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基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代制造产业的不断发展，PLC技术的应用也逐渐得到了广泛的应用。
PLC （programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种数字化计算机，用于控制工业生产过程中的各种机械设备。
注塑机作为现代工业生产中不可缺少的设备之一，其控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率的提高以及产品质量的保证至关重要。
因此，借助PLC技术改造注塑机的控制系统，可以有效提高生产效率、节约能源、提高产品精度、降低工人操作风险，具有重要的现实意义。
首先，PLC技术可以提高注塑机生产效率。
传统的注塑机控制系统通过人工控制运转，这种方式不仅效率低，且存在很多隐患。
而应用PLC技术可以实现自动化控制，大大提高了注塑机的生产效率。
例如，在注塑机的压力控制系统中，应用PLC技术能够快速精确地调节压力，有效地提高生产速度。
同时，PLC技术还能对加热系统进行优化，合理分配热能，提高加热速度，缩短注塑周期，从而提高生产效率。
其次，PLC技术可以节约注塑机的能源消耗。
在注塑机生产过程中，加热系统的能量消耗占到了全部能量消耗的很大比例。
传统注塑机的温度调节方式通常是根据工人经验进行调节，存在浪费能源的风险。
而PLC技术可以对加热系统进行精细控制，采用温度传感器和PID调节算法，准确控制加热系统的温度，避免过量消耗能源，从而降低了生产成本，同时也减少了对环境造成的不良影响。
PLC技术还可以提高注塑机产品的精度。
传统注塑机的控制系统通过人工控制运转，往往存在一定的误差。
而通过PLC技术的应用，可以实现高精度、高速度的控制，确保每一次注塑都能保证产品的精度。
例如，在注塑机的开模调节系统中，应用PLC技术可以准确控制模板的开启和关闭速度，确保模板的位置精确，并可以实现模板位置的自动调整，提高了注塑产品的精度和一致性。
最后，PLC技术可以减少工人操作风险。
传统注塑机控制需要工人进行操作，存在一定的人为因素和风险。
注塑机的PLC控制摘要各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
关键词变频；节能；PLC控制1研究对象根据注塑工艺的需要，对注塑机有以下几方面的控制要求。
1.1 总压得恒压控制注塑机的各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
1.2模拟量的控制要求1）输入的模拟量（1）压力信号的输入由压力传感器将液压转换成电流信号输给变频器与PLC作为PLD控制的当前值；（2）三段溶胶的加热温度由温度传感器经FX2N-4ADTC特殊功能模块转换成数字信号传递给PLC；（3）抽胶、溶胶量由位置传感器的长度信号转换成电信号有FX2N-4AD送给PLC。
2）输出的模拟量（1）PID运算的输出数据，对总液压进行PID控制后得到一个PID运算数据，此数据由变频器自动产生并控制电动机的转速；（2）压力与流量的模拟量输出，系统可以通过人机界面任意设置药理与速度并将此数据通过D/A转换后年改制比例阀和比例流量阀，所以我们要用到FX2N-4AD功能模块。
（7）电动机过载报警界面：要求在任一界面中，只要变频器RUN端发出过载信号均能切换到此面板。
5）PLC程序的设计（3）温度的比较控制温度控制程序主要用到比较命令；（4）FXZN-4AD的驱动与位置控制溶胶量的控制是通过电子尺与A/D转换模块FXZN-4AD来实现的，电子尺将位置量转换为电压信号，再经模块的转换送至PLC；（5）液压压力与速度控制压力与流量控制是由比例压力阀与比例流量阀实现的，比例电磁阀可通过输入的电流大小来控制油路中的压力与流量，我们将此两个量由FXZN-4AD模块转化为相应的电压或电流值，然后由功能电路去控制比例阀。
《电气控制技术》课程设计说明书注塑机的PLC控制系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：刘科尧指导教师：罗雪莲职称教授专业：自动化班级：自本1103完成时间：2014年6月摘要继电器和单片机的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。
I/O选择上选择基本单元FX2N-48MR,该课题研究的是用于热塑料的成型加工的注塑机，将它的加工过程用PLC来控制。
用8个电磁阀来控制模子关闭、控制台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针动作等多道工序，并且运用行程开关使其构成一个完整的循环过程。
