啤酒灌装生产线卸垛机的设计说明

机械原理课程设计计算说明书设计题目：啤酒灌装机专业：机械设计制造及其自动化设计者：1351781 陈杜煜1351782秦天1351789徐云帆1351779 巣嘉欣1257040 李明哲1351814肖翼龙指导老师：刘榕2015年5月30日目录一、设计题目及内容-----------------------------------------------------------------41.1工作原理-----------------------------------------------------------------41.2原始数据及要求--------------------------------------------------------41.3设计任务-----------------------------------------------------------------4二、整机工作运动分析--------------------------------------------------------------52.1 整机结构示意图-------------------------------------------------------------52.2 局部机构运动说明----------------------------------------------------------52.2.1 减速箱装置-----------------------------------------------------------52.2.2 瓶盖拨正装置--------------------------------------------------------62.2.3 压盖装置--------------------------------------------------------------72.2.4 凸轮机构--------------------------------------------------------------82.2.5 圆形轨道装置--------------------------------------------------------92.2.6进瓶装置---------------------------------------------------------------102.3 运动循环图-------------------------------------------------------------------11三、机械运动方案的拟定----------------------------------------------------------123.1 瓶盖拨正装置---------------------------------------------------------------123.2 压盖装置---------------------------------------------------------------------143.3. 旋转装置--------------------------------------------------------------------16四、设计计算及运动图像----------------------------------------------------------174.1 送瓶机构计算---------------------------------------------------------------174.2 瓶盖拨正机构计算---------------------------------------------------------174.3 圆形轨道机构计算---------------------------------------------------------184.4 压盖机构计算----------------------------------------------------------------194.5 凸轮机构计算----------------------------------------------------------------20五、设计心得体会--------------------------------------------------------------------23六、人员分工--------------------------------------------------------------------------25七、主要参考文献--------------------------------------------------------------------26八、附图--------------------------------------------------------------------------------26一、设计题目及内容1.1工作原理由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。

卸瓶垛机使用说明全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：卸瓶垛机使用说明一、概述卸瓶垛机是一种用于将瓶装产品从瓶垛中取出并输送到下游生产线的设备。

它具有自动化的操作方式，能够大大提高生产效率和减轻工人的劳动强度。

本使用说明将介绍卸瓶垛机的结构组成、操作方法、注意事项及维护保养等内容。

二、结构组成1. 主机：由机座、输送带、抓手机械臂和控制系统等部分组成；2. 电气控制系统：控制主机的各项动作，确保机器正常运转；3. 传动系统：通过电机驱动带动输送带和机械臂等部分的运动。

三、操作方法1. 开机前准备（1）检查电气系统是否正常，电源是否接通；（2）检查传动系统是否有异常声音或异味；（3）检查各动作部件是否灵活，有无卡阻。

2. 开机操作（1）按照指示将瓶垛放置在指定位置，并确保空间通畅；（2）按下启动按钮，卸瓶垛机开始工作；（3）机械臂自动伸展并抓取瓶装产品，将产品平稳地输送到下游生产线。

（1）待瓶垛中的产品全部卸出后，按下停止按钮，卸瓶垛机停止工作；（2）关闭电源，清理残留产品和杂物，确保机器整洁。

四、注意事项1. 操作人员需经过专业培训，并穿戴好工作服及安全帽；2. 严禁将手、头发或衣物等物品伸入机器内部，以免危及人身安全；3. 定期对机器进行保养，检查传动系统的润滑情况，并清洁机器表面及内部；4. 如发现机器异常声音或有破损零部件，应立即停机维修，切勿强行使用。

五、维护保养1. 每日保养：清洁机器表面及内部，检查电气连接是否松动，查看传动系统是否正常；2. 每周保养：检查机器各部位的润滑情况，更换损坏的零部件；3. 每月保养：对传动系统进行全面检查和润滑，清理输送带和机械臂等部件。

