张力控制技术调研报告
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新型预紧式汽车安全带关键技术及仿真分析的开题报告一、选题背景汽车安全带是保障驾驶员和乘客安全的基本装备之一,具有事关人身安全的重要作用。
在发生事故时,确保安全带的可靠性对于乘客的生命安全至关重要。
目前市场上常见的汽车安全带大都为预紧式安全带,其主要特点是在发生碰撞前即自动预先紧缩,将乘客牢固固定在座位上,减少人体在撞击中的碰撞伤害。
然而,在意外情况下,预紧式安全带的预紧效果并不总是完全可靠。
因此,针对预紧式汽车安全带的关键技术和性能优化具有重要的研究意义和应用价值。
本文将围绕预紧式汽车安全带的关键技术和仿真分析展开研究,探究其优化方案。
二、主要研究内容1. 预紧式汽车安全带的结构原理和工作原理分析。
2. 针对预紧式汽车安全带的关键技术进行探究,主要包括预紧装置、预张力控制装置、张力限制装置等。
3. 基于ADAMS软件建立预紧式汽车安全带的三维模型,进行仿真分析,研究预紧效果并评估仿真结果的可靠性。
4. 在仿真分析的基础上,针对预紧效果不佳的原因进行深入研究,提出优化方案并进行仿真验证。
优化方案包括强化预紧装置、改进预张力控制装置、提高张力限制装置的灵敏度等。
三、研究意义1. 针对预紧式汽车安全带的关键技术的探究,对于提高汽车安全带的预紧效果、降低碰撞事故中的伤害具有重要作用。
2. 建立预紧式汽车安全带的三维模型进行仿真分析,有助于深入了解其工作原理和预紧效果,并评估仿真结果的可靠性。
3. 提出优化方案并进行仿真验证,为汽车安全带的性能优化提供实际参考和借鉴。
四、进度安排第一周:调研和文献阅读第二周:分析预紧式汽车安全带的结构和工作原理第三周:探究预紧式汽车安全带的关键技术第四周:建立预紧式汽车安全带的三维模型,并进行仿真验证第五周:探究预紧效果不佳的原因并提出优化方案第六周:进行仿真验证,评估优化方案的可行性第七周:撰写论文初稿第八周:修改论文并进行完善五、预期成果1. 形成对预紧式汽车安全带结构和工作原理的深入理解。
张力控制方案随着工程技术的不断发展,我们对于张力控制的需求也越来越高。
无论是在建筑施工、机械制造,还是电力传输中,张力控制都是至关重要的一环。
本文将介绍一种高效可靠的张力控制方案,以帮助解决相关领域的问题。
一、背景介绍张力控制是指在一定范围内,通过对应力或应变的调节,使得构件或系统保持特定的张力水平。
正确的张力控制可以提高结构、设备或系统的性能和寿命,降低故障和事故的发生率。
因此,设计和实施合适的张力控制方案显得尤为重要。
二、基本原理张力控制的基本原理是通过监测张力水平并根据设定值进行调节。
常见的张力控制方法包括手动调节、基于传感器的反馈控制和自动化控制系统。
1. 手动调节:这种方法适用于一些简单的情况,通过人工调整绳索、链条或缆线的张力来实现控制。
然而,这种方法在长期运行或需要高精度控制的情况下并不适用。
2. 基于传感器的反馈控制:这种方法通过安装张力传感器来监测张力变化,然后将实际张力值与设定值进行比较,并通过调节执行机构来控制张力的变化。
这种方法可以提供高精度的张力控制,并且适用于各种复杂应用。
3. 自动化控制系统:在一些需要大规模张力控制的情况下,引入自动化控制系统是更为有效的方法。
这种系统通常由传感器、执行机构和控制器组成,能够实现实时监测、精确调节和稳定控制,提高工作效率和减少人为错误。
三、具体方案基于对现有张力控制方法的研究和分析,本文提出了一种结合传感器和自动化控制系统的高效张力控制方案。
1. 传感器选择:根据具体应用需求选择合适的张力传感器,如应变传感器、压力传感器或位移传感器等。
传感器的选取应考虑其精度、响应速度和可靠性等因素。
2. 控制器设计:设计一个智能控制器,该控制器能够接收传感器的信号,并根据设定值进行调节。
控制器应具备高精度的数据处理能力和快速的响应速度,以实现准确的张力控制。
3. 执行机构优化:根据具体应用场景选择合适的执行机构,如电机、液压缸或气动装置等,并通过优化其控制算法和传动装置来提高响应速度和控制精度。
关于涂布机张力控制系统的研究摘要:随着包装工业的迅猛发展,对涂布产品的需求量日益增大。
与此同时,为了提升包装工艺质量与水平,印刷包装机械的张力控制系统的设计水平对于印刷质量以及生产的安全性都具有十分重要的意义。
鉴于此,本文以介绍涂布生产过程为切入角度,对涂布机的组成部分以及张力控制系统的工作原理进行阐述,最后对张力控制系统各部分的功能进行研究。
关键词:涂布机;张力控制系统;原理;功能前言:改革开放以来,印刷包装业取得了长足发展,再加上入世以后国际和国内市场的需要,都要求我国的印刷包装机械和包装工艺的质量要有明显的提高和改善。
特别是一些涂布复合设备的制造,大多数都是根据客户要求单件定做,这就不仅要求涂布设备的制造企业具有很强的机械设计实力,同时能够提供稳定的张力控制系统。
在现代制造产业中,张力控制系统已经成为包括涂布行业在内的多个行业的共性技术之一。
尤其在太阳能背板、集成电路、光学膜等精密涂布行业,高精度张力控制系统已经成为支撑性的关键技术。
本文对涂布机张力控制系统进行简单的研究分析。
1涂布生产过程涂布生产过程的机械结构主要由放卷辊、涂布辊、牵引辊、烘箱和收卷辊等组成(见图1),整个生产过程如下:一卷待涂的基带,一般为聚酷塑料薄膜或纸放在放卷辊上,经各导向辊后,被拉到橡胶辊和涂布辊之间,并通过压缩空气把基带紧压在涂布辊上,涂布辊的下端被浸在涂料中,经涂布电机转动,涂料就粘附在涂布辊表面,再经过与紧压的基带接触,涂布辊表面的涂料就被转移到基带上了,涂好的潮湿基带,经牵引电机传送,送入烘箱干燥,出烘箱时,涂料已烘干,并经收卷辊收成整卷,完成整个涂布过程。
图1涂布过程张力,速度复合控制电气原理图2张力控制系统的工作原理在涂布机的张力控制系统中,PLC是整个系统的核心部分。
工作时在触摸屏上设定工作参数,这些参数通过紫色电缆写到PLC的相应寄存器。
当设备运行速度发生变化以及收放卷材料的直径发生变化时,PLC中相应的寄存器数据也写入触摸屏中,由触摸屏显示出来。
智能控制在张力控制中的研究与应用的开题报告
一、研究背景及意义
在现代工业生产中,对材料和产品的张力控制是一项重要的工艺参
数控制,它涉及到许多领域如印刷、涂布、拉伸成型、纺织、铝箔加工
等等。
正确的张力控制能够提高材料和产品的品质,减少损耗和缺陷率。
而智能控制技术为提高张力控制的精度和稳定性提供了新的思路和方法。
二、研究现状
传统的张力控制方法主要依靠经验设置控制参数,如张力传感器、
电机、轮辊等等。
这种方法容易受到外部因素的影响,对张力控制的精
度和稳定性有限。
近年来,随着智能控制技术的发展,基于PID控制器、Fuzzy控制器和神经网络控制器的张力控制方法被广泛研究和应用,这些方法通过对张力系统进行建模,并利用控制器对系统进行实时监测和调节,从而提高了张力控制的精度和稳定性。
三、研究内容和方法
