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第6章C系列P型机内容提要：系统组成、系统配置、指令系统基本要求： 1、掌握C系列P型机PLC的构成、内部寄存器及I/O配置，熟悉C系列P型机PLC的外部连接。
2、掌握基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令的应用，熟悉和了解高级指令的应用。
第6章OMRON—C系列P型机6.1 系统组成6.1.1 系统组成简介一、C 系列简介 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四类产品。
整体式结构的小型PLC是以C20P为代表的机型。
模块式结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以CPM型机和P型机（除C20P）最为典型。
OMRON高功能型以C200H系列最为典型。
二、C系列P型机系统组成 P 型机基本单元品种二、C系列P型机系统组成1、主机（1）输入端子：主机的下部端子为输入端，左边端子0000、0001、COM为高速计数输入端，端子0002～0015为汇点式普通输入端子。
高速计数输入端的输入信号频率可达2kHz，普通输入端的输入信号最大频率随扫描时间的长短而有所不同，一般为10Hz级。
（2）输出端子：输出端0500～0503为独立输出端子。
输出端0504～0511为汇点式输出端子，有一个公共端子COM。
上部左边端子为电源端子和接地端子。
?（3） EPRO M插座：左端插座为EPROM插座，用于安装EPROM型程序存储器。
EPROM插座左侧有8个DIP开关，用于系统设定。
（4）中间插座：中间插座为外设接口，可联接编程器、通讯模块等。
（5）右边插座：右边插座为I/O扩展口，可连接进程I/O扩展单元等。
（6）：扩展口左边为显示区，有输入输出点状态显示、电源显示、运行状态显示、报警显示等 2、I/O扩展单元当主机的I/O点数不够时，可采用I/O扩展单元，增加所需的I/O点数。
P型机的I/O扩展单元有两种类型，一种是与主机的I/O点数相同的I/O扩展单元，如C20P、C40P、C60P I/O扩展单元（在I/O扩展单元中无CPU和存储器）。
OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。
在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。
与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。
如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。
SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。
上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。
RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。
上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。
用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。
用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。
用于指定的通道输入。
三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。
要清除屏幕可再按CLR键。
