锂电池充电管理芯片BQ24025

TLC08x宽带高输出驱动单电源运算放大器系列TLV246x低功耗轨至轨输入/输出运算放大器系列轨至轨，指器件的输入输出电压范围可以达到电源电压。

传统的模拟集成器件，如运放。

A/D.D/A等，其模拟引脚的电压范围一般都达不到电源，以运放为例，电源为+/-15V 的运放，为确保性能(首先是不损坏，其次是不反相，最后是足够的共模抑制比),输入范围一般不要超过+/-10V,常温下也不要超过+/-12V；输出范围，负载RL(10kohm)时一般只有+/-11V,小负载电阻(600ohm)时只能保证+/-10V。

这对器件的应用带来很多不便。

现在rail-to-rail 的单电源模拟器件已形成系列(如MAXIM,AD,TI 等),在许多对性能(精度)要求不高的场合，我们可以考虑全部采用单+5V甚至+2.7V的模拟器件来构成我们的系统，这样模拟电路和数字电路便可以公用一个电源(不过要注意电源去耦)。

而且这类器件大量采用SOT封装，有利于设计出体积功耗都很小的产品The OPA842 provides a level of speed and dynamic range previously unattainable in a monolithicop amp. Using unity-gain stable, voltage-feedback architecture with two internal gain stages, theOPA842 achieves exceptionally low harmonic distortion over a wide frequency range. The "classic" differential input provides all the familiar benefits of precision op amps, such as biascurrent cancellation and very low inverting current noise compared with wideband current differential gain/phase performance, low-voltage noise, and high output current drive make theOPA842 ideal for most high dynamic range applications.OPA842 提供了在单片运算放大器所无法实现速度和动态范围。

DW03D(文件编号：S&CIC0953)二合一锂电池保护IC一、 概述DW03D产品是单节锂离子/锂聚合物可充电电池组保护的高集成度解决方案。

DW03D包括了先进的功率MOSFET，高精度的电压检测电路和延时电路。

DW03D具有非常小的TSS08-8的封装,这使得该器件非常适合应用于空间限制得非常小的可充电电池组应用。

DW03D具有过充，过放，过流，短路等所有的电池所需保护功能，并且工作时功耗非常低。

该芯片不仅仅是为手机而设计，也适用于一切需要锂离子或锂聚合物可充电电池长时间供电的各种信息产品的应用场合。

二、 特点¾内部集成等效45mΩ-60mΩ的先进的功率MOSFET；¾过充电流保护；¾3段过流保护：过放电流1、过放电流2（可选）、负载短路电流；¾充电器检测功能；¾延时时间内部设定；¾高精度电压检测；¾低静态耗电流：正常工作电流3.8uA ¾兼容ROHS和无铅标准。

¾采用TSSOP-8封装形式塑封。

三、 应用¾单芯锂离子电池组；¾锂聚合物电池组。

四、 订货信息型号封装过充检测电压[V CU]（V）过充解除电压[V CL]（V）过放检测电压[V DL]（V）过放解除电压[V DR]（V）过流检测电流[I OV1]（A）打印标记DW03DTSSOP-84.3 4.1 2.4 3.0 2.5DW03D 五、 管脚外形及描述DW03D (文件编号：S&CIC0953) 二合一锂电池保护IC六、 极限参数参数符号参数范围单位电源电压 VDD VSS-0.3~VSS+12 VOC 输出管脚电压 VOC VDD-15~VDD+0.3 VOD 输出管脚电压 VOD VSS-0.3~VDD+0.3 VCSI 输入管脚电压 VCSI VDD+15~VDD+0.3 V工作温度 Topr -40~+85 ℃ 存储温度 Tstg -40~+125 ℃七、 电气特性参数参数符号测试条件最小值典型值最大值单位工作电压 工作电压 VDD -- 1.5 -- 10 V电流消耗 工作电流 IDD VDD = 3.9V -- 4.0 6.0 uA检测电压过充电检测电压 VOCD -- 4.25 4.30 4.35 V过充电释放电压 VOCR -- 4.05 4.10 4.15 V过放电检测电压 VODL -- 2.30 2.40 2.50 V过放电释放电压 VODR -- 2.90 3.00 3.10 V 过电流1检测电压 VOI1 -- 0.12 0.15 0.18 V过电流2（短路电流）检测电压 VOI2 VDD = 3.6V 0.80 1.00 1.20 V过电流复位电阻 Rshort VDD = 3.6V 50 100 150 K Ω 过电器检测电压 VCH -- -0.8 -0.5 -0.2 V迟延时间过充电检测迟延时间 TOC VDD = 3.6V~4.4V -- 80 200 ms过放电检测迟延时间 TOD VDD = 3.6V~2.0V -- 40 120 ms 过电流1检测迟延时间 TOI1 VDD = 3.6V 5 13 20 ms过电流2（短路电流）检测迟延时间 TOI2 VDD = 3.6V--550 us其他OC 管脚输出高电平电压 V oh1 -- VDD-0.1VDD-0.02 -- VOC 管脚输出低电平电压 V ol1 -- -- 0.01 0.1 VOD 管脚输出高电平电压 V oh2 -- VDD-0.1VDD-0.02 -- V OD 管脚输出低电平电压 V ol2 -- -- 0.01 0.1R DS (on) V GS = 2.5V , I D = 3.3A -- 22.0 30.0 单个MOS 管漏极到源极的导通阻抗 R DS (on) V GS = 4.5V , I D = 8.2A--16.020.0m ΩMOSFET已内置，等效电阻典型值为50mΩ正常工作模式如果没有检测到任何异常情况，充电和放电过程都将自由转换。

