起重机的动刚度及其测试方法

动刚度的测量方法嘿，咱今儿就来唠唠动刚度的测量方法！你可别小瞧这动刚度，它在好多领域那可都是相当重要的呢！想象一下，要是咱想知道一个结构体在受到动态力的时候表现咋样，那不就得靠测量动刚度嘛。

那咋测呢？常见的一种方法就是通过实验来搞。

就好比你要了解一个人的性格，得跟他多接触、多观察不是。

咱把结构体放在特定的实验装置上，给它施加各种动态的力，然后看看它咋反应的。

这就像给结构体来了一场“考验”，看它能不能经得住。

还有啊，得用合适的传感器来收集数据。

这传感器就像是结构体的“小跟班”，随时记录着它的一举一动。

这可不能马虎，要是传感器选得不好，那得到的数据可不靠谱啦！然后呢，分析这些收集来的数据也很关键呀。

这就像是从一堆杂乱的线索中找出真相一样。

咱得仔细琢磨，看看结构体在不同情况下的表现，从而得出动刚度的数值。

另外一种方法呢，就是通过理论计算。

这就有点像做数学题啦，根据结构体的特性、材料啊等等，用一些公式和模型来推算出动刚度。

不过这可需要有扎实的理论知识哦，可不是随随便便就能算出来的。

测量动刚度的时候，咱还得注意环境因素呢。

温度啦、湿度啦，这些都可能会影响结果。

就好像人在不同的环境下心情和表现也可能不一样呢。

你说这动刚度的测量是不是挺有意思的？它就像是给结构体做了一次全面的“体检”，让我们能更清楚地了解它的“身体状况”。

而且啊，不同的结构体，测量动刚度的方法可能还不太一样。

就像每个人都有自己的特点和脾气一样。

所以咱得根据具体情况来选择合适的方法。

总之呢，动刚度的测量可不是一件简单的事儿，但它又特别重要。

只有把它测准了，咱才能更好地利用结构体，让它们发挥出最大的作用呀！你说是不是这个理儿？。

机床直线导轨用钢的动态刚度测量与分析【引言】机床直线导轨是机床的重要组成部分，直接影响机床的精度和稳定性。

而直线导轨的刚度是评估其性能的核心指标之一。

因此，对机床直线导轨用钢的动态刚度进行测量与分析，对提高机床精度和稳定性具有重要意义。

【测量方法】测量机床直线导轨用钢的动态刚度可采用自由衰减法，即施加一个周期性的力信号，通过测量导轨的相位差和系统的振动，计算得到机床直线导轨钢的动态刚度。

首先，根据实际情况选择合适的施加力信号。

一般情况下，可以选择正弦信号或方波信号。

正弦信号适用于测量较小刚度的导轨，而方波信号适用于测量较大刚度的导轨。

然后，在导轨的一端施加施加力信号，并通过传感器测量导轨的振动。

可以选择加速度传感器或激光干涉仪等测量设备。

通过测量得到导轨的振动响应，并记录下来。

接下来，对测得的振动信号进行频谱分析，得到导轨的频率响应函数。

通过对频率响应函数进行拟合，可以得到导轨的动态刚度。

【数据分析】通过测量机床直线导轨用钢的动态刚度数据，可以进行相应的数据分析和评估。

首先，利用测量的动态刚度数据和设计要求进行对比，判断导轨的刚度是否合格。

若刚度不符合要求，则需要进一步分析和调整。

其次，通过分析动态刚度曲线，可以观察到导轨在不同频率下的刚度变化情况。

根据刚度变化情况，可以评估导轨在不同频率下的稳定性和适用范围。

进一步地，可以将机床直线导轨的动态刚度与其它指标进行对比和分析，例如静态刚度、阻尼系数等。

这样可以全面评估机床直线导轨的性能，并找到改善的方向。

最后，还可以利用测量数据进行有限元分析，模拟机床直线导轨的刚度变化情况。

通过有限元分析，可以更加准确地预测导轨在不同工况下的刚度表现，并为导轨改进提供依据。

【结论】机床直线导轨用钢的动态刚度测量与分析对于提高机床精度和稳定性具有重要意义。

通过合适的测量方法和数据分析，可以获得导轨的刚度性能指标，并进一步进行评估和改善。

这有助于优化机床导轨设计，提高机床的加工精度和稳定性。

起重机动载测试流程一、起重机动载测试概述起重机动载测试是对起重机进行安全性和性能的检测，确保其在工作过程中能够稳定、高效地进行各项工作。

测试包括起重机的静态和动态负载测试，以及相关安全装置和控制系统的测试。

通过测试，可以验证起重机的结构强度、安全性能、动态响应、操纵性和控制性能，为起重机正常运行提供可靠的保障。

二、起重机动载测试准备工作1.测试前准备（1）制定测试方案：根据起重机的型号、规格、用途和工作环境等信息，制定起重机动载测试方案，包括测试内容、测试参数、测试设备和人员组织。

