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功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
在电力拖动系统中，负载的类型主要有：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载。
三相异步电动机的调速方法主要有：变极调速、变频调速、改变转差率S 调速等。
三相异步电动机的制动方法主要有：再生制动、直流制动和反接制动。
变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为可以分为电压型变频器和电流型变频器。
占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做正弦波脉宽调制(SPWM)。
变频器的控制模式主要有：V/F 控制模式、矢量控制模式。
在交－直－交变频器中，其主电路基本由整流部份、逆变部份、制动部份等三部份组成。
在交—直—交变频器的电路中，滤波电容 CF的作用是对整流电压进行滤波，它是电压型变频器的主要标志，对电流型变频器来说滤波的元件是电感。
调频调压时，要维持 U1/ f1＝常数，技术上有两种方法：脉幅调制(PAM) 和脉宽调制(PWM)把Ku =Kf时的 U/f 控制曲线称做基本U/f 曲线，它表明了没有补偿时的电压Ux和 fx之间的关系，它是进行 V/F 控制时的基准线。
二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比例变化的负载。
恒转矩负载是指负载转矩的大小仅仅取决于负载的轻重，而与转速大小无关的负载。
恒功率负载指负载转矩的大小与转速成反比，而其功率基本维持不变的负载。
基频电压指输出频率达到基频时变频器输出的电压。
加速时间指工作时间从0Hz 上升到稳定运行所需的时间。
变频器 PID 控制功能中， P (比例)功能是提高控制的灵敏度。
变频器 PID 控制功能中， I (积分)功能是延长加减速的时间，缓解因P 值过大而引起的超调.变频器 PID 控制功能中， D (微分)功能是提高控制的动态响应速度。
频率控制功能是变频器的基本控制功能。
控制变频器输出频率有以下几种方法： ___面板控制__；____外接摹拟量___；____固定频率_____； _通讯控制_______。
变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交—交型和__ 交-直-交_型；按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制( PAM)型和__ 脉冲宽度调制(PWM) __型；按用途可分为专用型变频器和_ 通用型型变频器。
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。
3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。
4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5(按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。
电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。
接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。
接线总长请不要超过500m。
尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。
这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。
在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。
否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。
) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。
切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
注：1铝義位控制籬貫；2册谯；氏主机上辗：4主机下银*另石聖喷徐及行走;46入口导向翟：7平动液压剪；8出口遍曼摄：9卷取机• d圈1铝板轧机“该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min、最大卷重5000kg、卷径$ 6101920mm、板宽1400mm、板厚6〜8mm,轧机上下辊电机针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
90kW。
一旦事故停车将造成严重损失），现要求：轧机下辊采用速度控22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
三菱A700变频器操
作面板
三菱Ａ700变频器操作面板
一、教学目标：
1、以Ａ700为例让学生了解一般变频操作面板的要素
２、以Ａ７00为例让学生知道通用变频器面板的相关操作
３、能对Ａ700操作面板作相关操作
二、教学重点
操作面板的一般操作，包括模式转换、参数值变更、输出参数监视、错误查看、参数复位等
三、教学难点
Ａ700参数值变更
四、教学过程
（一）、引入：提问变频器如何精准控制电机，其它可以通过ＰＵ操作而引入。
（二）、教学过程
1、ＰＵ要素熟悉，如图
２、基本操作
１）、模式转换
2）、数值变更
A、频率：
Ｂ、参数：
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
3)
、监视：
４）、错误查看：
５）、当前频率查看：按Ｍ旋钮
（三）、小结：提示难点
（四）、课后训练：查说明书，如何显示电动机转速。
1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称
2、基本操作（出厂时设定值）
3、端子接线图
4、操作实例
5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）
变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0
Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式
功能参数名称单位初始值范围内容
DP网络运行模式340 通讯启动
模式选择
1 0
0 根据Pr.79的设定
1，2
网络运行模式开始。
在设
定值为“2”的情况下发
生瞬时停电，可以维持瞬
时停电前的运行状态
10，12
网络运行模式开始。
可通
过操作面板切换PU运行
模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况
下发生了瞬时停电，可以
维持瞬时停电前的运行
状态
6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）
Pr.77变更为2
变频器运行正常后变更为1
7、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50Hz
Pr.2上限频率变更为0Hz
8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0
变频器为外部端子运行时，变更为2
9、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）
变频器为外部端子运行
Pr.73变更为2（0~10V）
10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率
电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极
11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）
Pr.71变更为3
12、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380V
Pr.84变更为50Hz
13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）
例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s
14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1
变频器运行正常后变更为0
15、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器
P7页）
网络通讯选件安装于选件接口3
DP总线地址，参见程序组态地址
DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）
16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号
2——5（公共端），模拟量信号公共端
17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通
用变频器P116页）
18、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）
运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式
通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则无法清除。
）19、参数复制.参见（三菱通用变频器P52页）
20、参数对照.参见（三菱通用变频器P53页）
21、异常显示一览
《感恩亲情、共同成长》征文：
我是那只雏燕
“叽叽，叽叽”屋檐下几只雏燕欢快的叫声，把我的目光吸引了过去。
它们正挥动着还没长齐毛的翅膀，不停地向身边的燕妈妈叫嚷着，像是在说“谢谢，谢谢”。
我突然觉得，那就是成长中的我，嗷嗷待哺，又有点懂得感恩的我。
记得以前，妈妈说我很胆小，别人的孩子早早地都开始一个人睡觉，可是我到晚上一见漆黑就特别害怕，妈妈总是一直陪伴到我睡去；放学后我饿了，妈妈给我做好香甜可口的饭菜;当我生病的时候，妈妈冒着风雨在深夜送我去医院;当我考试没考好时，妈妈就用那慈爱的目光鼓励我……
转眼我已经十一岁了，我却还没能好好为妈妈做些什么。
为了回报母亲，除了平时多抢着帮她做些如拖地、洗菜等力所能及的事外，我决定用实际行动来感谢妈妈，我要为妈妈洗一次脚。
上个月的一个晚上，劳累了一天的妈妈正躺在沙发上休息，我蹑手蹑脚地提了一桶热水，蹲在妈妈的身边，轻轻地撸起了妈妈的裤脚，帮妈妈脱下袜子放到热水里，轻轻地揉洗起来。
妈妈抚摸着我的头，微笑地只说了两个字“谢谢”，但我从妈妈的表情里读出了妈妈的一丝惬意和欣慰。
“羊知跪乳之恩，鸟有反哺之孝”，妈妈给了我生命，我要感恩妈妈，感恩亲情!。
