调试说明

HWLT-4型微机励磁调节器调试说明书哈尔滨电机厂有限责任公司控制设备事业部一．总体介绍HWLT－4型微机励磁调节器的主要硬件采用台湾研华公司的MIC－2000系列工控机板卡，使用时只要按照相应的说明设置地址和跳线就可以。

其它自己开发的板卡（脉冲发生、脉冲放大和计数板）不需要设置。

因此，调试的重点是检查软件功能的完善和全部回路的正确。

而调试人员的任务就是熟悉调节器系统并准确设置系统的PID参数和将相关的输入量定标。

1．调节器的特点1．1调节器的控制规律是传统的PID＋PSS，但独特之处在于为了增强系统的稳定性，A VR中又加入了一个小电流环。

1．2调节器采用的是混合冗余容错技术。

调节器包括二个微机模块和一个完全独立的模拟FCR模块。

触发脉冲由硬件电路产生，三个模块的切换点是在脉冲放大的前级，也就是说三个模块都产生相应的脉冲，但只有工作模块的脉冲才能到达脉冲放大。

1．3调节器的人机界面选用的是触摸输入的工业级平板电脑，全中文图形界面。

调试时可以方便地观察和更改相应的数据。

1．4为了增加电源系统的可靠性采用了二个一体化的电厂用专用电源模块，交直流电源同时输入（实际线路共三路电源输入）。

电源模块输出的DC24V 做为整个调节器（包括调节计算机）工作电源。

1．5输入和输出都采用了继电器隔离。

输入继电器为DC220V线圈，输出继电器为DC24V线圈。

二．硬件整体介绍1．计算机模块功能介绍计算机选用的是台湾研华公司的MIC2000系列，用的是背板技术，前端出线，很方便调试。

计算机的电源模块用的是24V输入的专用开关电源。

输出为＋5V，－5V，＋12V，－12V。

（在只检查电源时，输出要低，因为没有负载）CPU板是MIC－2340，在上面附加了PC104模块的电子盘。

利用电子盘替代了传统的硬盘，这样减少了因为机械部件引起的故障，并且读取数据的速度大大提高。

电子盘上事先安装好DOS操作系统和相应的调节器控制程序。

第一章调试准备一、给系统通电的顺序1、通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。

确认电源线是否连接正确。

所有信号线及信号电缆是否连接正确。

所有的线是否连接可靠。

检查直流24V对地有无短路现象。

确保相同标号的线导通，不同标号的线不导通。

变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。

交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。

注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。

否则会出现人员、设备事故。

2、逐级通电将所有的空气开关断开，并把各个电器元件的输出线拔掉，用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。

并检查交流输入电源的相序。

若正确，则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。

特别注意PE线的连接。

（1）. 先闭合QF1，用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线，看测量电压是否为380V，若是则把线连上。

用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线，若电压为220V，再把QF3闭合，用万用表的交流电压档测量空气开关输入端，若电压为220V，连接输入端的线，用万用表的直流电压档测量空气开关输出端，若电压为直流24V，则接上输出端的线。

当系统电源继电器得电时，即KA2闭合，用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端，若电压为交流220V，则把线接入UPS输入端，用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压，若电压为直流24V，则接上输出线。

（2）. 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端，若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11，用万用表的交流电压档测量变频器输出端，若电压为220V，则连线U1 V1 W1。

（3）. 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V，则把U11 V11 W11连接到输入端，用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V，则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。

