机械原理习题册(中)运动-凸轮-轮系
- 格式:doc
- 大小:2.00 MB
- 文档页数:32
1、运动分析题目如图1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表1。
图 1表 1序号 升程 (mm ) 升程运动角() 升程运动规律 升程许用压力角() 回程运动角()回程运动规律 回程许用压力角() 远休止角() 近休止角()18 100150正弦加速度 30 100等减等加速 6040702、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图:2.1从动件运动方程:(1)从动件升程运动方程升程段采用正弦加速度运动规律,运动方程为:()1212112100sin 5/6251001251cos 05/656210012sin 55/6s v a ϕϕππωπϕϕππωϕπ⎫⎡⎤⎛⎫=-⎪⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦⎪⎪⎡⎤⎪⎛⎫⎛⎫=-≤≤⎬ ⎪⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎪⎪⨯⎛⎫⎪= ⎪⎝⎭⎪⎭(2)从动件远休止运动方程在远休止s Φ段,即5/619/18πϕπ≤≤时,100s h mm ==,0v =,0a =。
(3)从动件回程运动方程升程段采用等减等加运动规律,运动方程为:()221221220019100518()94001919/184/3518()94005()9s v a πϕπωπϕπϕππωπ⎫⎪⎡⎤=--⎪⎢⎥⎣⎦⎪⎪⎪⎪⎡⎤=--≤≤⎬⎢⎥⎣⎦⎪⎪⎪⎪=-⎪⎪⎭()221221220029()518()94002()4/329/1853()94005()9s v a πϕπωπϕπϕππωπ⎫⎪=-⎪⎪⎪⎪⎪=--≤≤⎬⎪⎪⎪⎪=⎪⎪⎭(4)从动件近休止运动方程在近休止s 'Φ段,即29/182πϕπ≤≤时,0s =,0v =,0a =。
2.2推杆位移、速度、加速度线图:(1)推杆位移线图图 2 推杆位移线图(2)推杆速度线图图 3 推杆速度线图(3)推杆加速度线图图 4 推杆加速度线图3、凸轮机构的ds s d ϕ-线图,并由此确定凸轮的基圆半径和偏距:图 5 凸轮机构的dss d ϕ-线图 4滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制 4.1凸轮的理论轮廓方程为:00()cos sin (02)()sin cos x s s e y s s e ϕϕϕπϕϕ=+-⎫≤≤⎬=++⎭式中,220031.45s r e mm =-=(1)推程凸轮轮廓方程:11231100sin cos 18sin 5/625(05/6)112(31100sin )sin 18cos 5/625x y ϕϕϕϕππϕπϕϕϕϕππ⎫⎧⎫⎡⎤⎛⎫=+--⎨⎬⎪⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦⎪⎩⎭≤≤⎬⎡⎤⎛⎫⎪=+-+ ⎪⎢⎥⎪⎝⎭⎣⎦⎭(2)远休止凸轮轮廓方程:131cos 18sin (5/619/18)131sin 18cos x y ϕϕπϕπϕϕ=-⎫≤≤⎬=+⎭(3)回程凸轮轮廓方程:222220019131cos 18sin 518()9(19/184/3)20019131sin 18cos 518()9x y πϕϕϕππϕππϕϕϕπ⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎡⎤=---⎪⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎪⎪⎪⎩⎭⎪≤≤⎬⎧⎫⎪⎪⎪⎡⎤⎪=--+⎨⎬⎢⎥⎪⎣⎦⎪⎪⎪⎩⎭⎭22222002931()cos 18sin 518()9(19/184/3)2002931()sin 18cos 518()9x y πϕϕϕππϕππϕϕϕπ⎫⎧⎫⎪⎪⎪=+--⎪⎨⎬⎪⎪⎪⎩⎭⎪≤≤⎬⎧⎫⎪⎪⎪⎪=+-+⎨⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎭(4)近休止凸轮轮廓方程:31cos 18sin (29/182)31sin 18cos x y ϕϕπϕπϕϕ=-⎫≤≤⎬=+⎭4.2凸轮理论轮廓曲线为:图 6 凸轮理论轮廓由上图可编程可求其最小曲率半径为min 10.309110mm ρ=≈,所以滚子半径min 1037r r mm ρ=-∆=-=。
《机械原理》凸轮习题1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
5.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用、、等办法来解决。
7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现时,会发生从动件运动失真现象。
此时,可采用方法避免从动件的运动失真。
8.凸轮基圆半径的选择,需考虑到、,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
9.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮转角处存在刚性冲击,在处,存在柔性冲击。
10.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - ()11.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。
- - - ()12.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
()13.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。
-- ( )14.在凸轮理论廓线一定的条件下,从动件上的滚子半径越大,则凸轮机构的压力角越小。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ()15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。
(A)永远等于0 ;(B)等于常(C)随凸轮转角而变化。
16.在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60︒时从动件的位置及从动件的位移s。
17.在图示凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过90︒时凸轮机构的压力角α。