本文将基于模糊控制理论开展智能张力控制研究,其主要研究内容
和方法如下:
1. 张力控制系统建模:通过对张力控制系统的物理模型进行建模,得到其数学模型,以此作为控制的基础。
2. 模糊控制器设计:基于模糊控制理论设计张力控制器,通过对输入、输出变量进行模糊化处理和模糊推理,实现对张力系统的智能控制。
3. 系统实验验证:通过实验验证,对比分析传统控制方法和智能控
制方法在张力控制方面的效果,以实验结果作为优化和改进控制策略的
基础。
四、预期成果
1. 建立智能化的张力控制系统,提高张力控制的精度和稳定性。
2. 在该领域积累一定的控制技术和经验,为相关领域提供思路和方法。
3. 奠定智能控制在张力控制中的研究和应用基础,具有重要的理论和应用价值。
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式有以下几种:
1.直接张力控制:直接张力控制方式是通过直接测量和调节张力
来控制张力。
在控制过程中,控制系统通过传感器实时检测张力值,并根据设定的张力目标值和检测到的实际张力值之间的差值,计算出调节量,然后通过执行机构对张力进行调节。
这种控制方式精度高,响应速度快,适用于高速、高精度的张力控制场合。
2.间接张力控制:间接张力控制方式是通过控制与张力相关的其
他参数来间接调节张力。
例如,通过控制线速度、卷径等参数来调节张力。
这种控制方式结构简单,易于实现,但精度和响应速度相对较低,适用于对张力精度要求不高的场合。
3.补偿控制:补偿控制方式是通过补偿外部扰动或系统参数变化
来提高张力控制的稳定性。
例如,当外部扰动或系统参数变化导致张力波动时,控制系统可以通过补偿控制算法对扰动进行补偿,从而减小张力波动。
这种控制方式适用于存在外部扰动或系统参数变化的场合。
4.自适应控制:自适应控制方式是一种基于系统参数变化的控制
方式。
在控制过程中,控制系统能够自动适应系统参数的变
化,从而减小因参数变化引起的误差。
这种控制方式适用于系统参数变化的场合。
5.模糊控制:模糊控制方式是一种基于模糊逻辑的控制方式。
在
控制过程中,控制系统通过模糊逻辑规则对输入的变量进行处理,从而得到调节量。
这种控制方式能够处理不确定性和非线性问题,适用于复杂的张力控制系统。
以上是标准张力控制控制方式的几种常见类型,具体选择哪种方式需要根据实际应用场景和需求进行选择。
伺服系统在放卷机张力控制中的应用的开题报告一、研究背景放卷机是工厂中的一种非常重要的设备,用于放开卷材料并使其保持适当的张力。
放卷机张力控制对卷绕过程的质量和效率有非常大的影响。
传统的放卷机张力控制方法主要采用机械调整和手动操作等方式,这种方法存在很多不足之处,如程度受操作者技术水平、调整范围有限等。
随着科技的不断发展,伺服系统技术应运而生。
伺服系统技术是电机控制和信号处理等技术的综合应用,能够实现高精度、高速度、高可靠性和精准的控制。
因此,将伺服系统技术应用到放卷机张力控制中,能够提高放卷机控制的精度和效率,并且降低操作难度。
二、研究目的本文的研究目的是探究伺服系统在放卷机张力控制中的应用,通过分析伺服系统在放卷机张力控制中的效果,评估该技术的应用价值,并提出相应的优化建议,推广和应用该技术。
三、研究内容本文的研究内容包括以下几个方面:1. 伺服系统主要组成部分的介绍:伺服系统是由电机、电调器、编码器和控制器等组成的。
本部分将对伺服系统的主要组成部分进行简要介绍,并阐述各部分的作用。
2. 放卷机张力控制的现状分析:本部分将对目前放卷机张力控制的现状进行分析,包括现有控制方式的不足之处、缺点和存在的问题等。
3. 伺服系统在放卷机张力控制中的应用:本部分将介绍伺服系统在放卷机张力控制中的具体应用方法,包含伺服系统控制放卷机开始放料、自动调整电机速度、控制张力等方面的详细介绍。
4. 伺服系统在放卷机张力控制中应用后的效果分析:本部分将对伺服系统在放卷机张力控制中应用后对张力控制和卷材效果的影响进行分析和评估。
5. 结论和优化建议:本部分将总结伺服系统在放卷机张力控制中的应用,并提出相应的优化建议,为该技术的推广和应用提供参考。
四、研究方法1. 文献调研:通过查阅大量相关文献,了解伺服系统在放卷机张力控制领域的应用现状和发展趋势,以及掌握该技术的相关理论和实践经验。
2. 现场实验:通过在实际的放卷机生产线上进行实际的伺服系统应用效果测试,评估该技术的实际应用性能和效果。
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要:张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术,它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍,并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状,为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词:卷曲设备;张力控制;专利分析;技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
张力控制方案摘要:张力是指物体上受到的拉力或压力的程度。
在许多工程和制造过程中,控制和调节张力是至关重要的。
本文详细介绍了张力控制的重要性,并提出了几种常见的张力控制方案,包括张力传感器的选择和应用、张力控制系统的设计和调节等,可以帮助读者更好地理解和应用张力控制方案。
1. 引言张力控制在很多工业领域都扮演着重要的角色,例如印刷、纺织、造纸等。
通过控制物体上受到的拉力或压力,可以提高生产效率、减少损耗,并确保产品的质量和稳定性。
本文将介绍几种常见的张力控制方案,以帮助读者更好地了解和应用这些技术。
2. 张力传感器的选择和应用张力传感器是测量物体受力程度的关键设备。
选择合适的张力传感器需要考虑多个因素,包括工作环境、测量范围和精度要求等。
常见的张力传感器包括应变片传感器、扭矩传感器和压电传感器等。
本节将介绍不同类型的张力传感器的原理和特点,并分析其在不同应用场景中的优缺点。
3. 张力控制系统的设计和调节设计一个合理的张力控制系统是确保张力稳定性的关键。
该系统通常由传感器、执行器和控制器等组成。
本节将介绍张力控制系统的基本原理和组成部分,并详细阐述如何调节和控制张力。
其中包括PID控制算法的应用、系统参数的调整和信号处理技术等。
4. 张力控制在印刷行业的应用印刷是一个重要的应用领域,需要对纸张在印刷过程中的张力进行精确控制。
本节将以印刷行业为例,介绍张力控制在印刷过程中的应用。
讨论纸张传输过程中的张力控制策略,以及如何通过调节印刷机的辊子速度和张力传感器的反馈信号来实现稳定的张力控制。
5. 张力控制的挑战和解决方案虽然张力控制非常重要,但在实际应用中也面临一些挑战。
例如,不同材料的张力特性可能存在差异,需要根据具体情况进行调整。
