挠性传动设计(DOC)
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挠性传动设计挠性传动,带有中间挠性件的传动方式,包括:带传动、链传动和绳传动。
根据工作原理分为摩擦传动(平带、V 带、多楔带、圆带等)和啮合传动(同步带、链传动等)。
1.V 带传动设计计算1.1已知条件及设计内容1.2设计步骤1.确定计算功率P d =K A P 2.根据n 1、P d 选择带的型号 3.确定带轮基准直径d d1、d d2•带轮愈小,弯曲应力愈大,所以d d1≥ d min•d d2= i d d1(1 -ε),圆整成标准值 4.验算带速v (v =5~25m/s )5.确定中心距a 及带长L d 6.验算主动轮的包角α17.计算带的根数z8.确定初拉力F 09.计算压轴力F Q10.带轮结构设计已知条件传递的名义功率P ;主动轮转速n1 ;从动轮转速n2 或传动比 i ;传动位置要求 ;工况条件、原动机类型等;设计内容 V 带的型号、长度和根数; 带轮直径和结构; 传动中心距 a ; 验算带速 v 和包角α ; 计算初拉力和压轴力;注意:•步骤4.如带速v不满足(v=5~25m/s),则重新步骤3;•步骤5.初定中心距a,0.7(d d1+d d2) < a0 < 2(d d1+d d2),过小,带短,易疲劳;a过大,易引起带的扇动;初定带长,查表取基准带长L d;计算实际中心距并圆整;•步骤7.如带根数z ≥ 7,则重新步骤2、3;2.链传动简介2.1与带传动相比,链传动的特点:•可在恶劣的环境下工作;•传递功率比带传动大,效率较高;•适用的速度比带小,v ≤ 15 m/s ;•瞬时速比变化,振动、噪声大。
2.2链传动主要参数的选择•链轮齿数小链轮齿数z1 愈多,传动愈平稳,动载荷减小。
通常取z1 ≥ 17,且传动比i 越小,z1可越多。
大链轮齿数z2 =i z1,常取z2 ≤ 120,以防止脱链。
•节距p节距p 越大,承载能力越大。
但p 过大,运动越不均匀,冲击越大,且结构庞大。
第十章挠性传动§10-1 带传动概述一、带传动的类型和特点摩擦型带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性传动带组成(图10-1)。
带紧套在两个带轮上,借助带与带轮接触面间的压力所产生的摩擦力来传递运动和动力。
图10-1摩擦型带传动图10-2啮合型带传动啮合型带传动由主动同步带轮,从动同步带轮和套在两轮上的环形同步带组成(图10-2),带的工作面制成齿形,与有齿的带轮相啮合实现传动。
摩擦型带传动,按带横剖面的形状是矩形、梯形或圆形,可分为平带传动(图10-3a)、V带传动(图10-3b)、楔带传动(图10-3c)和圆带传动(图10-3d)。
图10-3带传动的类型平带的横截面为扁平矩形,其工作面是与轮面相接触的内表面(图10-4a),而V带的横截面为等腰梯形,V带靠两侧面工作(图10-4b)。
图10-4平带与V带传动的比较F却不相同。
平带与带轮接触当平带和V带受到同样的压紧力F N时,它们的法向力'N面上的摩擦力为f F f F N N '=,而V 带与带轮接触面上的摩擦力为'2sin 'f F fF f F N N N ==ϕ (10-1)式中,ϕ为V 带轮轮槽角,2sin /'ϕf f =为当量摩擦系数。
显然f f >',因此在相同条件下,V 带能传递较大的功率。
V 带传动平稳,因此在一般机械中,多采用V 带传动。
二、V 带的结构和规格V 带已标准化,按其截面大小分为7种型号(表10-1)表10-1 普通V 带截面尺寸(GB11544-1989)V 带的横剖面结构如图10-5所示,其中图a 是帘布结构,图b 是绳芯结构,均由下面几部分组成:(1)包布层:由胶帆布制成,起保护作用; (2)顶胶:由橡胶制成,当带弯曲时承受拉伸; (3)底胶:由橡胶制成,当带弯曲时承受压缩;(4)抗拉层:由几层挂胶的帘布或浸胶的棉线(或尼龙)绳构成,承受基本拉伸载荷。
习题与参考答案一、复习思考题1 带传动的工作原理是什么?它有哪些优缺点?工作原理:靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力优点:①、有缓冲和吸振作用;②、运行平稳,噪声小;③、结构简单,制造成本低;④、可通过增减带长以适应不同的中心距要求;⑤、普通带传动过载时带会在带轮上打滑,对其他机件有保护作用;缺点⑥、传动带的寿命较短;⑦、传递相同圆周力时,外廓尺寸和作用在轴上的载荷比啮合传动大;⑧、带与带轮接触面间有相对滑动,不能保证准确的传动比。