通过本使用说明，相信您对卸瓶垛机的操作方法及维护保养有了更深入的了解。

使用卸瓶垛机能够提高生产效率，缓解人力压力，是现代化生产线中不可缺少的设备之一。

希望您能严格按照使用说明操作机器，确保生产安全，有效节约成本。

祝您工作顺利！第二篇示例：卸瓶垛机是一种用于卸载瓶装物品的自动化设备，广泛应用于食品、饮料、化妆品等行业。

啤酒包装篇啤酒包装是啤酒生产的最后一个工艺过程，但也是最繁杂、对产品质量影响极大的过程。

它不仅影响产品的内在质量，同时也影响产品的外观质量。

在市场竞争日益激烈的今天，人们愈来愈重视产品的装潢，追求产品的优良品质与外在美的和谐与统一，最大限度地满足消费者的心理需求，从而赢得市场。

大约80％的啤酒是以玻璃瓶和易拉罐（听装）的形式灌装的。

因此，我们将重点介绍玻璃瓶这一部分内容。

第一章啤酒灌装工艺流程工艺流程如图所示选瓶第二章啤酒瓶的清洗第一节概述回收啤酒瓶一般都很脏，且带有标签。

相当一部分瓶子还残留有封口锡箔标。

因此，如利用回收瓶进行生产，必须对其进行彻底的清洗并除去标签。

即使是使用新瓶子进行啤酒灌装，也要对其进行清洗和灭菌。

一、洗瓶的目的与要求洗瓶的目的是要把空瓶子的内、外壁彻底洗干净，并加以消毒、杀菌，为灌装提供符合卫生及使用要求的瓶子。

对洗净瓶的要求是：①瓶子的内、外壁洁净、光亮。

②无异味。

③瓶子无破损。

④瓶温适中，一般30左右。

⑤酸碱度适中，PH值为7。

⑥瓶内无过多残液，一般为3-4滴。

⑦微生物检验合格，无大肠菌群，细菌菌落不超过2个。

二、洗瓶的基本原理啤酒瓶的洗净度对于啤酒保质期具有决定性的意义。

清洗后的瓶子内、外表面应看不到污渍。

现代化的啤酒厂，瓶子的洗净度可由空瓶检验机完成。

因为，使用高速灌装设备生产时，人工用肉眼根本无法进行检验。

洗净瓶的质量可以凭经验目视检验。

如果瓶子看上去被一层水膜完全覆盖，则可认为机械清洗充分彻底。

如果清洗不彻底，玻璃表面会因不完全浸润现象而形成水珠。

洗瓶有两个重要的工艺过程：1．机械清洗；2．清除和杀灭啤酒有害微生物洗净瓶的卫生指标可通过微生物检验确认。

瓶中所有的微生物都应被彻底杀灭。

三、影响清洗效果的因素影响清洗效果的因素有：1．浸泡瓶子表面污物的分离与脱落需要一定的浸泡和溶解时间。

浸泡时间还受其它因素的影响。

浸泡还与标签的去除效果有关。

浸泡时间一般为8～lO分钟。

目录1 前言 (3)2 总体方案设计 (4)2.1啤酒罐装传送带调速系统设计要求 (4)2.2方案比较 (5)2.3方案选择与方案论证 (8)3 罐装传送带调速系统分析 (9)3.1罐装传送带调速系统工艺流程 (9)3.2输入信息分析 (10)3.3输出信息分析 (11)4 罐装传送带调速控制系统硬件设计 (12)4.1罐装传送带系统总图设计 (12)4.2电器元件的选型 (13)5 罐装传送带调速控制系统软件设计 (14)5.1编程平台介绍 (14)5.2罐装传送带控制程序设计 (15)5.3罐装传送带程序的仿真调试 (19)6罐装传送带调速监控系统软件设计 (20)6.1MCGS组态软件介绍 (20)6.2上位机监控画面的组态设计 (22)6.3实时数据库的变量设置 (22)6.4脚本程序的设定 (23)6.5PLC与MCGS的连接 (23)7 总结 (25)8 参考文献 (26)1 前言近年来，社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。

