闭环脉冲传递函数求取方法研究

精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。

解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。

（要点：h s ωω2>）。

2．(3分)简述什么是最少拍系统。

解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。

3．(34．（x()∞5．(5解：(G 6．(5试用Z 解：二、（(i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ； 2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。

解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)()1e11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=-11010*******1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5三、(8已知(z)1Φ=1．(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。

解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。

2．(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。

解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。

3．(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。

解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。

4．(5分)设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。

解：22522510252510()[[25e e (e e )eT T T T Tz z z G z Z Z s s z z z z -----=⨯==++---++ 5．(5分)已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。

开环传递函数用单位负反馈求出闭环传递函数的方法
在控制系统中，开环传递函数表示输入信号与输出信号之间的关系，而闭环传递函数表示输出信号与输入信号之间的关系。

单位负反馈是一种常见的控制系统反馈方式，它使输出信号与输入信号之间建立了反馈回路。

下面是用单位负反馈求出闭环传递函数的方法：
1. 根据控制系统的结构和开环传递函数的定义，将开环传递函数记为G(s)。

2. 假设控制系统采用单位负反馈，则反馈信号为输出信号的负值，即-e(t)。

3. 根据单位负反馈的定义，闭环传递函数为F(s) = G(s) / (1 + G(s))。

4. 将开环传递函数G(s)代入闭环传递函数的表达式，即可得到闭环传递函数F(s)。

例如，若开环传递函数为G(s) = K / (s + a)，其中K和a为常数。

根据上述方法，闭环传递函数为F(s) = G(s) / (1 + G(s))。

将G(s)代入该表达式，可得
F(s) = (K / (s + a)) / (1 + K / (s + a))
进一步简化上述表达式，可得
F(s) = K / (s + K + a)
因此，闭环传递函数为F(s) = K / (s + K + a)。

通过以上步骤，可以利用单位负反馈求出闭环传递函数。

需要注意的是，该方法假设控制系统的稳定性以及单位反馈，如果控制系统不满足这些条件，则需要采用其他方法求解。

一、填空题1．离散系统输出响应的Z 变换为：()2320.3680.2642 1.6320.632z z C z z z z +=-+-则系统输出在前两个采样时刻的值为______，______。

[重庆大学()C nT ()0C =()C T =2006年研]【答案】0；0.3682．零阶保持器的传递函数是______，加入零阶保持器______会影响采样系统的稳定性。

[北京交通大学2009年研]【答案】；不1e Ts s--二、问答题1．如何判断离散系统的稳定性。

并图示说明之。

[东北大学研]答：由于Z 变换与拉普拉斯变换之间的映射关系为，其中T 为采样周期，在s平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到Z 平面中则是单位圆内，对应的映射关系如图8-1所示。

图8-1于是判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程的根的模是否大于1，当其模大于1时，系统不稳定；模等于1时，系统临界稳定；当其模小于1时，系统稳定，为了能位于右半平面；位于左半平面；对应的映射关系如图8-2所示。

所示得到关于ω的特征方程，使用劳斯判据进行判断。

图8-22．线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与哪些因素有关？[南京航空航天大学2008年研]答：线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与采样周期T有关，当系统开环增益一定时，T越小，稳定性越好。

三、计算题1．先用Z变换法求解下面的微分方程，再求其终值e（∞）。

e（k＋2）＋3e（k＋1）＋2e（k）＝0，已知e（0）＝0，e（1）＝1。

[浙江大学研]解：将善分方程两沩讲行Z变换可以得到：将e（0）＝0，e（1）＝1代入整理可以得到：2．已知z变换求离散时间函数z（k）和采样函数[清华大学研]解：由对照典型函数的z 变换表可以得到即其中T为采样周期，为单位脉冲。

3．某离散系统如图8-3所示，试求其闭环脉冲传递函数[四川大学研]图8-3解：由题意，可以得到如下方程整理得到对式（3）两边进行z变换得到：（4）由两边进行Z 变换得到：（5）联立式（4），式（5），消去中间变量可以得到4．线性定常离散系统如图8-4所示，写出闭环系统的脉冲传递函数。