2 当与其他传动一起使用时,带传动一般应放在高速级还是低速级?为什么?低速:速度过大会产生较大的离心力,使带与带轮的摩擦力减小,传递的圆周力也减小,出现打3 与平带传动相比,V带传动有何优缺点?4 在相同的条件下,为什么V带比平带的传动能力大?5 普通V带有哪几种型号?窄V带有哪几种型号?6 普通V带楔角为40°,为什么将带轮的槽角制成34°、36°和38°三种类型?在什么情况下用较小的槽角?7 带的紧边拉力和松边拉力之间有什么关系?其大小取决于哪些因素?8 什么是带的弹性滑动和打滑?引起带弹性滑动和打滑的原因是什么?带的弹性滑动和打滑对带传动性能有什么影响?带的弹性滑动和打滑的本质有何不同?9 带传动在什么情况下才发生打滑?打滑一般发生在大轮上还是小轮上?为什么?刚开始打滑时,紧边拉力与松边拉力之间的关系是什么?10 影响带传动工作能力的因素有哪些?11 带传动工作时,带内应力如何变化?最大应力发生在什么位置?由哪些应力组成?研究带内应力变化的目的是什么?12 带传动的主要失效形式有哪些?单根V带所能传递的功率是根据什么准则确定的?d min?13 在设计带传动时,为什么要限制带的速度v min和v max以及带轮的最小基准直径114 在设计带传动时,为什么要限制两轴中心距的最大值a max和最小值a min?在设计带传动?时,为什么要限制小带轮上的包角115 水平或接近水平布置的开口带传动,为什么应将其紧边设计在下边?16 带传动为什么要张紧?常用的张紧方法有哪几种?在什么情况下使用张紧轮?张紧轮应装在什么地方?17 带传动中,若其他参数不变,只是小带轮的转速有两种,且两种转速相差3倍,问两种转速下,单根带传递的功率是否也相差3倍?为什么?当传递功率不变时,为安全起见,应按哪一种转速设计该带传动?为什么?18 与带传动相比较,链传动有哪些优缺点?19 链传动的主要失效形式是什么?设计准则是什么?20 为什么小链轮的齿数不能选择得过少,而大链轮的齿数又不能选择得过多?21 在一般的情况下,链传动的瞬时传动比为什么不等于常数?在什么情况下它才等于常数?22 引起链传动速度不均匀的原因是什么?其主要影响因素有哪些?23 链传动为什么会发生脱链现象?24 低速链传动(v<0.6 m/s)的主要失效形式是什么?设计准则是什么?25 链速一定时,链轮齿数的大小与链节距的大小对链传动动载荷的大小有什么影响?26 为避免采用过渡链节,链节数常取奇数还是偶数?相应的链轮齿数宜取奇数还是偶数?为什么?27 在设计链传动时,为什么要限制两轴中心距的最大值a max和最小值a min?28 与滚子链相比,齿形链有哪些优缺点?在什么情况下宜选用齿形链?29 链传动为什么要张紧?常用张紧方法有哪些?30 链传动额定功率曲线的实验条件是什么?如实际使用条件与实验条件不符,应作哪些项目的修正?31 水平或接近水平布置的链传动,为什么其紧边应设计在上边?32 为什么自行车通常采用链传动而不采用其他型式的传动?33 链条节距的选用原则是什么?在什么情况下宜选用小节距的多列链?在什么情况下宜选用大节距的单列链?34在设计链传动时,为什么要限制传动比?传动比过大有什么缺点?二、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 带传动是依靠来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2 带张紧的目的是。
A. 减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3 与链传动相比较,带传动的优点是。
A. 工作平稳,基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4 与平带传动相比较,V带传动的优点是。
A. 传动效率高B. 带的寿命长C.带的价格便宜D. 承载能力大5 选取V带型号,主要取决于。
A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6 V 带传动中,小带轮直径的选取取决于 。
A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7 中心距一定的带传动,小带轮包角的大小主要由 决定。
A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8 两带轮直径一定时,减小中心距将引起 。
A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9 带传动的中心距过大时,会导致 。
A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10 若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力Fflim 与初拉力F 0之间的关系为 。
A. Fflim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F flim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F flim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F flim ααv f v f e e F /)1(20+=11 设计V 带传动时,为防止 ,应限制小带轮的最小直径。
A. 带内的弯曲应力过大B. 小带轮上的包角过小C. 带的离心力过大D. 带的长度过长12 一定型号V 带内弯曲应力的大小,与 成反比关系。
A. 带的线速度B. 带轮的直径C. 带轮上的包角D. 传动比13 一定型号V 带中的离心拉应力,与带线速度 。