此外,系统的响应速度和稳定性也是关键问题。
本节将探讨这些挑战,并提出相应的解决方案,以帮助读者更好地应对实际问题。
6. 结论本文详细介绍了张力控制的重要性,并提出了几种常见的张力控制方案。
氨纶弹力纱线的性能及其对织物的影响栅’盼织技术661-【2l氨纶弹力纱线的性能及其对织物的影响(;【6纠.勇一!堕I弓7f’江苏省厂)’江苏云港织公司)【提要】通过对氨纶包芯纱,氨纶合捻践和氨纶包覆纱三种弹力纱线的蛄构对比分析.指出了其不同的物,也可将裸丝加工成一定形式的弹力纱线后再用于织造弹力织物.其中最为广泛的有三种形式:氨纶包芯纱,氨纶合捻线和氨纶包覆纱.它们在加工原理,结构性能上有着本质的区别,因此其用途和织造性能也有很大差别.许多织造厂家往往概念模糊.对其区分不清,甚至发生使用上的错误.使织物达不到理想的效果.本文根据多年的生产经验.对这三种形式弹力纱线的结构特点进行对比,并对其在纺,织过程中各种参数控制对织物弹性,规格,特别是对织造缩率的影响关系进行分析探讨.1三种弹力纱线不同的结构特征和性能分析包芯纱台持鳗包夏纱图l三种弹力纱线的结构示意图1.氨纶丝;2_短纤维;3.长丝或短纤纱.三种弹力纱线的加工原理不同,决定了其纤维结构差别较大,这是影响纱线性能的根本所在. 氨纶包芯纱可通过环锭纺,涡流纺,静电纺等方法王同勇:男42岁.高级工程师,连云港.笠∞D4收穑日期:199)6.20率:幅宽包备纱舍捻圾锈纺制,使用最广泛的是环锭纺法.氨纶合捻线又叫合股线,它是利用捻线机经过改装后而加工的. 氨纶包覆纱是在具有空芯锭子的专用设备上加工的,用一只空芯锭子时做单层包覆.用两只时做双层包覆.三种纺纱方法纺出的弹力纱线的结构如图1所示.1.2氨纶包芯纱结构特征和性能分析氨纶包芯纱是以氨纶丝为纱芯,外包一种或几种非弹力的短纤维而纺成的纱线.包芯纱的芯丝被外纤维包围其中,两者结合较为紧密.芯丝与外包纤维具有相同的捻度.它具有三个显着的特点:一是具有与外包纤维(棉,毛,涤,棉等)同样的手感和外观,由天然纤维组成的外鞘吸湿性好;二是弹性好;三是弹性百分率能控制在2o%以下. 氨纶包芯纱与其他弹力纱线相比有一个显着的特点是纱线在紧张拉伸的状态下芯丝不外露. 因此.染色效果好,宜做包括深色在内的各种颜色的产品.与其他类型的弹力纱线相比,包芯纱的强力相对较低.一般情况下,单纱强力只相当于同规格外包纤维单独成纱时的8o%帅%.包芯纱首先断裂的是外包纤维,外包纤维所形成的强力即是包芯纱的强力.氨纶丝是一根低强高伸的长丝,它在包芯纱内无助于纱线的强力,反而破坏了纤维之间的抱合力.因此,氨纶含量越高,包芯纱的强力越低.1.3氨纶台捻线结构特征和性能分析氨纶合捻线是把有伸缩弹性的氨纶丝边牵伸边和两根无弹性的纱并合加捻而成.若把这种纱线退解,边使张力缓和边对整个纱线加上较轻的冲击,使各纱之间相互移动至稳定状态,结果氨纶/城}掏结CottonT酬IeT.凹№ll丝进入纱芯中,其他无弹性的纱则成为外包层,从而具有相应的外观和手感.该种纱线氨纶丝与外层纱具有相同的捻度,在张紧状态下,氨纶丝与其他纱之问并无明显的芯鞘关系,而是互相捻绕的关系.因此纱线在张紧状态下氨纶丝外露.由于氨纶丝与其他无弹性纱的着色性能不一致,易造成色花色差,因此不宜做深色产品.氨纶弹力合捻线有以下优点:一是氨纶丝能与各种纱线或长丝配合;二是适合小批量多品种生产,甚至一台捻线机可同时加工几个品种类型; 三是可根据产品用途确定弹性;四是能配合使用与面料一致的外包层纱,使制品的外观与面料的原料一致,并在染色后达到同一色相.弹力合捻线的强力,就是与氨纶丝配合的非弹力纱线的强力.因此较同规格氨纶包芯纱的强力高.弹力合捻线中氨纶丝与其他非弹力纱线之问的抱合程度低于氨纶包芯纱中氨纶丝与外纤维之问的抱合程度,因此,合捻线的弹性高于包芯纱.在织造过程中,工艺参数的掌握应充分考虑这一因素.1.4氨纶包覆纱结构特征和性能分析包覆纱又称包缠纱,包覆纱与其他弹力纱线的最明显区别之一是芯丝无捻度.包覆纱中氨纶丝与外包层之间的芯鞘关系明显,但芯丝与外包层之间的抱合程度明显低于包芯纱和合捻线,因此其弹性高于前两者.伸长可达200%(双包纱),在高弹织物中可获得50%左右的弹性.包覆纱在张紧状态下有露芯现象,因此也不宜做深色产品.包覆纱的手感较包芯纱硬,包覆纱的强力就是外包层长丝或纱线的强力,因此比同规格包芯纱的强力高.从包覆纱的加工过程可知,包覆纱为松弛卷绕,卷取率根据用途的不同一般范围是60%一95%.这一点有别于包芯纱和合捻线,对织造工艺参数的影响较大.1.5三种弹力纱线性能比较三种弹力纱线的性能特点见表1.2弹力纱线对织造缩率的影响设计弹力织物首先要控制弹力纱的弹力能.氨纶丝的特数,氨纶丝加工纱的类型,氨纶丝牵伸工艺以及整理后成布中的氨纶含量等,都必须按照织物的设计要求和弹性等进行控制.对于织造厂来说,出厂成品是坯布,如何控制织造缩率,实现坯布的设计规格是本文的研究重点.纱线类型包芯纱合捻线包覆纱生产设备纺纱机捻线机包覆机芯墼捻度有有无芯鞘关系明显不明显明显是否露芯否是是卷取情况紧紧松强力低高高弹性低由高手感柔软硬硬纱线粗细细粗由适宜颜色任意非深色非深色用途顺序机织.针织机织针织针织,机织2.1纱线弹性与织物缩率的影响关系弹力织物的弹力方向分为经向弹力,纬向弹力和经纬双向弹力三种.坯布中弹力纱的回弹能与织物的阻力实现平衡,达到稳定状态.在后整理中通过热定形作用得到较橙的结构,达到设计的织物规格以及所需的弹性率.较多的氨纶弹力织物是由定形工艺最后制得的.图2,图3以纬弹织物为例说明了氨纶弹力织物在形成过程中规格的变化关系.成品幅竟I弹性I后工缩率.掘缩坯布幅宽J蹦2筘幅与坯市幅宽成品幅宽的是系图3纬向弹力织物在加工过程中不同阶段的宽度变化2.2不同弹力纱线类型对织造缩率的影响不同的弹力纱线类型,因其纤维结构不同,所表现出的弹性回缩力大小不同.一般来说高弹织物用包覆纱较好,中低弹织物用合捻线和包芯纱较好.织造过程中缩率从大到小的顺序是包覆纱,合捻线,包芯纱.表2是分别以包覆纱,合捻线和包芯纱作纬纱,用天马.11Excel型剑杆织机在相同的织造工1999年11月棉_圾技术艺条件下,织造弹力灯芯绒时坯布幅宽的变化情况.其中三种弹力纱线所使用的氨纶丝均为78 dtex,包覆纱的包层纱为c27.8tex纱,合捻线的外层纱为两根C13.9tex棉纱,包芯纱的外包纤维相当于C27.8tex.织物经纱为C36.4rex纱,纬纱用c27.8纱与弹力纱2:1配置,弹力纱作地纬.筘幅下机幅织缩率弹力纱线类型/era宽/era/%包芯纱(c27.8t既+氨78dl眈)182.27164l0.6合捻纱(c13.9t既x2+氨78dl眈)182.2715216.6包覆纱(C27.8t既+氨78dl眈)182.2714222.12.3氨纶丝规格对织造缩率的影响氨纶丝越细,弹性伸长和回缩力就越小,加工过程中对氨纶丝所使用的牵伸倍数就越小,织物的弹性伸长和回缩力也小,织造缩率也越小.