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PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
V2V1W2W1U1U2实验一Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的初步了解PLC的结构及工作原理用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y53．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图2-1 Y/△换接示意图三、实验梯形图编程三、实验结果当按下启动按钮,电动机Y型运行，U1，V1，W1亮，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示△型运行。
按下停止按扭，电动机停止运行，所有灯全部熄灭。
再按下启动按钮程序继续。
四、实验心得第一次使用PLC，对各元器件的使用还不是很熟悉，在使用梯形图这一全新的编程过程中碰到了比较大的困难。
不过，正是通过这次实验，我们得以初步熟悉并了解PLC。
开始做实验时，我们组想通过停止开关的非信号和启动按钮信号相与（(NOT SB2)AND SB1 ）来实现状态变化。
但是，在后面单独做实验验证，我们发现两个开关提供的是触发信号，而不是最初所预想的持续信号，于是通过锁存将信号锁住，再通过解锁清零。
使用计时器，能实现状态的改变。
加入一个计时器，实现了Y到△型的转变；再加入另外一个计时器后，便能实现每2秒改变一次状态。
最后是停止开关SB2，由于按下SB2，电机停止运行，SB2拥有最高权限，所以给触发开关接一个解锁，按下触发开关后，导通解锁使得B3：0/0为0 ，整个系统停止工作。
实验二装配流水线的模拟控制1D AEBHCF2G3一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D →E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
plc的认识实验的实验报告PLC的认识实验报告简介本文将对PLC的认识实验进行详细描述，包括实验目的、实验步骤以及实验结果的分析和讨论。
实验目的•了解PLC的基本工作原理•掌握PLC的编程方法•学习使用PLC进行信号输入与输出控制实验步骤1. 准备工作•确保实验所需的PLC设备齐全并正常工作•搭建相应的电路连接2. PLC编程•使用所提供的编程软件创建一个新项目•设定输入和输出端口•编写逻辑程序，实现对输入信号的响应和对输出信号的控制1.配置输入信号：根据实验要求，将所需的输入信号连接到PLC输入端口。
2.载入程序：将编写好的PLC程序加载到PLC设备中。
3.运行程序：启动PLC设备，观察程序的运行情况。
4. 数据分析与结果•实验中观察并记录下PLC的输入信号和输出信号的状态•对实验结果进行分析和解读实验结果分析与讨论根据实验的观察和记录，我们可以得出以下结论： - PLC成功响应了输入信号，并根据编程逻辑正确控制输出信号。
- PLC的实时性较高，能够快速响应输入信号并作出相应的输出。
总结通过本次PLC的认识实验，我们增加了对PLC的理解和应用能力。
PLC作为一种重要的自动化控制装置，在工业领域有着广泛的应用。
熟练掌握PLC的编程方法，对于实现自动化控制系统具有重要意义。
注意：本报告仅为示例，并不完整，实际报告需要根据具体实验内容进行补充和修改。
以下是本次实验中观察到的数据：•输入信号1：高电平•输入信号2：低电平•输出信号1：高电平•输出信号2：低电平结果分析与讨论根据观察到的数据，我们可以分析以下几点：1.输入信号与输出信号的关系：根据实验结果，我们可以看出输入信号1与输出信号1之间存在正相关关系，即当输入信号1为高电平时，输出信号1也为高电平。
而输入信号2与输出信号2之间存在负相关关系，即当输入信号2为低电平时，输出信号2为低电平。
这说明我们在PLC的编程中成功实现了对输入信号的响应和对输出信号的控制。
plc实验心得
PLC实验是一种应用逻辑控制技术(PLC)进行自动化控制的实验,主要目的是通过控制PLC内部的电路元件,实现对生产线上设备运行的自动控制。
以下是一些PLC实验的心得:
1. 熟悉PLC的基本工作原理和各个电路元件的功能。
在学习PLC 实验之前,需要先了解PLC的基本原理和各个电路元件的功能,以便在实验中能够快速准确地操作PLC。
2. 熟悉PLC的实验步骤和注意事项。
PLC实验一般包括硬件设计、PLC编程、实验操作和数据分析等多个步骤。
