电梯门机控制

安全注意事项在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。

本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。

注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。

：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。

1．确认及安装注意●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。

●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。

●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。

●请确定已安装牢靠。

否则，可能会掉下来砸伤人。

2．布线注意●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。

切勿对变频器进行耐电压试验。

●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。

危险●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。

●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。

，●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。

3．操作和运行注意●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。

·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。

危险●请务必在装上外壳后再接通电源。

接通电源前请将开关置于OFF位置。

●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。

4．维护和检查危险●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。

●检查和维护要由专业人员进行●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。

●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。

5．其它危险●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

1、安全注意事项．2．目录3．接线3-1变频器接线圈3-2控制器接线4．操作4一、l各按键功能及指示4-2基本操作4-3系统参数．5．其它参数5--1 相关技术参数5--2电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释6-2门机控制器调试的具体步骤7．故障处理8、其它8-1废物处理8-2咨询修理9、附页，附页1：门机安装注意事项附页2：双折门机直粱安装示意图附页3；轿顶安装示意图1- 1●标牌内容TYPE: ACVFSOURCE: 1Φ200-240V 50/60Hz OUTPUT: 0.5KV A l.5SER.NO.: 06AA-0888额定输出电流额定输入电流生产号（例如0888，0889）2、外观和各部分的名称正向视图3-1控制器接线插座号端子及标识功能插座端子及标识功能电源相线接地电源中性线电机端子接地开门指令公用关门指令开门到位公用关门到位公用位置公用外接开门到位（到位接通）接地外接关门到位开关外接关门到位开关注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。

编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。

本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。

在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。

本手册需要配套《电气安装手册》使用。

电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。

本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

RCF-1门机控制器操作手册软件版本4041德国威特电梯部件集团中国销售中心中国江苏省吴江市北厍厍星路18号215214电话+86 512 3220888 传真+86 512 3220044http：//，E-Mail：selcom@保留更改的权利目录目录......................................................................................................................................................... (2)1 安全信息......................................................................................................................................................... . (4)1.1 安全事故预防规则....................................................................................................................................... .. (4)1.2 符合VDE 0105要求的合格员工 (4)1.3 对于擅自更改，取消一切质量保证 (4)2 安装前......................................................................................................................................................... (5)2.1 打开包装后....................................................................................................................................... .. (5)2.2 安全措施....................................................................................................................................... . (5)2.3 安装条件....................................................................................................................................... . (6)2.3.1 安装位置....................................................................................................................................... . (6)2.3.2 安装时的设备保护 (6)2.3.3 关于接线安全信息 (6)2.3.4 遵守EMC准则....................................................................................................................................... . (7)3 安装门机控制器......................................................................................................................................................... .. 73.1 安装指示....................................................................................................................................... . (7)3.2 安装门机控制器时的保护指示 (7)3.3 尺寸和必要安装孔....................................................................................................................................... .. (7)4 门机控制器的接线 (8)4.1 接线指导....................................................................................................................................... . (8)4.2 门机控制器端子描述 (10)4.3 接线图....................................................................................................................................... .. (11)5 准备工作......................................................................................................................................................... .. (12)6 控制板描述......................................................................................................................................................... (13)7 门机控制器的工作模式 (14)7.1 设置模式....................................................................................................................................... . (14)7.2 自学习模式....................................................................................................................................... .. (14)7.3 常用模式....................................................................................................................................... . (15)7.4 手动模式....................................................................................................................................... . (15)7.5 自动模式....................................................................................................................................... . (15)8 关门力监测......................................................................................................................................................... (16)9 门机控制器的参数 (16)9.1 设置和检查参数....................................................................................................................................... . (16)9. 2 总参数表..................................................................................................................................... (17)9.3 参数描述..................................................................................................................................... . (17)9.3.1 模式参数....................................................................................................................................... . (17)9.3.2 电机参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.3 传动参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.4 编码器参数....................................................................................................................................... .. (19)9.3.5 力矩参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.6 关门力监测范围限定 (20)9.3.7 显示参数....................................................................................................................................... . (21)9.3.8 插入式直流制动参数 (22)9.3.9 总参数表（根据参数号排序） (23)9.4 门运行参数....................................................................................................................................... .. (23)9.4.1 门位置参数..................................................................................................................................... .. (23)9.4.2 力矩参数....................................................................................................................................... . (24)9.4.3. 门速度参数....................................................................................................................................... .. (25)10 SEPULS编码器 (26)10.1 安装编码器....................................................................................................................................... .. (26)10.2 编码器的接线....................................................................................................................................... (26)10.3 编码器功能控制....................................................................................................................................... . (26)10.4 检测编码器故障....................................................................................................................................... . (27)10.5 无编码器的紧急操作 (27)11 故障识别和故障排除 (27)12 电路板总图 (30)13 技术数据......................................................................................................................................................... .. (30)14 重要参数总结......................................................................................................................................................... . (31)1安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统，安在轿厢顶部。

