电动车控制策略教程文件

电动汽车电机控制策略电机控制模式是电动汽车电机控制的基础，根据不同的控制需求，可以采用不同的控制模式。

常见的电机控制模式包括电压控制模式、转速控制模式和转矩控制模式。

电压控制模式是通过控制电机的输入电压来控制电机的转速和转矩，具有简单、可靠的特点。

转速控制模式是通过控制电机的转速来实现对车辆速度的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。

转矩控制模式是通过控制电机的输出转矩来实现对车辆动力的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。

转速控制是电动汽车电机控制的关键环节之一、转速控制可以通过改变电机的电压、频率和电流来实现。

在低速运行时，可以通过提高电机的电压和电流来增加车辆的加速度，提高动力输出；在高速运行时，可以通过减小电机的电压和电流来控制车辆的速度，提高续航里程。

通常情况下，转速控制采用闭环控制方法，即根据车辆的实际速度和目标速度的差异来调节电机的转速，使其尽可能接近目标速度。

转矩控制是电动汽车电机控制的另一个关键环节。

转矩控制可以通过改变电机的电流来实现。

在启动和加速阶段，需要提供足够大的转矩来驱动车辆，而在稳定行驶和减速阶段，需要减小转矩以提高能效。

转矩控制的目标是在保证车辆安全和舒适性的前提下，实现最佳的车辆性能和能效。

通常情况下，转矩控制也采用闭环控制方法，即根据车辆的实际转矩和目标转矩的差异来调节电机的电流，使其尽可能接近目标转矩。

电流控制是电动汽车电机控制的另一个重要环节。

电流控制可以通过改变电机的电压和电阻来实现。

电流控制的目标是保证电机的工作在安全范围内，避免过大的电流对电机和电池造成损坏。

电流控制通常采用开环控制方法，即根据电机的额定电流和实际电流的差异来调节电机的电压和电阻，使其尽可能接近额定电流。

除了上述的基本控制策略之外，电动汽车的电机控制还可以结合车辆的动态需求和运行条件进行智能控制。

例如，根据车辆的行驶路况和载荷等信息，可以通过智能控制算法来实现电机控制的优化，提高车辆的动力性能和能效。

电动自行车永磁同步电机控制器的控制策略文件一、引言随着社会科技的不断进步，电动自行车作为一种绿色、环保的代步工具，得到了越来越多人的青睐。

而电动自行车的核心部件之一就是永磁同步电机控制器，它是控制电动自行车驱动电机运行的关键设备。

永磁同步电机控制器的控制策略直接影响到电动自行车的性能和驾驶体验。

因此，合理的控制策略对于提高电动自行车的性能和驾驶舒适度至关重要。

二、永磁同步电机控制器的工作原理永磁同步电机是一种高效、低噪音、高转矩、高性能的电机，它由定子和转子两部分组成。

永磁同步电机控制器通过控制电流和频率来控制电机的运行状态，实现电动自行车的加速、减速、停止等功能。

通常，永磁同步电机控制器采用空间矢量调制（SVPWM）技术来控制电机。

三、永磁同步电机控制器的控制策略1. 转速控制策略永磁同步电机的转速是通过控制电机的电流和频率来实现的。

通常采用PID闭环控制方法来控制电机的转速，以达到设定的目标转速。

在启动时，电流和频率逐渐增加，使电机缓慢加速；在运行过程中，根据反馈信号调整电流和频率，以维持电机的稳定运行。

2. 转矩控制策略永磁同步电机的转矩是由电流控制的。

在正常情况下，电机的转矩与电流呈线性关系。

通过调整电流大小和相位来控制电机的转矩输出，以满足不同驾驶条件下的需求，如爬坡、加速或匀速行驶。

3. 能量回馈控制策略为了提高电动自行车的能效，可以采用能量回馈控制策略。

在减速和制动时，将电机转换为发电机，将制动能量转换为电能储存到电池中，以延长电池的续航里程。

通过控制电机的电流和频率来实现能量回馈的控制。

4. 过流、过温保护策略为了保护电机和控制器的安全运行，可以设置过流和过温保护机制。

当电机超载或过热时，控制器会自动切断电流，以避免损坏电机和控制器。

四、总结永磁同步电机控制器是电动自行车的关键部件之一，其控制策略直接影响到电动自行车的性能和驾驶体验。

通过合理的转速控制、转矩控制、能量回馈控制和过流、过温保护策略，可以提高电动自行车的性能、提高能效和延长电池寿命，提升用户的驾驶体验。

电动车串联混合动力控制策略初步分析我们采用控制策略的目的是为了实现不同的控制目标。