在机织弹力纱中一般常用44dtex,78dtex和154dtex 氨纶丝即可满足要求.试织28x2/28二上一下纬弹斜纹呢,采用不同规格的氨纶丝纺成28rex包芯纱作纬纱,织造工艺条件相同,坯布幅宽的差别见表3.纬纱氨纶丝芯伸直回缩纬纱坯布坯布特数细度预负荷负荷回缩纬缩经缩,t臼【Idtex牵伸/oN/oN,%,%,%28784.1110.59.4l3.28.8281544.1250.521.8l9.59.5分别用44&ex和78dtex氨纶丝与两根c 13.9rex纱加工成弹力合捻线,在天马.11Excel型剑杆织机上织造弹力灯芯缄,经纱用c36.4rex 纱,纬纱用c27.8rex纱与合捻线按2:l配置,合捻线作地纬,织造工艺参数完全相同,其织造缩率比较情况见表4.筘幅下机织造合捻线规格/cm幅宽/em端率,%C13.9tx2+氨78dtex182.2715216:6C13.9tx2+氨44dtex182.2716012.22.4氨纶丝牵伸工艺对织造缩率的影响弹力纱线之所以具有弹性,是因为纱线加工过程中对氨纶丝进行了牵伸,弹性的大小在氨纶丝的规格确定之后,取决于其牵伸倍数的大小. 牵伸倍数越大,纱的弹性越大,织造时的织缩率也越大.因此为了达到织物设计要求,在选择弹力纱线时应充分考虑不同规格氨纶丝的牵伸特性. 氨纶丝的牵伸倍数还影响纱线或织物中的氨纶含量,牵伸倍数越大纱线或织物中的氨纶含量越小.由于氨纶丝的成本远高于其他纤维的成本,所以一般生产厂家都尽可能提高氨纶丝的牵伸倍数,以降低生产成本.氨纶丝牵伸倍数的选取必须满足织物的特性要求,其理论依据应是氨纶丝的拉伸图(即应力应变图),氨纶丝伸长的最佳状态是使氨纶丝处于应变的中间.例如.日本旭化成株式会社生产的78 dtex氨纶丝在伸长率为300%以内,其初始模量为0.079cN/dtex~0.132cN/dtex,而单丝最大断裂强度为0.62cN,d畹左右,最大断裂伸长为500%以上,加上原长,即牵伸6倍而不断裂.所以78diex 氨纶丝选用3.5倍左右的牵伸倍数,即伸长率250%,正是应变的中间.这样纺出的弹力纱富有弹性,也不易断头.牵伸倍数过高氨纶丝易断头,而且其制品在后加工中也比较难以处理.一般视氨纶丝的规格不同,牵伸倍数在3倍一4倍之间,不要超过5 倍,纺制毛弹力包芯纱时2.5倍~3.0倍为宜.常用的几种规格氨纶丝牵伸倍数如下:154dtex4倍一5倍78dtex3.5倍~4.5倍44dtex3倍一4倍3织造过程中张力控制对缩率的影响弹力织物的弹性来源于弹力纱的弹性伸长和弹力特性,是由弹力纱线中氨纶丝收缩而得,因此织造过程中必须给予弹力纱足够的张力.合理的张力是使弹力纱外包覆非弹力纤维伸直,而氨纶丝的伸长不超过纺纱时的牵伸倍数.稳定的张力控制才能确保织物缩率的稳定一致,这也同时对弹力纱线加工过程中每个锭子的张力状态,牵伸状态提出较高的一致性要求.纱线弹力的一致性是确保正常织造和织物缩率一致性的前提.必须指出的是氨纶包芯纱,合捻线是紧张卷绕,即是在纺纱张力状态下卷绕成形的,而包覆纱是松弛卷绕,即是在小于纺纱张力状态下卷绕成形的.因此织造过程中的张力控制有所不同.包覆纱用于针织时卷取率较低,最低可在50%左24】?664?CottonTextiIeTvd.27№l1右,用于机织时卷取率应尽可能提高,最好达到95%以上.尤其包覆纱用于经纱时,低卷取率根本无法织造.某厂用包覆纱作经纱试织经弹织物未成功,正是不熟悉此点所致.弹力纱只有在紧张状态下,使非弹力纤维部分达到充分伸直,才能正常上浆,才能确保织机送经量的稳定.只有稳定地送经才能正常织造,也才能确保织物经向缩率的稳定.4结语氨纶包芯纱,氨纶合捻线和氨纶包覆纱三种弹力纱线的加工原理不同,纤维结构不同,因此其性能不同,用途有差别.氨纶丝所加工纱线的类型,氨纶丝规格和氨纶丝的牵伸工艺等对织造缩率有影响.在弹力纱线的纺制和织造过程中张力控制很重要,合理的织造张力是使弹力纱的非弹力纤维部分充分伸直.稳定和均匀的张力是确保正常织造和稳定织造缩率的基础.包覆纱用于机织卷取率应尽可能选大.参考文献1王家昭,孙宗轩,纪永玲.氨纶弹力丝生产及其应用北京:中国纺织工业出版社,1989 PerforrmmceofPolyurethaneElasticYarnand InfluenceoftheYarnOnFabricsWangTongyong(LjL删CottonMill,Jiangsu)SunKe/ong(LitmyungangTextileCompa,,y,Jiangsu) AbstractBycontrastingmida|laly由thesm】chlreofpolyuretim~oo13e-8puilyam,p(u1吲kII】etWiB血lgyamandpolyurethanewIyam,thecharacteristicsandtheu8esofthisthreeelas ticyarnsaIepointedout,andtheinfluencedegreeofthe]2oralnel~rcontrolabouttheelasticy aminspinningandweingOlDthefabricelastic,fabricwidthandtheclothghTinka即isdiscussedanda|lalysed.KWordsPolym’ethaneElasticYarn,Pefforamnce,ElasticFabric,ClothShrink age,Width欢迎订阅《针织工业》《针织工业》是唯一国家级针织专业期刊,创刊于1973年,主要报道针织与染整方面的新技术,新工艺及针织新产品开发研究情况,以推广应用技术为主,注重针织工艺理论与生产实践相结台,技术与经济相结合,是针织工程技术人员,管理人员及纺织院校师生必不可少的读物.本刊20OO年改为国际标准大16开本,改版后的《针织工业》将进一步丰富内容,增大信息量,提高印刷质量.《针织工业》系双月刊,国内外公开发行.国内统一刊号为cN12一ll13厂Is,广告经营许可证号120104400013.邮发代号6—74,每期订价7.5元,全年共计45元(含邮费),请广大读者在当地邮局订阅,亦可向编辑部直接订阅.地址:天津市南开区鹊桥路25号《针织工业》编辑部邮编:300193电话:(o22)27384456,凹4ll5传真:(022)273s4456欢迎订阅《麻纺织技术》铀幕纺织技术》(原苎麻纺织科技)系中国纺织科学技术信息研究所主办,全国麻纺织科技信息中心编辑出版主要介绍国内外麻纺织的学术论文,科研报告,生产技术,产品开发,产品调研,产品信息,设备引进,设备改造,企业管理等方面的学术论文.是我国麻纺织及相关行业面向国内外公开发行唯一的国家专业科技期刊.面向全国公开发行.刊物题材广泛,内容丰富.20OO年《麻纺织技术》征订工作已经开始,本刊编辑部自办发行.垒年订价52元(含邮费).我们热忱欢迎广大读者踊跃订阅.联系地址:长抄市曙光南路185号全国麻纺织科技信息中心《麻纺织技术》编辑部邮编:410007。