通信设备调试说明书第一部分：引言本调试说明书为通信设备的调试操作提供了详细步骤和操作指引。

在开始调试前，请仔细阅读本说明书并按照所述方法进行操作，以确保设备能够正常运行。

第二部分：调试前准备在进行调试之前，需要做以下准备工作：1. 设备连接：将通信设备正确地与电源、天线、网络线等相应设备连接，并确保连接牢固、接触良好。

2. 软件安装：根据提供的软件安装指引，将所需的调试软件正确安装在电脑或其他相关设备上。

3. 硬件设置：根据设备说明书，正确设置设备的硬件参数，如频率、幅度等。

4. 监测设备：确保监测设备，如示波器、频谱分析仪等，已正确连接并准备就绪。

第三部分：调试步骤根据设备调试的具体要求和步骤，按照以下步骤进行调试：1. 步骤一：设备启动和初始化a. 按照设备说明书的要求，正确启动通信设备，并进行初始化。

b. 检查设备的显示屏或指示灯，确保设备已成功启动并处于正常工作状态。

2. 步骤二：系统设置a. 进入通信设备的菜单界面，按照设备说明书的要求，进行系统设置。

b. 设置设备所需的参数，如通信协议、频率范围等。

3. 步骤三：调试信号源连接a. 根据设备的信号源连接要求，将信号源正确连接到通信设备。

b. 通过设备菜单界面或其他相关操作，确保信号源与设备成功连接。

4. 步骤四：信号测试和调整a. 利用调试软件，发送测试信号到通信设备。

b. 监测设备显示的信号数据，如频谱图、幅度图等，进行分析和调整。

5. 步骤五：性能测试a. 根据设备说明书的要求，进行设备性能测试。

b. 检查设备的传输速率、信号强度等参数，确保设备达到预期的性能水平。

第四部分：调试注意事项在进行通信设备调试时，需要注意以下事项：1. 安全操作：确保在操作设备时，电源已断开或设备已关机，避免电击和其他伤害。

2. 参数设置：按照设备说明书要求，正确设置设备的各项参数，确保调试过程准确无误。

3. 数据备份：在进行调试之前，建议将设备中的重要数据进行备份，以防止数据丢失。

易升门机VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址：江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address：Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL：+86-512-63246888 F AX：+86-512-63240568网址： E-mail：sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。

温度变送器调试使用说明一、温度变送器硬件安装调试说明1、根据测量范围需要改变的电阻阻值ROZROZ电阻取值：根据仪表测量范围和传感器类型选取，取值小于对应传感器下限阻值；在校准仪表时，AD转换值要小于3002、根据测量范围需要改变的电阻阻值R17和R18R17和R18取值：根据仪表上限计算需要放大倍数，根据放大倍数决定取值范围，K=（R17+R18）/R18，为了提高反馈精度R17+R18小于60K，AD转换值要大于7800（过采样实现）（注：这种取值方法的目的就是尽可能提高仪表使用精度和分辨率）其余器件参数见表格二、温度变送器调试说明1、按键说明仪表有3个按键，模式键MODE、上升键UP、下降键DN。

UP、DN会根据连续按键时间长短，使修改的参数数值会以*1、*10、*100、*1000数率发生变化，以达到快速完成参数设定的目的。

2、工作状态仪表工作时有三种状态，正常变送显示工作状态、4-20MA输出调试与量程设定状态、仪表出厂调校状态。

3、正常变送显示工作状态正常变送显示工作状态下共有5个显示子页面①测量温度显示页面（XXX ℃）②变送电流输出显示页面（P XXX ma）③仪表量程上限显示页面(H XXX ℃)④仪表量程下限显示(L XXX ℃)⑤仪表工作状态调整页面(00 XXX)按模式键MODE循环显示每个页面。

长时间没有按键按下时，自动返回到测量温度显示页面。

如果温度显示值_xxx和_xxx,表示测量超过量程范围。

4、4-20MA输出调试与量程设定状态正常变送显示工作状态时按MODE键，转到仪表工作状态调整页面，按上升键UP与下降键DN，调整数字到123，按模式键MODE，进入4-20MA输出调试与量程设定状态，按模式键MODE切换页面，按上升键UP与下降键DN改变参数数值，4-20MA输出调试与量程设定状态下共有4个子页面①4-20MA手动输出调试页面（HP XXX ma）②量程上限设定页面（HC XXX ℃）③量程下限设定页面（LC XXX ℃）④返回正常变送显示工作状态页面(00 XXX)在4-20MA手动输出调试页面，按上升键UP与下降键DN可以手动调整变送器输出，输出范围3.８MA~22MA，此功能主要是为了现场系统调试方便设置，变送器量程上限设定页面、量程下限设定页面设定变送器量程，使仪表在正常工作状态时变送器输出和4-20MA相对应，如果设定时量程下限大于量程上限，4-20MA输出和量程反比例对应，在返回正常变送显示工作状态页面时按上升键，存储设定参数结束设定，返回到正常变送显示工作状态。

