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大疆校招笔试题一、大疆校招笔试题（一）试卷整体结构这是一份满分100分的大疆校招笔试题哦。
（二）题型分布与题目示例1. 技术类题目（共60分）大疆的无人机产品很多都采用了先进的飞控技术，那么请简要阐述大疆飞控技术中的一个关键算法及其原理。
（15分）答案：大疆的PID算法在飞控技术中很关键。
原理是通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个部分对无人机的姿态、速度等进行控制。
比例部分根据当前误差调整输出，比如无人机偏离目标姿态角度越大，P部分输出调整力就越大。
积分部分是对误差的积累，用于消除稳态误差，像无人机在长时间飞行中可能因为微小偏差积累导致姿态偏差，I部分就起作用。
微分部分则是根据误差的变化率调整，比如无人机姿态突然变化很快时，D部分能快速调整输出以稳定姿态。
大疆无人机的图像传输系统要在复杂环境下保证高清稳定传输，涉及到哪些关键技术？（15分）答案：涉及到数字视频编码技术，像H.264等编码标准可以有效压缩视频数据以便传输。
还有自适应传输技术，它能根据当前的信道状况自动调整传输速率和编码参数。
在复杂环境下，例如在有干扰的城市环境中，天线技术也很关键，采用多天线和智能天线技术可以提高信号的接收和发射能力。
请写出一段代码实现大疆无人机的基本起飞控制功能（假设已经有相关的API库可用）。
（30分）答案：以下是一段使用Python语言实现的简单示例（假设相关库名为djitellopy）：pythonfrom djitellopy import Tellodrone = Tello()drone.connect()drone.takeoff()解析：首先导入Tello类，然后创建一个Tello对象，通过connect方法连接到无人机，最后调用takeoff方法让无人机起飞。
这里的代码只是一个非常基础的示例，实际应用中可能需要更多的错误处理、状态监测等功能。
2. 综合知识类题目（共40分）大疆在全球市场面临着众多竞争对手，列举三个主要竞争对手并分析大疆的竞争优势。
哈工大《飞行器控制与制导》试题
1、求按照321转序转动的转换矩阵。
2、什么是纵向静稳定性？给出纵向静稳定性的条件。
3、侧向运动的微分方程为：β
ψψδβψψ
δβψ
+=---=+=v y y v a a a a a 32151 ，求y δ到侧向过载的传递函数，并给出一种XX 侧向过载的方案。
4、从物理层面说明为什么尾控型导弹的XX （好像是过载）是非最小相位，而攻角是最小相位。
5、假设惯性系到弹道系的转动是先转θ，后转v ψ，求转动矩阵以及加速度在弹道系上的投影。
6、推导比例导引的法向过载，并给出一种改进形式，使得命中时的法向过载与导弹和目标的相对速度无关。
7、给出一种导引头跟踪方案。
8、证明非机动目标的最优二次型导引律等价于比例导引。
民用无人机考试题目及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 民用无人机的飞行高度限制是多少米？A. 100米B. 300米C. 500米D. 1000米答案：C2. 民用无人机在城市上空飞行需要遵守哪些规定？A. 必须在建筑物高度以下飞行B. 必须在建筑物高度以上飞行C. 无需遵守任何规定D. 必须获得相关部门的批准答案：D3. 民用无人机的飞行区域划分为哪几类？A. 一类、二类、三类B. 一类、二类、三类、四类C. 一类、二类、四类D. 二类、三类、四类答案：B4. 民用无人机在夜间飞行需要具备哪些条件？A. 必须配备夜间飞行灯B. 必须配备GPS定位系统C. 必须配备雷达避障系统D. 必须配备无线电通信设备答案：A5. 民用无人机在机场附近飞行需要遵守哪些规定？A. 必须远离机场5公里以上B. 必须远离机场10公里以上C. 必须获得机场管理部门的批准D. 禁止在机场附近飞行答案：D6. 民用无人机在人口密集区域飞行需要遵守哪些规定？A. 必须保持在人群头顶上方飞行B. 必须保持在人群头顶上方5米以上飞行C. 必须获得相关部门的批准D. 禁止在人口密集区域飞行答案：C7. 民用无人机在自然保护区飞行需要遵守哪些规定？A. 必须获得自然保护区管理部门的批准B. 必须保持在保护区边界外飞行C. 必须配备环境监测设备D. 禁止在自然保护区飞行答案：A8. 民用无人机在高压线附近飞行需要遵守哪些规定？A. 必须保持在高压线5米以上飞行B. 必须保持在高压线10米以上飞行C. 必须获得电力管理部门的批准D. 禁止在高压线附近飞行答案：D9. 民用无人机在飞行过程中遇到紧急情况应如何处理？A. 立即降落B. 继续飞行C. 改变飞行路线D. 保持当前飞行状态答案：A10. 民用无人机的飞行时间限制是多少？A. 1小时B. 2小时C. 3小时D. 4小时答案：B二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 民用无人机在以下哪些情况下需要获得相关部门的批准？A. 在城市上空飞行B. 在机场附近飞行C. 在自然保护区飞行D. 在高压线附近飞行答案：A、C2. 民用无人机在以下哪些情况下禁止飞行？A. 在机场附近B. 在人口密集区域C. 在高压线附近D. 在夜间无照明条件下答案：A、C3. 民用无人机在以下哪些情况下需要配备特定的设备？A. 夜间飞行需要配备夜间飞行灯B. 飞行高度超过500米需要配备GPS定位系统C. 在高压线附近飞行需要配备雷达避障系统D. 飞行过程中需要配备无线电通信设备答案：A、D4. 民用无人机在以下哪些情况下需要遵守特定的飞行规定？A. 在城市上空飞行B. 在人口密集区域飞行C. 在自然保护区飞行D. 在高压线附近飞行答案：A、B、C5. 民用无人机在以下哪些情况下需要立即降落？A. 遇到紧急情况B. 飞行时间超过4小时C. 遇到恶劣天气D. 遇到无线电干扰答案：A、C、D三、判断题（每题1分，共5题）1. 民用无人机在任何情况下都可以在城市上空飞行。