浅谈纤维缠绕张力控制机构的结构及控制系统设计论文5则范文第一篇:浅谈纤维缠绕张力控制机构的结构及控制系统设计论文引言纤维缠绕是玻璃钢生产中的重要成型工艺之一,纤维缠绕工艺是纤维在一定的预张力作用下,浸渍树脂粘结剂后,按照一定的线型有规律地排布在芯模上,在缠绕过程中,提高密实程度,进而提高制品的强度。
在复合材料制品缠绕成型过程中,对纤维材料施加张力并对张力进行精密控制是十分重要的,施加张力可以使纤维拉直、驱除气泡、渗透树脂,使缠绕出的制品更加紧密,同时为了避免因张力过大造成纤维断裂而影响产品的质量。
这又对缠绕张力参数的控制提出了更高的要求。
设备机构设计计算机控制缠绕是用纤维预浸树脂通过特定的机械和控制,将已浸过树脂的纤维,按所要求的线型规律缠绕至芯模表面上,其性能水平对缠绕制品的质量和工作性能起着决定作用。
2.1 缠绕工艺玻璃纤维从带有张力控制的纱架引出,经过树脂浸透,进入安装在行走轨道的缠绕小车上的绕丝嘴,并按一定规律均匀缠绕在旋转的模具上。
缠绕小车延轨道做纵向直线来回运动,绕丝嘴垂直轨道做径向进退运动。
主轴模具1 由伺服电机根据要求通过减速机减速做均匀旋转,其旋转速度由编码器输出反馈;缠绕小车3 由伺服电机根据所需的要求通过减速机减速延轨道4 做纵向均速来回运动,其行走速度由编码器输出反馈;绕丝嘴2 由伺服电机根据要求通过减速机减速做径向进退运动,其运动速度由编码器输出反馈。
玻璃纤维5 从带有张力测量反馈装置7 的纤维安装控制8 引出,经过胶槽6 浸透树脂后,进入安装在缠绕小车3 上的绕丝嘴2;主轴的旋转、小车的纵向运动和绕丝嘴的径向运动组成缠绕机的主运动,由计算机控制。
由于纤维缠绕于模具上的张力直接影响到产品的质量,所以纤维的张力控制是非常重要的。
2.2 缠绕机结构由于计算机控制纤维缠绕机是将纤维按照一定的规律均匀的缠绕在芯模上而成型的专用设备,组成主体的各部件可实现计算机控制三坐标。
在满足工艺要求的前提下,又考虑结构的紧凑性,为此总体布局将主轴箱、尾座、轨道小车、绕丝嘴设计在一个主体框架上,并根据制品的大小设计成两工位缠绕,如图2。
塔吊报告模板一、报告概述本报告是对某次塔吊使用情况的检查及保养情况的总结,旨在发现问题、改进管理,达到保障使用安全等目的。
本次检查共涉及塔吊XX台、工作人员XX名,检查时间为XX年XX月XX日。
二、检查细节1. 塔吊基础1.1 基础安全情况检查通过对塔吊基础进行检查,未发现安全隐患。
但是需要提示,未来使用过程中需保持塔吊基础清洁、干燥,以免生锈、变形等状况。
1.2 基础平整度及角度检查本次检查发现,塔吊基础的平整度及角度存在一定问题,对塔吊的使用会产生影响。
需要采取措施对塔吊基础做出处理。
2. 安全装置2.1 重量传感器及安全装置检查本次检查中,对塔吊的重量传感器及其相关的安全装置进行了检查,未发现异常情况。
但是,需要提示工作人员,一定要注意塔吊重量变化情况,避免超载使用,减少事故风险。
2.2 减速器及刹车检查通过对减速器和刹车的检查,未发现影响塔吊使用的问题。
但是,需要提示工作人员,对于减速器和刹车的维护保养工作一定要到位,保证塔吊设备的高效运行和安全。
3. 钢丝绳及钩3.1 钢丝绳及钩检查在钢丝绳及钩的检查过程中,发现存在一些问题,如钢丝绳磨损情况较为严重,在钩具处存在翘劲等现象。
因此,需要更换陈旧的钢丝绳,并对钩具采取措施进行维修或更换。
3.2 钢丝绳张力检查塔吊在使用的过程中,需保证钢丝绳处于合适的张力状态,否则会影响到使用效果及安全性。
在本次检查中,发现部分塔吊钢丝绳张力不够严谨。
需要对不合格的钢丝绳进行更换,并加强在使用过程中的张力控制。
4. 转台及臂架4.1 转台和臂架的直线度及运行状态检查本次检查通过检查转台和臂架的直线度和运行状态,发现部分塔吊存在不平衡现象,影响使用的安全性。
因此需要采取措施,及时对涉及到的设备进行调整、维修,保证塔吊的正常使用。
三、维护情况通过本次检查,对塔吊进行了一系列的维护和保养。
具体包括:•根据检查结果,对存在问题的设备进行了及时的调整和维修。
•通过对润滑油、轮换部件等的加油和替换,对设备开展维护保养工作。
带钢张力控制研究的综述一、引言首先,不得不说在过去的几十年里,随着工业技术的发展,微机技术的突飞猛进, 先进的设备和技术的开发使得冶金行业在最近几年得到了突飞猛进的发展,但尽管如此, 国内高速的、运行平稳的机组绝大部分是引进的, 而完全国产的这类机组的速度较低,生产带钢品质也低,有些机组无法稳定运行、甚至影响带钢的板形等等, 这种状态的形成与国内目前缺少对张紧辊等这类设备的理论和实践研究不无关系[4]。
因此,在这种背景下,针对张紧辊设备的理论研究与实际应用技术的革新是至关重要的。
可以说,合适的张紧辊控制系统是保障带钢高速、稳定运行的基本条件和关键因素。
而我们也知道,在钢铁企业板带生产机组中,带钢张力很多是需要分段进行控制的,这不但是通板的需要,更是工艺控制的要求。
带钢张力控制设备的实现一般是采用张力辊组完成,即由2-4 根辊子构成张紧辊组,分别由马达传动每一根辊子,实现张紧辊组前后不同的张力控制要求。
在张力控制过程中张紧辊组有一个重要控制内容,就是各个辊子之间的负荷平衡控制。
所谓张紧辊负荷平衡控制就是使各个张紧辊的负荷尽可能相近或满足一定比例的分配,以使各辊子都能发挥各自的能力,协同完成带钢的张力控制要求,防止出现某个辊子过负荷而其它辊子还没充分发挥作用的现象出现。
在实际应用中,张紧辊负荷平衡控制一般有两种方式,一种是较复杂的“仿皮带”负荷平衡控制方式,一种是强制等比例的负荷平衡控制方式[1]。
下面我们将就这两种控制方式的原理进行说明,并对他们的差异加以分析比较。
二、控制系统分析方法论述1、带钢张力控制作用阐述在阐述两种控制方式之前,有必要对带钢张力控制的意义和控制带钢张力的作用进行解释。
因果守恒,对于结果,我们必须分析其原理和来源。
1.1带钢张力的作用[3]影响带钢质量好坏的因素有很多,这里我们采用张力控制防止带钢堆拉现象发生,同时,张力在生产过程中也发挥着十分重要的作用,主要表现在以下几个方面[1]:1.1.1防止带钢跑偏在实际生产过程中,由于各种因素的影响,带钢在运行过程中容易发生跑偏,而且会随着运行而越来越严重。
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态,找出能应用于公司产品生产的技术,为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关于张力控制的产品、系统、原理等,并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1 张力控制概念所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统,其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中,实现卷绕张力的方法主要有3种:1)直接法:直接采用张力传感器测量物料的张力,构成张力闭环控制;或者直接检测物料的线速度,构成速度闭环控制。