折纸机调试要点说明一、预调试准备1.确认折纸机的型号和规格，并查阅操作手册，了解机器的基本参数和功能。

2.确定调试的环境和条件，包括电源、工作台面、操作空间等。

3.准备必要的工具和设备，如螺丝刀、扳手、钳子、电源线等。

4.检查折纸机的外观和部件是否完好无损。

二、调试步骤1.检查电源：确保折纸机的电源正常接通，电源插头无损坏，线路无老化，接地端可靠。

2.启动折纸机：按照操作手册的指引，按下启动按钮，观察折纸机的启动效果和运行状态。

3.调整送料系统：涉及到料盘、送料轮、送料杆等部件，调试送料系统使得纸张能够准确、顺利地进入折叠部件。

4.调整折叠系统：包括折叠刀、折叠轮、折叠模具等部件，调试折叠系统使得纸张能够按照要求的形状和角度进行折叠。

5.调整切纸系统：如果折纸机带有切纸功能，需要调试切纸系统，确保切割位置准确，切割质量良好，不过度切割或纸张留尾。

6.调整出纸系统：涉及到出纸盘、出纸轮、出纸板等部件，调试出纸系统使得折叠好的纸张能够顺利地出来，不卡纸或多纸。

7.调整纸张定位系统：如折纸机有定位功能，需要调试纸张定位系统，确保纸张在折叠和出纸过程中保持准确的位置。

8.调整速度控制系统：根据实际需求，调整折纸机的工作速度，使其能够适应不同纸张和折叠要求。

三、注意事项1.安全第一：在调试折纸机时，务必保持注意力集中，避免手部接触到运动部件或刀具，以免发生意外伤害。

2.按图调试：参照操作手册的相关图纸和说明，按照标准流程逐步调试，不可随意对部件进行调整，以免影响折纸机的正常工作。

3.逐一调试：对每个系统和部件逐一进行调试，确保每个部分的性能和功能正常，并且相互配合无冲突。

4.观察记录：在调试过程中，及时观察折纸机的运行状态和效果，并记录所进行的调整和参数变化，以备后续参考。

6.保持机器清洁：在调试过程中，注意保持折纸机的清洁，及时清理掉纸屑和杂物，避免阻碍机器运行和影响折叠质量。

总之，折纸机调试是确保折纸机正常运行的关键步骤。

调试说明书调试说明书一、概述本文档旨在为开发人员提供一份详细的调试说明书，以帮助他们在开发过程中快速解决问题和调试代码。

本文档将介绍调试的基本原则和常用的调试工具、技术和方法。

二、调试原则在进行调试之前，需要掌握以下几个基本原则：1. **定位问题**：了解出现问题的具体现象，并找到问题的根本原因。

不要只满足于修复表面问题，要深入分析和理解问题。

2. **减少复杂性**：在进行调试时，尽量在简化环境的前提下进行。

减少可能导致问题的复杂性，只保留必要的条件。

3. **有序逐步调试**：从简单的场景开始，逐步添加复杂性。

每次添加后，测试代码是否能够正常运行，这样可以快速定位问题所在。

4. **记录、分析和总结**：在调试过程中，记录每个步骤和结果。

分析和总结问题，形成调试经验和能力。

三、调试工具与技术1. 调试器调试器是调试代码最常用的工具之一，它可以帮助开发人员跟踪代码的执行过程、查看变量的值、设置断点、单步调试等。

常见的调试器有GDB、LLDB、Chrome开发者工具等。

2. 日志和调试信息使用日志和调试信息是调试代码的常用方法之一。

通过在代码中插入日志和调试信息，可以在运行过程中观察代码的执行顺序、变量的值等。

3. 单元测试单元测试是一种自动化测试方法，可以帮助开发人员验证代码的正确性。

在调试过程中，通过编写单元测试用例来模拟和验证问题场景，可以更好地理解问题的本质原因。

4. 远程调试远程调试是在开发人员的本地环境中调试远程运行的代码。

通过远程调试工具，可以在本地环境下调试远程服务端的代码。

四、调试方法1. 分析代码逻辑首先要仔细分析代码逻辑，了解代码的运行过程和各个模块之间的关系。

可以通过代码审查、阅读文档和咨询他人来获取更多的信息。

2. 使用调试器使用调试器可以逐行跟踪代码的执行过程，查看变量的值和修改状态。

可以设置断点，在代码执行到指定位置时暂停执行，并进行进一步的调试操作。

3. 日志调试在关键的代码段中插入调试信息和日志输出语句，以便观察代码的执行流程和变量的值。

AheadTechs伺服调试步骤说明History：感谢您选择本公司的产品！本手册对嘉强AheadTechs品牌伺服驱动器的调试使用做了详细的介绍，包括步骤、操作、维护说明等。