基于BQ24060的锂离子电池充电器的设计锂离子电池充电器的发热问题向来是工程师在举行锂离子电池充电器设计时的难点之一，假如设计不周密，会带来平安问题。

从电量和容量两方面来讲，锂离子电池的能量密度都很大，因此广泛应用于便携式设备，如PDA、MP3、手机、数码相机等。

因为高集成度线性电池充电器容易易用、成本低、体积小，因此广泛应用于为单体锂离子电池充电。

但是，假如用不具备热调整功能的适配器给便携式系统锂离子电池充电，线性充电器的散热难题就会凸显出来，难以保证在平安散热范围内工作。

这里介绍一种基于TI公司的锂离子电池充电器专用芯片BQ24060、支持热调整庇护功能的锂离子电池充电器的设计办法。

它不仅能够使工程师完美散热方面的考虑，同时还能极大化充电率，尽可能缩短充电时光，同时具备输入过压庇护(VOP)功能。

有着较强的有用性。

1 BQ24060芯片功能特点BQ24060是TI公司的一个高集成的锂离子电池充电管理IC，其功能引脚1所示，表1介绍了各引脚功能。

BQ24060提供能在有限空间里完成多功能的、平安的满充电的锂离子电池充电器设计，其内部集成了1 A功率FET以及，因而能够承受高达26 V的输入。

该产品还提供具备独特平安与低压降特性的全面充电管理功能，以延伸电池用法寿命。

BQ24060可以使锂离子电池分三阶段举行充电：预充电方式、恒流热调整充电方式、精确恒压充电方式。

充电终止是基于一个最小电流。

内部可编程充电定时器为充电终止和在热调整状态动态调整提供平安保障。

BQ24060充电算法缩短了充电时光，实现了总充电量的最大化，并可庇护电池免遭过热损坏或电损坏。

当电池电压降到内部阈值以下时，BQ24060会重新开头充电，假如去除外部输入电源，那么就会进入低功耗睡眠模式。

BQ24060集成了反向阻断庇护机制，以避开在没有DC第1页共6页。

1.特性• 3.5*4.5mm VQFN 封装•专门为单节锂离子或者锂聚合物电池应用于便携式设备而设计•集成的动态电源路径管理特性，允许AC适配器同时给系统供电和电池充电•电源补充模式允许交流电流输入•独立电源选择（AC适配器或者电池）•最高支持2总电流•热管理为充电控制•充电输出状态由LED显示或者系统界面显示充电和故障状态•反向电流、短路和热保护•电源良好状态输出•4.4-6V的可调系统输出电压2.应用•智能手机和PDAs•MP3播放器•数码相机和手持设备•互联网电器3.描述Bq24070和bq24071是高度集成的锂离子现行充电器和系统电源管理设备主要是城市交通便携式应用。

Bq2407x设备提供DC供电（AC适配器）的电源路径管理和独立的电源选择。

电力晶体管和电流传感器，高精度电流和电压规则，充电状态和充电结束，在一个整体的设备中。

当独立给电池充电时Bq2407x设备电力系统。

这个特性减小电池的充电和放电周期，允许适当的充电终止，允许在没有电池组的情况下系统的运行。

这个特性也允许系统立即的启动。

从外部电源在电池深度放电情况下。

该芯片设计主要是提供不间断电源给系统当外部为AC适配器和电池电源。

目录1 Features2 Applications3 Description4 Revision History5 Device Comparison Table6 Pin Configuration and Functions7 Specifications7.1 Absolute Maximum Ratings7.2 E SD Ratings7.3 Recommended Operating Conditions7.4 Thermal Information7.5 E lectrical Characteristi c s7.6 Typical Characteristics8 Detailed Description8.1 Overview8.2 Functional Block Diagram8.3 Feature Description8.4 Device Functional Modes9 Application and Implementation9.1 Application Information9.2 Typical Application10 Power Supply Recommendations11 Layout11.1 Layout Guidelines11.2 Layout E xample11.3 Thermal Considerations12 Device and Documentation Support12.1 Documentation Support12.2 Related Links12.3 Trademarks12.4 E lectrostatic Discharge Caution12.5 Glossary13 Mechanical, Packaging, and OrderableInformation4.修订历史改变从修正F到修正G增加了ESD评级表，特性描述部分，设备功能模式，应用和实践部分，供应电源建议部分，布局部分，设备和文档支持部分，机械、包装和公开信息部分。