机械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。

产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。

在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。

这是因为，一是成本高，二是周期长。

在早期还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。

随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用，在上世纪60年代出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程逻辑控制器（PLC）。

它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来了，因此它是一种能够完全适应于工业环境的通用控制装置。

PLC和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方便的完成大型而复杂的任务。

啤酒包装自动生产线解决方案1．工艺流程及平面布局(1)啤酒包装自动生产线工艺流程如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。

其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。

图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图(2)啤酒包装自动生产线车间平面布局①平面布局依据的条件进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料：·生产线的规模及生产工艺要求；·车间建筑平面图；·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料；·用户要求。

②平面布局应该注意以下几点·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑；·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量；·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以人为本的企业管理理念；·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通；·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间；·车间内或设备间有一定的维修场地；·预留以后扩大生产的余地。

③啤酒包装自动生产线平面布局形式可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。

U形布局方式：啤酒包装生产线U形布局方式优缺点：·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件；·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮；·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好；·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。

直线布局形式：啤酒包装生产线直线布局方式优缺点：·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资；·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率；·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用；·脏瓶区与成品区在车间的同一端，二者相距较近，有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。

机械原理课程设计计算说明书设计题目：啤酒灌装机专业：机械设计制造及其自动化设计者：1351781 陈杜煜1351782秦天1351789徐云帆1351779 巣嘉欣1257040 李明哲1351814肖翼龙指导老师：**2015年5月30日目录一、设计题目及内容-----------------------------------------------------------------41.1工作原理-----------------------------------------------------------------41.2原始数据及要求--------------------------------------------------------41.3设计任务-----------------------------------------------------------------4二、整机工作运动分析--------------------------------------------------------------52.1 整机结构示意图-------------------------------------------------------------52.2 局部机构运动说明----------------------------------------------------------52.2.1 减速箱装置-----------------------------------------------------------52.2.2 瓶盖拨正装置--------------------------------------------------------62.2.3 压盖装置--------------------------------------------------------------72.2.4 凸轮机构--------------------------------------------------------------82.2.5 圆形轨道装置--------------------------------------------------------92.2.6进瓶装置---------------------------------------------------------------102.3 运动循环图-------------------------------------------------------------------11三、机械运动方案的拟定----------------------------------------------------------123.1 瓶盖拨正装置---------------------------------------------------------------123.2 压盖装置---------------------------------------------------------------------143.3. 旋转装置--------------------------------------------------------------------16四、设计计算及运动图像----------------------------------------------------------174.1 送瓶机构计算---------------------------------------------------------------174.2 瓶盖拨正机构计算---------------------------------------------------------174.3 圆形轨道机构计算---------------------------------------------------------184.4 压盖机构计算----------------------------------------------------------------194.5 凸轮机构计算----------------------------------------------------------------20五、设计心得体会--------------------------------------------------------------------23六、人员分工--------------------------------------------------------------------------25七、主要参考文献--------------------------------------------------------------------26八、附图--------------------------------------------------------------------------------26一、设计题目及内容1.1工作原理由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。

·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。

在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。

形成快速一体的自动灌装系统。

本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。

对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。

并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。

关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计（论文）5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。