频率范围
输出电压范围： 根据电梯门机 的要求，选择 合适的输出电
压范围
• 一般为0-50Hz或0100Hz • 能够满足电梯门机在 不同速度下的运行需求
• 一般为AC220V或 AC380V • 能够满足电梯门机在 不同电压下的运行需求
额定功率：根 据电梯门机的 功率需求，选 择合适的变频 器额定功率
CREATE TOGETHER
DOCS
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
CREATE TOGETHER
DOCS
DOCS SMART CREATE
电梯门机变频器原理与应用
电01梯门机变频器的基本概
念与原理
电梯门机变频器的定义与作用
定义：电梯门机变频器是一种专门用于控制电梯门 机运行速度的电子设备
• 通过改变电源频率来控制电机转速 • 实现电梯门的开闭和速度调节
作用：提高电梯门机的运行效率、安全 性和舒适性
• 按输出电压分类：可分为低压变频器（≤690V）和高压变频器（>690V） • 低压变频器：适用于电压较低的场合，如住宅电梯、办公楼电梯等 • 高压变频器：适用于电压较高的场合，如大型商场、酒店等
各类电梯门机变频器的特点与应用
PWM控制变频器：具有高精度、高 动态响应和优秀的调速性能
矢量控制变频器：具有 优越的动态性能和稳定
护等
02
• 有效防止门机失控和意外情 况，提高电梯的安全性
电梯门机变频器在电梯运行控制中的应用
实现电梯的启 动、停止和加 速：通过改变 变频器的输出 频率和电压， 实现电梯的启 动、停止和加
速
01
• 提高电梯的运行效率，减少 能耗 • 改善电梯的运行平稳性，减 少震动和噪音

HTD03020门机控制器简易调试步骤1.电机正反转确认：手动把门拉到半开的位置，然后用线短接1和8应为开门，再短接2和8应为关门，若方向相反，则把电机的U和V相调换下，重新再短接试下。

2.确认电机正反转都没问题后，把门手动关上，直接短接1和8让门开门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常开到位并有2.0的保持频率，然后再短接2和8关门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常关到位并有3.0的保持频率，来回短接几次试下开关门是否都正常，都没问题的话，那么控制器调试完毕。

如果短接不能正常开关门，请按照下面的步骤接着排查。

3.双稳态开关信号的确认按MODE键到N16，按SET键进去。

说明如下：LED位置颜色输入信号说明1 赤开门信号2 橙关门信号3 黄开到达双稳态信号4 绿关到达双稳态信号5 青防夹光幕信号6 蓝开变速双稳态信号7 紫关变速双稳态信号手动移动电梯门。

观察每个位置对应的LED显示是否正常。

双稳态类型P43设置关到位位置关变速位置中间位置开变速位置开到位位置常开型0 4和7亮7亮3467全灭6亮3和6亮常闭型27 3和6亮 3.4.6亮3467全亮 3.4.7亮4和7亮手动慢慢的去开关门，并观察在对应的位置时所对应的双稳态的LED数码管的灯亮的是否正确，如果不正确就先排查下接线是否有错误，排查完毕后重新手动开关门去检测LED灯亮的是否正确。