SBC240 -- 2 舱位网络充电器重要安全事项!1.必须阅读这些注意事项。

2.必须保留这些注意事项。

3.必须注意所有警告内容。

4.必须遵循所有注意事项。

5.不要在靠近水的地方使用本设备。

6.只能用干布擦拭设备。

7.不要堵塞任何通风口。

留出足够的距离，确保充分通风，并安装在符合制造商要求的位置。

8.不要将本设备安装在任何热源（如明火、散热器、调温器、火炉或包括功率放大器在可的其它可能产生热量的装置附近。

不要将任何明火火源放置在产品上。

9.不要破坏带极性或接地类型插头的安全功能。

极性插头带有两个插片，其中一个比另一个宽。

接地类型插头带有两个插片和第三个接地插脚。

较宽的插片或第三个插脚是为安全目的设置的。

如果提供的插头无法插入您的插座，请向电工咨询如何更换合适的插座。

10.保护电源线防止被脚踩踏或被夹紧，尤其是在插头、方便插座和机身电源线的引出处。

11.只能使用制造商指定的连接部件/附件。

12.只能使用制造商指定的或随设备售出的手推车、支座、三角架、托架或支撑台。

如果使用手推车，在移动装有设备的手推车时应注意安全，避免设备翻落。

13.在雷电天气或长时间不使用情况下，应拔下设备插头。

14.所有维修均应由合格的维修人员执行。

如果设备因下列情况损坏，应进行维修：电源线或插头损坏、液体泼溅到设备上或异物进入设备，设备暴露在雨水或潮湿环境中而无法正常工作，或摔落到地上。

15.不要将本设备暴露在可能滴水和溅水的地方。

不要将装有液体的容器（如花瓶等）放在本设备顶部。

16.电源插头或电器转接头应保持在随时可用的状态。

17.本装置的空气噪声不超过 70dB (A)。

18.应将符合 I 类标准的设备连接到带有接地保护装置的主电源插座。

19.为降低起火或电击危险，不要将本设备暴露在雨中或潮湿环境下。

20.不要尝试改装本产品。

这样做会导致人身伤害和/或产品故障。

21.应在技术规格指定的温度范围内操作此产品。

符号说明小心电击小心危险（参见注释）。

bq24650原理
BQ24650是一款高度集成的、专为单电池锂离子电池充电设计的充电管理芯片。

它采用了先进的控制算法和电池监测技术，具有高效、高精度和高可靠性等优点，可广泛应用于各种便携式设备中。

该芯片的主要功能包括电源管理、电池充电、输出电压控制和电池状态监测等。

在电源管理方面，BQ24650支持广泛的输入电压范围，能够处理各种电源输出的电压波动和噪声等问题，确保系统稳定运行。

在充电方面，它采用了CC/CV 充电算法，具有温度补偿、过流保护、过温保护和短路保护等功能，可有效控制电池充电状态，提高电池寿命和安全性。

在输出电压控制方面，它能够实现精确的输出电压调节和限流控制，确保系统的稳定性和可靠性。

在电池状态监测方面，它能够实时监测电池的电压、电流和温度等参数，以便及时掌握电池的状态和健康状况。

总的来说，BQ24650是一款功能强大、性能优异的充电管理芯片，具有广泛的应用前景。

1*002010500019D类全差分音频放大器TPA2010D1YZF//NCP2820FCT1G//L PCS 1D5052*002030200011SPDT模拟开关NLAS4717EPMTR2G个8附注13*002030400001Dual SPDT双路模拟开关ISL54050IRUZ-T//NLAS5223BMNR2PCS 2D403,D4064*002070100016音频编解码芯片TSC2101IRGZ只1D5025*003010200032LDO电压调整器TPS79333DBVR(表面标识：PHUI)/只1D8046*003010200130LDO电压调整器R1131N301D-TR-F//TK71730SCL-G PCS 3D509,D603,D7037*003010200143LDO电压调整器R1173D001D-TR-FPCS 1D7108*003010200150LDO电压调整器RP100K281D5-TR// TK64101AMFG0个2D708,D7119*003030200024白光二极管（LED）背光驱动TPS61061DRBR 片1D60110*003050100013电池充电管理芯片BQ24061DRCRG4个1D50711*004020200012ESD保护器件NZQA5V6AXV5T1G//RSA6.1J4PCS 10附注212*004020200017USB接口ESD滤波保护器件USBUF01W6//STF203-22.TCT 只1FV60413*0040202000198路双向接口保护NUF8401MNT4G//CM1409－08DEPCS 5Z601-Z603,Z605,Z60614*0040202000206路双向接口保护＋EMI（RC）NUF6406MNT1G//EClamp2376P.TCT PCS 1Z60415*005100100002单与门PI74ST1G08CX//SN74LVC1G08DCKR 只1D60816*005101100004单缓冲器74LVC1G125GW//SN74LVC1G125DCK 只2D704,D70517*006030200048COMBO FLASHK5J6332CTM-D770//S71PL064JB0B PCS 1D90218*012090100004P500手机电源管理芯片PCF50606HN/13B/N2PCS 1D50319*012090100035TD-SCDMA 射频接收芯片AD6547XCPZ PCS 1D20120*012090100036TD-SCDMA 射频发射芯片AD6541xcpz PCS 1D10121*012090100037手持终端应用处理器RTPXA270C5C312PCS 1D40122*012090700014GPS单芯片GCS3fLP7979块1D70723*012090700019蓝牙芯片BC41B143A06ES-IRK-E4个1D70124*012090800001TD-SCDMA/GSM/GPRS/EDPRS高性AD6903XBCZ 只1D80125*012090800002TD模拟基带芯片（AD6857）AD6857ABCZ 只1D80326*012110100061音频回声抵消芯片FM2010-WE只1D50427*013010100003开关二极管1SS355TE-17（Pb Free）//BAS16只1VD60428*013020100005肖特基二极管MBRM120ET3//UPS120E 只1VD60329*013020100090肖特基二极管RB551V-30//B0530WS-7－F PCS 2VD501,VD50230*013030100050稳压二极管MM5Z5V1ST1//015AZ5.1-YPCS 1VT90231*013040100057双色发光二极管LTST-C195KGJRKT//SML-521MUWT8只1VD50332*014010100001NPN+PNP 双数字晶体管UMD9N//PUMD9只1D805第 1 页数据工程师物料技术经理拟 制更改标记数量更改单号签名日期签名日期批 准33*014010100032NPN三极管UMT2222AT106//PMST2222A//MMBT只2VT601,VT60234*014010100037npn数字晶体管DTC114YET1//PDTC114YE//DTC114只5附注335*015010100074低噪放(GPS)ALM-1106片2D712,D71336*015010200100RF功率放大器Skyworks SKY77161PCS1D10237*015010200133GSM/GPRS/Polar EDGE Power 功TQM7M5008只1D30238*015010300032射频天线开关uPG2010TB-E3PCS1S10139*015020200076隔离器ESI-3EAR2.017G01-T//CES302G01PCS1SI10140*015020300020蓝牙天线ANCV12G44SAA127只1X70341*************贴片普通晶体谐振器W-168-237(NX5032SA)//CX-96F 1PCS2G401,G50242*************贴片普通晶体谐振器SSP-T7-F，32.768KHz-12.5pF,只5G402,G501,G801,G802,GB703 43*************贴片普通晶体谐振器KSX-23-26000KAA-QA0R//NX3225D只1GB70144*************贴片压控温补晶体振荡器KT21P-DCV28A-26.000M-T//ENE31只2G201,G30145*************贴片温补晶体振荡器KT3225F16369ACW28TA0//NSA3401只1GB70246*************声表面波滤波器B39202-B9030-K310//SAFEH2G01F PCS2Z101,Z20147*************GSM900 RX声表滤波器SAFEB942MFL0F00//FAR-F5KB-942PCS1D30948*************声表面波滤波器SAFEB1G84FA0F00//FAR-F6KB-1G8PCS1D30749*************声表面波滤波器SAFEB1G96FA0F00//FAR-F6KB-1G9PCS1D31050*************1575.42MHz GPS接收滤波器FAR-F6KA-1G5754-L4AA-Z\\85656只2SAW701,SAW70251*************介质滤波器LFB212G45BA1A220//DBF81F101PCS1D70252*************5芯mini-USB 