年产1.5万吨啤酒厂灌装车间设计专业：生物工程专业班级：姓名：目录引言 (3)1 车间概况及方法 (5)1.1 车间概括 (5)1.1.1灌装车间的生产规模 (5)1.1.2灌装车间的生产技术 (5)1.1.3工艺流程的特点 (5)1.2 方法 (7)1.2.1车间组织 (7)1.2.2工作制度 (8)1.3 成品的主要技术规格及质量标准 (9)1.3.1成品啤酒标准 (9)1.3.2成品啤酒保质期 (9)1.3.3成品啤酒卫生标准 (10)1.4 生产流程简述 (11)1.4.1灌装车间工艺流程 (11)1.4.2具体设备阐述及主要生产条件 (11)1.5 采用新技术的内容、效益及来源 (13)1.6物料衡算 (14)1.6.1设备生产能力计算 (14)1.6.2设备数量计算 (16)2.1 物料衡算结果 (17)2 结果与分析 (17)2.2所选设备的技术参数 (18)3 结论 (21)致谢 (24)参考文献 (25)附录1主要工艺技术参数 (27)附录 2 设备布置图 (31)附录3 工艺流程图 (32)摘要本灌装车间主要采用负压灌装技术，所选灌装机为GFP系列灌装机，该系列负压灌装机由冲洗、灌装、旋盖输送组成，能够准确地灌装啤酒、白酒、色酒、果汁露等不含气饮料，也能对醋、奶、农药等液体进行灌装。

具有不破瓶，无滴漏，操作维修方便等特点，同时设有过载保护和液晶显示装置，由于是在全封闭下灌装的，所以可以消除污染及有害的扩散。

该车间所采用的贴标机为TB-80W平面自动贴标机，该机适用于各种圆瓶贴标，可依客户需要搭配、送料、收料结构，机身可设计向前倾斜或向后倾斜，适用小圆瓶直径可依产品的需要设计输送带，使生产线得到最佳效率。

啤酒厂成熟啤酒的过滤生产流程设计，以前均采用硅藻土过滤，本设计采用由于采用板式过滤方式，所以省去杀菌环节。

但必须严格进行包装系统的无菌操作。

本设计书是对每年生产1.5万吨啤酒的灌装车间布置及生产工艺流程进行设计研究，其主要包括所选灌装机生产能力的计算，根据技术参数进行灌装机设备选型以及工艺流程图的设计。

卸瓶垛机使用说明全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：卸瓶垛机是一种用于卸载瓶子或容器的自动化设备，通常用于生产线上的瓶装饮料或化妆品等行业。

使用卸瓶垛机可以提高生产效率，减少人力成本，确保产品瓶装工艺的安全和稳定。

卸瓶垛机的使用说明如下：一、工作原理卸瓶垛机通过传感器感应瓶子或容器的位置，然后运用机械臂或钳子将瓶子或容器从瓶垛中抓取出来，然后放置在指定的位置。

整个过程完全自动化控制，不需要人工干预。

二、操作流程1. 将卸瓶垛机放置在平稳的地面上，并确保有足够的空间进行操作和维护。

2. 打开电源开关，启动卸瓶垛机，按照设备上的操作指南设置好工作参数，包括瓶子的尺寸、高度、重量等信息。

3. 将瓶垛或容器放置在卸瓶垛机的工作台上，根据设备上的指示操作，启动自动卸瓶程序。

4. 在卸瓶过程中，注意观察设备的工作状态和瓶子的运动轨迹，确保卸瓶垛机正常运行并且瓶子或容器被顺利卸载。

5. 当工作完成后，关闭电源开关，清理卸瓶垛机的工作台和传送带，保持设备清洁。

三、注意事项1. 在使用卸瓶垛机时，必须确保设备的安全防护装置完好，不得擅自拆卸或修改，以免发生意外事故。

2. 在操作过程中，严禁将手或其他物体伸入卸瓶垛机的卸瓶区域，以免被夹伤或碰撞。

3. 定期对卸瓶垛机进行检查和维护，保持设备的良好状态，避免发生故障影响生产进度。

4. 如遇设备故障或异常情况，应立即停止使用，并联系售后服务进行维修和处理。

通过合理的操作和维护，卸瓶垛机可以为生产企业带来更高的效率和质量保障，同时减少了人工操作的繁琐和风险，是现代生产线上不可或缺的重要设备。

希望以上使用说明能够帮助您更好地使用和管理卸瓶垛机，提升生产效率和产品质量。

第二篇示例：卸瓶垛机使用说明一、产品概述卸瓶垛机是一种用于将装有产品的瓶子从瓶垛中取出并输送到下一道工序的专用设备。

它采用先进的自动化控制技朧，能够高效、精准地完成瓶子的卸垛任务，提高生产效率，降低人工成本，确保产品质量。

第一章绪论1.1 本课题设计的背景自从改革开放到21世纪的今天，经过三十多年的发展，我国的啤酒工业得到了迅猛的发展，啤酒产量的提高是有目共睹的，从1980年开始的年产只有688万吨，到1999年的1640万吨，19年的时间里增长了22倍之多。