一般来说，混合动力控制策略的控制目标主要有以下四个：最佳的燃油经济性；最低的排放；最低的系统成本；最佳的驱动性能。

如汽车燃油经济性：他通常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量来衡量的。

内燃机的燃油经济性通常由油耗率（g/kw.h）即每发出单位功率的燃油消耗量来评价。

我们用发动机的万有特性图来分析相关的性能.通过发动机在一定转速和一定输出功率下的燃油消耗率来分析出最佳运行点。

1车辆燃油经济型的计算公式：Pe=V/Ht(Ft+Fw+Fg+M&dV/dT)可以看出发动机的输出功率与克服阻力所消耗的功率始终平衡。

所以我们可以从以下几个方面改善车辆的燃油经济性：1.减小车辆行驶阻力。

2提高发动机的运行效率。

3先进的控制系统。

在提高汽车燃油经济性能方面我们首先要分析研究车辆的行驶工况。

在这方面我就目前的记录方法提一点自己的看法。

我觉得需要补充的记录项目有:1需要增加的记录项目有：汽车怠速，加速，制动，和匀速时间比。

2引入汽车功率跟随的概念:需记录的数据可以如下表这是一辆记录汽车的能量和功率需求表。

我们需要对表做记录与分析这里我们就要谈到控制策略了。

2.控制策略的分类适合于混合动力总成的控制策略通常有四种[1]：逻辑门限值控制、动态自适应控制、逻辑模糊控制和神经网络控制。

采用后述三种控制方法需要采集和运算的资料量非常大，因此，在目前的情况下，采用逻辑门限值控制方法对动力总成进行控制是合适的。

串联型混合动力汽车的发动机与驱动车轮没有机械连接，因此发动机能够相对独立于汽车的行驶工况工作。

因此控制策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。

此外，为了优化控制策略，还必须考虑合并在一起的电池、电传动系统、发动机和发电机的总体效率。

串联混合动力汽车的逻辑门限值控制策略还有下述两种不同的控制模式[2]。

1、恒温器控制模式在这种模式下，当电池SOC 降到设定的低门限值时，发动机启动，在最低油耗（或最佳排放）点按恒功率输出，一部分功率用于满足车轮驱动功率要求，另一部分向蓄电池充电。

新能源纯电动汽车整车上下电控制策略设计介绍一、前言为了提高整车高压上下电安全，准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理，本文针对纯电动汽车动力系统结构，定义了基于CAN通讯的整车控制网络。

以整车安全性为主要参考量，设计了电动汽车整车控制器上电控制策略、下电控制策略以及紧急故障模式下对高压电紧急下电和低压电处理方法，为调试整车控制器及相应的高低压设备奠定基础。

电动汽车展示二、高压控制的重要性纯电动汽车(EV)以动力蓄电池组作为唯一动力源，以驱动电机作为唯一动力驱动装置。

蓄电池工作电压高达几百伏，当发生高压电路绝缘失效或短路等故障时，会直接影响驾乘人员的生命财产以及车载用电器的安全。

因此，在设计和规划高压动力系统时应充分考虑整车和人员的电气安全性，确保车辆运行安全、驾驶人员安全和车辆运行环境安全。

整车控制器(VCU)是纯电动汽车运行的核心单元，担负着整车驱动控制、能量管理、安全保障、故障诊断和信息处理等功能，是实现纯电动汽车安全高效运行的必要保障。

纯电动汽车上下电控制策略开发设计的目的在于：在已有整车动力系统结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、电池管理系统(BMS)及电机控制器(MCU)等子系统进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。

同时在上下电过程中，力求准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理。

目标车型钥匙门开关设置为两挡：OFF挡、ON挡；整车挡位设置为：前进挡(D挡)、空挡(N挡)、倒挡(R挡)。

表1为各主要部件缩略语及其定义。

表2为各变量名称及说明。

表1主要部件缩略语及其定义表2各变量名称及说明三、整车上下电控制策略1、整车模式说明基于钥匙门位置设置，进行上下电控制，实现整车控制系统初始化、自检、充电状态判断等功能。