连接器UH51543-JS2//MUC-5BC30SMD只1XJ60953*************立式电池连接器BC-4565-M-03-01-LF//472750001PCS1XJ61054************* 2.0高度sim卡座C70710M0061542个2XJ612,XJ61355*************30芯0.5间距FPC底接触连接器SFV30R-3STE1//CFP5730-0201只1XJ80156*************39pin fpc 连接器XF2B-3945-31A PCS1XJ60157*************板对板连接器AXK7L24227只1XJ60758*************30PIN 板板连接器14 5602 030 000 829+个1XJ60359*************24PIN 板板连接器24 5602 024 050 829+个1XJ60660*************四极耳机插座JAC01F006G5K00R//1566443-2只1XJ50461*************射频测试座（孔）MM8430-2600//MHC-201只3X101,X301,X70162*************PUSH/PUSH TFR MEMORY CARD CO SCHA1A0101//5008730801PCS1XJ60563*************摄像头连接器CLE9120-1001F PCS1XJ60464*************2芯探针连接器120022-01111个1XJ50565*************手机平头轻触开关LS10K2-T块3KSW501,KSW601,KSW60266*************贴片电阻器MCR01MZSF39R2//CR0539R2FT//23只1R31167*************贴片电阻器MCR01-MZS-F-1001//RC32-102F只1R30968*************贴片电阻器MCR01MZSJ120//CR05-120J-T只1R602更改标记数量更改单号签名日期签名日期拟 制第 2 页69*************贴片电阻器MCR01MZSJ000只8附注470*************贴片电阻器MCR01MZSJ151只2R312,R31371*************贴片电阻器MCR01-MZS-F-183只2R735,R73772*************贴片电阻器MCR01-MZS-J-106只6附注573*************贴片电阻器MCR01-MZS-J-103只1R51874*************贴片电阻RC-01W100JT//RC0201JR-0710R PCS3R734,R736,R73975*************贴片电阻器RC-01W472JT//RC0201JR-074K7PCS1R52276*************贴片电阻器RC-01W474JT//RC0201JR-07470K PCS1R62177*************贴片电阻器RC-01W510JT//RC0201JR-0751R PCS1R31078*************贴片电阻器RC-01000JT//RC0201JR-070R PCS45附注679*************贴片电阻RC-01W101JT//RC0201JR-07100R PCS28附注780*************贴片电阻RC-01W1213FT//RC0201FR-07121K PCS1R63381*************贴片电阻RC-01W153JT//RC0201JR-0715K PCS4R418,R419,R721,R72282*************贴片电阻RC0201JR-0710K//RC-01W103JT PCS14附注983*************贴片电阻RC-01W203JT//RC0201JR-0720K PCS1R73184*************0201贴片电阻RC-01W220JT//RC0201JR-0722R PCS2R801,R80285*************贴片电阻RC-01W222JT//RC0201JR-072K2PCS5R416,R417,R548,R549,R554 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页141*************陶瓷贴片电容器C0603X7R1C222KT//GRM033R71C22PCS2C103,C227142*************陶瓷贴片电容器C0603X7R1E102KT//GRM033R71E10PCS18附注25143*************陶瓷贴片电容器C0603X5R0J223KT//GRM033R60J22PCS7附注26144*************陶瓷贴片电容器C0603X5R0J473KT//GRM033R60J47PCS3C116,C210,C222145*************陶瓷贴片电容器GRM033R60J333KE01D//CM03X5R33PCS1C350146*************陶瓷贴片电容器C0603X5R0J104KT//GRM033R60J10PCS168附注27147*************陶瓷贴片电容器C0603C0G1H120JT//GRM0335C1H12PCS3C217,C608,C609148*************陶瓷贴片电容器GRM033R71E221KA01D//C0603X7R1PCS2C102,C313149*************陶瓷贴片电容器GRM033R71E331KA01D//C0603X7R1PCS1C226150*************贴片陶瓷电容器CM03CG2R0C25AH////GRM0335C1E2个2C206,C207151*************片式电感CI-B1005-120JJT//HK1005 12NJ-只1L202152*************片式电感CI-B1005-68NJJT//HK1005 6N8J-只2L312,L314153*************片式电感CI-B1005-56NSJT//HK1005 5N6S-只1L307154*************片式电感ELJRF3N3DF2//CI-B1005-33NSJT只1L304155*************片式电感ELJRF3N9DF2//CI-B1005-39NSJT只5L102,L707,L708,L711,L713 156*************片式电感ELJRF1N5DFB//HK1005 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C220,C634,C722,C754,C901,C902,C934,C935附注22：C301,C302,C305,C306,C319,C330,C333,C339,C340,C346,C347,C430,C431,C736附注23：C304,C532,C548,C563,C564,C567-C573,C575,C628,C629,C648,C903,C906,C909,C911,C913,C916附注24：C105,C109,C112,C114,C119-C121,C123,C124,C128,C129-C132,C145,C205,C213,C215,C221,C224,C231,C236,C325,C337, C405,C529,C756,C848附注25： C111,C127,C223,C228,C239,C240,C321,C323,C324,C334,C335,C601,C602,C649,C720,C731,C732,C949附注26：C630,C707,C708,C713,C716,C733,C753附注27： C101,C106-C108,C110,C113,C125,C204,C211,C216,C218,C225,C230,C232,C309,C316-C318,C320,C322,C353,C406-C426 ,C428,C429,C432-C437,C501-C508,C523,C526-C528,C530,C531,C533,C535-C541,C543-C546,C550,C555,C556,C560,C574,C577-C579,C615,C617-C620,C624-C627,C636-C641,C651,C653,C714,C715,C717-C719,C735,C743,C757,C801-C803,C806,C807,C809,C810,C812,C815,C816,C818-C820,C822,C828-C832,C839,C840,C844,C851,C853,C854,C856-C860,C865,C869,C872,C881,C884,C891,C904,C905,C907,C908,C910,C914,C915,C917-C919,C923,C926,C933,C941,C946-C948,C950-C955附注28：L401-L404,L408,L501,L601,L603,L604,L606-L608,L611-L618,L703附注29：L609,L610,Z102-Z104,Z401,Z501更改标记数量更改单号签名日期签名日期拟 制第 6 页附注30：R830-R833,R835,R839-R842,R847,R849,R850附注31：R101,R208,R512,R513,R624,R625附注32：R423,R431,R442,R443,R447,R448,R525,R528,R614,R630,R741附注33：C115,C117,C518,C519,C557,C701更改标记数量更改单号签名日期签名日期拟 制第 7 页。