在实验前需要仔细阅读实验步骤和注意事项,确保实验安全顺利进行。
3. 合理设计实验电路。
在PLC实验中,电路的设计非常重要。
需要根据实验的目的和要求,选择合适的电路元件和电路板,确保电路的稳定性和可靠性。
4. 精确控制实验参数。
PLC实验中,需要对实验参数进行精确控制。
例如,需要调节PLC的输入信号、输出信号的大小和频率等,以保证实验的准确性和稳定性。
5. 合理使用PLC编程软件。
PLC编程是实验的重要环节。
需要根据实验的要求和电路设计,使用适当的编程软件进行编程,以确保程序的清晰易懂和正确性。
6. 进行实验操作和数据分析。
在实验操作中需要认真执行实验命令,并随时观察实验参数的变化。
在数据分析中需要对实验数据进行认真分析和统计,以确定实验结果的可靠性和有效性。
PLC实验需要认真设计、精确控制、合理使用编程软件和进行实验操作和分析等多个环节。
只有全面掌握这些技能,才能进行正确的PLC实验,获得准确的实验结果。
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc基础指令实验报告
PLC基础指令实验报告
实验目的：通过实验，掌握PLC基础指令的使用方法，了解PLC的基本工作原理。
实验内容：本次实验主要包括以下内容：
1. 掌握PLC基本指令的使用方法；
2. 了解PLC基本指令的功能和作用；
3. 进行实际操作，验证PLC基本指令的正确性。
实验步骤：
1. 首先，我们需要准备好实验所需的PLC设备和相应的软件。
2. 然后，根据实验指导书中的要求，依次进行PLC基础指令的实验操作。
3. 在实验过程中，需要注意观察PLC设备的运行状态，并及时记录实验数据。
4. 最后，根据实验结果进行分析和总结，得出实验结论。
实验结果：
通过实验，我们成功掌握了PLC基础指令的使用方法，并了解了PLC基础指令的功能和作用。
在实际操作中，我们验证了PLC基础指令的正确性，实验结果符合预期。
实验结论：
本次实验使我们对PLC的基本工作原理有了更深入的了解，掌握了PLC基础指令的使用方法，为今后的PLC应用打下了坚实的基础。
总结：通过本次实验，我们对PLC基础指令有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
希望在今后的学习和工作中能够继续努力，
不断提升自己的专业能力。
实验二电机正反转实验在电机正反转模拟实验区完成本实验一，实验目的因为电动机容量较大，在电动机正反转换接时，如果操作不当会烧毁接触器，同时接触器闭合时机不当，极易造成相间短路。
用PLC来控制电动机正反转则可避免这些问题。
学会用PLC实现电动机正反转安全换接的编程方法。
二，实验要求按下启动按键后，系统启动，按下正转按键，断开反转电源输入，2秒后，正转电源接入。
按下反转按键，断开正转电源，2秒后，反转电源接入，实现安全换接。
三，实验面板上的端子对应表1 A I0.0 启动2 B I0.1 停止3 C I0.2 正转4 D I0.3 反转5 E Q0.0 正转6 F Q0.1 反转四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验三抢答器控制实验在抢答器控制试验区完成本实验1:B,C ,Q0.1,Q0.22:ABGED,Q0.0,Q0.1,Q0.4,Q0.6,Q0.33:ABGCD,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.6 4:FGBC Q0.1,Q0.2,Q0.5,Q0.6一，实验目的用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。
二，控制要求一个四组抢答器，1号，2号，3号，4号无论那个最先按下，数码管就会显示几，其余不其作用，按下复位按钮后，方可清除。
二，抢答器控制的实验面板图及端子对应表1 A Q0.02 B Q0.13 C Q0.24 D Q0.35 E Q0.46 F Q0.57 G Q0.68 H Q0.79 I I0.0 4号抢答10 J I0.1 3号抢答11 K I0.2 2号抢答12 L I0.3 1号抢答13 M I0.4 复位实验四交通灯模拟实验在交通灯模拟实验区完成本实验一，实验目的熟练掌握并使用各基本指令，特别是定时器的使用。
掌握用PLC解决一个实际问题的方法及编程、调试方法。
二，控制要求信号灯受一个启动按钮控制，当启动按钮的接通时，信号灯系统开始循环工作，且先南北红灯亮（15s）、东西绿灯亮（12s）。
然后东西黄灯开始闪烁（闪烁3次，周期为1s），然后东西红灯亮（20s），南北绿灯亮（17s）。