2)间接法:造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化,因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法:结合上述两种方法。
2 张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制,它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速,并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度,累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径,相应卷径的变化输出控制信号,3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩,从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响,能实行稳定的张力控制。
2024年生产实习报告范文认识实习是与课堂教学完全不同的教学方法,在教学计划中,认识实习是课堂教学的补充,认识实习区别于课堂教学。
课堂教学中,教师讲授,学生领会,而认识实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。
通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式,一方面来巩固在书本上学到的理论知识,另一方面,可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识,使学生在实践中得到提高和锻炼。
一、实习目的认识实习是本专业学生的一门主要实践性课程。
是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径,是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。
通过认识实习,使学生学习和了解发电厂、变电站、调度中心等电力系统知识,培养学生树立理论联系实际的工作作风,以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。
并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力,为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。
通过认识实习,拓宽学生的知识面,增加感性认识,把所学知识条理化系统化,学到从书本学不到的专业知识,并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息,激发学生向实践学习和探索的积极性,为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。
二、实习要求需提前准备实习资料收集、整理。
三、实习内容3.1实习形式和内容①在发电厂工作人员、工程师的亲自带领下,我们参观了发电厂的各个部门和设备仪器;了解发电厂人员如何做好日常的管理工作、电厂的发电流程、了解到了设备仪器的基本工作原理、如何对设备异常、事故进行判断和处理等②通过分组跟班、工程师现场介绍,了解一线工作人员的工作情况;了解发电厂的一次设备和二次设备;了解了发电厂的各类监控系统;了解调度员的工作环境、使用的专业软件以及需要掌握的专业知识。
③在工程师现场介绍调度中心的设备、工作情况的时候,学生要要求作好笔记。
④将搜集学习到的相关知识与参观发电厂的实践相结合,对理论知识进行深化理解,总结收获。
张力控制机构在卷纸生产中的应用1. 引言在卷纸生产中,张力控制机构扮演着至关重要的角色。
张力是指纸张或其他材料在加工过程中受到的拉力大小,它对于卷纸的质量和生产效率有着直接的影响。
本文将深入探讨张力控制机构在卷纸生产中的应用,从不同的角度分析其作用和优势。
2. 张力控制机构的工作原理张力控制机构通过调整传动辊之间的张力来实现对卷纸的张力控制。
一般来说,卷纸生产过程中涉及到多个传动辊,例如放卷辊、张力辊和收卷辊。
通过在这些辊筒之间施加恰当的张力,可以确保纸张在整个生产过程中保持稳定的张力状态。
3. 张力控制机构的应用3.1 提高卷纸质量在卷纸生产中,张力的控制对于卷纸质量至关重要。
适当的张力可以保证纸张的均匀拉伸,避免出现松弛或过度拉伸的情况。
这样可以确保卷纸的平整度和稳定性,从而提高产品的质量和市场竞争力。
3.2 提高生产效率张力控制机构的应用还可以提高生产效率。
通过精确地控制卷纸的张力,可以减少纸张的拉伸变形和断裂引起的生产停机时间。
张力的稳定性还可以提高设备的工作效率,减少废品产生的概率,从而降低生产成本。
3.3 适应不同材料和工艺需求张力控制机构在卷纸生产中的一个重要优势是其能够适应不同材料和工艺需求。
由于不同类型的纸张或其他材料具有不同的物理性质和加工要求,张力控制机构可以根据实际情况来进行调节,从而满足不同产品的制造需求。
4. 张力控制机构的挑战和解决方案4.1 温度变化的挑战在卷纸生产中,温度的变化可能会对纸张的张力产生影响,从而影响卷纸的质量。
为了应对这一挑战,张力控制机构可以通过采用恒温控制技术来保持适当的温度,从而稳定纸张的张力状态。
4.2 环境条件的影响卷纸生产通常在不同的环境条件下进行,例如湿度、气温等。
这些环境因素可能会对张力的控制造成困扰。
为了解决这一问题,张力控制机构可以与环境监控系统相结合,及时调整张力以适应不同的环境条件。
5. 总结与回顾张力控制机构在卷纸生产中发挥着重要的作用。
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态,找出能应用丁公司产品生产的技术,为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关丁张力控制的产品、系统、原理等,并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1张力控制概念所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同丁靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统,其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中,实现卷绕张力的方法主要有3种:1)直接法:直接采用张力传感器测量物料的张力,构成张力闭环控制;或者直接检测物料的线速度,构成速度闭环控制。