时常使用启闭电源芯片大齐之阳早格格创做第1章DC-DC电源变更器/基准电压源1.1 DC-DC电源变更器2.矮功耗启闭型DC-DC电源变更器ADP30003.下效3A启闭稳压器AP15014.下效用无电感DC-DC电源变更器FAN56605.小功率极性反转电源变更器ICL76606.下效用DC-DC电源变更统造器IRU30377.下本能落压式DC-DC电源变更器ISL64208.单片落压式启闭稳压器L49609.大功率启闭稳压器L4970A10.1.5A落压式启闭稳压器L497111.2A下效用单片启闭稳压器L497813.1.5A落压式DC-DC电源变更器LM157216.可调降压启闭稳压器LM257717.3A落压启闭稳压器LM259618.下效用5A启闭稳压器LM267820.电流模式降压式电源变更器LM273321.矮噪声降压式电源变更器LM275022.小型75V落压式稳压器LM500724.降压式DC-DC电源变更器LT161525.断绝式启闭稳压器LT172526.矮功耗降压电荷泵LT175127.大电流下频落压式DC-DC电源变更器LT176528.大电流降压变更器LT193529.下效降压式电荷泵LT193730.下压输进落压式电源变更器LT195631.1.5A降压式电源变更器LT196133.单片3A降压式DC-DC电源变更器LT343634.通用降压式DC-DC电源变更器LT346035.下效用矮功耗降压式电源变更器LT346436.1.1A降压式DC-DC电源变更器LT346737.大电流下效用降压式DC-DC电源变更器LT378238.微型矮功耗电源变更器LTC175439.1.5A单片共步落压式稳压器LTC187540.矮噪声下效用落压式电荷泵LTC191142.无电感的落压式DC-DC电源变更器LTC325145.矮功耗共步整流降压式DC-DC电源变更器LTC340246.共步整流落压式DC-DC电源变更器LTC340547.单路共步落压式DC-DC电源变更器LTC340748.下效用共步落压式DC-DC电源变更器LTC341649.微型2A降压式DC-DC电源变更器LTC342650.2A二相电流降压式DC-DC电源变更器LTC342853.1.4A共步降压式DC-DC电源变更器LTC345854.曲流共步落压式DC-DC电源变更器LTC370355.单输出落压式共步DC-DC电源变更统造器LTC373656.落压式共步DC-DC电源变更统造器LTC377057.单2相DC-DC电源共步统造器LTC380262.下效用5路输出DC-DC电源变更器MAX156564.启动黑光LED的降压式DC-DC电源变更器MAX1583 66.2A落压式启闭稳压器MAX164468.下效用单输出DC-DC电源变更器MAX167770.下效用降压式DC-DC电源变更器MAX169871.下效用单输出落压式DC-DC电源变更器MAX171573.输出电流为50mA的落压式电荷泵MAX173075.下效用多路输出DC-DC电源变更器MAX180077.单输出启闭式LCD电源统造器MAX187878.电流模式降压式DC-DC电源变更器MAX189679.具备复位功能的降压式DC-DC电源变更器MAX194781.大电流输出降压式DC-DC电源变更器MAX61882.矮功耗降压或者落压式DC-DC电源变更器MAX62988.下本能24V降压式DC-DC电源变更器MAX872792.下频脉宽调造落压稳压器MIC220393.大功率DC-DC降压电源变更器MIC229595.矮功耗降压式DC-DC电源变更器NCP1400A96.下压DC-DC电源变更器NCP140397.单片微功率下频降压式DC-DC电源变更器NCP141098.共步整流PFM步进式DC-DC电源变更器NCP1421100.新式单模式启闭稳压器NCP1501101.下效用大电流输出DC-DC电源变更器NCP1550102.共步落压式DC-DC电源变更器NCP1570107.矮功耗降压式DC-DC电源变更器SP6691108.新式下效用DC-DC电源变更器TPS54350109.无电感落压式电荷泵TPS6050x110.下效用降压式电源变更器TPS6101x111.28V恒流红色LED启动器TPS61042112.具备LDO输出的降压式DC-DC电源变更器TPS6112x113.矮噪声共步落压式DC-DC电源变更器TPS6200x114.三路下效用大功率DC-DC电源变更器TPS75003116.PWM统造降压式DC-DC电源变更器XC6371117.黑光LED启动博用DC-DC电源变更器XC9116120.下效用降压式电源变更器ZXLB16001.2 线性/矮压好稳压器121.具备可闭断功能的多端稳压器BAXXX122.下压线性稳压器HIP5600124.三端矮压好稳压器LM2937125.可调输出矮压好稳压器LM2991128.输进电压从12V到450V的可调线性稳压器LR8129.300mA非常矮压落稳压器（VLDO）LTC3025130.大电流矮压好线性稳压器LX8610131.200mA背输出矮压好线性稳压器MAX1735 132.150mA矮压好线性稳压器MAX8875133.戴启闭统造的矮压好稳压器MC33375134.戴有线性安排器的稳压器MC33998135.1.0A矮压好牢固及可调正稳压器NCP1117 137.具备使能统造功能的多端稳压器PQxx139.400mA矮压好线性稳压器SPX2975140.五端线性稳压器STR20xx141.五端线性稳压器STR90xx142.具备复位旗号输出的单路输出稳压器TDA8133 144.戴线性稳压器的降压式电源变更器TPS6110x 145.