并根据工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，再按照动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词：FX2N-48MR;注塑机；PLC自动控制技术AbstractWiring injection molding machine control system relay and a single chip of the complex, low control accuracy, inconvenient repair and lack of flexibility, control mode based on PLC technology can greatly improve the overall performance of the machine. I/O on the basic unit of FX2N-48MR, the research is used in injection molding machine molding thermoplastic, will process it used to control PLC. 8 solenoid valve to control the mold closing, console forward, injection molding, pressure, plasticizing, injection table back, open mold, thimble action and other processes, and the use of a travel switch to form a complete cycle.According to the process flow diagram, design action flowchart of injection molding machine, then in accordance with the operation flow chart to write injection molding machine state transition diagram, and based on the state transition diagram to write step ladder.Keywords: FX2N-48MR; injection molding machine; automatic control of PLC Technology目录1注塑机控制系统简介 (1)1.1 注塑机控制系统简介 (1)1.2 主要内容 (1)2 注塑机控制系统的分析 (3)2.1 注塑机的机械结构 (3)2.2 注塑机工作原理 (3)2.3 注塑机总电路 (4)3 注塑机的PLC控制设计 (5)3.1 PLC机型选择的原则 (5)3.2 I/O模块的选择 (6)3.3 可编程控制器控制系统I/O点数估计 (7)3.4 PLC的I/O分配表 (8)3.5注塑机控制系统的接线图 (10)3.5.1注塑机控制系统的整体接线示意图 (10)3.5.2 PLC的系统工艺流程图 (11)3.5.3注塑机的步序控制 (12)3.6 PLC控制系统程序梯形图 (16)4 结论 (19)参考文献 (20)附录A (21)1 注塑机控制系统简介1.1 注塑机控制系统简介控制系统是注塑机控制系统的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
通过采用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现自动化控制。
传统的注塑机控制系统多采用电气元器件组合的方式，操作复杂，容易出错，需要人工干预。
而采用PLC技术进行改造后，可以将注塑机的各个工艺参数进行编程，实现自动化控制，减少了人为操作的干预，提高了生产效率。
PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高生产的稳定性和可靠性。
PLC系统本身具有高可靠性和抗干扰能力，可以稳定地运行在恶劣的工作环境中。
PLC技术还具有自诊断和故障检测功能，可以对注塑机的工作状态进行检测和监控，及时发现和处理故障，保障生产的稳定性。
PLC技术改造注塑机的控制系统还可以实现多种工艺参数的调整和优化。
传统的注塑机控制系统往往只能实现有限的工艺参数调整，限制了产品的品质和工艺的优化。
而采用PLC技术改造后，可以通过对各个工艺参数的编程设置，实现更加精确的工艺调整，提高产品的质量和工艺的稳定性。
PLC技术还具有数据采集和远程监控功能，可以实现对注塑机工作过程中的各种参数进行实时采集和监测，为生产管理提供更加精确的数据支持。
PLC技术还可以与其他生产设备进行联动，实现产线的自动化和智能化。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
PＬC在注塑机控制系统中的应用摘要注射成型（注塑)是加工塑料制品的主要方法之一，这种方法能制得外形复杂、尺寸精确和带有金属嵌件的制品，对各种聚合物加工的适应性强，易于实现全自动化生产，因此在塑料机械中占有很大比重。
因此，开展基于PLＣ的注塑机的控制研究。
必将推动注塑生产的长足进步和繁荣发展,不仅为社会提供高质量产品,还可排除安全隐患、保障生命和财产、节约资源、保护环境，提供更加重要的无形的社会财富.本设计在分析注塑机的工艺流程的基础上,首先确定了总体设计方案，采用西门子S7-200中的CPＵ226 PＬC对注塑机的控制系统进行设计。
接着，在硬件设计中，统计并分配了Ｉ/O点，绘制出I／O接线图,设计了主电路和液压回路。
最后，在软件设计中，通过学习使用西门子SＴEＰ7编程软件进行编程和调试。
通过使用PＬC对注塑机控制系统的改造,不仅能够达到原有的控制功能，而且还提高了控制系统的精度，方便维修。
