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第9章挠性传动北京理工大学出版社第9章挠性传动§9.1 挠性传动的类型、特点及应用§9.2 V带与V带轮§9.3 带传动工作情况分析§9.4 普通V带传动的设计计算§9.5 带传动的张紧和维护§9.6 滚子链和链轮§9.7 链传动的工作情况分析§9.8 滚子链传动的设计计算§9.9 链传动的布臵、张紧借助于主动轮、从动轮和中间挠性元件（带、工作原理：链条、绳索等）来传递运动和动力。
挠性传动原理图主要特点：①具有缓冲和吸振作用，传动较平稳。
②结构简单，易于制造，安装要求较低。
③可根据需要选择挠性元件的长度，适用于中心距较大的传动。
④传动简单，制造成本较低。
根据挠性元件与两轮的接触情况，挠性传动可分为三类。
摩擦型挠性传动啮合型挠性传动牵引式挠性传动依靠挠性元件与传动轮接触表面之间产生的摩擦力传递运动和动力。
通过轮齿与挠性元件齿或齿孔的啮合作用传递运动和动力。
将挠性元件的两端与传动件连接在一起，当主动件运动时，直接牵引从动件随之运动。
应用：摩擦带传动、绳传动应用：链传动、同步带传动根据工作原理的不同，分为摩擦型带传动和啮合型带传动。
摩擦型带传动工作原理以一定的初拉力将带张紧在两带轮上，在带与带轮的接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮之间的摩擦力，驱使从动轮转动。
啮合型带传动工作原理靠带内面上的凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合来传递运动和动力。
§9.1.1 带传动的类型、特点及应用按横截面形状，摩擦型传动带可分为平带、V带、多楔带、圆带。
平带V带多楔带圆带平带横截面为矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面。
常用的平带有皮革平带、帆布芯平带等，其中以帆布芯平带应用最广。
V带的横截面为等腰梯形，其工作面是与轮槽相接触的两侧面，=f/sin（φ/2）。
但V带与轮槽底不接触。
V带的当量摩擦系数fv常用的是普通V带和窄V带在同样的初拉力作用下，V带传动比平带传动能产生更大的摩擦力，因此V带传递的功率根据两带轮轴线之间的位臵关系，平带有四种传动型式：①两轴平行，两带轮转向相同的传动，称为开口传动后三种传动形式只适用于平带和圆带②两轴平行，两带轮转向相反的传动，称为交叉传动③两轴空间垂直交错的传动，称为半交叉传动④两轴垂直相交的传动，称为角度传动带传动具有中间挠性元件，并靠摩擦力传动。
挠性传动设计挠性传动，带有中间挠性件的传动方式，包括：带传动、链传动和绳传动。
根据工作原理分为摩擦传动（平带、V 带、多楔带、圆带等）和啮合传动（同步带、链传动等）。
1.V 带传动设计计算1.1已知条件及设计内容1.2设计步骤1.确定计算功率P d ＝K A P 2.根据n 1、P d 选择带的型号 3.确定带轮基准直径d d1、d d2•带轮愈小，弯曲应力愈大，所以d d1≥ d min•d d2= i d d1(1 -ε），圆整成标准值 4.验算带速v （v ＝5～25m/s ）5.确定中心距a 及带长L d 6.验算主动轮的包角α17.计算带的根数z8.确定初拉力F 09.计算压轴力F Q10.带轮结构设计已知条件传递的名义功率P ；主动轮转速n1 ；从动轮转速n2 或传动比 i ；传动位置要求 ；工况条件、原动机类型等；设计内容 V 带的型号、长度和根数； 带轮直径和结构； 传动中心距 a ； 验算带速 v 和包角α ； 计算初拉力和压轴力；注意：•步骤4.如带速v不满足（v＝5～25m/s），则重新步骤3；•步骤5.初定中心距a，0.7(d d1+d d2) < a0 < 2(d d1+d d2)，过小，带短，易疲劳；a过大，易引起带的扇动；初定带长，查表取基准带长L d；计算实际中心距并圆整；•步骤7.如带根数z ≥ 7，则重新步骤2、3；2.链传动简介2.1与带传动相比，链传动的特点：•可在恶劣的环境下工作；•传递功率比带传动大，效率较高；•适用的速度比带小，v ≤ 15 m/s ；•瞬时速比变化，振动、噪声大。
2.2链传动主要参数的选择•链轮齿数小链轮齿数z1 愈多，传动愈平稳，动载荷减小。
通常取z1 ≥ 17，且传动比i 越小，z1可越多。
大链轮齿数z2 ＝i z1，常取z2 ≤ 120，以防止脱链。
•节距p节距p 越大，承载能力越大。
但p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大。