矮功耗50mA矮压落线性稳压器TPS760xx 146.下输进电压矮压好线性稳压器XC6202147.下速矮压好线性稳压器XC6204148.下速矮压好线性稳压器XC6209F149.单路下速矮压好线性稳压器XC64011.3 基准电压源151.矮功耗矮压好大输出电流基准电压源MAX610x 152.矮功耗1.2V基准电压源MAX6120153.2.5V粗稀基准电压源MC1403第2章AC-DC变更器及统造器1.薄膜启闭电源统造器DP104C2.薄膜启闭电源统造器DP308P6.PWM启闭电源统造器FAN75567.绿色环保的PWM启闭电源统造器FAN76018.FPS型启闭电源统造器FS6M07652R9.启闭电源功率变更器FS6Sxx10.落压型单片AC-DC变更器HV-2405E11.新式反激准谐振变更统造器ICE1QS0112.PWM电源功率变更器KA1M088014.电流型启闭电源统造器KA38xx15.FPS型启闭电源功率变更器KA5H0165R16.FPS型启闭电源功率变更器KA5Qxx17.FPS型启闭电源功率变更器KA5Sxx18.电流型下速PWM统造器L499019.具备待机功能的PWM初级统造器L599120.矮功耗离线式启闭电源统造器L659021.LINK SWITCH TN系列电源功率变更器LNK304/LNK305/LNK30622.LINK SWITCH系列电源功率变更器LNK500/LNK501/LNK52023.离线式启闭电源统造器M51995A26.新式PWM启闭电源统造器MC4460427.电流模式启闭电源统造器MC4460528.矮功耗启闭电源统造器MC4460829.具备PFC功能的PWM电源统造器ML482430.液晶隐现器背光灯电源统造器ML487631.离线式电流模式统造器NCP120032.电流模式脉宽调造统造器NCP120533.准谐振式PWM统造器NCP120734.矮成原离线式启闭电源统造电路NCP121535.矮待机能耗启闭电源PWM统造器NCP123036.STR系列自动电压切换统造启闭STR8xxxx37.大功率薄膜启闭电源功率变更器STR-F665438.大功率薄膜启闭电源功率变更器STR-G865642.启闭电源功率变更器STR-S651343.离线式启闭电源功率变更器TC33369～TC3337445.新式启闭电源统造器TDA1685046.“绿色”电源统造器TEA150447.第二代“绿色”电源统造器TEA150748.新式矮功耗“绿色”电源统造器TEA153350.Tiny SwitchⅠ系列功率变更器TNY253、TNY254、TNY25551.Tiny SwitchⅡ系列功率变更器TNY264P～TNY268G52.TOP Switch（Ⅱ）系列离线式功率变更器TOP209～TOP22753.TOP Switch-FX系列功率变更器TOP232/TOP233/TOP23454.TOP Switch-GX系列功率变更器TOP242～TOP25055.启闭电源统造器UCX84X57.新一代下度集成离线式启闭电源功率变更器VIPer53第3章功率果数矫正统造/节能灯电源统造器1.电子镇流器博用启动电路BL83012.整电压启闭功率果数统造器FAN48223.功率果数矫正统造器FAN75274.下电压型EL背光启动器HV8267.电子镇流器自振荡半桥启动器IR21568.单片荧光灯镇流器IR21579.调光电子镇流器自振荡半桥启动器IR215910.卤素灯电子变压器智能统造电路IR216111.具备功率果数矫正电路的镇流器电路IR216612.单片荧光灯镇流器IR216713.自符合电子镇流器统造器IR252014.电子镇流器博用统造器KA754115.功率果数矫正统造器L656116.过度模式功率果数矫正统造器L656219.牢固频次电流模式功率果数矫正统造器NCP165320.EL场致收光灯下压启动器SP440322.有源功率果数矫正统造器UC385423.下频自振荡节能灯启动器电路VK05CFL24.大功率下频自振荡节能灯启动器电路VK06TL第4章充电统造器1.多功能锂电池线性充电统造器AAT36802.可编程赶快电池充电统造器BQ20003.可举止充电速率补偿的锂电池充电管造器BQ20574.锂电池充电管造电路BQ2400x5.单片锂电池线性充电统造器BQ2401xB交心单节锂电池充电统造器BQ2402x7.2A共步启闭模式锂电池充电统造器BQ241008.集成PWM启闭统造器的赶快充电管造器BQ29549.具备电池电量计量功能的充电统造器DS277013.1.5A通用充电统造器LT157115.线性锂电池充电统造器LTC173216.戴热安排功能的1A线性锂电池充电统造器LTC173317.线性锂电池充电统造器LTC173418.新式启闭电源充电统造器LTC198019.启闭模式锂电池充电统造器LTC400220.4A锂电池充电器LTC400623.可由USB端心供电的锂电池充电统造器LTC405324.小型150mA锂电池充电统造器LTC405425.线性锂电池充电统造器LTC405826.单节锂电池线性充电统造器LTC405927.独力线性锂电池充电统造器LTC406130.锂电池线性充电统造器MAX150732.单节锂电池充电统造器MAX167933.小体积锂电池充电统造器MAX1736B交心单节锂电池充电统造器MAX181135.多节锂电池充电统造器MAX187336.单路输进锂电池充电统造器MAX187437.单节锂电池线性充电统造器MAX189842.启闭式锂电池充电统造器MAX74543.多功能矮成原充电统造器MAX846A48.单节锂电池充电统造器MIC7905049.单节锂电池充电统造器NCP1800。