机械原理凸轮机构习题与答案(五篇材料)第一篇:机械原理凸轮机构习题与答案解:曲柄的存在的必要条件是1)最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和;2)连架杆与机架必有最短杆1).杆件1为曲柄2).在各杆长度不变的情况下,选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转,正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为:凸轮转角δ=0~150时,推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休;等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解:解题步骤1)首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2)根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距,绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度,90度,150度,180度,300度几个点绘制轮廓曲线,同学们绘制时英多用些点(一般取12个点,再勾画轮廓曲线)第二篇:机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计(一)目录 (1)_________________________(一)、题目及原始数据 (2)(二)、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)(三)、(四)、(五)、(六)、(七)、(八)、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)(一)、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计,凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求:(1)、推程运动规律为等加速等减速运动,回程运动规律为五次多项式运动规律;(2)、打印出原始数据;(3)、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值;(4)、打印出推程和回程的最大压力角,以及出现最大压力角时凸轮的相应转角;(5)、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径,以及相应的凸轮转角;(6)、打印出凸轮运动的位移;(7)、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
此文档下载后即可编辑五、(12分)图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。
要求:(1)说明该机构的详细名称;(2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;(3)在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
五、总分12分。
(1)2 分;(2)6 分;(3)4 分(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2) r0,α,s如图所示。
(3) h及αmin发生位置如图示。
五、(10分)试在图示凸轮机构中,(1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时,该凸轮转过的转角ϕ;(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α;(3)标出在D点接触时的从动件的位移s。
五、总分10分。
(1)4 分;(2)3 分;(3)3 分(1)ϕ如图示。
(2)α如图示。
(3) s如图示。
-5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上:(1)画出并标明基圆r0;(2)作出并标明凸轮按ω方向转过60︒后,从动件与凸轮廓线接触处的压力角α;(3)作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时,对应的凸轮转角ϕ。
1.在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位移s。
1.总分5分。
(1)3 分;(2)2 分(1) 找出转过60 的位置。
(2) 标出位移s。
1.四、(10分)在图示凸轮机构中,已知:20AO mm,ο60=BO=∠AOB,=且A B(为圆弧;CO=DO=40mm,ο60∠COD,CD(为圆弧;滚子半径=r r=10mm,从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
(1)求凸轮的基圆半径;(2)画出从动件的位移线图。
四、总分10分。
(1)2分;(2)8分(1) r0=AO+r r=20+10=30 mm(2) s-ϕ线图如图示。
五、(10分)在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出:(1 )图示位置时凸轮机构的压力角 。
(2 )图示位置从动件的位移。
第三章凸轮机构及其设计3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√,否则打×)(1)为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
( )(2)若凸轮机构的压力角过大,可用增大基圆半径来解决。
( )(3)从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。
( )(4)凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。
( )(5)滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。
( )解答:(1)√(2)√(3)×(4)√(5)√3 - 2 填空题(1)对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。
(2)滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。
(3)在凸轮机构中,从动件按等加速等减速运动规律运动时,有冲击。
(4)绘制凸轮轮廓曲线时,常采用法,其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度,使凸轮相对固定。
(5)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为,其基圆半径应按条件确定。