年均递增22%,2000年已经突破2000万吨，截止到2013年底，我国的啤酒年产量已经突破3亿吨。

啤酒罐装部分是啤酒生产的最后一道工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售业绩和企业的经济效益。

随着我国国民经济的发展，人民生活水平的日益提高，广大消费者不但对啤酒质量更对包装水平提出了更高的要求，一款美观实用大方的啤酒瓶同样也能吸引消费者消费者的眼球。

因此，啤酒生产装备也面临着同步发展的问题。

世界发达国家，尤其美国、德国这样的啤酒生产和需求大国，他们的设备制造厂家无不致力于不断改进和发展新一代的啤酒罐装设备。

虽然我国现代啤酒生产在机械制造业和自动化控制方面起步较晚，但是从80年代开始，通过引进日本和德国技术软件和自动控制设备，组织消化吸收，已经生产出接近国际水平的啤酒罐装生产线。

现如今经过短短几十年的发展，我国的啤酒灌装生产线已经迈入国际先进水平的行列，现在每年我国的大型啤酒生产企业可以达到年产啤酒100万吨的产量，并且保证破瓶率不超过0.8%，酒损率不超过0.9%。

这样高产量和高质量效果的取得，得益于先进的灌装设备和高效率的自动控制方式，同时这里更少不了现代工业自动化的设备和工程技术人员对设备的编程和控制。

自动化的饮料灌装设备应用范围很广，几乎应用于所有的饮料灌装行业，特别是啤酒行业，因为产量巨大，所以被广泛使用。

发展前景异常广阔。

PLC作为现代工业自动化领域应用最广泛的控制器得到了长足的发展，它的出现代替了传统继电器的繁琐接线和控制逻辑。

实现高效和快速的生产，使工业生产变得简单。

1969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。

卸垛自动生产线机械系统及电气系统设计3．1概述机电系统的机械系统与一般的机械系统相比，除了需要一个高定位精度外，还应具有良好的动态响应，响应速度更快，稳定性更好。

在这里，机械系统一般由减速装置、各种直线传动部件、和非直线传动的连杆机构等组成，导杆、支承件、机架轴等机构。

自动卸垛生产线是集机械、电气、于一体的高新技术产品，主要用于化工、食品、医药和食品工业在瓶子、纸板箱、自动堆码桶。

卸垛机系统主要由自动生产线如图3.1所示图3.1卸垛机生产线分为输送台1、输送台2、输送台3、输送台4、换向输送台、垛板收集台、储瓶台、随动系统、拨瓶机构、出瓶机构（图上没有画出）、真空系统部分和龙门立柱框架部分。