2)间接法:造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化,因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法:结合上述两种方法。
2张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制乂称卷径检测式张力控制,它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速,并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度,累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径,相应卷径的变化输出控制信号,3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩,从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响,能实行稳定的张力控制。
模糊PID算法在纸张张力控制系统中的应用摘要:根据实验设备的纸张张力的特点和控制要求,建立了控制系统的数学模型,设计了一种具有适应能力的模糊PID控制器,分析了控制器的结构和规则。
仿真实验证明,该控制器具有动态响应过c程比常规PID控制器快,超调量明显较小。
关键词:张力控制;模糊控制;PIDApplication of Fuzzy PID Algorithm in Paper Tension Control SystemAbstract:According to the characteristics and control requirements of paper tension, the paper establishes a mathematical model of the control system, and designs a fuzzy PID controller with adaptive ability, and analyses the structure and rules of the controller. Simulation results show that the dynamic response of the controller is faster than that of the conventional PID controller, and the overshoot is obviously smaller.Keywords: tension control; fuzzy control; PID1 引言本次实验的目的是通过对常见的生产设备的设计实践,了解一般控制系统的设计过程、要求和设计方法,通过实践能够巩固所学知识,达到灵活运用的目的。
实验任务是在纸张的张力控制设备设备平台上实现:一台电机以固定速率转动,另一台电机跟随,并保持纸张收卷过程中张力恒定。
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态,找出能应用于公司产品生产的技术,为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关于张力控制的产品、系统、原理等,并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1 张力控制概念所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统,其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中,实现卷绕张力的方法主要有3种:1)直接法:直接采用张力传感器测量物料的张力,构成张力闭环控制;或者直接检测物料的线速度,构成速度闭环控制。
2)间接法:造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化,因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法:结合上述两种方法。
2 张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制,它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速,并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度,累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径,相应卷径的变化输出控制信号,3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩,从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响,能实行稳定的张力控制。
但是,由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响,这种张力控制的绝对精度较差。
4)用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。
对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。
5)即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
2.2按张力控制器分类1)机械式张力控制器:通过机械结构实现张力控制,其结构简单,容易制造,张力值不能自动设置,控制精度低。
2)电控式张力控制器:由电子元件组成的模拟电子控制系统,其控制能力强,精度高于机械式控制器,抗外界干扰能力弱。
3)计算机式张力控制器:采用计算机和数字电路控制器,微处理器是控制核心单元,减少电子控制系统的硬件电路,简化系统,可靠性更高。
同时还可以采用先进的算法,使控制更智能化。
其既可以单独工作,也可以设计成上、下位机形式,记录运行过程中的张力值。
4)同步驱动控制器:同步驱动控制器是无轴传动技术的核心部件。
同步驱动控制器计算所有驱动装置的设定值,并控制驱动装置做时间同步旋转,设定值通过现场总线系统,从SDC分配到各个电机驱动控制器。
SDC与各个电机驱动器进行小间断的信息和数据交换,为电机驱动器提供参数,从而控制电机的转速、加速度、位置灯,实现多台电机的同步驱动。
3 张力控制厂家3.1 珠海妙思精密仪器有限公司3.1.1 公司简介珠海妙思精密仪器有限公司,专门从事张力传感器、张力控制系统的研发、生产、销售工作。
该公司的主动退绕纱线张力控制系统主要应用于络筒机、络丝机以及需要恒张力或变张力控制的纺机等。