怎么通过开环传递函数求闭环传递函数作为控制系统中的重要概念，传递函数在分析系统的动态特性方面起着至关重要的作用。

在控制系统理论中，我们常常需要通过开环传递函数来求得闭环传递函数，以便更好地研究系统的稳定性、性能和鲁棒性等特性。

那么，怎么通过开环传递函数求闭环传递函数呢？本文将从深度和广度两个方面对这一问题进行全面评估和探讨。

一、开环传递函数和闭环传递函数的概念在控制系统理论中，开环传递函数和闭环传递函数是两个基本而重要的概念。

开环传递函数指的是控制系统中，从输入到输出的传递函数，不考虑反馈回路的影响；而闭环传递函数则考虑了反馈回路的影响，是整个系统的输入与输出之间的传递函数。

在实际应用中，我们常常需要通过开环传递函数来求得闭环传递函数，以便更准确地分析和设计控制系统。

二、通过开环传递函数求闭环传递函数的基本方法1. 传统代数法在控制系统理论中，通过开环传递函数求闭环传递函数的一种常用的方法是传统的代数法。

该方法主要是通过数学推导和代数运算来求得闭环传递函数。

具体的步骤是先将开环传递函数表示出来，然后根据反馈环路的结构和特点，进行合适的代数运算得到闭环传递函数。

2. 奈奎斯特准则另一种通过开环传递函数求闭环传递函数的方法是奈奎斯特准则。

奈奎斯特准则是控制系统理论中的重要定理，它通过极点的变化来判断系统的稳定性。

在实际应用中，我们可以利用奈奎斯特准则来求得系统的闭环传递函数，从而更准确地分析和设计控制系统。

3. 频域法除了传统代数法和奈奎斯特准则外，通过开环传递函数求闭环传递函数还可以利用频域法。

频域法是控制系统理论中的一种重要分析方法，它通过变换到频域来研究系统的特性。

在实际应用中，我们可以利用频域法来求得系统的闭环传递函数，以便更好地分析和设计控制系统。

三、总结和回顾通过开环传递函数求闭环传递函数是控制系统理论中的一个重要问题，它涉及到控制系统的稳定性、性能和鲁棒性等关键特性。

在实际应用中，我们可以通过传统代数法、奈奎斯特准则和频域法等多种方法来求得闭环传递函数，以便更准确地分析和设计控制系统。

多回路闭环系统传递函数的求解方法及应用摘要:本文在分析闭环系统传递函数求解方法的基础上归纳得出三个计算式并分析应用,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。

关键词:闭环回路传递函数方块图信号流程图在机械工程控制基础课程中,为了分析动态系统的性能往往需要建立系统的微分方程,画出系统方块图、化简方块图等步骤,最后求解系统的传递函数,为系统的响应及性能分析提供必要的依据。

通常传递函数的求解有以下三种方法:一是通过分析系统建立系统的微分方程取拉氏变换求得;二是利用系统方块图或信号流图进行等效的逐步化简求得;三是利用梅逊公式求得。

通过微分方程的拉氏变换适用于系统比较简单、容易建立微分方程的场合;利用方块图或信号流图逐步化简过程繁琐,而且容易出错。

本文在上述三种方法的基础上归纳得出三个个计算式,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。

1 闭环系统的传递函数及其求解方法1.1 传递函数、方块图与梅逊公式传递函数是经典控制论中对线性系统进行分析、研究与综合的重要数学模型形式,它通过输入与输出之间信息的传递关系来描述系统本身的动态特性。

传递函数的定义[1]:线性定常系统的传递函数是初始条件为零时,系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换,即:, 用方块图表示如图1所示。

一个系统的传递函数可以看成是由一些典型环节组合而成的,而方块图就是系统中各个环节的功能和信号流向的图解表示方法。

当线性系统的方块图比较简单时通过对方块图进行等效的化简可以得出系统的总传递函数;当系统的方块图复杂时可以采用信号流图梅逊公式求得。

所以由系统的方块图或信号流图都可以求解出系统的传递函数。

1.2 闭环系统传递函数的求解方法1.2.1 一条前向通道传递函数的求解在只有一个输入和输出的线性定常系统中,当闭环系统只有一条前向通道的时候其传递函数可按下面两种情况进行求解。