1. 无人机飞行控制系统中，哪个组件负责接收和处理飞行指令？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 通信模块2. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的姿态？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 磁力计D. GPS3. 无人机飞行控制系统中的PID控制器，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 无人机飞行控制系统中的执行器通常不包括以下哪个部分？A. 电机B. 舵机C. 电池D. 螺旋桨5. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 指令接收C. 姿态控制D. 能量供应6. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要用于什么？A. 姿态测量B. 位置定位C. 速度测量D. 高度测量7. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要用于测量什么？A. 速度B. 加速度C. 位置D. 姿态8. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要用于测量什么？A. 旋转速度B. 线性加速度C. 磁场强度D. 温度9. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要用于测量什么？A. 磁场方向B. 重力C. 温度D. 湿度10. 无人机飞行控制系统中的电池主要负责什么？A. 数据存储B. 能量供应C. 指令处理D. 姿态控制11. 无人机飞行控制系统中的电机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 姿态控制12. 无人机飞行控制系统中的舵机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令执行D. 姿态控制13. 无人机飞行控制系统中的螺旋桨主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令执行D. 姿态控制14. 无人机飞行控制系统中的控制器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 姿态控制15. 无人机飞行控制系统中的传感器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 环境感知16. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 姿态控制17. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 位置定位18. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 加速度测量19. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 旋转速度测量20. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 磁场方向测量21. 无人机飞行控制系统中的电池主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 能量供应22. 无人机飞行控制系统中的电机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动力输出23. 无人机飞行控制系统中的舵机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动作执行24. 无人机飞行控制系统中的螺旋桨主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 推力产生25. 无人机飞行控制系统中的控制器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 飞行控制26. 无人机飞行控制系统中的传感器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 环境监测27. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 信息传输28. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 定位服务29. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动态测量30. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 稳定性控制31. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 方向识别32. 无人机飞行控制系统中的电池主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 电力供应33. 无人机飞行控制系统中的电机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动力驱动34. 无人机飞行控制系统中的舵机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动作控制35. 无人机飞行控制系统中的螺旋桨主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 飞行推进36. 无人机飞行控制系统中的控制器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 飞行管理37. 无人机飞行控制系统中的传感器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 数据采集38. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 信号传输39. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 导航服务40. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 运动检测41. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 旋转检测42. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 磁场检测43. 无人机飞行控制系统中的电池主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 电源管理44. 无人机飞行控制系统中的电机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动力系统45. 无人机飞行控制系统中的舵机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 执行机构46. 无人机飞行控制系统中的螺旋桨主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 推进系统47. 无人机飞行控制系统中的控制器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 控制系统48. 无人机飞行控制系统中的传感器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 感知系统49. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 通信系统50. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 定位系统51. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 测量系统52. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 稳定系统53. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 导航系统54. 无人机飞行控制系统中的电池主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 能源系统55. 无人机飞行控制系统中的电机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 动力系统56. 无人机飞行控制系统中的舵机主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 执行系统57. 无人机飞行控制系统中的螺旋桨主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 推进系统58. 无人机飞行控制系统中的控制器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 控制中心59. 无人机飞行控制系统中的传感器主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 感知中心60. 无人机飞行控制系统中的通信模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 通信中心61. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 定位中心62. 无人机飞行控制系统中的加速度计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 测量中心63. 无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 稳定中心64. 无人机飞行控制系统中的磁力计主要负责什么？A. 数据处理B. 能量转换C. 指令接收D. 导航中心答案：1. B2. B3. A4. C5. B6. B7. B8. A9. A10. B11. B12. C13. D14. D15. D16. C17. D18. D19. D20. D21. D22. D23. D24. D25. D26. D27. D28. D29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. D39. D40. D41. D42. D43. D44. D45. D46. D47. D48. D49. D50. D51. D52. D53. D54. D55. D56. D57. D58. D59. D60. D61. D62. D63. D64. D。