（2）准备测试设备：准备好所需的测试设备，包括负载传感器、数据采集仪器、控制系统和安全保护装置等。

（3）组织测试人员：确定测试人员，包括起重机操作员、测试工程师和安全监督人员等。

2.测试前检查（1）起重机检查：对起重机进行全面检查，包括结构、润滑部件、电气系统、安全装置和控制系统等，确保其正常运行。

（2）测试设备检查：对测试设备进行检查和校准，确保其准确可靠。

3.测试前准备（1）制定测试方案：根据起重机的型号、规格、用途和工作环境等信息，制定起重机动载测试方案，包括测试内容、测试参数、测试设备和人员组织。

（2）准备测试设备：准备好所需的测试设备，包括负载传感器、数据采集仪器、控制系统和安全保护装置等。

（3）组织测试人员：确定测试人员，包括起重机操作员、测试工程师和安全监督人员等。

4.测试前检查（1）起重机检查：对起重机进行全面检查，包括结构、润滑部件、电气系统、安全装置和控制系统等，确保其正常运行。

（2）测试设备检查：对测试设备进行检查和校准，确保其准确可靠。

三、起重机动载测试流程1.起重机静态负载测试（1）测试目的：验证起重机的结构强度和稳定性。

（2）测试内容：将静态负载施加到起重机的主钩上，逐渐增加负载，记录主钩的负荷、位移、变形和响应时间等参数。

（3）测试方法：使用负载传感器和数据采集仪器，监测和记录起重机主钩的负载和位移数据，分析和评估其结构强度和稳定性。

QD50/10t-16.5mA5吊钩桥式起重机主梁强度刚度的验算2008年1月一、主要参数及技术特性的计算1)主要参数跨度L=1650（cm）额定起重量G起=50000kg桥架自重G桥=16857kg 主梁（单根）自重G主=4072kg 小车自重G小=15960kg 小车轮距b=337cm小车轨距K=350cm主要钢结构件材质：Q235B查表：σs=235Mpa=235×10.1972=2396.342kgf.cm-2取安全系数n0=1.5［σ］=σsn0=2396.3421.5=1597.56(kgf.cm-2)GB3811-83中规定,双梁桥式起重机垂直静扰度应满足下述要求: 工作级别为A5及以下的起重机［y c］≤L700=1650700=2.357(cm)2)小车在主梁上轮压P1和P2的计算由图中查出:小车轮距：b=337(cm),ζ=36.2(cm)V A’≈ V D’=P1=G小4+G起4(1- 2ζb)=159604+500004(1- 2×36.2337)=3990+9815=13805(kg)V C’≈ V B’=P2=G小4+G起4(1+ 2ζb)=3990+15185=19175(kg)R= P1+ P2=32980(kg)3)主梁截面技术特性的计算：H=142cm，B=50.2cm，h=140cm，b=49cm由图2主梁截面图求出：主梁上最大弯矩处的截面抗弯模数W Z（cm3）和跨中的断面惯性矩J Z（cm4）对箱形主梁可以把每根主梁视为简支梁，截面抗弯模数W Z由下式得出：W z=BH 3-bh36H=50.2×1423-49×14036×142=10893.26（cm3）J z=BH 3-bh312=50.2×1423-49×140312=7734214)主梁单位长度自重的计算：主梁单位长度自重用下式计算：g=GL =40721650=2.47——不考虑运动冲击系数g’=ψ4·GL——考虑有运行冲击系数式中：G——单根主梁自重4072kg L——跨度1650cm Q4——运行冲击系数，按下式计算ψ4=1.1+0.058V小车运行h1，其中V小车运行=38.55m/min，h1——轨道接缝处两轨道的高低差，取轨距K=3500的l1000的中间值1.75mm。

起重机金属结构设计起重机金属主梁动刚度测定实验工程楼72320191224(1)掌握桥式起重机主要动刚度测试和结果整理的主要方法。

(2)明晰梁结构各阶共振频率代表的实际意义以及应用价值。

(1)掌握桥式起重机主要动刚度测试和结果整理的主要方法。

(2)明晰梁结构各阶共振频率代表的实际意义以及应用价值。

基于傅立叶变换仪测得的信号，利用时频变换，将时域信号变成频域信号，通过分析频域信号的共振峰值，判断梁的共振频率，进而判断动刚度。

快速傅里叶变换测试仪，激励铺，麦克风，加速度传感器，计算机，1.将麦克风或者加速度传感器安放在起重机主梁的端部2.将麦克风或者加速度传感器连接至快速傅里叶变换仪的接收通道，同时将激励锤连接至快速傅里时变换仪的激励通道。