如果您还有其它事项需要了解的，可直接咨询本公司。

在使用本系列伺服驱动器及相关的设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。

目录第一章制动电阻选型 (3)1.1制动电阻选型 (3)第二章伺服接线以及上电设置 (3)2.1伺服上电 (3)第三章伺服增益设置 (4)3.1填写合适的惯量比 (4)3.1.1横量轴 (4)3.1.2龙门轴 (4)3.2调整刚性等级 (4)3.3关闭刚性等级表 (4)3.4手动调整速度环参数 (4)3.5手动调整位置环参数 (5)3.6增益调试总结 (5)3.8关于2.5KW伺服驱动器适配2.3KW电机参数设置 (6)第四章伺服驱动器常见报警处理方法 (7)4.1，报警处理方法 (7)4.2伺服驱动器参数设置教程演示 (8)4.2.1以更改07.20参数为例 (8)4.3，如何使用软件进行监控 (11)第一章制动电阻选型1.1制动电阻选型电机功率小于1KW,使用40欧姆200W制动电阻电机功率大于等于1KW，使用30欧姆400W制动电阻第二章伺服接线以及上电设置2.1伺服上电正常上电之后，伺服在没有使能情况下，键盘显示为“ok rdy”，此时表示伺服准备好，可以正常运行。

若上电键盘显示“no rdy”，此时有两种情况：A）机器为750W及以下机型时，则检查输入电源的接线是否接错，正常接线时，5pin端子的第3个脚是没有接线的；正常接线之后若依然“no rdy”，则查看P21.06（母线电压值），正常电压在311.0V左右，不正常则再次检查输入电源；若母线电压正常，伺服“no rdy”，则可能需要更换驱动器；B）机器为1kw及以上机型，由于功率较大，原则上是需要接入三相220V电源的，否则会对机器的可靠性产生影响，同时也可能影响驱动器的控制性能，如确实需要使用单相220V电源输入时，需要将电源是输入缺相屏蔽，设置P06.30=1，P07.22=1001即可，另外需要注意电源输入前端是否存在“伺服电子变压器”；伺服电子变压器的作用是将三相交流380V转换成三相交流220V电源，但此变压器输出的220V电不是严格的三相交流电，其中两相为同相位，另一相为0V，此时可能出现以下情况：①伺服上电无显示，可以判定控制电接到了同相位的输出端了，改一根接线到剩下的那一相即可；②伺服上电显示“no rdy”，查看P21.06（母线电压值）电压正常，此时只需屏蔽输入缺相即可。