ASFC理论考试题库一、填空题1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称:（国家空管委）统一领导全国(低空空域）的使用管理工作。
低空空域原则上是指真高（1000米)以下。
3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分(飞行管制区）；（飞行管制分区)；（机场飞行管制区).4、遥控航空模型飞行员由（国家)、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。
5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码:A类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型））及代码：X类（遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。
6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级)最高。
7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级)；高级为(二级、一级、特级).X类暂不设（高级）。
8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行,一般限于模型飞行高度小于（120）米(含)、模型飞行空域半径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。
9、理论考核按申请等级分别考核国家安全(飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识,遥控设备及遥控飞行技术等内容.报考高级别还需掌握（遥控飞行技能,训练心理学）等教学理论和技术。
10、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名)、(培训）、(考核）分（理论）和(飞行操作）考核,（审批)和发放执照。
11、申请人必须参加(理论考试）且合格后，方准许进行（现场飞行考核）。
12、(三级以下)，申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。
13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒)和(精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。
14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地(管理和安全责任）,如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。
多旋翼无人机飞控测试题1. 多旋翼无人机的飞行控制系统主要包括哪些部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：ABCD2. 多旋翼无人机的飞行模式有哪些？A. 手动模式B. 自动模式C. GPS模式D. 定高模式答案：ABCD3. 多旋翼无人机的飞控系统主要实现哪些功能？A. 稳定控制B. 姿态控制C. 高度控制D. 航向控制答案：ABCD4. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的传感器有哪些？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 磁力计D. 气压计答案：ABCD5. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的控制器有哪些？A. PID控制器B. 卡尔曼滤波器C. 模糊控制器D. 神经网络控制器答案：ABCD6. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的执行器有哪些？A. 电子调速器B. 电机C. 螺旋桨D. 伺服器答案：ABC7. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的通信方式有哪些？A. 蓝牙B. Wi-FiC. 射频D. ZigBee答案：ABCD8. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的导航方式有哪些？A. GPS导航B. 光流导航C. 视觉导航D. 惯性导航答案：ABCD9. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的定位方式有哪些？A. GPS定位B. GLONASS定位C. 北斗定位D. 基站定位答案：ABCD10. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的避障方式有哪些？A. 超声波避障B. 红外避障C. 激光避障D. 视觉避障答案：ABCD。