然后南北黄开始闪（闪烁3次，周期为1s），然南北红灯亮时，一个循环结束，然后周而复始，按停止键可结束。
三，验面板图中端子对应表1 A Q0.0 南北红灯2 B Q0.1 南北黄灯3 C Q0.2 南北绿灯4 D Q0.3 东西绿灯5 E Q0.4 东西黄灯6 F Q0.5 东西红灯7 G I0.0 启动8 H I0.1 停止四，参考程序及参考梯形见附录实验五运料小车控制模拟实验在运料小车控制模拟实验区完成本实验一，实验目的二，控制要求按下启动按钮后,小车开始执行一系列任务.首先,小车开始向前运动,向前运动指示灯亮,经过一小段时间,小车到达前端后向前运动指示灯灭,同时翻斗指示灯亮,小车开始装料,装料后翻斗指示灯灭,同时向后指示灯亮,小车开始向后运动，当小车到达后端后,向后指示灯灭,同时小车的底门打开,底门指示灯亮,小车开始卸料。
这是一个完整的小车运料过程。
周而复始。
当按下停止按钮，在当前的运料过程结束后，才停止操作（停在初始状态）。
三，车运料过程模拟控制的实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 装料2 B Q0.1 卸料3 C Q0.2 向后4 D Q0.3 向前5 E I0.0 启动6 F I0.1 停止7 G I0.2 后限位开关8 H I0.3 前限位开关四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验六三种液体混合模拟实验在三种液体混合模拟实验区完成本实验一，实验目的了解并熟悉基本编程指令,掌握逻辑控制的使用方法，了解搅拌机的工作过程和电磁阀的工作方法。
二，控制要求按下启动按钮后,根据控制液体的比例来编写程序. 当放液体A时,液体A 的指示灯开始发亮,表示开始放液体A,同理液体B的放液控制也是如此。
液体C的放液控制也是如此，当控制三种液体到一定的比例时,可以开始进行搅拌。
并且排放由液位控制。
三，三种液体混合模拟实验实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 A种液体2 B Q0.1 B种液体3 C Q0.2 C种液体4 D Q0.3 搅拌5 E Q0.4 排放6 F I0.2 C种液体7 G I0.3 A种液体8 H I0.4 B种液体9 I I0.5 高限位10 J I0.6 搅拌11 K I0.7 低限位12 L I0.0 启动13 M I0.1 停止四，三种液体混合模拟实验梯形图及程序见附录实验七闪烁灯实验在闪烁灯实验区完成本实验一，实验目的熟悉PLC的基本编程指令,了解闪烁灯的控制方法及定时器的使用方法。
二，控制要求按下启动按钮，中间的灯先亮，逐步向外发射，按下停止按钮，停止工作。
三，闪烁灯实验的面板图及端子对应表1 A Q0.0 A灯2 B Q0.1 B灯3 C Q0.2 C灯4 D Q0.3 D灯5 E Q0.4 E灯6 F Q0.5 F灯7 G Q0.6 G灯8 H Q0.7 H灯9 I Q1.0 I灯10 J I0.0 启动11 K I0.1 停止四，编制梯形图及程序见附录实验八带诊断的水塔水位控制实验在带诊断的水塔水位控制实验区完成本实验一，实验目的了解水泵供水系统的工作情况和逻辑控制的编程方法。
三，控制要求水塔供水水泵的开启和停止受液位的控制，即低位启动，高位停止。
下面储水槽的水位也受液位的控制，即低位启动，高位停止。
下面储水槽如果没水则水塔供水水泵不能启动。
四，带诊断的水塔水位控制实验端子对应表1 A Q0.0 水塔上限位指示2 B Q0.1 水塔下限位指示3 C Q0.2 水泵4 D Q0.3 续水管5 E Q0.4 水槽上限位指示6 F Q0.5 水槽下限位指示7 H I0.0 启动8 I I0.1 停止9 J I0.2 水塔上限位10 K I0.3 水塔下限位11 L I0.4 水槽上限位12 M I0.5 水槽下限位四，带诊断的水塔水位控制实验梯形图及程序见附录实验九机械手模拟实验在机械手模拟实验区完成本实验一、实验目的掌握用PLC的指令来完成机械手动作的模拟，了解限位开关的作用。
二、控制要求系统启动后，机械手完成将工件从A处传送到B处的全部动作，其左移/右移和上升/下降动作的执行用双线圈双位电磁阀推动气缸来完成。
例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。
另外，机械手的夹紧和放松用一个单线圈双位电磁阀来控制，线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