本图仅为卸垛机总体平面图，由于本次设计机械部分过于复杂在这里将不做详细说明，之后本次设计的总图和所有部件图都将以CAD图形式展出。

机械部分将以图形式进行展出。

3．2 设备电气配置3.2.1 减速机设置（1）本机中共有减速机15台，总功率12.84Kw。

M1 SA57DT80K4/M1/A/180° n=14r/min P=0.55Kw输送台1驱动M2 SA57DT80K4/M1/A/180° n=14r/min P=0.55Kw输送台2驱动M3 SA57DT80K4/BMG/M1/A/180° n=14r/min P=0.55Kw输送台3驱动M4 SA57DT80K4/BMG/M1/A/180° n=14r/min P=0.55Kw输送台4驱动M5 SA47DT80K4/BMG//M2/A/270° n=67r/min P=0.55Kw换向输送台5链条驱动 M6 R37DT80K4 /M5/270° n=42r/min P=0.55Kw换向输送台5滚筒驱动 M7 SA57DT80K4/BMG/M1/A/180° n=14r/min P=0.55Kw垛板收集输送台6驱动 M8 SA57DT80N4/M1/B/270° n=14r/min P=0.75Kw储瓶台驱动M9 SA47DT80K4/BMG/A/270° n=59r/min P=0.55Kw随动装置驱动M10 SF37DT71D4/BMG/A/270° n=69r/min P=0.37Kw拨瓶出瓶驱动M11 R97DV112M4/BMG/2WE/M1/0° n=22r/min P=4Kw主提升驱动M12 S47DT90S4/BMG/M1/B/0° n=85r/min P=1.1Kw隔板吸头提升驱动 M13 SA57DT71D4/BMG/M5/A/0° n=11r/min P=0.37Kw隔板吸头旋转驱动M14 SA57DT90S4/BMG/M2/B/270° n=60r/min P=1.1Kw移动框架驱动M15 FA37DT80N4/BMG/M3/270° n=67r/min P=0.75Kw移动夹头驱动（2）其中M4、M8、M10、M11、M12、M13、 M14、M15需要变频调速。

啤酒生产线设备使用说明书（）啤酒生产线设备操作注意事项1安全、正确使用规定1.1一般说明在本手册中，将安全警告分为“危险”和“小心”两个等级。

：错误操作时，会引起危险，可能导致重伤或者死亡。

错误操作时，会引起危险，可能导致轻伤和重伤或者造成产品损害。

除上述两种安全警告之外，对其它功能方面的注意事项采用“注意”加以提示。

无论是“危险”、“小心”还是“注意”标志都记载了重要的内容，请务必遵守。

1.2防止触电伤害注意事项设备必须可靠接地。

设备必须牢固安装后，方可通电。

当设备断电维护时，请用电压表检测设备残余电压，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。

手潮湿时请勿接触设备电气部分，以免触电。

不要损伤和强拉、挤压电缆，以免触电和造成设备损坏。

设备运动过程中，请不要在设备旋转范围内活动，以免造成危险。

立体库的跺码机在运行时，请不要站在其旋转及下方活动范围内，以免发生碰撞造成事故。

本设备在使用时，用户更改设备的接线或程序前，请务必认真阅读相关原理图，确保改动时彻底了解设备的电器特性及工作原理。

发生意外情况时，请按急停按钮，并切断电源。

1.3防止损伤及设备损坏的注意事项本设备为教学应用设备，处于安全考虑设备的相关运行参数低于工业要求，所以设备运行时相关参数应按低配置参数设置，防止损伤及设备损坏。

断电的情况下，不要强行推动设备的电机运转。

请将设备供电电源输入端接入符合设备使用标准的电源。

通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。

航空插头的电缆的接口形式相同，但是内部的电气定义不同，连接错误可能会导致损坏设备。

1.4防止火灾注意事项设备须远离易燃物品，否则易引起火灾。

请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用，否则易引起火灾。

当设备工作时如出现异常情况，请立刻切断电源。

设备长时间不正常工作，可能引起损坏或引起火灾。

控制对象加热使用时，如出现异常发热情况，请立刻切断电源。

1.5设备包装运输请根据设备的重量，使用正确的搬运方法。

设计题目：啤酒灌装机班号： 05020906成员：胡浩古金成李迎军教师：葛文杰时间： 2012年3月至5月1．设计任务书1.1设计题目设计旋转型灌装机。

在转动工作台上对啤酒瓶连续灌装，转台有多工位停歇，以实现灌装，加盖等工序为保证这些工位能够准确地灌装、加盖、应有定位装置。

如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：加盖；工位4：输入包装好的容器。

图1旋转型灌装机1.1.1设计背景城市小餐馆越来越多，随着人们生活水平的提高，喝啤酒越发成为大众首选的庆祝方式，我们的思想是立足该现实，设计小型的灌装机，适用于中小餐馆，该装置的应用一方面改善人们的生活质量，一方面增加餐馆的额外利润。