关键词:注塑机,西门子Ｓ7－２０0,控制系统,仿真Applicａtｉon of ｔhe jiｎｊectｉｏｎ moｌdiｎｇmachineconｔrol sｙstem ｏf PLCAＢSTＲACＴInjecｔiｏｎｍolding processｉng plａｓtiｃ pｒoduｃｔs （ inｊeｃｔｉon ） is onｅ of ｔｈｅmain meｔhods, ｔhiｓmetｈoｄ cａn m ａke thｅ shａpe oｆｃompleｘ，ｒuｌeｒ。
Inch precisely anｄ with emb ｅddｅd metal paｒts productｓ， for ａ varｉｅty of poｌｙmeｒ pｒocessing adａpｔabｉｌitｙ，ｅasｙｔo reaｌize autoｍａtic pｒｏduｃtioｎ, so in ｔｈe plaｓtｉc machiｎｅry ｏccupiｅｓ a laｒｇe proｐorti ｏn oｆ. Thereｆore, ｔo cａrrｙ out tｈe ｉnjｅction ｍoldｉng ｍach ｉne bａsｅｄ on PLC conｔｒol rｅｓearcｈ。
引言注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。
SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。
将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。
第一章 注塑机控制系统的分析1.1 注塑机控制系统原理注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。
若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。
注塑机控制系统的原理框图如图1图1注塑机控制系统原理框图第二章注塑机控制系统的硬件设计2.1 确定I/O点及选择PLC2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。
因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。
具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。
在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。
分配I/O地址时要注意以下问题：(1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；(5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。
成人高等教育毕业论文课题：全自动注塑机的PLC控制专业电气设备及其自动化目录目录 (1)摘要 (2)Abstract (3)0引言 (4)1 注塑机的机械结构及工作原理 (5)1.1 注塑机的机械结构 (5)1.2 工作原理 (5)2 注塑机的流程图、I/O分配及外部接线 (6)2.1 注塑机的流程图 (6)2.2 I/O分配图 (6)2.3 PLC的选型以及其外部接线图的设计 (7)3 注塑机的PLC程序设计 (9)3.1 相关知识 (9)3.2 程序 (9)3.2.1 手动自动的选择程序 (10)3.2.2 注塑机自动运行的程序 (11)3.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序 (12)4 PLC的外围设备以及安全保护要求 (13)4.1 短路保护 (13)4.2 感性输入输出处理 (13)4.3 PLC系统的接地要求 (13)绪论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC（可编程控制器）来控制注塑机的运行的控制原理。
从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的，这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。
本文涉及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。
关键词三菱PLC，变频器，注塑机，液压AbstractThis paper introduces the Mitsubishi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great advantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is because This new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy. This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other aspects.Keywords：Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines, hydraulic0引言注塑机根据注射成型工艺要求的机械，它的注塑流程分为合模、注射、保压、塑化、顶出，完成一个周期，然后继续下一个周期。
注塑机的PLC控制姓名吕东洋班级机电131学号 2013113042指导教师马泽机械电子工程专业2016年5月11日注塑机的PLC控制摘要注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。