排查完毕后重新按照步骤2进行调试。

4.继电器输出说明B2和C2：开到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，开到位断开，其余位置接通。

B3和C3：关到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，关到位断开，其余位置接通。

备注：如果两三次都调不好就把P42调到1恢复出厂值重新调试。

编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。

3、接线3-1 控制器接线P4所有输出均为继电器触点输出。

DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），要求开关动作时触点闭合。

4．操作4-2 基本操作※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。

如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。

如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P 键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。

※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。

6．调试说明6-1 两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。

2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。

6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。

2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。

3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。

初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。

只有门机控制器接收到外接开门到位开关动作闭合信号，控制器才响应端子指令和面板操作；如没有开门到位信号输入，只显示当前脉冲数，不响应来自端子或操作面板的开关门指令,门机一直处于低速开门状态。

有下列情况之一有可能造成没有开门到位信号输入：①插件P5松动或插件P5到磁开关连线故障。

插紧插件或正确连线。

②磁钢同磁开关位置不匹配，不能让磁开关动作，调整磁开关位置，使开门到位时磁开关动作闭合。

OTI S电梯DO OTIS3100-R2电梯调试说明一、前言由于OTIS 3100-R2控制柜采用微处理机控制系统，在原理图和接线图中标出很多方框图。

因此仅以原理接线图还不能掌握电梯操作。

当调整或维修电梯时，应考虑这一事实。

有关操作功能的说明，请参见其他资料。

二、主控制柜的注意事项1．在PC板上使用大量MOS集成电路元件，很容易受静电损坏，因此，应记住下面要求：—当你安装或拆除PC板的端子时，千万不要用手触摸板上的元器件。

—当提取EPROM时，要特别小心。

2．使用双绞线和屏蔽线：—原理图上明确标明配线要使用双绞线和屏蔽线之处，要使用正确的导线，还要把低压线和高压线分开。

三、操作中注意事项该控制柜中之拖动装置采用MICOVERT2003型全闭环矢量控制变频调速器，简称：VFCU，电梯运行的所有参数可通过调速器面板上的两行显示屏和四个按键输入，其操作步骤详见MICOVERT 2003使用手册。

—变频器在工厂所做的调整，并不适用于具体个别的电梯系统。

若在运行前未进行以下调整，将会损坏电梯系统，因此你必须在第一次运行前，根据电机的铭牌输入以下所需的参数：1. 编码器脉冲数（ENCODER PULSES）：如1024；2. 脉冲输入（ENCODER PULSE INPUT）：A-B或B-A，先选其一，再依运行情况确定选择；3. 磁场旋转方向（MOTOR-ROTATION FIELD）：LEFT或RIGHT,先选其一,再依运行情况确定选择；4. 电机额定速度（MOTOR-RATING PLATE NOMINAL SPEED）：如1440RPM；5. 电机额定频率（MOTOR-RATING PLATE NOMINAL FREQUENCY）：如50HZ；6. 电机额定电流（MOTOR-RATING PLATE NOMINALCURRENT）：如16A；7. 电机功率因数（MOTOR-RATING PLATE COSINE ）：如0.86;8. 输入传动比(GEARBOX TRANSMISSION): 请看曳引机铭牌上所示数值;9. 输入曳引轮直径(GEAR BOX DRIVE WHEEL): 输入驱动曳引轮直径(mm)10. 输入钢丝绳的悬挂比(GEAR BOX SUSPENSION): 如1:1或2:1—变频器若设置了控制密码，必须牢牢记住，否则所设置参数将不能修改，只有MICO公司才能解密。

ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯
ThyssenKrupp
面板操作器按键功能介绍
• ENTER键：
在U参数浏览界面下， ENTER键显示参数代码对应的参数值 ； 在L参数浏览界面下， ENTER键进入输入密码界面； 在P参数浏览界面下， ENTER键进入修改密码界面； 在F参数浏览界面下， ENTER键进入F参数值浏览界面； 在F参数值显示界面下 ，ENTER键进入F参数值修改界面； 在F参数值修改界面下 ，ENTER键确认其修改。
ThyssenKrupp
2.3 跳线规则
• 通过控制板S1、S2跳线的设 置，能切换输入信号共发射 极模式（G24公共点）和共集 电极模式（24V公共点） • 变频器的数字输入信号、继 电器输出信号采用内部24V电 源方式，根据COM端共高、 低电平，可以有两种跳线设 置方式，其他跳线方法输入 电路不能正常工作
ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯
ThyssenKrupp
a) 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。
第三部分： 参数
• 3.1面板操作说明 • 3.2参数列表 • 3.3参数说明
A company of ThyssenKrupp Elevator
ThyssenKrupp Elevator
键盘操作功能
• 浏览U参数功能； • 系统密码登录功能：在L参数下输入登录密码正确后方可进入F 参数进行参数浏览和参数修改。
注意！
密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须 重新登陆。
• • • • 浏览故障信息功能； 实时显示故障信息； 开门、停止开门功能； 关门、停止关门功能；

默纳克NICE900门机控制器调试手册（适用于匹配核奥达门电机）博林特沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. ，Ltd.2014年10月1前言...........2门机控制器调试2.1电气说明.....2.2操作与显示界面2.3电机参数自调谐2.4门宽自学习•.…2.5运行曲线调试.2.6参数表.......2.7故障诊断及对策13本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。

本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。

在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。

本手册需要配套《电气安装手册》使用。

电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2门机控制器调试本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系统。

本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变 关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

用户通过操作面板可以对 NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工 作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。

图4-1操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LED 灯亮代表含义运行时各LED 灯亮代表含义速度控制距离控制二 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 夕卜部关门命令 」D2DI2信号有效 AB 相信号正确关门过程中 二 D3DI3信号有效 Z 相信号开门过程中2.1 电气说明速、 2.2 操作与显示界面功能指示灯 数据显示区编程键移位键递增键确认键开门键些——停机/复位键 递减键 关门键PRGENTERRESOPEN CLOSE» * * «D1D2D3D4€222操作面板键盘按钮说明2.3电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0:面板操作模式选择F100=1 :同步门电机输入电机和编码器参数：F101〜F105, F214 （见2.6参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4:同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ ENTER”键，待显示“ TUNE”键后，按“ OPEN”键开始调谐。

• (6)电火花和电弧有些电气设备正常运行时就能产生电火花、电弧， 如大容量开关、接触器触点的分、合操作，都会产生电弧和电火花。 电火花温度可达数千度，遇可燃物便可点燃，遇可燃气体便会发生爆 炸。
上一页 下一页 返回
第三节 电气火灾消防知识
• 二、易燃易爆环境 • 日常生活和生产的各个场所中，广泛存在着易燃易爆物质，如石油
任务4 开关门指令无响应故障
• 教学准备
• 一、资料准备
• 1. 电梯主控制系统原理图、门机控制原理图。 • 2. 维修记录表。 • 3. 工作页。 • 4. 评价表。
• 二、工具准备
• 安全帽、工作帽、万用表、试电笔、螺丝刀（一字型、十字型各一 把）。
上一页 下一页 返回
任务4 开关门指令无响应故障
上一页 下一页 返回
第三节 电气火灾消防知识
• 3.保持电气设备的正常运行，防止电气火灾发生 • (1)正确使用电气设备，是保证电气设备正常运行的前提。因此应
• 从原理图（见附录图A − 9）可以看出，滚动信号的使能由抱闸接触 器JBZ 常开触点控制，也就是当JBZ 线圈上电，常开触点闭合，楼 层显示器ROLL 端口得到DC 24 V 有效电压，则滚动信号生效，即曳 引机松闸时滚动信号生效。
上一页 下一页 返回
第七章 电工安全用电知识
• 本章导读 • 第一节 • 第二节 • 第三节 • 第四节
上一页 下一页 返回
第一节 安全用电知识
• 二、安全距离 • 为了保证电气工作人员在电气设备运行操作、维护检修时不致误碰
带电体，规定了工作人员离带电体的安全距离;为了保证电气设备在 正常运行时不会出现击穿短路事故，规定了带电体离附近接地物体和 不同相带电体之间的最小距离。安全距离主要有以下几方面: • 1.设备带电部分到接地部分和设备不同相部分之间的距离，如表71所示; • 2.设备带电部分到各种遮栏间的安全距离，如表7-2所示; • 3.无遮栏裸导体到地面间的安全距离，如表7-3所示; • 4.电气工作人员在设备维修时与设备带电部分间的安全距离，如表 7-4所示。