K1000T标准程序调试相关参数表;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能; 1-程序开关;0-主轴暂停开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关; 1-禁止;0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关; 1-禁止;0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能; 1-禁止;0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3; 1-禁止;0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2; 1-禁止;0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1; 1-禁止;0-有效ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴AGIM_K = K1.4 ;主轴档位反馈信号有效电平；1：高电平;0：低电平AGIN_K = K1.3 ;自动换档时;是否检查档位反馈信号；1：检查;0：不检查AGST_K = K1.2 ;自动换档时;是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键AGEARM_K = K1.1 ;选择主轴通过M指令换档1：M指令换档；0：根据S命令自动换档AGEAR_K = K1.0 ;选择主轴自动换档或者手动换档MZRNX_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出;0：MNOUT_K = K3.5 ;选择工件计数到达输出机能SAGT_K = K3.4 ;选择防护门有效电平；1：低电平防护门关闭;0：高电平防护门关闭SSGT_K = K3.3 ;选择防护门机能1：有效0：无效TPLS_K = K3.2 ;台尾控制0-输出电平;1-输出脉冲；QPLS_K = K3.1 ;卡盘控制0-输出电平;1-输出脉冲；QPIN_K = K3.0 ;卡盘控制0-不检查卡紧信号;1-检查卡紧信号；TCKI_K = K4.7 ;选择刀位反馈信号检查TTYP_K = K4.6 ;选择刀架类型0：宏达转塔刀架;1：亚兴液压刀架RVX_K = K4.5 ;后刀架机能选择1：选择后刀架TSGN_K = K4.4 ;宏达刀架到位信号电平类型;0：高电平常开;1：低电平常闭TCPS_K = K4.3 ;宏达刀架锁紧信号电平类型;0：低电平常闭;1：高电平常开TTYP_SUP_K = K4.2 ;六鑫亚兴液压刀架的选择TTYP_K=0;TTYP_SUP_K=1:表示选择六鑫刀架;TTYP_K=1;TTYP_SUP_K=1:表示选择亚兴刀架QPTYP_K = K4.1 ;卡盘类型选择;0：外卡盘; 1：内卡盘QPSL_K = K4.0 ;卡盘机能是否有效;0：无效;1：有效MOV_HOT_K = K5.4 ;屏蔽环球刀架电机过热报警;1：屏蔽EHOF_K = K5.3 ;选择外部手轮时;面板手轮方式是否有效..0：无效1：有效HPG_K = K5.2 ;选择外部手轮OV_EXT_ACT_K = K5.0 ;选择外部倍率开关;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC数据表信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;TOOL_TOL_D = D7 ;总刀具数T_POSCTR_CONST_D = D8 ;刀位旋转计数设定值T_POSCTR_CONST1_D = D9T_POSCTR_V AL_D = D12 ;刀位旋转计数当前值；；；；；；；；；；；；;SPCNT 参数区域LOWER_SPA_LIMIT_D = D32 ;D32-D35 主轴最小模拟量输出UPER_SPA_LIMIT_D = D36 ;D36-D39 主轴最大模拟量输出;最大设定为4095 MAX1_SP_LIMIT_D = D40 ;D40-D43 主轴1档最大速度;每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX2_SP_LIMIT_D = D44 ;D44-D47 主轴2档最大速度;每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX3_SP_LIMIT_D = D48 ;D48-D51 主轴3档最大速度;每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX4_SP_LIMIT_D = D52 ;D52-D55 主轴4档最大速度;每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制SOR_SP_D = D56 ;D56-D59 主轴换档低速MCNO_D = D60 ;D60-D63 加工件计数MCNO_D1 = D64 ;D64-D67 加工到达计数MCNO_D2 = D68 ;D68-D71 加工到达设定值;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC定时器定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;T_MCODE = T00 ;M代码执行时间定时器T_SCODE = T01 ;S代码执行时间定时器T_TCODE = T02 ;T代码执行时间定时器T_CNG = T03 ;换刀过程定时器T_PSW = T04 ;压力不足延时T_RHON = T05 ;自动润滑打开时间定时器T_RHOFF = T06 ;自动润滑关闭时间定时器T_SP_T1 = T07 ;互锁开始到主轴停止输出的延时T_SP_T2 = T08 ;主轴停止输出到主轴制动输出的延时T_SP_T3 = T09 ;主轴制动输出到互锁解除的延时T_AGEAR1 = T10 ;主轴换档定时器1T_AGEAR2 = T11 ;主轴换档定时器2T_QP = T12 ;卡盘脉冲宽度T_TW = T13 ;台尾脉冲宽度T_MPLS = T14 ;M代码脉冲输出宽度T_CW_CCW = T15 ;宏达转塔刀架;正转停止到反转锁紧输出的延迟时间T_POK_TCP = T16 ;宏达转塔刀架;刀架到位到锁紧到位的允许时间T_TCP_CCWE = T17 ;宏达转塔刀架;刀架锁紧到位到反转锁紧停止的延迟时间T_VOI = T18 ;外部蜂鸣器输出定时器。

硬件调试流程1.1硬件调试是一项细心工作, 一定要有耐心。

硬件调试工具需要示波器、万用表等, 同步需要主芯片调试开发软件及相应仿真器。

硬件调试一方面要熟悉原理图原理和PCB布局, 然后依照功能模块进行有关调试。

调试流程如下。

1.2PCB裸板测试PCB加工生产故障往往由于设计和加工制板过程中工艺性错误所导致, 重要涉及错线、开路、短路。

当顾客PCB板制作完毕后, 不要急于焊接元器件, 请一方面对照原理图仔细检查印制电路板连线, 保证无误后方可焊接。

应特别注意电源系统检查,以防止电源短路和极性错误, 运用数字万用表短路测试功能测量一下板上所有电源和地有无短路。

然后检查系统总线（地址总线、数据总线和控制总线）与否存在互相之间短路或与其他信号线路短路。

对于需要SMTPCB板, 量小建议每个PCB板都进行一下检查, 如果量大可抽样检查。

检查完毕无异常后交由SMT焊接, SMT焊接资料有硬件工程师提供焊接用partlist, PCB工程师提供PCBSMT有关文档。

➢如果是手工焊接, 建议焊接3块, 以便调试时进行比较, 排除焊接异常浮现问题。

并且焊接时建议依照功能模块进行焊接, 功能模块调试完毕后再焊接其她功能模块。

焊接及调试普通顺序如下：➢电源➢主芯片及外围最小系统, 涉及主芯片, 晶振, 复位电路➢RAM, FLASH, 串口外设➢其她功能模块1.3按照这样序调试焊接, 长处在于能一步一步排除问题点。