一、飞行控制系统组成及主要系统的作用。
飞行控制系统组成：自动驾驶仪A/P、飞行指引仪FD、安定面配平（STAB/T）、偏航阻尼系统（Y/D）飞行指引仪的作用：1、在自动驾驶仪衔接前，指引仪将飞机实际飞行路线与目标路线比较，计算出进入目标路线所需要的操纵量，为驾驶员提供目视飞行指引指令2、在自动驾驶仪衔接后，监控自动驾驶仪的工作状态。
即（1）提供目视操作指令；（2）监控自动驾驶仪。
偏航阻尼系统作用：（1）阻尼飞机“荷兰滚”运动；（2）协调转弯。
安定面配平（STAB/T）的作用：（1）产生附加力矩，以保持纵向力矩的平衡。
卸掉由于升降舵偏转产生的铰链力矩（间接），使升降舵回到相对零位，驾驶杆力也为零。
（2）解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧烈运动。
分为M/T、SPD/T、AP/T、人工电气配平、备用电气配平。
AP/T：驾驶仪接通后，保持姿态的稳定。
自动配平系统是在自动驾驶衔接后工作。
SPD/T：（适用于起飞、复飞阶段）：提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定。
在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引起的不稳定，是根据计算空速的变化对安定面进行配平。
在起飞、复飞阶段，速度配平系统提供在低速大推力条件下的速度稳定。
即当空速增加时使飞机抬头配平，当空速减小时使飞机低头配平。
速度配平是在飞机起飞20秒后，并且人工配平和自动配平都没有衔接的情况下开始衔接。
一旦人工配平或自动配平衔接则速度配平就脱开。
M/T（范围一般在0.6-0.9，高速巡航阶段）：当马赫数接近临界值时，飞机因焦点后移而引起下俯力矩，此时，自动控制升降舵（或安定面）的偏转来进行补偿，使飞机不再出现速度不稳定的现象，飞机的操纵也符合正常规律。
作用是提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定性，防止“反操纵”。
马赫配平系统是为了防止飞机马赫数增加时产生的俯冲。
人工电气配平：由飞行员操纵配平电门输入配平指令给配平计算机。
备用电气配平：当人工电气配平失效时应急使用偏航阻尼系统：主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。
偏航阻尼器的y控制规律为：δR=K yω；当飞机偏航时，偏航阻尼器通过测量偏航角速度，计算输出一个与偏航角速度成比例的舵偏角，此舵偏角产生的附加力矩与飞机运动方向相反，起到了增大偏航轴上阻尼力矩的作用，抑制了飞机偏航运动。
偏航阻尼器不仅能对飞机的荷兰滚进行阻尼，还能对飞机的正常转弯不阻尼。
为此，采取的措施是：加入带通滤波器，并对增益K y进行调整。
带通滤波器的作用就是只允许荷兰滚对应的频率信号（大约1/4Hz）通过，不允许正常转弯对应的常值信号或机动飞行时的低频信号通过；在转弯初始阶段，随着飞机倾斜角增大，按一定函数关系逐步减小增益；在进近和航向道截获阶段，将对增益在上述基础上进一步调整。
二、电传操纵的基本要求，如何实现及增稳及余度的意义。
1、电传操纵系统：是一种没有机械操纵系统，将驾驶员的操纵装置发出的信号转变成电信号，按照一定的规律和原理构成的飞机操纵系统。
具有以下特征：（1）电传操纵系统主要靠电信号传递驾驶员的操纵指令，所以这种系统不再含有机械操纵系统（2）控制增稳系统是电传系统不可分割的组成部分。
只有具有控制增稳功能的电信号系统才能称为电传操纵系统。
2、其主要组成部件有：杆力传感器（位移传感器），计算机，伺服作动器，飞机运动参数测量装置。
系统主要电子组件是飞行控制计算机。
3、解决电传操纵系统的可靠性问题有两种途径：一种途径是进一步提高元部件的可靠性，这是有限的；另一种有效方法是采用余度技术，即采用多重可靠性。
4、传操纵系统的优点：1、克服了机械操纵系统的缺点，进一步改善了飞机的操纵品质。
2、对飞机结构变化的影响不敏感，减少了维护工作量以及更容易与自动飞行控制系统耦合。
3、电传操纵系统为解决现代高性能飞机操纵与稳定中的许多问题提供有效手段。
电传操纵系统的缺点：1、达到电传操纵系统的可靠性，需付出极高的代价；2、由于电传操纵系统的核心部件是电子部件，易受到雷电和周围环境（如电磁干扰）的影响。
解决防雷电和电磁兼容性问题，是电传操纵系统设计的主要问题。
5、解决系统安全可靠最有效地的方法就是采用余度技术。
为了保证电传操纵系统的安全可靠性，目前通常采用余度技术。
所谓余度技术是指用多重（多套）系统执行同一指令，完成同一项工作任务。
余度技术需满足下列三个条件：故障监控，信号表决能力；故障隔离能力，都应有二次故障能工作能力。
故障后，系统重组能在降低性能指标的情况下继续完成任务。
例题：什么是电传操纵系统，其优缺点是什么？什么是余度系统？它有哪些功能？（1）控制系统中没有机械信号，而是电信号；（2）电信号利于传输、叠加、维修等；（3）完成同一功能的多重多套系统；（4）系统故障监控、故障隔离、系统重构三、FMC的主要功能，导航和性能数据库包含哪些信息。
导航数据库：内容：导航设备、机场、航路信息。
功能：确定飞机当时位置、进行导航计算；以及导航台自动调谐管理特点：内含有56天有效的导航数据，分成2个有效日期，每隔28天用数据装载机把数据装载到FMC中。