目标车型整车控制器由低压蓄电池供电，其上电下电状态由仪表板上的低压开关进行控制。

整车模式分为外接充电模式、非充电模式和紧急停机模式。

二轮电动车foc电机控制策略下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!二轮电动车foc电机控制策略一、引言随着环保意识的增强和能源危机的出现，电动车成为了普遍受到关注的交通工具之一。

Smart Mobility for Everyone 知通途，行天下电动车R744热泵空调系统控制策略介绍www.imotion.ai1、背景: 为什么要开发R744热泵空调？www.imotion.ai背景介绍：电动车冬季续航里程焦虑热泵空调是行业发展的必然趋势，尤其适用于电动车•燃油车利用发动机余热对乘客舱进行加热，不产生额外油耗。

•电动车没有发动机提供热量，需使用PTC 或热泵空调进行加热。

•PTC ：电阻加热，效率约为90%。

•热泵系统：制热时，使空调系统制冷剂逆向循环，制热效率约为电加热的3倍热泵可使电动车冬季续航里程增加30%左右以某电动车零下10度时的对比为例，热泵系统比PTC 加热可以增加62km 续航里程。

27020850100150200250300热泵PTC 电动车冬季续航里程(KM)背景介绍：热泵空调制冷剂背景资料：制冷剂的环保要求•2017年1月1日欧盟议会禁止新生产车辆使用GWP（全球温室效应指数）超过150的制冷剂；•2019年1月1日《蒙特利尔议定书》基加利修正案正式生效。

目前使用的R134a（GWP1430），属于禁止使用范围。

•中汽协已经于2019年1月向各OEM及零件供应商对中国加入基加利修正案征求意见。

•在2019年4月25日召开的第二届“一带一路”国际合作高峰论坛“绿色之路”的分论坛上，中国国家发展改革委员会发起了“一带一路”绿色高效制冷倡议；按照历史经验，中国将逐步开始分阶段削减HFC使用，制冷剂替代政策将很快出台。

制冷剂R1234yf R290R744(CO2)优点•符合环保要求。

•性能与R134a相近，现有空调系统调整较小。

•符合环保要求。

•价格较低。

•可在-30℃以下工作，且能效比高。

•符合环保要求。

•价格极低。

•可在-30℃以下工作，且能效比高。

缺点•制冷剂生产过程不环保。

•专利被美国杜邦和霍尼韦尔垄断，价格极高（约为R134a的20倍）。

•在-10℃以下效率非常低。

学习任务3 纯电动汽车的控制策略任务目标任务目标能够正确的认识纯电动汽车的控制策略的功用和设计思路。

能够掌握对加速转矩控制策略、制动能回馈控制策略、驱动转矩的功率限制策略的分析方法学习重点对纯电动汽车控制策略的分析和设计。

知识准备一、电动车控制系统概述1整车控制单元.汽车整车控制单元（VCU）是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。

纯电动汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理以及车辆状态监测等方面都需要VCU 的参与。

对于加速度踏板、制动踏板、电子换挡杆等传感器数据和驾驶员操作指令的数据，控制指令将其发送至整车控制单元，整车控制单元按照既定的整车控制策略进行数据处理，将处理结果发送给电机控制器、电池控制单元等，并实时监控车辆运行状态。

在纯电动汽车制动过程中，为了提高纯电动汽车的行驶里程，整车控制单元进行制动能量反馈控制。

整车控制单元直接或通过CAN 总线和其他电子控制单元传送数据和控制指令。

下图是纯电动汽车控制单元的示意图。

2.整车控制系统可以根据驾驶员的意图发出各种指令，电机控制器可实时响应并调节驱动电机的输出，实现怠速、前进、倒车、停车、能量回收和停车等功能。

整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和档位开关等信息，一同接收CAN 总线上的电机控制器信号和电池管理系统发送的信号，并通过车辆控制策略对接收到的数据信息进行分析判断，获取驾驶员的驾驶意图和车辆行驶状态，最后利用CAN 总线发出指令，控制各部件控制器的工作，从而保证车辆正常行驶3、整车控制策略的功用纯电动汽车驱动系统中主要有电机驱动装置，传动系统，动力电池等。

必须有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配和协调功能，以充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。

整车控制策略主要包括:(一) 汽车驱动控制。

根据司机的驾驶要求、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，向电机控制器发出相应指令，满足驾驶要求。