假设, 当你把主芯片, 存储器都焊好, 并且也调试可以工作了, 再去焊你电源, 成果板上电源某些出问题了, 一种高压窜到了主芯片上, 那后果不是很严重？1.4排除元器件SMT错误➢SMT后, 观测板上与否有下述现象➢有漏贴器件➢有焊接不牢固现象➢有极性电容、二极管、芯片与否焊接方向有错误➢芯片相邻管脚焊接短路➢小封装无极性陶瓷电容, 电阻焊接短路➢相似封装芯片焊接错误➢芯片管脚有虚焊, 挂锡现象➢。

若发现不正常现象, 应分析其因素, 并排除故障, 再进行调试, 直到满足规定。

AS380一体机现场调试操作说明-正式版一、前言本文档旨在指导用户进行AS380一体机的现场调试操作。

请严格按照操作说明进行操作，确保设备的正常运行。

二、准备工作在开始现场调试操作之前，请确保已完成以下准备工作：1. 将AS380一体机放置在适当的位置，并确保设备稳定。

2. 确保所有的电源线都已正确连接，并接通电源。

3. 检查AS380一体机内部的各种连接器，确保连接正常。

三、现场调试操作步骤1. 开机操作开机操作- 按下AS380一体机正面的电源按钮，启动设备。

- 在启动过程中，请耐心等待，不要进行其他操作。

- 一旦设备启动完成，屏幕上将显示操作系统的主界面。

2. 调试设备调试设备- 使用鼠标或触摸屏操作，打开AS380一体机上的调试软件。

- 在调试软件中，选择所需调试功能，例如网络连接、传感器测试等。

- 按照调试软件的指导进行相应操作，完成设备调试。

3. 测试功能测试功能- 完成设备调试后，进行功能测试以确保设备正常工作。

- 使用相应的测试工具或软件，对AS380一体机的各项功能进行测试。

- 记录测试结果，并确保所有功能均正常运行。

4. 现场调试完成现场调试完成- 完成调试和功能测试后，在操作系统主界面上点击关闭按钮，关机。

- 断开电源，并拔出所有的电源线。

- 确保AS380一体机周围的环境整洁，并将设备妥善保管。

四、注意事项在进行AS380一体机现场调试操作时，请注意以下事项：- 请按照操作说明进行操作，不要进行未经授权的操作。

- 如遇到问题，请立即联系相关技术人员进行处理。

- 在调试和测试过程中，请严格按照安全操作规范执行，确保人身和设备的安全。

五、总结本文档简要介绍了AS380一体机的现场调试操作步骤和注意事项。

希望用户能正确使用本文档提供的操作说明，顺利完成设备的现场调试工作，并确保设备的正常运行。

如果在操作过程中遇到任何问题，请及时咨询相关技术人员。

1输入输出口定义和说明输出口输入口端子名称端子定义端子名称端子定义P1-1 输出继电器的公共端P2-1 24VP1-2 开到位的常开点输出P2-2 开门信号/ST1P1-3 开到位的常闭点输出P2-3 关门信号/ST2P1-4 关到位的常开点输出P2-4 安全感应信号/ST3P1-5 关到位的常闭点输出P2-5 关门到达磁开关信号P1-6 故障信号的常开点输出P2-6 COMP1-7 故障信号的常闭点输出2调试说明进行调试时，必须保证门系统相关的机械部位已经调整到位！2.1定位要求：空载（出厂之前已定好，工地一般不需再定位）若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位；定位步骤：进入电机定位菜单332“ENTER”Confirm“CLEAR”Escape1.按蓝键+确认键，电机动一下即定位结束，为静态定位。

（注意：电机线上U、V、W已经标明，按顺序接即可）。

SW2拨到ON位置，按LER键，电机将旋转一定角度，5秒过后，定位完成。

2.2定位检验定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。

具体方法为：按MODULE返回初始界面，进入菜单311，按蓝键+确认键，此时电机开始转动，按确认键电机停止。

更改电机速度的菜单为3315Man speed (mm/s)Old:xx new:2.3判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）修改操作模式，准备调试。

进入菜单3311中更改run comd source=0。

把门拉开一点，进入菜单311，按蓝键+确认键，2s左右后，再按确认键，电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变Rotate dir 1/0Old:xx new:2.4自学习进入菜单3311中修改run comd source=0 进入；菜单334，按ENTER开始自学习；SW2.SW3拨到ON位置，按LER键，此时门将进行门宽自学习Lift will learn“CLEAR”Escape自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。

