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自动扶梯结构原理+演示文稿

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自动扶梯的结构和原理(1)

自动扶梯的结构和原理(1)

一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险

1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级

踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）

自动扶梯与自动人行道基本原理与结构推选课件

自动扶梯与自动人行道基本原理与结构推选课件
扶梯上空垂直净 高度不少于米
出入口处应有充分通畅的
扶手带外缘与墙壁之间的水
区域，其纵深尺寸至少米。
平距离不小80mm并列的两台
宽度2倍中心距可减少至
2024/8/5
扶手带间距不小于160mm
2m
43
2
张紧开关使链条伸长超过一定的长度或 发生断链故障时切断扶梯电路，断电停梯
张紧 开关
2024/8/5
12
第二部分 基本结构
工作制动器（抱闸）
1
常闭式机电制动器：断电制动、通电松闸 常见型式：块式、带式、盘式制动器
2024/8/5
13
第二部分 基本结构
梯级
梯级在上分支保持水平，在下分支进行翻转
1
梯级宽度通常有600mm、800mm、1000mm
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
2024/8/5
34
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
2024/8/5
25
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2024/8/5
图11-25 扶手带进入口安全保护装置1-扶手 带 2-毛刷 3-板 4-安全开关
26
第三部分 安全保护装置
梯级下陷保护
1
梯级下陷安全保护开关安装在扶梯倾斜 段靠近上、下圆弧曲线段处
2024/8/5
19

自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文

自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文

公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
35
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
30
第三部分 安全保护装置

自动扶梯结构原理春节稿

自动扶梯结构原理春节稿

d)、扶手导轨采用不锈钢，可防锈蚀后重 新启动时损坏扶手带，扶手带中具有钢 芯(steel-cord),可防运行中轴伸出，提 高强度
e)、在梯级链和转向端配置加热装置，用 于化雪和冰
f)、电机保护至少为IP55等级，并有较好 的功率余量，不含冷却系统
g)、自动供油系统
h)、上、下端应有流水收集器，下端均应 有排水道与下水道相连
三、自动扶梯分类
1、按驱动装置特点分 a、外机房式和内机房式 b、端部驱动和中间驱动 c、立式驱动和卧式驱 d、主轴外驱动和主轴内驱 e、单驱动和双驱动
中间驱动的自动扶梯
立 式 驱 动 主 机
三菱扶梯驱动主机 电机与减速机由三角带连接
端部驱动 没有驱动链、双驱动
中间驱动主机
2、按牵引结构分 链条式和齿条式
i)、前沿板应选择防结冰打滑 j)、设置油水分离器，收集废油 k)、超长型且温差大地区的扶梯，其金属
结构中间应有可伸缩接头
完
梯级链 张紧轮
下分支
2、梯级
它是扶梯的主要承载部件;
踏板
·结构--- 踏板、踢板、支架、主辅轮；
分为：整体式和分体式； 名义宽度Z: 580 < B < 1100;
踢板
梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；
辅轮
主轮 支架
主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
2.1、梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个梯级能 咬合运行

自动扶梯结构原理+演示文稿

自动扶梯结构原理+演示文稿

• •
•
三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •

自动扶梯的结构和原理

自动扶梯的结构和原理

· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；

扶梯基本原理与结构详解演示文稿

热保护 (动作温度155℃) 速度传感器(可作速度检测,防逆转检测)
超速限速器
第29页，共66页。
第30页，共66页。
驱动主机
第31页，共66页。
驱动和张紧装置
驱动和张紧装置全都采用链轮 驱动链轮要求轮齿同步 驱动张紧轴应保证平行
第32页，共66页。
驱动系统简图
第33页，共66页。
小时，其载荷应达到100%的制动载荷；同时规定了桁架的饶度不小 于1/100。（普通扶梯不小于1/750）
第8页，共66页。
公交重载扶梯必须能适应的工作条件
1、地下和露天的环境条件 2、持续重载的负载条件 3、无监管的运行条件 4、高寿命工作条件
第9页，共66页。
1、地下和露天的环境条件
地铁车站多是地下建筑，扶梯需要适应地下的坏境条件。其特点是， 机坑和井道周边有地下渗水和腐蚀性气体；对在没有顶盖的出入口工 作的扶梯，还需要直接承受日晒雨淋和风沙侵袭。扶梯必须具有很好 的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。
600～1000mm 3.5m以上 27.3º、30º、35º 乘客
0.5m/s、0.65m/s、0.75 m/s
6 运送能力
9000人/小时
第6页，共66页。
地铁使用的自动扶梯属于公共交通重载型（含室内与露天）自动扶梯。
第7页，共66页。
公共交通型重载自动扶梯
GB16899—2011，自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范。 每周运行140小时，在任何3小时的间隔内，持续重载时间不少于0.5
和自动人行道的制造与安装安全规范》（GB16899－1997）中，对 公交型扶梯应采用哪个宽度没作规定，但在国标《地铁设计规范》（ GB50157－2003）中规定重载公交扶梯的梯级宽度为1.0m。

自动扶梯的结构和原理(1)


3）自动扶梯基本结构
4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成： 一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级； 一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带； 2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动； 使两个传送带的线速度保持一致； 3、主机与驱动主轴之间的传动有两种： 一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动” （双排链或两根以上单链） 另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动” （皮带不得少于三根，不得用平皮带）。
（一）驱动装置（主机）
C、减速器


多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动；
· 摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
E、驱动主轴 它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、

传动链轮和扶手带驱动轮； 在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；
（三）自动扶梯的主要潜在危险