但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。
近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。
关键词注塑机ＰＬＣ自动控制技术技术参数目录第一章注塑机控制系统简介 (1)1.1注塑机控制系统简介 (1)1.1.1温度传感器简介 (2)1.1.2本课题的主要内容 (3)第二章注塑机控制系统的分析 (5)2.1注塑机的机械结构 (5)2.1.1注射部分 (5)2.1.2合模部分 (6)2.1.3液压系统 (6)2.1.4控制系统 (7)2.2注塑机工作原理 (7)2.3注塑机控制系统的控制要求 (7)2.3.1模具的开启与闭合 (8)2.3.2注射座的整进与整退 (8)2.3.3注料杆的射进 (8)2.3.4预塑液压马达的动作 (8)2.3.5顶杠的顶出与复位 (9)2.3.6保模时间 (9)2.3.7注塑料筒温度 (9)第三章注塑机的PLC控制设计 (10)3.1 PLC机型选择的原则 (10)3.2PLC容量选择 (12)3.2.1I/O模块的选择 (13)3.3确定I/O点及选择PLC (16)3.3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 (16)3.3.2PLC的I/O分配表 (17)3.4元器件的选型 (18)3.4.1温度传感器的选型 (18)3.4.2液压阀控制阀 (19)3.4.3液压马达 (20)3.4.4液压泵电机 (21)3.4.5热继电器 (22)3.4.6触摸屏 (23)3.4.7中间继电器 (23)3.4.8行程开关 (23)3.4.9接触器 (24)3.5注塑机控制系统的接线图 (25)3.5.1注塑机控制系统的整体接线示意图 (26)3.5.4注塑机的步序控制 (30)3.6 PLC控制系统程序梯形图 (35)第四章注塑机的操作规程 (38)4.1开机操作 (38)4.2停机操作 (39)4.3注意事项 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)引言早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。
随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高，现今注塑机多采用PLC（或专用控制器）加人机界面的控制系统，生产自动化程度的大为提高，有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化，有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力。
本课题致力于设计一套实用的PLC注塑机控制系统，结合交流调功温度控制技术，并通过触摸屏的显示画面来监控生产过程中各种情况。
PLC在注塑机控制系统中的应用的意义在于：1）提高产品质量。
2）减轻工人劳动强度，适当降低操作技术水平。
3）提高劳动生产率，减少在制品数量，加速资金周转。
4）缩减生产面积，节约能源消耗，降低产品成本。
第一章注塑机控制系统简介1.1注塑机控制系统简介控制系统是注塑机控制系统的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。
PLC 的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。
近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。
在以往国内的注塑机控制系统中，主要存在三种控制类型：1、继电器控制2、单片机控制3、 PLC控制注塑机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。
注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求（压力、速度、温度、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。
目前注塑机的发展主要集中在：11、提高制品尺寸精度和稳定性2、提高速度、缩短成型周期3、生产过程的自动化和省力但所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。
因此，注塑机的控制成为目前注塑机发展中一个很重要的内容，主要包括动作程序控制（如开闭模、注射、保压等）和过程程序控制（例如，注射过程的速度和压力程序控制等）两个方面。
1.1.1温度传感器简介传感器技术是一项正在迅速发展的高新技术，它与通信技术，计算机技术一起构成了当代信息产业的三大支柱。
温度传感器是最早开发，应用最广的一类传感器。
在半导体技术的支持下，已相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。
本课题将用到可精确测量温度传感器，通过温度传感器准确测量温度并实施控制。
热电偶温度传感器属于接触式温度测量仪表是工业生产中最常用的温度检测仪表之一。
其特点为测量精度高。
因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响，测量范围广。
常用的热电偶从-50-_+1600℃均可连续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃（如金铁镍铬），最高可达+2800℃（如钨-铼）。