控制器调试的说明书说明书使用说明：本控制器调试的说明书旨在帮助用户正确操作和调试控制器，以确保其正常运行和达到预期效果。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并遵循以下步骤进行调试。

1. 准备工作：在开始调试前，请确保已经完成以下准备工作：- 确定您已经连接了正确的电源和电缆。

- 确认连接的传感器或执行器是正确的，并且与控制器兼容。

2. 调试步骤：下面将详细介绍控制器的调试步骤：步骤 1：控制器连接将控制器正确连接到电源，并确保指示灯亮起。

如有必要，请参考控制器的用户手册查找正确的电源和连接方式。

步骤 2：参数设置在控制器的显示屏上，使用相应的按钮进入设置界面。

根据您的具体需求，正确设置相关参数，例如控制模式、输入输出端口配置等。

根据不同的控制器类型，设置步骤和界面可能会有所不同，但是请确保您已经按照控制器的说明手册进行正确设置。

步骤 3：传感器/执行器连接根据您的应用需求，按照正确的方式连接传感器和执行器到相应的端口。

确保连接稳定可靠，并避免接错线或短路。

步骤 4：控制器校准在某些情况下，控制器需要进行校准才能达到更好的控制效果。

校准的具体步骤会因控制器类型而有所不同，但一般需要根据实际情况输入一些参考数据或进行一些标定操作。

请参考控制器的用户手册查找正确的校准方法，并按照要求进行校准。

步骤 5：控制器调试完成上述步骤后，您可以开始进行控制器的调试了。

根据您的应用需求，通过相应的输入设备（如键盘、遥控器）输入控制信号，观察控制器的响应情况。

如果控制器无法正常工作或达不到预期效果，请检查连接、参数设置等步骤，并逐一排除可能的问题。

3. 常见问题解答：在调试过程中，您可能会遇到一些常见问题。

以下是一些常见问题的解答：问题 1：控制器无法启动。

解答：请检查控制器的电源连接是否正确，电源是否稳定可靠。

问题 2：控制器无法响应控制信号。

解答：请检查控制器的参数设置是否正确，传感器/执行器连接是否稳定，并确保和输入设备之间的通信正常。

目录一、准备工作A.调试时必须具备的条件B.资料准备C.仪表准备二、送电前的检查工作A. 现场机械装配检查及确认B．电气装配检查及确认C．编码器装配的检查三、控制系统、整机送电进行调试A.通电后的检查工作B.电机参数自学习C.慢车系统运行调试D.快车系统运行调试E.机械相关因数的调整F.制动器调整G.各运行部分加油H.安全钳、限速器等试验I.电梯整机性能调试调试过程中的一些常见故障的判断一、准备工作A.调试必须具备的条件1．电梯调试原则：1）必须保证电梯运行的安全性。

电梯运行的安全性包括人身安全和设备安全。

人身安全：必须保证自身安全和他人安全。

设备安全：必须保证电气设备和机械设备安全。

2）必须保证电梯运行的可靠性。

通过调试和检查，消除各种电梯故障隐患，提高电梯运行可靠性。

在保证电梯安全、可靠运行的基础上，兼顾运行效率，将电梯舒适感调试至最佳状态。

与电梯运行舒适感相关的因素主要有：a.机械因素：（导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等）。

b.运行曲线相关参数设置：（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）。

c.矢量控制相关PI参数设置。

（比例增益，积分时间等）。

机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性因素。

b、c两点为电气因素，由PC 机和变频器参数设置调整。

电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感作进一步改善。

如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，PC参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。

这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。

我们调试的目的：就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好PC机程序相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。

2．舒适感的性能指标1)电梯起动舒适感：起动是否平衡，有无台阶感、振动等；2)电梯高速运行中舒适感：高速运行是否平衡，有无振动、晃动等；3)电梯停车舒适感：平层停车是否平衡可靠，有无制动感、振动等；以上三点舒适感须作重点考虑，重点调试。