闭环脉冲传递函数的求解步骤-回复闭环脉冲传递函数（Closed-loop Pulse Transfer Function）是控制系统中一个重要的数学模型，用于描述系统输出响应与输入脉冲序列之间的关系。

求解闭环脉冲传递函数可以帮助我们分析和设计控制系统的性能和稳定性。

本文将详细介绍闭环脉冲传递函数的求解步骤，帮助读者理解和应用这一重要的控制系统工具。

第一步：构建开环脉冲传递函数闭环控制系统中，我们首先需要构建开环脉冲传递函数（Open-loop Pulse Transfer Function）。

开环脉冲传递函数描述了系统输出与输入脉冲序列之间的关系，不考虑反馈作用。

开环脉冲传递函数通常可以通过以下步骤求解：1. 根据系统的物理特性和元件的传递函数，将系统分解为若干个子系统或环节。

2. 对于每个子系统或环节，将其传递函数表达式化简为标准形式。

这个标准形式通常是通过拉普拉斯变换或者Z变换得到的。

3. 将所有子系统或环节的传递函数相乘，得到整个系统的开环脉冲传递函数。

第二步：添加反馈路径在构建开环脉冲传递函数之后，我们需要将反馈路径加入其中，以闭环形式来描述控制系统的行为。

这一步是为了将系统的输出与输入连接起来，使系统能够根据反馈信号对输出进行调节。

一般来说，我们可以在开环脉冲传递函数中添加反馈路径，形成闭环脉冲传递函数。

闭环脉冲传递函数的形式可以是串联闭环形式或者并联闭环形式，具体取决于系统的结构和需求。

第三步：求解闭环脉冲传递函数求解闭环脉冲传递函数的过程中，需要利用一些控制系统的知识和方法。

常用的求解方法有代数方法和频域方法两种。

代数方法包括代数运算和代数方程求解。

我们可以将闭环脉冲传递函数记作H(z)，通过代数运算和方程求解的方法，将H(z)中的z表达式消去或转化为其他形式，得到闭环脉冲传递函数的表达式。

频域方法则是利用频域分析的方法，将闭环脉冲传递函数转化为频域函数，进而进行分析和求解。

常用的频域方法有傅里叶变换、拉普拉斯变换等。

永磁同步电机闭环控制的传递函数1. 介绍永磁同步电机闭环控制的传递函数是电机控制系统中的重要部分，它可以描述系统的动态特性和响应。

在工业自动化领域，永磁同步电机由于其高效、高性能和小体积等特点，被广泛应用于伺服驱动系统、轨道交通和风力发电等领域。

而传递函数则是描述系统输入与输出之间关系的数学工具，对于永磁同步电机闭环控制系统的设计和分析至关重要。

2. 传递函数的基本概念传递函数是描述线性时不变系统输入与输出之间关系的函数，它通常用H(s)表示。

在永磁同步电机闭环控制系统中，传递函数可以描述系统的动态响应特性，包括过渡过程、稳态稳定性和频率特性等。

传递函数可以是连续时间域的（即s域）或是离散时间域的（即z域），而在永磁同步电机控制系统中，通常使用s域的传递函数进行分析和设计。

3. 永磁同步电机闭环控制系统的传递函数表示永磁同步电机闭环控制系统通常由电流环、速度环和位置环组成，而每个环节的传递函数都会对整个系统的性能产生重要影响。

以电流环为例，其传递函数可以表示为：H(s) = Kp + Ki/s其中Kp为比例增益，Ki为积分增益，s为频率域变量。

这个传递函数描述了电流环对输入电流的响应特性，包括稳态误差、动态响应和抗干扰能力等。

4. 传递函数在永磁同步电机控制系统设计中的应用传递函数可以帮助工程师分析永磁同步电机控制系统的稳定性、鲁棒性和性能，并在设计过程中指导参数的选择。

通过对传递函数的分析，工程师可以优化闭环控制系统的结构和参数，从而实现电机的高效、稳定和精准控制。

5. 个人观点和理解在永磁同步电机的闭环控制中，传递函数可以帮助工程师全面了解系统的动态特性和响应，有助于设计高性能的控制系统。

传递函数也可以帮助工程师在系统故障诊断和故障排除时进行分析和判断，提高了系统的可靠性和可维护性。

总结永磁同步电机闭环控制的传递函数在控制系统设计和分析中起着至关重要的作用，它可以帮助工程师全面了解系统的性能和特性，优化控制系统的结构和参数，从而实现电机的高效、稳定和精准控制。