T D O A室内定位系统中的标签节点设计彭利泽,刘宾,张新玉,武志凯(中北大学信息与通信工程学院,太原030051)摘要:针对室内定位系统中标签节点续航时间短㊁便携性低和标签容量小的问题,设计了一种以S TM32L053R8T6微控制器为核心器件㊁适用于采用时间差定位技术的室内定位系统的标签节点㊂在充分分析系统主要功耗来源基础上,选取尺寸较小的UW B模块DWM1000完成定位帧信息发送的基本功能,同时采用以固定频率工作模式和休眠模式切换的方式实现低功耗㊁易便携设计㊂为容纳大容量标签,基站采用F P G A处理器实现固定周期无线同步的方法,提升基站处理速率和保证稳定可靠的基准时间,从而实现精准定位㊂关键词:室内定位;标签节点;UW B;S TM32L053R8T6中图分类号:T N925文献标识码:AD e s i g n o f L a b e l N o d e i n T D O A I n d o o r P o s i t i o n i n g S y s t e mP e n g L i z e,L i u B i n,Z h a n g X i n y u,W u Z h i k a i(C o l l e g e o f I n f o r m a t i o n a n d C o mm u n i c a t i o n E n g i n e e r i n g,N o r t h U n i v e r s i t y o f C h i n a,T a i y u a n030051,C h i n a)A b s t r a c t:I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m s o f s h o r t d u r a t i o n,l o w p o r t a b i l i t y a n d e a s y c o l l i s i o n o f m u l t i p l e t a g s i n i n d o o r p o s i t i o n i n g s y s t e m, a t a g n o d e b a s e d o n S TM32L053R8T6m i c r o c o n t r o l l e r i s d e s i g n e d,w h i c h i s s u i t a b l e f o r i n d o o r p o s i t i o n i n g s y s t e m u s i n g T D O A.B a s e d o n t h e f u l l a n a l y s i s o f t h e m a i n p o w e r s o u r c e s o f t h e s y s t e m,t h e s m a l l s i z e u l t r a w i d e b a n d m o d u l e DWM1000i s s e l e c t e d t o c o m p l e t e t h e b a s i c f u n c t i o n o f p o s i t i o n i n g f r a m e i n f o r m a t i o n t r a n s m i s s i o n.A t t h e s a m e t i m e,t h e l o w-p o w e r a n d e a s y p o r t a b l e d e s i g n i s r e a l i z e d b y s w i t c h i n g t h e f i x e d f r e q u e n c y w o r k i n g m o d e a n d s l e e p m o d e.I n o r d e r t o a c c o mm o d a t e l a r g e c a p a c i t y t a g s,t h e b a s e s t a t i o n u s e s F P G A p r o c e s s o r t o a c h i e v e f i x e d p e r i o d w i r e l e s s s y n c h r o n i z a t i o n,w h i c h i m p r o v e s t h e b a s e s t a t i o n p r o c e s s i n g s p e e d a n d e n s u r e s a s t a b l e a n d r e l i-a b l e r e f e r e n c e t i m e,s o a s t o a c h i e v e a c c u r a t e p o s i t i o n i n g.K e y w o r d s:i n d o o r p o s i t i o n i n g;t a g n o d e;UW B;S TM32L053R8T60引言近年来,针对电厂等复杂建筑结构下人员的实时定位需求,开发大容量㊁高精度㊁复杂结构室内定位系统的研究越来越多[1-3]㊂无论是使用蓝牙㊁W i F i等传统定位方式,还是UW B(U l t r a W i d e B a n d)超宽带定位技术[4],室内定位系统都需要基站和标签,区别主要在于传输定位帧信息的通信方式㊂由于蓝牙㊁W i F i等对于室内范围有限的区域存在穿透能力差㊁定位精度低和不支持大容量标签等缺点,UW B超宽带定位技术因其强抗干扰能力㊁高分辨率的时间戳和丰富的宽带资源,不仅能带来较高的定位精度,而且支持高密度的待定位目标,使其广泛应用于室内高密度节点的定位系统中[5-6]㊂本文设计的标签节点基于D e c a w a r e公司的超宽带传输模块DWM1000实现定位帧信息传输的基本功能[7]㊂在此基础上,本文标签节点还增加了基站对标签相关指令的接收功能㊁一键呼救功能㊁锂电池供电方式的充电管理功能㊂1U W B室内定位系统概述UW B室内定位系统主要是采用基于信号到达时间(T i m e o f A r r i v a l,T O A)定位算法和到达时间差(T i m e D i f f e r e n c e o f A r r i v a l,T D O A)定位算法实现室内高密度节点的定位服务㊂T O A定位技术通信量大,使得支持标签节点容量小㊁定位时间间隔大和移动标签功耗高,很难满足人员密度高㊁立体流动性强和房间密集的室内定位需求㊂使用T D O A技术不需要标签与固定基站之间往复通信,只需要标签发射UW B信号,故能做到更高的定位动态和定位容量,同时降低标签功耗㊂T D O A的定位算法原理如图1所示,只需要在基站之间提供一个共同的参考时钟,通过得到信号到达多个基站的时间差,即标签与各基站的距离差,就能做出以基站为圆点㊁距离差为半径的双曲线的交点,该交点即为信号的位置㊂图1 T D O A 定位算法原理图2 标签整体结构设计标签节点是UW B 室内定位系统中待定位的目标,需要完成定位帧信息发送的基本功能,同时根据需求可扩展接收基站指令的功能㊁一键呼救等功能㊂本文设计的标签节点针对采用T D O A 定位技术的UW B 室内定位系统,待定位标签节点处于工作和休眠两种工作模式的切换状态,按照固定的频率进行唤醒并向基站发送定位帧信息,节约了UW B 信道宽带资源,提高了待定位节点的密度和定位实时性,适合应用在高密度的室内定位场合㊂由于待定位节点在超宽带通道上无需处于高耗能的监听状态,显著降低了其能耗,从而保证标签节点续航能力㊂根据标签节点主要功能设计的标签节点系统框图如图2所示㊂图2 标签节点的系统框图由图2可知,标签节点根据功能主要分为电源管理模块㊁S TM 32中控模块㊁DWM 1000模块㊁数传模块和一键呼救功能5部分㊂系统工作流程是由外部电源通过M i -c r o U S B 经过电源管理模块B Q 24091对锂电池充电,锂电池需通过D C /D C 稳压模块T P S 73633稳压输出3.3V ,为各模块提供所需电压㊂中控S TM 32L 053R 8T 6通过2路S P I 总线分别控制DWM 1000模块发送定位帧信息和数传模块等待接收基站指令㊂一键呼救中断采用无线数传模块发送求救信息,保证了上行和下行通信的互不干扰㊂2.1 