解答:(1)小于(2)凸轮回转中心到凸轮理论轮廓(3)柔性冲击(4)反转法相反的(5)0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径3 - 3 简答题(1)凸轮机构中,常用的从动件运动规律有哪几种?各用于什么场合?解答:1)等速运动规律刚性冲击(硬冲)低速轻载2)等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载3)简谐(余弦)运动规律柔性冲击中低速中载4)正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载5)3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载(2)何谓凸轮机构的压力角?压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系?压力角的大小对凸轮的传动有何影响?解答:在不计摩擦时,凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角,称为凸轮机构的压力角。
基圆半径愈大,机构压力角愈小,但机构愈不紧凑;基圆半径愈小,机构压力角愈大,机构易自锁,效率低,但机构紧凑。
(3)滚子从动件盘形凸轮机构与尖底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线是否相同?为什么?解答:不同。
机械原理练习题库(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、冲压机采用的是()机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案:B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案:A4、10.V带顶面应与带轮外缘表面()一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案:B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案:B6、传动比大且准确的传动是()。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案:A7、基圆上的压力角等于()。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案:C8、内燃机的配气机构采用了()机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案:C9、在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案:A10、国家标准规定,斜齿圆柱齿轮的()模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案:C11、在键连接中,对中性好的是()。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案:B12、在一般机械传动中,常用于数控机床、纺织机械的带传动是()。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案:C13、下列连接中属于不可拆连接的是()。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A14、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案:C15、()花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案:C16、在闭式传动中,()润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案:B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
【名词解释】:01.运动副:两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。
P702.机械效率:机械效率指输出功与输入功的比值,用符号η表示,p7403.机构:p704.静平衡:p8505.驱动力:06.凸轮机构:07.转子:08.轮系:09.虚约束:10.双曲柄机构:11.机械原理:12.双曲柄机构:13.动平衡:14.极位夹角:15.凸轮:16.行程:17.分度圆:18.自由度:19.定轴轮系20.瞬心:21.高副:22.齿顶圆:23.曲柄摇杆机构:【简答题】:01.凸轮机构的优、缺点是什么?02、何谓机构运动确定性?如何判断一个机构是否具有运动确定性?03.渐开线有什么性质?04.高副低代的条件是什么?05.何谓轮系,轮系的主要作用是什么?06.什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础?它的意义和单位是什么?07.为什么要规定凸轮机构压力角的范围?是如何规定的?08.机器与机构的相同点和不同点是什么?09.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?10.推程与行程的区别是什么?11.在计算机构的自由度时,应注意什么问题?12.作用在构件上的力有哪些?13.按凸轮的形状可以把凸轮机构分为哪几种?14.定转轮系的传动比如何计算15.如何判断定轴轮系从动轮转动的方向?16.渐开线齿廓有什么性质?17.如何对刚性转子进行动平衡?18.机构的组成原理是什么?19.齿轮机构的优、缺点是什么?20.何谓机构运动确定性?如何判断一个机构是否具有运动确定性?21.渐开线是怎样形成的?22.高副低代的条件是什么??【综合题】:1.已知一曲柄摇杆机构的曲柄AB=20mm,连杆BC=35mm,摇杆CD=30mm,机架DA=40mm,曲柄主动,用作图法求此机构的极位夹角θ,摇杆的摆角ψ和最小传动角r min,并计算行程速比系数K。
2.在铰链四杆机构.ABCD中,若杆AB、BC、CD三杆的长度分别为:a=120 mm,b=280mm,c=360 rnm,机架AD的长度d为变量。
第二早4 .在平面机构中,具有两个约束的运动副是移动副或转动副;具有一个约束的运动副是 高副。
5 .组成机构的要素是 构件和转动副;构件是机构中的—运动_单元体。
6 .在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。
7 •机构具有确定运动的条件是 _(机构的原动件数目等于机构的自由度) 。
8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体,而零件是 制造的单元体。
9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。
10 .机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。
1•三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上。
2 .含有六个构件的平面机构, 其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心,有10个是相对瞬心。
3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点,即绝对速度相等的点 , 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零,相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。