1.1.2设计目的啤酒自动灌装机是通过圆柱凸轮轨迹实现瓶子上下往复运动，实现啤酒的自动灌装入瓶。

其主要的工艺路线有:1.将空瓶子送入该工位转盘，；2.在灌装工位上均等分次灌装啤酒；3.在加盖工位上将盖子压下；4.送出成品。

1.2设计数据与要求1.2.1设计要求1.）旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常见机构。

2.）设计传动系统并确定其传动比分配。

3.）图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。

4.）solidworks软件对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。

用图解法或解析法设计连杆机构。

5.）凸轮的设计计算。

按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，对盘状凸轮要用电算法计算出理论轮廓、实际轮廓线。

画出从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图。

6.）齿轮减速机构的设计计算。

7.）编写设计计算说明书。

8.）完成计算机动态演示。

1.2.2原始数据瓶子参数如下：瓶盖d=28mm，瓶身直径：D=75mm，高度238mm，瓶重430g啤酒瓶容积500ml，灌装流量100ml/s2．机械运动方案设计（附总体设计图）简述工作原理，工艺动作2.2 执行构件个数，详述执行机构类型2.2.1构件个数：楔块往复运动，凸轮的旋转运动，圆柱凸轮的匀速转动。

1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。

啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。

啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸，再经酒阀进入瓶子中，压盖后获得瓶装啤酒。

啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。

为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求，国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备，使其成为具有良好的使用性能，先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。

2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体靠压差流入瓶内。

目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动，使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开，对已封好的瓶子进行抽真空处理，拨转外操作阀杆，打开气阀，对瓶内充填CO2气体，抽真空凸轮继续打开真空阀，将瓶内空气与CO2混合气体抽出，气阀再次打开，对瓶内充填CO2气体，灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开，酒液顺瓶壁注入瓶内，通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。

当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。

灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。

3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上，PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品，设备连锁控制、保护设置少，加之啤酒灌装的现场环境恶劣，潮湿度大，使开关等接触触点锈蚀严重，系统的信号检测部分故障率较高，造成设备控制系统运行的可靠性低，设备正常运行周期短等现象。

包装工程 PACKAGING ENGINEERING Vol. 28 No. 9 2007 • 0974基于生产物流系统分析的啤酒灌装生产线优化设计曹菲[，李光2(1.天津职业大学，天津3_2; 2.天津科技大学，天津300222)摘要：将生产物流系统分析方法用于啤酒灌装生产线设施布置的优化设计；规划了啤酒灌装生产 线帄面布置图和物流流程图；通过对多方案物流系统总搬运工作量的对比,得到了啤酒灌装生产线物流 设施布置的最优方案。

关键词：啤酒；灌装生产线；生产物流；设施布置中图分类号：F406; F273; TB486文献标识码：A 文章编号：1001 -3563(2007)09 - 0074 - 03Optimum Design of Beer Filling Production Line Basedon System Analysis of Production LogisticsCAO Fei 1, LI Guang 2(1. Tianjin Professional College, Tianjin 300402, China; 2. Tianjin University of Science and Technology, Tianjin 300222, China) Abstract ： The method of system analysis of production logistics was applied in the optimum design of facilities arrangement f ichnography of facilities arrangement, and logistics flow chart planning of beer filiing production line. Through the compare of the whole transit quantity of different projects, the most optimized project of facilities arrangement of beer filling product line was gained.Key lvords ： beer; filling production line; production logistics; facility layout生产物流是指在生产过程中，从原材料采购到在制品、半 成品等各道生产程序，直至成品进入仓库全过程的物流活动、 啤酒的灌装生产线可以看作是一个物流系统。