3.1.2 控制方案无捻粗纱工序可以近似看作棉纺生产中的络筒工序,不同的是无捻粗纱生产模式是一对多,络筒生产模式是一对一。
如果该主动退绕系统应用于无捻粗纱生产,需要结合现有生产工艺做改动。
下图是主动退绕纱线张力控制系统示意图:图 1 原理:纱线从1处自由退绕到2处,并在2处储存5-6圈;纱线通过3处,3感应到张力,并将张力大小反馈到2处,2调节放线速度匹配4处卷绕张力。
系统可应用点:结合现有生产设备,可借鉴喂线轮装置。
纱线从原丝筒上退绕到喂线轮上,被动放卷转变为主动放卷进而实现张力可控。
经过与珠海妙思精密仪器有限公司的沟通,该公司根据我公司的工艺要求以及技术指标提供了整个工艺路线图,如图2所示:图 2将图1所示控制系统分解到张力控制系统集板上,并增加了磁阻尼器。
磁阻尼器的作用是给放卷端一个握持力,需要像手一样,既捏住线,产生阻力,又要43 1左图:1—放线轴2—喂线轮3—张力传感器4—收线轴让线滑过。
要拿捏合适,才能产生既有阻尼有张力又能卷绕的工况。
3.2海安县宏福磁粉制动器厂3.2.1公司简介海安县宏福磁粉制动器厂是生产磁粉制动器、磁粉离合器、控制电源、成套张力自控仪的专业工厂。
3.2.2控制方案该公司生产的成套张力自控仪应用于恒张力控制系统,核心部件为传感器及执行控制器。
张力传感器测定收放卷的张力,把测定的数据,传送回张力自控仪,与自控仪设定的值进行比较,从而自动调节磁粉离合器或磁粉制动器激磁电流的大小,达到调节张力大小的目的使得张力恒定。
AB图 3图3为张力自控仪的两种不同应用场景。
A场景中,张力自控仪与荷重传感器连接,通过5的上下作用,检测张力的变化,根据张力变化让8动作,从而达到设定值。
B场景中,张力自控仪与卷经检测器连接,通过6直径的变化让7动作,从而达到系统恒张力运作的目的。
3.3 BOSENSE3.3.1 公司简介从张力控制器、传感器、信号放大器和功率放大板,博信机电设备有限公司针对纸、线、薄膜、带材等各种卷材的处理提供张力控制所需的张力检测和控制技术。
同时,还提供纠偏控制系统、电动/磁粉/电磁制动器和离合器等工业用控制产品。
3.3.2控制方案公司张力控制器ATC620V,可提供多种控制方式,如收放卷的扭矩控制、过程张力中的速度控制、以及浮辊张力控制模式。
ATC620在印刷行业中的应用案例如下:图 4原理:通过张力传感器检测带材的实时张力信号反馈给控制器,控制器经过处理输出0—10v的控制信号,经由功率放大后供给磁粉离合器或制动器以调整其输出力矩,以达到稳定的张力控制。
3.4成都叮当自动化设备有限公司3.4.1公司简介成都叮当自动化设备有限公司集合了研发、生产制造、网络销售和市场销售为一体,产品主要包括机械手和电机驱动,也是ABB、德国雅歌、日本松下、台湾台达、 FESTO多家知名企业代理商。
3.4.2控制方案与成都叮当自动化设备有限公司取得联系后,我们提供了项目所要达到的技术指标,该公司也派技术人员前来实地考察。
多次交流后,该公司针对于我们的要求提供方案如下:图 51)解决纤维抖动,这需要一组或者多组导轮来完成,上图示意为“传动轮”,在控制系统的前端后端都应该有导轮,2)导轮的数量和纤维包裹导轮的形式需通过实验来调整。
导轮可选用全陶瓷的,但需尽量轻。
3)解决纤维长度误差大的问题,在解决了抖动问题后加入控制系统,控制器依据采集到的张力值计算出伺服需要的运行速度和扭矩,并将指令传送给伺服驱动,同时,控制器通过伺服对纤维计长,控制刷新速度达100HZ,即每秒对伺服进行100 次动态微调。
多台控制系统之间采用通讯,数据互相交换以达到长度一致。
4)由于需要较远的传输距离,不排除需要1 套以上的控制系统,共同完成控制,在印刷和纺织应用中,一段生产流程会用到2 个,甚至更多的张力控制系统,当然我们的工艺是有区别的。
3.5贝加莱工业自动化(上海)有限公司3.5.1公司简介1996年8月,贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化(上海)有限公司。
贝加莱(中国)一直致力于为国内用户提供高品质的自动化产品和优秀的技术解决方案。
如今,贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业;以及过程自动化领域,如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。
3.5.2控制方案系统采用一台带有以太网口及实时工业以太网POWERLINK口的高性能PLC 控制器;采用带有POWERLINK实时工业以太网接口的智能伺服驱动器;张力传感器输出0~5V电压信号,直接反馈到各个伺服驱动器;伺服驱动器有力矩输入端子,可直接实时进行力矩闭环控制;由于驱动器的信号全部采用以太网方式,从而大大减少了布线,也避免了脉冲信号的干扰。
样机方案中可无需HUB或者交换机,直接采用右图示意的环形冗余方式;样机成功后,可在此算法和工艺经验积累的基础上,考虑进一步降低成本。
图6为结合工艺路线的方案简图:图 63.6 上海卷取电气有限公司3.6.1公司简介上海卷取电气有限公司是致力于卷取控制的专业化公司,为客户提供最高性价比的产品、提供最优的解决方案是我公司的宗旨。
多年来与意大利RE 公司,瑞士FMS 公司,美国MONTALVO 公司、美国FIFE 公司保持良好的合作关系,为国内很多机械厂家进行了配套。
同时,公司也承接国内张力、纠偏和切刀系统的改造。
本公司在与国外厂家合作的同时积累了丰富的经验和技术,在吸收国外同类产品优点的基础上,进行了更加优化的设计,开发出了系列张力检测器,尤其适合大张力的场合。
3.6.2公司产品及应用LN系列张力传感器是为张力控制器或张力仪表而设计的张力检测装置。
其特点如下:1)利用差动变压器的非接触方式,测量精度高,使用寿命长。
2)温度漂移小,整机强度高,采用枕式安装方式,体积小,节省空间,安装方便LN系列张力传感器UPB系列张力检测器可以应用在造纸机、印刷机、复合机、涂布机、橡胶机、纺织机及胶片等与卷材控制有关的设备上,能提供高精度的张力检测。
UPB系列张力检测器有多种规格,采用轴台式安装张力辊安装在轴承座上。
当卷取操作时,检测器输出与张力成正比的张力信号。
该张力传感器的特点如下:1)输出信号线性度好2)内置温度补偿网络,无需额外温度补偿装3)可供选择的负载最大可达13吨4)无须温度补偿5)符合工业标准安装方式6)全封闭式防腐鉵、防化学设计UPB系列轴台式张力传感器SN系列张力传感器主要用于丝带、电线以及按客户要求制造的滑轮组合而成的。
源于最先进的张力检测技术和机加工,使其可以轻易应用到您的卷材加工处理中去。
多种载荷范围和安装方式配以完美的滑轮和辊筒,可以适用目前很多场合之应用。
特点如下:1)信号输出电压高2)线性好3)响应快速4)无须温度补偿SN系列张力传感器T系列张力传感器采用应变片原理检测卷材张力,输出信号具有线性好和响应快等特点。