整个工作过程有八个动作，即为：原位、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移三、实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 左向上指示2 B Q0.1 上向右指示3 C Q0.2 右向下指示4 D Q0.3 放松指示5 E Q0.4 右向上指示6 F Q0.5 上向左指示7 G Q0.6 左向下指示8 H Q0.7 夹紧指示9 Y Q1.0 原点指示10 R I0.0 启动11 Q I0.1 停止12 O I0.2 左下限位13 N I0.3 左上限位14 M I0.4 左限位15 L I0.5 右限位16 K I0.6 右下限位17 J I0.7 右上限位四、工作过程分析按下启动按键后，机械手停留在原点，Q0.0得电，原点指示灯亮，3秒后，Q0.0失电、Q0.2得电，机械手作下降动作，再过3秒，运行到下降限位，Q0.2失电，下降停止，指示灯灭，Q0.1得电，夹紧动作执行，同时启动定时器T3，定时3秒夹紧动作完成，Q0.1失电、Q0.3得电，上升电磁阀动作，到上限后Q0.3失电、Q0.4得电，开始右移，到右限后，Q0.4失电、Q0.5得电，下降动作执行，到下限后，Q0.5失电，下降停止，Q0.6得电，开始放松，经一定延时，工件放下，Q0.6失电、Q0.7得电，机械手开始上升动作，到上限后，Q0.7失电，上升停止，同时Q1.0得电，机械手左移，到左限（即回到原电），Q1.0失电，一个循环结束。
四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验十电梯控制模拟实验在电梯模拟实验区完成本实验一，实验目的1 掌握PLC对工程实例的控制，熟练运用PLC的指令及编程、调试方法。
2 熟悉针对电梯的编程方法。
3 熟悉PLC的输入输出使用方法及扩展模块的连接和使用方法。
二，实验要求本实验模拟实际电梯的运行过程，整个系统由楼厅门口操作部分和轿厢操作部分组成。
楼厅门口部分由上、下按键，上、下指示和到位行程开关组成。
轿厢内设有选择楼层按键和上升、下降指示组成，L1、L2、L3、L4分别为一层指示、二层指示、三层指示、四层指示，SQ1-SQ4为到位行程开关。
电梯在上升途中只能响应上升请求，下降途中只能响应下降请求，任何相反方向的请求都无效。
例，电梯停在一层时，只有一层到位行程开关闭合时，必须按二、三层上升请求按钮，电梯才可响应，二、三层下降请求无效；同样，电梯停在四层时，只有在四层到位行程开关闭合时，必须按二层、三层下降请求按钮，电梯才可响应，二、三层上升请求无效。
三，电梯模拟实验端子对应接线表见实验箱面板。
四，工作过程分析SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是各层的行程开关，其接通时分别代表电梯到各层，当接通I1.2时接通SQ1，表示电梯轿厢停在一层，按S4，即I0.0接通，表示请求到楼层4，这时Q0.6接通，轿厢内四层选择指示灯亮，Q0.5接通，表示电梯上升，松开SQ1即断开I1.2，表示电梯离开一层，Q0.3得电，一楼楼层指示灯 L1亮，两秒后Q0.3失电一层指示灯灭，Q0.2得电二层指示灯亮，按下SQ2接通I1.3，表示电梯到达二层，Q0.2失电二层指示灯灭，2秒后Q0.1接通三层指示灯L3亮，按下SQ3即接通I1.4，表示电梯到达三层，Q0.1失电L3灭，2秒后Q0.0得电四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通即I1.5接通，Q0.6失电（轿厢内四层选择指示灯SL4灭），Q0.5失电电梯上升停止，电梯到四层。
电梯上升途中有关下降的请求无效，电梯下降途中有关上升的请求无效；当所有行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开时，所有请求都无效。
另外，轿厢内模拟设置了四个选择开关。
本实验各个运行过程分析：1、上升过程分析：（1）从一层到二层：一楼行程开关SQ1接通即接通I1.2时，电梯在一层，按下S2接通I0.1，请求到二层，Q1.0得电，轿厢内请求到二层指示灯SL2亮，Q0.5得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。
松开SQ1，Q0.3得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Q0.2得电，二层指示灯L2亮。
直至接通I1.3即接通SQ2，Q1.0失电，SL2灭，Q0.5失电，轿厢上升停止，Q0.2失电，L2灭，轿厢到达二层。
轿厢停在一层，轿厢外二层选择U2按下，请求到二层，工作过程同上，可自己分析。