构造简单，使用方便。
2热电偶通常是由两种不同的金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有保护套管，用起来非常方便。
热电偶是一种感温元件, 它能将温度信号转换成热电势信号, 通过与电气测量仪表的配合, 就能测量出被测的温度。
热电偶测温的基本原理是热电效应。
在由两种不同材料的导体 A 和 B 所组成的闭合回路中 , 当 A 和 B 的两个接点处于不同温度 T 和 To时, 在回路中就会产生热电势。
这就是所谓的塞贝克效应。
导体 A 和 B 称为热电极。
温度较高的一端叫工作端( 通常焊接在一起 )；温度较低的一端叫自由端 ( 通常处于某个恒定的温度下)。
根据热电势与温度函数关系。
可制成热电偶分度表。
分度表是在自由端温度 To=0℃的条件下得到的。
不同的热电偶具有不同的分度表。
1.1.2本课题的主要内容注塑机是一种能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的塑料生产设备，它是将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品，从而得到所需的成3品。
本课题的主要内容是利用PLC完成注塑机控制系统的设计，对注塑机的时序动作、注射压力以及料筒温度进行准确控制,包括从进料到成品的形成的整个过程。
涉及注塑机的时序控制流程的分析，注塑机料筒的温度控制系统的设计，具体硬件配置的确定，触摸屏画面及程序的编制和整机硬件原理图、电气接线图、PLC程序的编制等。
4第二章注塑机控制系统的分析2.1注塑机的机械结构注塑机主要由注射部分、合模部分、液压系统、控制系统等部分组成。
示意图如下；图2-1 注塑机的结构示意图2.1.1注射部分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内。
因此注射装置应具有塑化良好，计量准确5的性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。
注射装置一般由塑化部件（溶胶筒、螺缸、喷嘴等）、料斗、计量装置、螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成。
2.1.2合模部分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品，即成型制品的工作部件。
因为在注射时，进入模控中的熔料还具有一定的压力，这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开，从而导致制品溢边或使制品精度下降。
合模装置主要由模板、拉杆（哥林柱）、合模机构（如机铰）、制品顶出装置和安全门、调模装置组成。
2.1.3液压系统注射成型机是由塑料熔融、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程，液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求（压力、速度、温度、时间及位置）和动作程序，准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀（控制压力变化）、比例流量阀（控制速度变化）、方向阀、管路、油箱等。
62.1.4控制系统控制注塑周期的顺序（顺序控制）及维持过程温度、时间、压力及速度于设定值（过程控制）。
电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成。
2.2注塑机工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注塑成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
2.3注塑机控制系统的控制要求注塑机一般分为手动、自动两种工作模式。
手动模式时按下相应的功能按钮时，能完成相应的操作，此模式一般为调试模具及维修时使用；自动模式时，只需按下启动按钮，注塑机就能按照调定的速度和压力将相应的动作进行到底，此模式一般多用在生产阶段，工作流程如下：起始位置→合模→整进→注射→保压延时→预塑→整退→启模→顶出→起始位置。
72.3.1模具的开启与闭合合模时：电磁铁得电后，合模油缸油路接通，在油压的推动下模具闭合。
开模时：电磁铁失电后，开模油缸油路接通，在油压的推动下模具打开。
2.3.2注射座的整进与整退注射座整进时：电磁铁得电后，注射座在油压的推动下前进到位，注射座射进完成接近开关工作注射座整退时：电磁铁失电后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近开关工作2.3.3注料杆的射进注塑电磁铁得电后，注料杆在油压的推动下，把料筒内的融好的原料快速压入模具，挤压完成后并保持一段时间（保压），使模具内的塑料不会回流。
2.3.4预塑液压马达的动作预塑电磁阀得电，预塑液压马达开始工作，带动注塑螺杠旋转，使原料不断的向前输送，螺杠则在压力的作用下后退并计量，当后退到一定位置时，限位开关动作，预塑完成。
82.3.5顶杠的顶出与复位顶出电磁阀得电后，顶杠在油压的推动下将模具内的产品顶出。
2.3.6保模时间高温原材料挤入模具后，需要在模具中冷却一段时间，让其基本成型后才能打开模具，这一段时间为保模时间。
由于产品的大小和原材料的性质的不同，不同产品的保模时间有所不同，这就要求保模时间长短可以调整。