1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）

自动扶梯的结构和原理完整版本


1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；

自动扶梯的结构和原理PPT演示文稿


二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
6
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
7
4
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
5
（二）自动 扶梯电力拖动特点
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数 3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
2
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
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• 自动扶梯分类:
• 按驱动的型式分有链条式和齿条式。
• 按梯级宽度分有1000mm,800mm和600mm.
• 按提升高度分有
• 小高度--------3-6m，
• 中高度---------6-20m，
• 大高度---------20m以上。
• 按倾斜角度分有27.3°， 30°，35°，。
• 按运行速度分：当倾斜角度≤30°时，不超过0.75m/s;
•
当倾斜角度＞30°而≤35°，不超过0.5m/s，且提
升高度不超过6m。
• 按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型， 交叉型等。
• 按使用场合和受载情况分： • 普通型（轻型）； • 公共交通型（重型）: • 1）基本使用特征（之一） • a) 属于一个公共交通系统的组成部 • 分，包括出口和入口处； • b) 每周运行140h，且在3h内，持续 • 负载不少于0.5h，其载荷应达到 • 100%的制动载荷
• 2）设计要点 • a)、金属结构挠度<=1/1000L • b)、应有附加制动器 • c)、3到4个的水平梯级 • d)、最小曲率半径R≥2.6m,R ≥ 2.0m
• 第一节:驱动装置和机房
•
驱动装置的作用是将动力传递给梯路系
统及扶手系统。一般由电动机、减速器、
制动器、传动链条及驱动主轴等组成。
• 驱动主机的电源应由两个独立的接触器来 控制，接触器触头应串联在供电电路中， 如果停止运行时，接触器任一主触头未断 开，则应不能再启动。
• 工作制动器与梯级、踏板的驱动装置之间 的连接应优先采用轴、齿轮、多排链、两 根或两根以上的单根链条等非摩擦传动元 件。
• 二制动系统
• 自动扶梯的制动系统包括：工作制动器 和附加制动器。
• 有载工况的制动载荷是按自动扶梯的梯级 宽度Z1来确定每个梯级的载荷：
• Z1≤0.6m时为60kg；
• 0.6m＜Z1≤0.8m时为90kg；
• 一、端部驱动装置
• 端部驱动装置是常用的一种驱动装置。 驱动机组通过传动链条带动驱动主轴， 主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱 动轮、传动链轮以及紧急制动器等。梯 级链条（也叫驱动链或牵引链）上面装 有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带 动。图11-2 图11-3，图11-5
• 凡是驱动机组与梯级链轮之间的传动不是 由轴、齿轮等来完成，也就是不是使用啮 合传动来完成时，从安全角度考虑，自动 扶梯在紧急状态下的制动作用在驱动轴上 是必要的，也就是紧急制动器应该装在驱 动主轴上。
• ①输送能力大，每小时可输送4500-13500人； • ②能连续运送人员； • ③当停电时或重要零件损坏停车时，可以暂作普
通扶梯，让人员上下； 自动扶梯（3.1.9） 和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
由上述两个定义的比较可知，自动扶梯就是一种机器。
• 自动扶梯定义:自动扶梯是由一台特种结构 型式的链式输送机和两台特殊结构型式的 胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯 路，用以在建筑物的不同层高间向上或向
下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运
载人员上下的一种连续输送机械。
• 自动扶梯优缺点:自动扶梯是一种连续输送机械， 与间歇工作的电梯比较，具有如下优点：
自动扶梯与自动人行道基本结 山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 构原理 与自动人人行道-----2013年10月
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) • 发明了移动楼梯(moving stairway) • 并有与现在类同的活动扶手带（但 • 需加油），其重要性可与奥的斯发 • 明的安全钳相媲美。 • 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) • 发明了用木梳结构制成运动踏面的 • 倾斜式（30°）“自动人行道”， • 但出口无梳齿板，并于1900年将样 • 机设于纽约市的高架火车站
• 1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 • 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 • 公司合作制造了两台世界上最早的梯 • 级式自动扶梯。otis将该词登记了商标。一
直延续到1930年.
• 1920年，扶梯中组合了水平梯级、 • 梳齿板及免润滑的扶手带等新专利， • 从而使扶梯真正的实用化，此后的两 • 年中otis就销售了350多台 • 1930年出现了金属材料梯级 • 1950年出现了玻璃扶手支承的自动扶梯 • 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、

•
按驱动装置在自动扶梯的位置可分为
端部驱动装置和中间驱动装置两种。
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• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房.
• 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
1959年、北京火车站
自动扶梯
1、机器与自动扶梯的定义 ⑴ 机器：GB/T15706.1 机械安全 对机器的定义：由若干 个零部件组合而成，其中至少有有一个零件是可运动的，并 且有适当的机器制动机构、控制和动力系统等。它们的组合 具有一定应用目的，如物料的加工、搬运或包装等。 ⑵ 自动扶梯：GB16899对自动扶梯的定义：带有循环运 动梯路向上或者向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。 属性
• 1.工作制动器一般装在电动机高速轴上， 在动力电源或控制电源失电时，能使自 动扶梯经过一个几乎是匀减速的制停过 程使其停止运行，并保持停止状态。
• 工作制动器一般应使用常闭式的机电制动 器，其控制至少应有两套独立的电气装置 来实现，这些装置还应能中断驱动主机的 电源，如果扶梯停车以后，电气装置中任 一个没有断开，则扶梯将不能重新启动。 若能用手动释放制动器，必须由手的持续 力才能保持制动器的松开状态。