标签的功耗分析为了使定位系统具有商用性,不仅要不断提高定位精度,而且需要标签具有较高的续航能力,缩减充电频率㊂由图2可知,标签系统的主要功耗是由S TM 32中控模块㊁DWM 1000模块㊁数传模块产生㊂S TM 32中控模块采用S T 公司的一款基于C o r t e xM 0+内核的极低功耗㊁价格低廉的S TM 32L 053R 8T 6,其主频达32MH z ,具有2个S P I 和51个通用I /O 接口,满足标签2路S P I 和所需的普通I /O 的基本要求,在3.3V 的工作电压和32MH z 的主频运行模式下理论消耗电流大约为10m A ,在关闭所用功能和设置所有I /O 为模拟输入模式的s t o p mo d e (停止模式)下,理论电流消耗可低至1μA ,本文设计的标签节点需要以周期1s 唤醒的方式工作,在完成相关功能后进入s t o p mo d e 以降低功耗㊂DWM 1000模块主要是完成特定频率定位帧信息发送的功能,采用D e c a W a v e 公司的DWM 1000模块,该模块中的DW 1000是一个完全集成的单芯片㊁超宽带㊁低功耗㊁低成本收发芯片,支持110k b p s ㊁850k b ps 以及高达6.8M b ps 的数据传输,而且DWM 1000模块体积只有23mmˑ13mmˑ2.9mm ㊂DW 1000唤醒发送定位帧总计耗时大约3m s ,其中晶振启动时间大约为2m s ,消耗电流为3m A ,则传输数据耗时大约为1m s,且消耗电流大约为130m A ,进入深度休眠模式后的工作电流最大消耗为100n A ,非常适合低功耗通信产品的研发㊂以M C U 计算其功耗,在正常工作时消耗电流为10m A ,根据后续第2.2节中标签容量分析可知,标签需在1s 唤醒后间隔2m s 发送两次UW B 定位帧信息,则计算UW B 模块理论1s 电流消耗为:(130m A+10m A )ˑ4m s +3m Aˑ2m s +100n Aˑ994m s ʈ570μA ㊂数传模块采用S e m t e c h 公司频率范围从300~510MH z 的超低功耗S X 1212无线芯片,采用定时P o l l i n g 的方式,按照一定的时间启动监听信道,实现基站对标签相关指令的接收,如违规报警等㊂S X 1212无线芯片在接收状态仅仅消耗电流3.2m A ,在休眠状态时最大消耗电流为2μA ,非常适合于电池供电系统㊂在1s 周期轮询唤醒省电模式(P o l l i n g mo d e )㊁接收时间10m s 情况下,计算数传模块理论1s 电流消耗为:(3.2m A+10m A )ˑ10m s +2μAˑ990m s ʈ134μA ㊂综上所述,在不考虑D C /D C 模块自身的功耗和其他线路消耗,只考虑标签节点主要模块功耗的条件下,按照1s 唤醒的频率,计算其理论1s 电流消耗为:570μA /s +134μA /s =704μA ㊂按照锂电池95%的转换效率,锂电池350m A h的容量,一天工作时间按8小时计算,标签节点最少可持续工作时间为:600m A hː0.7m Aʈ108天,三个月以上㊂2.2标签容量分析室内定位系统中标签容量的大小主要由DW1000数据传输速率和基站处理定位信息的速率决定㊂根据DW1000U s e r M a n u a l中给定的在一定参数配置下的标签容量可知,若采用6.8M b p s传输数据速率,则系统容量能够满足每秒钟1742个标签发送数据,且能够保证97%的成功发送概率㊂标签每秒传输容量如表1所列㊂表1标签每秒传输容量D a t a r a t e P r e a m b l el e n g t h p a y l o a d T r a n s m i s s i o nT i m eT x p e r s e c o n da t18%a i r-u t i l i s a t i o n100k b p s256s y m b o l s12b y t e s3.042m s59.2 850k b p s256s y m b o l s12b y t e s380.3μs473.4 6.8M b p s64s y m b o l s12b y t e s103.3μs1742.0在采用T D O A定位技术的UW B室内定位系统中,关键技术在于同步,即需要稳定可靠的基准时间,由于DWM1000模块内部晶振㊁锁相环等模拟电路的不确定性,使得时间戳计数偏差较大,则需基站之间频繁同步才能保证标签到不同基站的时间差的准确性㊂因此,为了提升基站处理速率,通常基站处理器采用F P G A,以赛灵思公司的S p a n t a n6系列F P G A为例,基础时钟频率为50 MH z,假设同步周期为4m s,定位周期为2m s(接收状态),而F P G A处理一次定位信息时间大约需40μs,则需标签在1s唤醒后间隔2m s发送两次定位帧信息(自身I D号)才能保证基站每次能够接收到,则1s内理论可以处理的标签容量为:1s/4m sˑ(2m s/40μs)=12500个㊂因此,采用F P G A处理器的基站每秒完全可以处理信道不冲突的1742个标签㊂2.3软件程序设计软件设计核心部分是通过中控S TM32L053R8T6内部低功耗定时器定时1s和外部中断引脚设置一键呼救中断,当低功耗定时器中断时,中控S TM32L053R8T6通过S P I总线唤醒DWM1000发送间隔2m s的定位帧信息,然后进入s l e e p模式,紧接着唤醒S X1212进入接收模式,接收状态持续10m s,检测S X1212中断标志是否置位㊂如果没有,则S X1212进入休眠状态;如果收到违规指令,首先清除中断标志,蜂鸣器或者振动传感器响应,提醒工作人员,然后进入休眠状态㊂整个过程中如果有一键呼救中断,即可打断当前程序,重置S X1212发送求救信息㊂系统程序流程图如图3所示㊂图3系统程序流程图3实验测试结果为了验证系统功能的可靠性㊁稳定性和功耗大小,使用另外一个标签模拟基站,由于F P G A并行执行,因此可单独验证标签各个功能,虽然标签的主频最高只有32MH z,但只会影响1s内处理标签的数量,不会影响标签的基本功能验证,本实验通过串口打印信息,对标签节点各个功能进行验证,串口调试结果如图4所示㊂图4(a)和图4(c)为标签信息打印结果图,图4(b)和图4(d)为模拟基站信息打印结果图,首先结合图4(a)和图4(b)可知,标签节点通过DWM1000模块发送定位帧信息功能和接收基站指令功能正常,其次结合图4(c)和图4(d)可知标签节点的一键呼救功能正常㊂图中定位帧信息㊁指令信息和求救信息均为两个字节的标签自身I D号,方便识别标签㊂经实际测试标签节点全部进入休眠模式的功耗㊁正常工作下的功耗和最终实物尺寸如表2所列㊂由于S TM32一直有定时器在工作,即使进入s t o p模式也会有低频时钟在工作,I/O口不能全部设置为模拟输入模式,依然会有电流在消耗,所以实际测试会和理论有一定的偏差㊂由计算可知,每天按工作8小时计算,依然可以工作一个多月,可以满足实际需求㊂图4 串口调试结果表2 标签节点功耗参数和实物尺寸全部进入休眠状态电流消耗0.9m A正常工作状态平均电流消耗1.7m A实物尺寸40.74mmˑ51.54mm4 结 语本文基于低功耗微控制器S TM 32L 053R 8T 6设计了一种适用于采用时间差定位技术(T D O A )的室内定位系统的标签节点,该标签节点不仅具有定位帧信息发送功能㊁接收基站指令功能和一件呼救功能,而且功耗低㊁尺寸小㊁性能稳定可靠,能够满足电厂等复杂建筑结构下大容量㊁高精度的人员实时定位需求㊂参考文献[1]李宁.基于超宽带技术的室内定位系统研究[J ].电子测试,2020(6):9293.[2]陈伟森,裴海龙,夏睿灿.基于超宽带技术的室内定位系统设计[J ].计算机测量与控制,2017,25(11):179182.[3]吴如玥,黄风华,邹驼玲.基于UW B 的室内定位系统研究[J ].信息与电脑(理论版),2019(14).[4]王玉磊,王浩全,任时磊,等.超宽带通信对移动目标的高精度定位技术研究[J ].单片机与嵌入式系统应用,2020,20(5):5357.[5]张泽.基于超宽带的室内高密度移动定位系统[D ].广州:华南理工大学,2018.[6]朱颖.基于UW B 的室内定位系统设计与实现[D ].南京:南京邮电大学,2019.[7]于洋,侯娟.基于DWM 1000的改进型超宽带无线通信室内定位系统设计[J ].信息技术与信息化,2018(Z 1):138141.(责任编辑:薛士然 收稿日期:2020-09-15)。