毕业设计 [论文]题目：学院：专业：姓名：学号：指导老师：完成时间：摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。

文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以啤酒灌装流水线为例，采用三菱公司的FX系列可编程序控制器，介绍了PLC 在啤酒灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计过程。

利用PLC控制啤酒灌装生产过程，传送带调速系统，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性。

最后提出了用控制方面较为成熟的PID 算法来控制全自动灌装压盖机贮液缸内液位和压力的想法。

关键词:可编程控制器；灌装流水线；顺序功能图；梯形图；PID调节AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.The article introduced the PLC beginning of the relevant knowledge, and then to drink bottling line as an example, the use of Mitsubishi FX series programmable logic controller, PLC, introduced in the beverage bottling line in the application, given a detailed program design process. PLC control of the use of beverage filling production process, which can effectively improve the production efficiency of filling, and significantly increase the reliability of control systems and flexible. and take out the idea of control the level and pressure in fully automated filling Gland with a more mature PID algorithm in thefield of control finally.Key words: filling lines; Ladder Diagram ；PID regulation1绪论1.1 啤酒包装工业的发展现状众所周知，从1979年至今，我国的啤酒工业经历了二次增长高潮。

卸垛作业标准书1.目的对卸垛作业进行规范，保证卸垛质量。

2.范围适用于灌装卸垛操作。

3.术语无4.职责4.1 卸垛操作人员要负责本标准的执行。

4.2 前段主管负责监督本标准的执行。

5.工艺流程图无6.内容及要求6.1 开启“启动按钮”，检查各个链道是否正常。

6.2 开启进垛开关，使垛完全进入罐仓，同时检查罐垛是否需要扶正，并检查罐垛是否到位。

6.3 及时、完整、如实填写《上罐工作记录》﹙罐产地、型号、品种、铁皮厚度、垛号、生产日期、生产班次、数量、空罐质量、验罐工、上罐时间），收集每板空罐的合格证等。

每垛均需核实品种后再记录。

6.4 卸垛人员检查垛四周是否有卡罐现象，进垛时时刻注意感应器，将每层的坏罐及时挑出。

6.5 推罐时，首先检查四周是否有倒罐、卡罐现象，如有及时扶起。

6.6 每上完一层罐及时将卡板纸取出，定点放置，排放整齐。

6.7 每垛上完最后一层罐，开启“下降按钮”，空板降至底部并检查是否到位，到位后开启“挡板气缸”将空板运出并托起，同时检查出罐链条上是否有空罐，如有空罐及时通知拆垛人员捡起。

6.8 如在生产中发现有异常罐较多时及时撤垛停用，并通知班长及质检员。

6.9 上罐过程中如有异常情况应及时通知现场质检员或上级领导，做好异常罐的具体标示。

6.10 生产过程中须更换品种或版本时，操作工先将上批余下的罐卸下，落地罐清干净，再上所用更换品种的罐子，并且使用前由班长进一步确认。

将剩余罐码放整齐，点清数量后包好。

做好标识﹙数量，品种，厂家，铁皮厚度等）。

底盖磕沿的罐需挑出报废。

6.11 生产过程中，灌装停机超过5分钟应及时关闭链道避免罐与链道长时间摩擦。

6.12 停用异常空罐信息需及时写在看板上，通知使用后及时擦除。

6.13 卸垛操作工必须每垛进行一次空罐品种、版本的核实确认。

6.14 操作人员每班清洁完卫生后填写《灌装工段卫生检查记录表》并经班长或者QC确认后方可下班。

7.安全事项7.1 开机前的准备7.1.1 检查变速箱、导轨输送、垛内提升链条，气缸杠杆、导杆是否加油；7.1.2 长输送链条、仓内链条、空托盘链条以及仓内提升链条运转是否平稳；7.1.3 宽输送网链与梳子板接合是否合适；7.1.4 按下推罐气缸、空托盘托起气缸、定位气缸的按钮，动作要到位，并且灵敏可靠。