已知特征方程求闭环传递函数
，
闭环传递函数是控制系统中的一种重要概念，它的定义是：将那些来自系统输
入的信息作为输入，为系统的输出提供响应，是一种多元函数。

从另一个角度来说，它是系统自身反馈机制的一种表现，闭环传递函数会受制于系统结构和参数。

针对控制系统而言，闭环传递函数的求解首先要求已知系统特征方程，在以Resultants的展开表达式的形式表达的情况下，可以通过积分的方法来计算传递
函数，但可以采用一种更简洁和快捷的方式，利用阶次展开的方法来求解传递函数。

在阶次展开的方法中，核心思想是基于受控源对传递函数的多尺度展开，将外
部受控源作为自变量，结果将传递函数表示为基于自变量的多项式形式，而传递函数的阶次则取决于系统特征方程阶数。

了解了求解闭环传递函数需要使用到系统特征方程，因此，我们必须先求出这
样的特征方程，该特征方程的求解可以从两个方面进行：一是基于系统的表达函数，按照数学中的定义，建立特征方程；二是基于系统实际观察到的特征，从数据记录中求取特征方程。

从上述内容可以看出，求解闭环传递函数的 m 核心是要先确定系统特征方程，并基于此来求解，而这当中还需要结合数学推导和实际数据分析来确定各参数和系统参数。

由此可见，闭环传递函数的正确求解，对控制系统发挥作用有重要意义，因此关于闭环传递函数的研究具有重要的理论和实际意义。

闭环脉冲传递函数的求解步骤-回复闭环脉冲传递函数的求解步骤主要包括以下几个步骤：一、建立系统框图为了方便分析系统的结构和性能，我们首先需要确定系统的框图。

系统框图是一个对系统进行抽象和简化的图形表示，用于描述系统的输入、输出和各个组成部分之间的关系。

在闭环系统中，通常会包含一个控制器、一个过程模型和一个外部干扰。

控制器负责根据系统的输入和期望输出生成控制指令，过程模型代表了系统本身的动态特性，外部干扰则会对系统的性能产生影响。

二、编写系统方程根据系统框图，我们可以得到系统的方程。

系统方程是描述系统输入和输出之间关系的数学表达式，通常以微分方程或差分方程的形式表示。

在闭环系统中，我们需要编写包含控制器和过程模型的微分方程。

控制器的输入一般为系统的误差，输出为控制指令；过程模型的输入为控制指令和外部干扰，输出为实际输出。

根据控制指令和实际输出的关系，我们可以得到闭环系统的微分方程。

三、进行拉普拉斯变换为了方便求解闭环系统的脉冲传递函数，我们需要将系统方程进行拉普拉斯变换。

拉普拉斯变换是一种广泛应用于控制系统分析和设计中的数学工具，可以将时间域中的微分方程转化为复频域的代数方程。

将微分方程进行拉普拉斯变换需要使用一些拉普拉斯变换的公式，这些公式可以在拉普拉斯变换表中找到。

通过逐步应用这些公式，我们可以将系统方程转化为复频域的代数方程。

四、进行代数运算在得到系统方程的复频域表示之后，我们可以进行代数运算，以求解系统的脉冲传递函数。

脉冲传递函数是指系统输出响应与单位脉冲输入之间的关系，通常用H(s)表示。

通过将系统方程中的各个项整理并进行一系列的代数运算，我们可以将系统的脉冲传递函数表示为一个代数表达式，其中包含了拉普拉斯变量s。

这个代数表达式描述了系统的频率响应特性。

五、确定系统的稳定性和性能得到系统的脉冲传递函数之后，我们可以进一步分析系统的稳定性和性能。

系统的稳定性是指系统在输入有界的情况下是否能够保持稳定的输出，系统的性能则包括了系统的稳定性、响应速度、跟踪误差等方面的评价指标。

篇一：多回路闭环系统传递函数的求解方法及应用多回路闭环系统传递函数的求解方法及应用摘要:本文在分析闭环系统传递函数求解方法的基础上归纳得出三个计算式并分析应用,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。