3.在计算机软件里面，对信号采集参数进行设置。

4.利用微励锤敲击被测梁的另端，敲击5次期间观察信号，待信号稳定后，记录时城信号和频域信号。

5.仔细观察记录数据和频域信号，分析梁结构的各阶共振较率。

(起重机主梁刚度测定) 通过麦克风测得震动声波，为时域信号，利用传内器将时域信号转换为须读信号，去掉噪声，可以观测出梁的动刚度，通过观察梁的动刚度曲线图的峰值就可以找出梁的动刚度最小的位置，从而对案的动刚度进行校核。

多次试验用来减小实验误差差。

心得体会:通过本次试验，我了解到桥式起重机主要动刚度测试和结果整理的主要方法，明晰梁结构各阶共振频率代表的实际意义以及应用价值。

同时与课木上的知识结合在一起，对起重机金属结构设计有了更加深刻的理解。

动刚度的计算工况分为以下三种: 1.支腿一刚一柔:按简支外伸梁计算跨中、悬臂端挠度: 2.二刚性腿、小车在跨中:按简支外伸梁计算跨中挽度: 3.二刚性腿、小车在悬臂端:按一次超静定计算悬臂端挠度。

我深刻理解了校核动刚度的必要性，感谢华东老师的细心教导。

（起重机主梁刚度测定）。

门式起重机的垂直与水平动态刚度
徐格宁;徐克晋
【期刊名称】《太原重型机械学院学报》
【年(卷),期】1994(15)2
【摘要】本文对不同类型门式起重机进行了振动分析研究，提出一系列门式起重机垂直与水平动态刚度的实用计算公式，增补了静、动态刚度的计算方法，扩大了门式起重机静、动态刚度的校核范围，针对门式起重机的特点和对现有研究资料的分析，推荐出静，动态刚度的控制值，为实现门式起重机的动态设计创造了有利条件。

【总页数】13页(P104-116)
【关键词】门式起重机;动态刚度
【作者】徐格宁;徐克晋
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH213.502
【相关文献】
1.大跨度门式起重机刚性支腿对结构刚度的影响分析 [J], 官保华;甄圣威;曾庆敦
2.桥(门)式起重机拱度、静刚度测量的几种方法和优缺点 [J], 王登明;袁代霞;王宏继
3.门式起重机刚度实验分析 [J], 肖武能;阿劣作罗莫;吴鑫;左志玲;蒋敏;刘宇;张大鹏
4.门式起重机刚度强度的有限元分析 [J], 张大鹏;姚立影
5.门式起微型机的垂直与水平动态刚度 [J], 徐格宁;徐克晋
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桥式起重机动刚度分析摘要：目前，桥式起重机已经在矿山、冶金、机械等领域得到广泛的应用，料场、仓储、车间等作业都需要桥式起重机的帮助，这是物流系统所必须的载运设备。

虽然桥式起重机在我国的应用范围非常广泛，但是我国桥式起重机的设计还是沿用了几十年前苏联的技术，所以从整体表现来看，强度有余，刚度不足。

学术上对桥式起重机的静刚度计算有较多的研究，但是对动刚度的研究较少。

本文以QK1202（20/5t/22.5m ）桥式起重机为例，对桥式起重机的动刚度进行计算。

关键词：桥式起重机；静刚度；动刚度；计算 静刚度是指载荷作用在主梁跨中时，在垂直平面内引起的最大静挠度，这是产品设计控制最主要的指标。

而动刚度就是主梁在载荷作用下的震动周期，要求T ≤[T]。

目前，国内在桥式起重机动刚度的计算方面，只是作单自由度系统来考虑，很少有人将系统作为二自由度系统来计算分析。

而国外的桥式起重机已经多数都实现了系列化和标准化，非常重视动刚度分析。

从发展趋势方面来看，无论在质量认证，还是劳动局检测方面，动刚度都是产品必备的参数指标，对桥式起重机的动刚度进行分析也是必须的。

1. 桥式起重机的动刚度分析1.1桥式起重机单自由度系统的固有频率桥式起重机的许用动刚度[f]=3.5-5.0赫兹，在空载、不考虑梁自重时：s 3.0s 170.01034.539152k m 26＜空载情况=⨯==ππT f=170.011=T =5.88赫兹考虑梁自重，包括梁上附属结构的质量时：s 3.0s 247.01034.585725.039152k 5.0m 26＜导电侧空载情况=⨯⨯+=+=ππm T f=247.011=T =4.05赫兹在吊重、不考虑梁自重时：s 3.0s 321.01034.5139152k m 26>=⨯==ππ吊重情况Tf=T1=3.12赫兹<[f]，不满足动刚度要求。