除导航台和机场所在地的标高不大可能改变，其它数据都有可能变化。
分类：标准数据：包含世界范围内的机场、导航台等有关数据，对各航空公司都适用一般都与美国杰普逊(Jeppeson)航图发行公司签订合同，由杰普逊公司定期提特定数据：是仅与航空公司飞行航线的航路结构有关的数据。
性能数据库：功能：飞机的飞行纵向（垂直）剖面管理，亦即飞机飞行的高度、速度、爬升、下降、爬升和下降的速率数据内容：对飞机垂直导航进行性能计算的有关数据，与飞机和发动机型号有关的参数。
分类：飞机空气动力模型发动机数据模型特点：数据基本上是固定，这些数据是在飞机机身和发动机设计好后就已确定了，一般说来是不用更改的。
但是，包含在性能数据库范畴内的飞机阻力系数和发动机燃油流量系数是可能会有一些变动的，这可由工程维护人员在CDU上进行修正。
五、分析推力、速度、高度及迎角变化之间的相互影响。
1、升降舵偏角不变，只改变推力例：只增大飞机的推力，飞机的速度最终怎么变化，为什么？答：只增大推力，速度最终不变，只能使飞机抬头爬升。
因为：推力增大→速度增大→升力增大→轨迹角增大，迎角减小，在原舵偏角作用下，由于静稳定力矩，飞机抬头→阻力增大→速度下降。
最终：阻力增量等于推力增量，速度不变。
2、升降舵偏角改变，推力保持不变当单纯通过驾驶杆改变升降舵的位置时，不仅能改变飞机的俯仰角，而且飞行速度也会发生显著的改变。
3、什么是正常操纵？对于亚音速飞机，在飞行速度没达到临界马赫数以前，飞机具有速度稳定性。
此时，油门杆与驾驶杆的配合操纵动作，称为正常操纵。
正常操纵时，飞机运动特征：（1）、单纯改变油门杆位置，并不能改变飞行速度，而只能改变俯仰姿态和航迹倾角。
要想改变飞机的飞行速度，可在改变油门杆位置的同时，操纵驾驶杆控制住俯仰姿态的变化。
即在推油门的同时推驾驶杆，飞机增速；或在收油门的同时拉驾驶杆，飞机减速。
（2）、当单纯通过驾驶杆改变升降舵的位置时，不仅能改变飞机的俯仰角，而且飞行速度也会发生显著的改变。
4、什么是反操纵？在飞行速度达到临界马赫数后，由于飞机升力中心（焦点）急剧后移，出现速度不稳定特性。
此时油门杆与驾驶的配合操纵动作必须与上述相反，称之为反操纵。
5、为什么要进行反操纵？因为在速度不稳定情况下，油门加大，速度的增加不会使飞机抬头，而由于焦点后移后，升力的作用会使飞机产生低头力矩，造成飞机下俯，若此时再推驾驶杆，飞机会下俯更快，速度也会增加更快，如此种情况不纠正，必然会造成难以挽回的后果。
所以在速度不稳定时，操纵方式必须与正常方式不同，即在前推油门杆的同时，要后拉驾驶杆。
六、协调转弯1、协调转弯时为什么要对俯仰轴进行控制，应如何控制。
为了实现自动协调转弯，在转弯过程中为了保持飞机不掉高度，所以要操纵升降舵对俯仰角进行控制。
俯仰控制：（1）在转弯过程中是重力与升力垂直力量相平衡。
（2）要保持飞机绕垂直轴盘旋，除了要控制一定的偏航角速率r外，还需使飞机绕OY轴有一个上仰角速度q0，当飞机产生俯仰角速度q时，飞机自身将会产生阻尼力矩M q＜0，为了克服该阻尼力矩也需升降舵上偏，产生一抬头力矩。
不论飞机左或右倾，升降舵均应上偏，既总为负舵面，并且近似与倾斜角成正比。
2、何谓自动协调转弯？试说明消除侧滑角β的三种办法，画出控制系统的基本结构图。
定义：飞机在水平面内连续改变飞行方向，实现无侧滑(即β≈0)，保持高度的机动飞行，操纵副翼建立稳定的滚转叫，既Φ=常数；操纵方向舵建立所要求的偏航角速度r，消除侧滑，操纵升降舵保持高度不变。
消除方法：①测量侧滑角β，通过方向舵进行控制。
②引入侧向加速度a y反馈消除侧滑③利用计算的偏航角速率反馈消除侧滑。
3、协调转弯的原理？协调转弯即是飞机平稳转弯且高度不变为了平衡飞机转弯时产生的离心侧滑力，应使飞机横向倾侧一定角度，利用机翼升力在水平方向的分量提供向心力，以平衡转弯离心力。
而由于飞机倾侧，升力在垂直方向上的分量会减小，造成飞机高度下降。
为了抵消飞机下降趋势，在转弯时应向后轻拉驾驶盘，使飞机迎角增加。
4、什么是协调转弯？飞机向左协调转弯时，副翼、方向舵、升降舵？ 飞机在水平面内连续改变方向，保证偏航角与滚转运动两者耦合影响最小，并能保持飞行高度的一种机动动作称为协调转弯升降舵：向上偏副翼：左上右下，进行负向滚转方向舵：左偏，防止侧滑5、P236a) 0=β的定常盘旋。
b) 协调转弯条件：⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫••••∞∞∞∞00H ＝稳态侧滑角＝稳态升降速度＝常数航向稳态角速度＝常数稳态滚转角βψφ c) 协调转弯公式 φψtg ug = 偏航角速率 φθφθψsin cos cos cos ug r b =⋅= 俯仰角速率 φφθφθψtg ug q b sin cos sin cos == d) 协调转弯为保证不掉高度及保证提供协调转弯所需的俯仰角速率，必须操纵升降舵e δ提供舵面力矩。
无论飞机左转弯)0(<φ，还是右转弯（0>φ），都应操纵e δ∆向上偏，使飞机抬头。
6、写出具有高度补偿(升降舵倾斜协调) 比例式A/P 俯仰角通道的控制规律,并说明升降舵舵偏角的作用。
（1）||321γϑϑδk k k z +∆+∆=•（2）为使飞机不掉高度，要求升力垂直分量与重力平衡，需增大升力。
升降舵上偏，增大迎角，从而增大升力；要保持飞机沿铅垂轴盘旋，需提供一上仰角速度，由此产生的阻尼力矩也需升降舵上偏来平衡。
7、写出具有高度补偿（升降舵倾斜协调）比例式A/P 俯仰通道的控制规律。
并说明升降舵舵偏角的作用。