关键词:闭环回路传递函数方块图信号流程图在机械工程控制基础课程中,为了分析动态系统的性能往往需要建立系统的微分方程,画出系统方块图、化简方块图等步骤,最后求解系统的传递函数,为系统的响应及性能分析提供必要的依据。

通常传递函数的求解有以下三种方法:一是通过分析系统建立系统的微分方程取拉氏变换求得;二是利用系统方块图或信号流图进行等效的逐步化简求得;三是利用梅逊公式求得。

通过微分方程的拉氏变换适用于系统比较简单、容易建立微分方程的场合;利用方块图或信号流图逐步化简过程繁琐,而且容易出错。

本文在上述三种方法的基础上归纳得出三个个计算式,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。

1 闭环系统的传递函数及其求解方法1.1 传递函数、方块图与梅逊公式传递函数是经典控制论中对线性系统进行分析、研究与综合的重要数学模型形式,它通过输入与输出之间信息的传递关系来描述系统本身的动态特性。

传递函数的定义[1]:线性定常系统的传递函数是初始条件为零时,系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换,即:,用方块图表示如图1所示。

一个系统的传递函数可以看成是由一些典型环节组合而成的,而方块图就是系统中各个环节的功能和信号流向的图解表示方法。

当线性系统的方块图比较简单时通过对方块图进行等效的化简可以得出系统的总传递函数;当系统的方块图复杂时可以采用信号流图梅逊公式求得。

所以由系统的方块图或信号流图都可以求解出系统的传递函数。

1.2 闭环系统传递函数的求解方法1.2.1 一条前向通道传递函数的求解在只有一个输入和输出的线性定常系统中,当闭环系统只有一条前向通道的时候其传递函数可按下面两种情况进行求解。

永磁同步电机闭环控制的传递函数摘要：一、永磁同步电机闭环控制的概述二、永磁同步电机闭环控制的传递函数原理三、永磁同步电机闭环控制的传递函数设计方法四、永磁同步电机闭环控制的传递函数应用实例五、永磁同步电机闭环控制的传递函数的优缺点正文：永磁同步电机闭环控制是一种先进的电机控制技术，能够实现对电机的精确控制，提高电机的运行效率和性能。

在永磁同步电机闭环控制中，传递函数是一个非常重要的概念，它决定了控制系统的稳定性和性能。

下面我们将详细介绍永磁同步电机闭环控制的传递函数。

一、永磁同步电机闭环控制的概述永磁同步电机闭环控制是一种基于反馈的电机控制方法，通过将电机的实际状态与期望状态进行比较，然后根据误差来调整电机的输入电压和电流，从而实现对电机的精确控制。

在永磁同步电机闭环控制中，通常采用矢量控制（也称为场定向控制，Field-Oriented Control, FOC）或直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）等方法。

二、永磁同步电机闭环控制的传递函数原理传递函数是控制系统中输入和输出之间的一种关系，它可以用来描述系统的稳定性和性能。

在永磁同步电机闭环控制中，传递函数通常包括电流环传递函数和转速环传递函数两部分。

电流环传递函数描述了电机电流与电压之间的关系，它是一个一阶系统，其传递函数可以用以下公式表示：G_i(s) = β / (sT_i)其中，G_i(s) 表示电流环传递函数，β表示电机的磁化强度，T_i 表示电流环的时间常数。

转速环传递函数描述了电机转速与电流之间的关系，它是一个二阶系统，其传递函数可以用以下公式表示：G_n(s) = (1 / s)(1 / T_n + β^2 / (s^2T_n^2))其中，G_n(s) 表示转速环传递函数，T_n 表示转速环的时间常数。

三、永磁同步电机闭环控制的传递函数设计方法在永磁同步电机闭环控制中，传递函数的设计是非常重要的，它直接影响到控制系统的稳定性和性能。

第一章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。

2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。

计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。

3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统 SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统 DCS⑥现场总线控制系统FCS外部设备操作台 输入通道 检测装置输出通道 执行机构 计 算 机 被 控 对 象二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t)离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t)离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。

第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。

2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。

计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。

3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。

则采样角频率只有满足下面的关系： ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。