考虑梁自重，包括梁上附属结构的质量时：s 3.0s 367.01034.585725.0139152k 5.0m 26>=⨯⨯+=+=ππ导电侧吊重情况m Tf=T1=2.72赫兹<[f]，不满足动刚度要求。

二、梁的刚度验算（一）刚性不足的影响衡量结构刚性（也称刚度）的指标是结构的抗变形能力和结构的自振频率。

前者是指静态而言，称为静态刚性；后者是指动态而言，称为动态刚性。

结构的刚性虽不像强度和稳定性那样直接地决定着结构的承载能力，但刚性太差会影响结构的使用性能和恶化构件的工作条件，从而间接地影响到结构的承载能力。

因此结构的刚性问题对起重机及其结构的正常使用与安全作业也是十分重要的。

ISO22986：2007明确指出：“结构过大的柔性会影响起重机的安全使用”，因此，弹性变形和振动应予以一定的限制。

规定：“起重机不得因结构的弹性变形而产生下列问题：（1）引起起重机或小车与周围物体或结构相碰撞；在运输和安装过程中，可能因刚性不足而造成弯曲变形；（2）妨碍小车小车在带载（载荷不超过动态试验载荷）情况下的正常运转和制动；（3）妨碍小车小车在带载（载荷不超过动态试验载荷）情况下安全地停留在某一作业位置；（4）引起过大的大车偏斜运行侧向力，甚至妨碍大车的正常运行；（5）引起机构驱动装置的不同轴，引起零件过早报废、运行时过大的摩擦或制动器失效等。

桥架结构作为弹性系统，受载后必然产生弹性下挠变形，小车轨道随之产生坡度。

如果起重机刚性设计得太小，使得产生的坡度超过一定的限度，造成小车爬坡打滑或溜车现象，就将会影响小车的正常运行。

（二）起重机的刚性指标要求1、起重机的静态刚性对不同类别的起重机静态刚性，分别讨论如下：（1）电动桥式和门式起重机①跨中位置自行式小车（或电动葫芦）位于桥架跨中时，由额定起升载荷和小车（或电动葫芦）自重载荷在主梁跨中产生的垂直静挠度f 与起重机跨度S 的关系推荐为：对低定位精度要求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机、采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度要求的起重机：f ≤S 5001； 对使用简单控制系统能达到中等定位精度要求的起重机：f ≤S 7501； 对需要高定位精度的起重机：f ≤S 10001。

testlab原点动刚度测试方法
一、仪器简介
testlab原点动刚度测试仪是一款可以测量压缩、拉伸、弯曲和扭转等类型材料的动刚度的测试仪。

该仪器有支持多种传感器的特点，可以满足实验室各种不同实验需求。

二、测试原理
testlab原点动刚度测试仪采用拉伸、压缩、弯曲和扭转等四种方式来测量材料的动刚度，其中，拉伸和压缩的动刚度都是通过测试仪和传感器上的力传感器来计算的，而弯曲和扭转的动刚度则是通过测试仪的应变传感器来计算的。

测量时，以目标物体为中心，测试仪的臂杆对其施加等量负荷或者变形，用来模拟调试过程中的实际工作情况，在测试的过程中，测试仪可以记录材料的变形过程，并且通过计算变形率或者图形拟合来得出与动刚度相关的数据。

三、测试方法
1、样品准备：在实验前，需要准备好样品，并确保样品的保持
性能在实验开始前达到最佳状态。

必须确保样品的结构完整且没有缺陷。

2、安装于测试仪上：把样品固定在测试仪上，并对测试仪进行
相应调整，保证测试仪的正确安装以及模拟实际工况的可靠性。

3、操作测试：按照要求执行测试，并使用测试仪的控制软件来
记录测试过程中样品变形的数据，并计算样品的动刚度。

4、样品移除：在测试完成后，把样品从测试仪上移除，并妥善
保管，以备下次使用。

四、注意事项
1、实验前需要检查实验仪器的状态，确保仪器的准确性和可靠性。

2、使用前，需要确保样品在使用前处于最佳状态，以防止实验中出现误差。

3、在实验中必须按照样品的使用指南进行操作，以保证测试数据的准确性。

4、在数据记录后，要及时备份测试数据，以免出现数据错误或丢失。