说明书的产品调试一、调试前准备工作产品调试是确保产品正常运行和达到设计要求的重要环节。

在进行产品调试之前，需要进行一些准备工作，以确保调试工作的顺利进行。

1.1 检查工具及设备在进行产品调试之前，必须检查所需要的工具和设备是否齐全并处于正常工作状态。

例如，检查调试仪器、测量仪表、电源等相关设备，确保它们能够正常工作，并且具备必要的精度和可靠性。

1.2 确定调试环境根据产品特点和调试要求，确定合适的调试环境。

确保调试环境稳定、安全、符合产品规格要求，并且能够提供必要的能源和支持设施。

1.3 了解产品规格和调试流程在进行产品调试之前，必须充分了解产品的规格和设计要求，确保对产品性能和功能有清晰的认识。

同时，也需要了解产品调试的流程和方法，以便有条不紊地进行调试工作。

二、产品调试步骤产品调试的具体步骤可以根据产品的特点和设计要求而有所不同，但是一般包括以下几个关键步骤。

2.1 检查产品组装首先，需要对产品的组装情况进行检查。

确保产品组装准确、无误，各个部件和连接器连接牢固，没有松动或者短路等问题。

2.2 进行电气连接根据产品的电气连接图或者线路图，进行相应的电气连接工作。

确保各种电气设备、传感器和执行器等能够正确地连接到主控制器或者电源。

同时，也要注意保持电气连接的整洁和可靠，避免出现连接错误或者问题。

2.3 进行功能调试根据产品的设计要求和功能特点，进行相应的功能调试。

例如，对于电子设备，可以通过按键或者操作界面进行各个功能模块的测试和调试；对于机械设备，可以通过控制执行器或者传感器来触发各种工作状态，并验证其正常运行。

2.4 进行参数调整根据产品的规格和设计要求，对相应的参数进行调整。

例如，调整电子设备的灵敏度、响应时间等；调整机械设备的速度、力量等。

通过逐步调整参数，并进行相应的测试和验证，确保产品的参数符合规格要求。

2.5 进行性能测试在功能和参数调试完成之后，需要对产品进行整体性能测试。

通过对产品进行实际工作负荷测试，验证其在各种工作条件下的性能表现。

调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确.2。

检查强电部分和弱电部分是否有关联。

用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确.避免上电后烧毁变频器。

4。

检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地.通电后检查1。

合上总电源开关。

若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。

若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电.2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压,是否在其标称范围内。

3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1,2，3······）；2）合上开关电源控制开关;开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。

开关电源各端子电压如下：表4—1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0。

3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。

4)检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常;◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修";如有不正常请做相应检查并改正。

系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习)根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。

1）在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数；2)不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书;3)基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。

电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书.电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上;吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120—118 为通路；将主板上的输出接触器Y0,Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。

温度控制器调试技巧说明书一、前言温度控制器是一种用来监测和调节温度的装置，广泛应用于工业生产和实验室实验等领域。

本说明书旨在帮助用户更好地了解温度控制器的调试技巧，确保其正常运行和高效性能。

二、调试前准备在开始调试温度控制器之前，我们需要做好以下准备工作：1. 检查供电：确保温度控制器已正确连接到稳定的电源，并保持供电稳定。

2. 校准传感器：检查温度传感器的准确性，并将其校准到目标温度。

3. 准备测试设备：根据实际需求，准备好用于测试的设备，如加热器或冷却器等。

三、调试步骤1. 设置目标温度：根据需要，通过操作面板或者远程控制设备，设置温度控制器的目标温度。

2. 检查温度响应：观察温度控制器对温度变化的响应速度和稳定性。

如果有任何异常，可以调整控制器的相关参数，如PID参数等。

3. 验证温度控制：逐步调整加热器或冷却器的功率，并观察温度是否能够稳定在目标温度附近。

如果控制不住温度波动，可以调整控制器的温度干扰补偿参数。

4. 测试报警功能：通过改变温度传感器的状态或超过温度范围来测试温度控制器的报警功能。

确保报警功能正常并能够及时响应。

5. 记录参数：在调试过程中，及时记录温度控制器的各项参数，包括控制方式、温度波动范围、报警设定等。

6. 性能评估：通过长时间运行和模拟实际操作环境等方式来评估温度控制器的性能。

如果有任何问题，可根据实际情况调整参数或者寻求专业支持。

四、常见问题及解决方法1. 控制不住温度波动：可能是因为PID参数设置不合理，可适当调整参数或者使用自适应控制算法。

2. 温度控制器不稳定：可能是因为供电不稳定或者传感器准确性差，可检查供电稳定性并校准传感器。

3. 报警响应慢：可能是报警参数设置不合理，可调整报警的温度范围或者报警延迟时间。

4. 温度控制器超出范围：可能是温度范围设置错误，可检查和调整温度范围设置。

五、使用注意事项1. 定期检查温度控制器的供电情况，确保电源稳定。

2. 温度控制器应该安装在干燥、通风良好的环境中，避免阳光直射或与其他热源接触。