A. 的平方成正比B. 的平方成反比C. 成正比D. 成反比14 带传动在工作时,假定小带轮为主动轮,则带内应力的最大值发生在带 。
A. 进人大带轮处B. 紧边进入小带轮处C. 离开大带轮处D. 离开小带轮处15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 。
A. 带与带轮之间的摩擦系数较小B. 带绕过带轮产生了离心力C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差D. 带传动的中心距大16 带传动不能保证准确的传动比,其原因是 。
A. 带容易变形和磨损B. 带在带轮上出现打滑C. 带传动工作时发生弹性滑动D. 带的弹性变形不符合虎克定律17 一定型号的V 带传动,当小带轮转速一定时,其所能传递的功率增量,取决于 。
A. 小带轮上的包角B. 带的线速度C. 传动比D. 大带轮上的包角18 与V带传动相比较,同步带传动的突出优点是。
A. 传递功率大B. 传动比准确C. 传动效率高D. 带的制造成本低19带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式,主要取决于。
A. 带的横截面尺寸B. 传递的功率C. 带轮的线速度D. 带轮的直径20 当摩擦系数与初拉力一定时,则带传动在打滑前所能传递的最大有效拉力随的增大而增大。
A. 带轮的宽度B. 小带轮上的包角C. 大带轮上的包角D. 带的线速度21 与带传动相比较,链传动的优点是。
A. 工作平稳,无噪声B. 寿命长C. 制造费用低D. 能保持准确的瞬时传动比.22 链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小,这主要是因为。
A. 链传动只用来传递较小功率B. 链速较高,在传递相同功率时,圆周力小C. 链传动是啮合传动,无需大的张紧力D. 链的质量大,离心力大23 与齿轮传动相比较,链传动的优点是。
A. 传动效率高B. 工作平稳,无噪声C. 承载能力大D. 能传递的中心距大24 在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷,应。
A. 增大链节距和链轮齿数B. 减小链节距和链轮齿数C. 增大链节距,减小链轮齿数D. 减小链条节距,增大链轮齿数25 为了限制链传动的动载荷,在链节距和小链轮齿数一定时,应限制。
A. 小链轮的转速B. 传递的功率C. 传动比D. 传递的圆周力26 大链轮的齿数不能取得过多的原因是。
A. 齿数越多,链条的磨损就越大B. 齿数越多,链传动的动载荷与冲击就越大C. 齿数越多,链传动的噪声就越大D. 齿数越多,链条磨损后,越容易发生“脱链现象”27 链传动中心距过小的缺点是。
A. 链条工作时易颤动,运动不平稳B. 链条运动不均匀性和冲击作用增强C. 小链轮上的包角小,链条磨损快D. 容易发生“脱链现象”28 两轮轴线不在同一水平面的链传动,链条的紧边应布置在上面,松边应布置在下面,这样可以使 。
A. 链条平稳工作,降低运行噪声B. 松边下垂量增大后不致与链轮卡死C. 链条的磨损减小D. 链传动达到自动张紧的目的29 链条由于静强度不够而被拉断的现象,多发生在 情况下。
A. 低速重载B. 高速重载C. 高速轻载D. 低速轻载30 链条的节数宜采用 。
A. 奇数B. 偶数C. 5的倍数D. 10的倍数31 链传动张紧的目的是 。
A. 使链条产生初拉力,以使链传动能传递运动和功率B. 使链条与轮齿之间产生摩擦力,以使链传动能传递运动和功率C. 避免链条垂度过大时产生啮合不良D. 避免打滑三、填空题1 当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到 ,而带传动的最大有效拉力决定于 、 、 和 四个因素。
2 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而 ,随包角的增大而 ,随摩擦系数的增大而 ,随带速的增加而 。
3 带内产生的瞬时最大应力由 和 两种应力组成。
4 带的离心应力取决于 、 和 三个因素。
5 在正常情况下,弹性滑动只发生在带 主、从动轮时的那一部分接触弧上。
6 在设计V 带传动时,为了提高V 带的寿命,宜选取 的小带轮直径。
7 常见的带传动的张紧装置有 、 和 等几种。
8 在带传动中,弹性滑动是 避免的,打滑是 避免的。
9 带传动工作时,带内应力是 性质的变应力。
10 带传动工作时,若主动轮的圆周速度为1v ,从动轮的圆周速度为2v ,带的线速度为v ,则它们的关系为1v v ,2v v 。
11 V 带传动是靠带与带轮接触面间的 力工作的。
V 带的工作面是 面。
12 在设计V 带传动时,V 带的型号是根据 和 选取的。
13 当中心距不能调节时,可采用张紧轮将带张紧,张紧轮一般应放在 的内侧,这样可以使带只受 弯曲。
为避免过分影响 带轮上的包角,张紧轮应尽量靠近 带轮。
14 V 带传动比不恒定主要是由于存在 。
15 带传动的主要失效形式为 和 。
16 V 带传动限制带速v <25~30 m /s 的目的是为了 ;限制带在小带轮上的包角 1>120°的目的是 。