4. 在由N 个构件所组成的机构中,有 (N-1)(N/2-1)个相对瞬心,有 N-1个绝对瞬心。
5•速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上_的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
6 •当两构件组成转动副时,其瞬心在转动副中心处;组成移动副时,其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处;组成纯滚动的高副时,其瞬心在 高副接触点处。
7 .一个运动矢量方程只能求解 ______ 2 个未知量。
速度。
哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。
1.从受力观点分析,移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥之内,转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。
2 .从效率的观点来看,机械的自锁条件是 n< 0。
3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩,因此它多用于 联接。
4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大,机械都无法运动 。
5.在构件1、2组成的移动副中,确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构件的相对速度 V12成90度+fai 。
Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称:机械原理设计题目:凸轮机构设计院系:能源科学与工程学院班级:设计者:学号:指导教师:设计时间: 2013/05/261.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。
从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数(第24小题),据此设计该凸轮机构。
表2-1 凸轮机构原始参数升程(mm)升程运动角( )升程运动规律升程许用压力角( )回程运动角( )回程运动规律回程许用压力角( )远休止角( )近休止角( )图2-12.凸轮推杆升程,回程运动方程及推杆位移,速度,加速度,运动线图(1)推杆升程,回程方程运动方程如下: A.推杆升程方程:πϕ650<<6112120[sin ]525s ϕϕππ=-14412[1cos]5v ϕωπ=-2172812sin()55a ϕωπ=B.推杆回程方程:10593ππϕ<<91060[1cos ()]59s πϕ=+- 910108sin[()]59v πϕω=-- 2972910cos[()]559a πϕω=--(2)推杆位移,速度,加速度线图如下:A.推杆位移线图Matlab 程序:120 150正弦加速度40 100余弦加速度60 50 60x1=0:0.001:5*pi/6;y1=144*x1/pi-60*sin(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:10*pi/9;y2=120;x3=10*pi/9:0.001:5*pi/3;y3=60+60*cos(9*(x3-10*pi/9)/5); x4=5*pi/3:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);B.推杆速度线图Matlab程序:x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C.推杆加速度线图Matlab程序:x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1728*sin(12*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.001:10*pi/9;y2=0;x3=10*pi/9:0.001:15*pi/9;y3=-972*cos(9*(x3-10*pi/9)/5)/5; x4=15*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的ds/dφ-s线图,并以此确定凸轮基圆半径和偏距(1)凸轮机构的ds/dφ-s线图t=0:0.001:5*pi/6;x= 144/pi-144*cos(12*t/5)/pi;y= 144*t/pi-60*sin(12*t/5)/pi;hold onplot(x,y,'-r');t= 5*pi/6:0.01:10*pi/9;x=0;y=120;hold onplot(x,y,'-r');t=10*pi/9:0.001:15*pi/9;x=-108*sin(9*(t-10*pi/9)/5);y=60+60*cos(9*(t-10*pi/9)/5);hold onplot(x,y,'-r');t=15*pi/9:0.01:2*pi;x=0;y=0;hold onplot(x,y,'-r')(2)按许用压力角确定凸轮的基圆半径和偏距a.求升程切点升程许用压力角[α1]=400求得转角t=1.0287, 进而求得切点坐标(x,y)=(81.6870,35.2516)b. 求回程切点回程许用压力角[α]=6002求得转角t=4.7890,进而求得切点坐标(x,y)=(-77.822,18.3975)c. 确定直线方程推程:y= tan(5*pi/18)*(x-81.6870)+35.2615回程:y=-tan(pi/6)*(x+77.8223)+18.3975d. 绘图确定基圆半径和偏距x=-125:1:150;y= tan(5*pi/18)*(x-81.6870)+35.2615;hold on220103.08r x y +=plot(x,y); x=-125:1:150;y=-tan(pi/6)*(x+77.8223)+18.3975; hold on plot(x,y); x=0:1:150;y=-cot(2*pi/9)*x; hold on plot(x,y);t=0:0.001:5*pi/6;x= 144/pi-144*cos(12*t/5)/pi; y= 144*t/pi-60*sin(12*t/5)/pi; hold on plot(x,y,'-r');t= 5*pi/6:0.01:10*pi/9; x=0; y=120; hold on plot(x,y,'-r');t=10*pi/9:0.001:15*pi/9; x=-108*sin(9*(t-10*pi/9)/5); y=60+60*cos(9*(t-10*pi/9)/5); hold on plot(x,y,'-r');t=15*pi/9:0.01:2*pi; x=0; y=0; hold on plot(x,y,'-r'); grid on hold off如上图所示,在这三条直线所围成的公共许用区域,只要在公共许用区域内选定凸轮轴心O 的位置,凸轮基圆半径r 0和偏距e 就可以确定了。