输入电源零线（AC220V）
N
N
Voltage supply neutral
conductor
PE
PE
地线 Earth
U
U
接电机 U Motor connection
V
V
接电机 V Motor connection
接电机 W Motor
W
W
connection
PE
PE
地线 Earth
2．2．2．磁电编码器接线端子
4
1
1．4． 保护功能：过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。。 Protection function: overvoltage protection, overcurrent protection, undervoltage
protection and the protection that the encoder doesn’t work. 1．5． HADXX----核奥达变频器软件版本标识。 HADXX---- software edition number of Heaoda transducer 2．安装接线。 Cabling and installation 2．1． 安装尺寸 Size of installation
1
HAD-YCB 型矢量控制永磁同步变频电梯门 机控制器使用说明书
Instruction of Type HAD-YCB Permanent magnet Synchronous Elevator door motor
controller using Vector variable frequency control
Magnetic－electrical encoder connection terminal

设 计
审 核
产品管理
标记
处数
更改单编号
签 名
日 期
批 准
1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
0.1%
30.0%
50
F413
关门受阻力矩
0.0～150.0%
0.1
100.0
80
F414
关门受阻工作方式
0：保留
1：关门受阻仅输出受阻信号
2：关门受阻立即停车
3：关门受阻重新开门
1
1
2
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。

故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。

• 检查有无运输损坏 。
收到货后，立即检查运输过程中有无造成损坏。如果装置受损，请不要安装，而是联系本 公司 。
• 检查松散部件 。 如果有机械或电气部件松散，请不要安装，而是联系本公司 。
2.2 安全措施
为了确保门机控制器GDRΠ完美无误的操作，请遵守下列指示。
• 电容电荷 切断总电源时控制器中间电路电容中仍有剩余电压因此立即碰触电源和电机端子可导 致电气冲击
11 故障识别和故障排除.................................................. 27 12 技术数据........................................................... 30 13 重要参数总结....................................................... 31
10 Impulse编码器.....................................................26 10.1 安装编码器................................................ 26 10.2 编码器的接线.............................................. 26 10.3 编码器功能控制............................................. 26 10.4 检测编码器故障............................................ .27 10.5 无编码器的紧急操作......................................... 27

目录1．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ............................ (2)2．端子名称和线号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．基本调试1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.67．基本调试2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.68．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 9．监控和故障显..111、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。

3．不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆, 否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下, 不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行, 否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部, 否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好, 否则有损坏财物的危险。

、端子定义注、为控制器内部接线不在芯控制电缆线内2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-- 开到位常开输出,（端子A3）-- 关到位常开输出, （端子C2-C3 ）-- 输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15 启动, 再以加减速时间d29, 目标值为d16 进入开门起始低速运行。

变频电梯门机目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 41.3 运行 51.4 维护、检查和部件更换 51.5 其他 61.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项72.2 变频器外观及尺寸图82.3 输入接线(控制电路端子) 92.4CAN 总线和输出端子接线92.5 电源接线102.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能13 4.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作23 6.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）23 6.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定236.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。