厚钻杆。
其特点是钻杆通体内径相同,钻井液流动阻力小;但外径较大,容易磨损。
⏹贯眼式(FH):主要用于内加厚钻杆。
其特点是钻杆有两个内径,钻井液流动阻力大于内平式,但其外径小于内平式。
⏹正规式(REG):主要用于内加厚钻杆及钻头、打捞工具。
其特点是接头内径 加厚处内径 管体内径,钻井液流动阻力大,但外径最小,强度较大。
三种类型接头均采用V型螺纹,但扣型、扣距、锥度及尺寸等都有很大的差别。
接头的三种方式内平式(IF):主要用于外加厚钻杆。
其特点是钻杆通体内径相同,钻井液流动阻力小;但外径较大,容易磨损。
接头的三种方式贯眼式(FH):主要用于内加厚钻杆。
其特点是钻杆有两个内径,钻井液流动阻力大于内平式,但其外径小于内平式。
接头的三种方式正规式(REG):主要用于内加厚钻杆及钻头、打捞工具。
其特点是接头内径 加厚处内径 管体内径,钻井液流动阻力大,但外径最小,强度较大。
三种类型接头均采用V型螺纹,但扣型、扣距、锥度及尺寸等都有很大的差别。
(9)NC型系列接头a.举例NC23,NC26,NC31,NC35,NC38,NC40,NC44,NC46,NC50,NC56,NC61,NC70,NC77b.表示:NC+两位数字NC—National Coarse Thread,(美国)国家标准粗牙螺纹。
xx—表示基面丝扣节圆直径,用英寸表示的前两位数字乘以10。
如:NC26表示的节圆直径为2.668英寸。
NC型系列接头c.使用现状NC螺纹也为V型螺纹, 表2-17所列的几种NC型接头与旧API标准接头有相同的节圆直径、锥度、螺距和螺纹长度,可以互换使用。
表2-17 可以互换使用的接头数字型接头NC26NC31NC38NC40NC46NC50旧API接头283IF287IF321IF4IF4FH421IF(10)其它接头a.配合接头b.保护接头2. 钻铤(1)位置:最下端,下部钻具组合主要组成部分。
(2)结构特点:管体两端直接车制丝扣,无专门接头;壁厚大(38-53毫米),重量大,刚度大。
(3)主要作用:(a)给钻头施加钻压;(b)保证压缩应力条件下的必要强度;(c)减轻钻头的振动、摆动和跳动等,使钻头工作平稳;(d)控制井斜。
2. 钻铤(4)类型:光钻铤、螺旋钻铤、方钻铤、三角形钻铤。
(5)常用尺寸:6-1/4〃,7 〃,8 〃,9 〃158.8\177.8\203.2\228.6\2543.方钻杆(1)类型:四方形、六方形(2)特点:壁厚较大,由合金钢制造,抗拉强度及抗扭强度较高;(3)主要作用:传递扭矩和承受钻柱的全部重量。
(4)常用尺寸:89mm(3.5英寸),108mm (4.5英寸),133.4mm (5.5英寸)。
(5)长度:全长12.19,驱动部分长:11.25m(6)扣:上反下正4.稳定器类型:刚性稳定器、不转动橡胶套稳定器、滚轮稳定器。
作用:1)直井防斜;2)定向井控制井眼轨迹;3)提高钻头工作稳定性。
扶正器二、钻柱的工作状态和受力分析⏹(一)工况及钻井方式(边界条件)⏹不同的钻井工况和钻井方式下,钻柱的受力、变形和运动不同。
1.正常钻进、起下钻是钻柱受力最具代表性的工况。
2.转盘钻(顶驱钻、井底动力钻)是钻柱受力最具代表性的钻井方式。
1.起下钻工况直井:拉伸的直的稳定状态。
斜井:随井眼倾斜和弯曲,滑动。
2.正常钻进工况上部受拉伸,下部受压弯曲;在扭矩作用下旋转运动。
3.下部钻柱弯曲的原因:钻压的作用使下部钻柱受压缩,当压力达到钻柱的临界压力,钻柱将失去直线稳定状态而发生弯曲并与井壁接触。
压力较大时可能发生多次弯曲。
离心力的作用加剧下部钻柱的弯曲变形,上部受拉伸部分,也可能会弯曲。
扭矩使之呈现螺旋形弯曲状态。
在钻压、离心力及扭矩的作用下,钻柱轴线一般呈变节距螺旋弯曲曲线形状。
(三)钻柱的旋转运动形式(1)自转—钻柱象一根柔性轴,围绕自身轴线旋转。
均匀磨损,易发生疲劳破坏。
(2)公转—钻柱象一个刚体,围绕着井眼轴线旋转并沿着井壁滑动。
产生偏磨。
(3)公转与自转的结合弯曲钻柱围绕井眼轴线旋转,同时围绕自身轴线转动。
滚动、均匀磨损、交变应力次数要小些钻柱的旋转运动形式(4)纵向振动—钻头振动引起,产生交变应力。
(5)扭转振动—由井底对钻头旋转阻力的变化引起,产生交变扭剪应力。
(6)横向摆振—达到某一临界转速,可能产生无规则摆动,产生交变弯曲应力。
钻柱的旋转运动形式一般认为弯曲钻柱旋转的主要形式是自转,但也可能产生公转或两种运动形式的结合。
由于在转动过程中受到阻力的作用,钻具的转动是不平稳的。
弯曲钻柱自转离心力为零,对钻柱弯曲没影响。
(四)钻柱的受力分析1. 受力类型(1)自重产生的拉力(2)钻压产生的压力(3)钻井液的浮力轴向力(4)摩擦阻力(5)循环压降产生的附加拉力(7)起下钻时产生的动载荷(8)扭矩(9)弯曲应力(10)离心力(11)外挤力(12)振动产生的交变应力钻柱受力最严重的部位:1)井口断面拉力最大,对于转盘钻井井口扭距最大,对于井下动力钻具钻井,钻头处扭矩最大;2)下部受压弯曲部分—交变轴向应力、弯曲应力、扭剪应力3)中性点—拉压交变载荷。
1.轴向静载荷计算:1)钻柱在垂直无钻井液井眼中悬挂:式中:F—钻杆任一截面处的拉力,kN;q p ,qc—钻杆、钻铤单位长度的重力(线重),kN/m;Lc—钻铤的长度,m;L p —截面以下钻杆长度,m。
ccppLqLqF2)钻柱在垂直有钻井液井眼中悬挂:井眼内通常是充满钻井液的,钻柱要受到其向上浮力的作用(图2-35),使钻柱的轴向拉力减小。
减小程度可用浮力系数K B (buoyanc 或floatage )表示:线浮重(q m):单位长度钻柱在钻井液中的重力。
q m = q c ×K Bsd B K /1式中:—钻井液密度,g/cm3;—钻柱钢材密度,取7.85g/cm3。
考虑KB ,钻柱任一截面处的轴向拉力Fm可按下式计算:Fm :浮重。
ds)(FKLqLqKFBccppBm。