执行机构(电动门和气动门)教案.ppt

电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精 度好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体 积庞大，价格昂贵。
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一、专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、 转动惯量小，短时、断续工作
二、减速机构，用以减低电动机的输出转速
三、行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启 闭位置
四、转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之 不超过预定值
器动作) c) 电源电压过低
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4、全开全关指示灯不亮： a) 转矩开关动作, 阀门没达到应到的位置 b) 限位开关调整不良
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c)手动与电动的切换灵活；在手动位置时摇手柄手 感均匀，连杆或传动机构动作平稳、无卡涩。
d) 执行机构的行程应保证阀门、挡扳全程运动， 机构的输出轴全程旋转角应调整为 0。～90。紧限 位块，在手动或电动冲力下无滑动现象。
e) 接线牢固、无松动，插头与插座连接可靠。并 符合系统控制的要求；
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输入 50％信号，当输出轴稳定在对应位置上时，
微调增加输入信号，直到输出轴有一个可察觉的行 程变化，记录此时输入信号值 i1；然后在相反方向
微调减小输入信号，直到输出轴有一个可察觉的行 程变化，记录此时输入信号值 i2；按公式计算不灵
敏区：
△= （i1- i2） *100%
该不灵敏区应不大于执行机构的允许误差。
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a) 输入按量程的25％信号，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，读取相应的正、反行程位置变 送器输出值。
b) 电动执行器的行程基本误差应不大于允许误差 限；回程误差应不大于允许误差限的 1/2。
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分别输入 25％、50％、75％信号，输出轴分别停 在相应的位置时，正、反反行程转角位置上作“半周 期”摆动的次数应小于三次。
控制信号断路故障判断、报警及保护功能。断路故 障时可使执行机构或开、或关、或保特、或在0～ 100%之间预置的任意值；
数字显示，显示控制信号值、阀位值、故障类别；
带遥控，可就地调节。
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1、电机运转, 但阀门不动： a) 离合器偏心环磨损 b) 阀杆螺母螺纹磨损
当听到电机发出嗡嗡的响声但是不见阀门动作的时 候，可能是：缺相。
回路，电机反转，阀门关闭，至全关位置后，关行 程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉电复位， 电机失电停转，同时行程开关LSC动作，CRT上状 态变绿，阀门关到位
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普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
（电动门和气动门）
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实现阀门程控、自控和遥控，提高 自动化程度。
应用于阀门和风门挡板的开关和调 节控制，属于现场控制类仪表。
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电动：电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品 种多，经济，使用寿命一般5－10年。
气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可 靠，运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护 量大。
直行程：前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、 截止阀、节流阀、隔膜阀等；
角行程：用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、 蝶阀等，通常在90°范围内启闭
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闭合SO1，控制回路A1a， A1b， A11， A12， A13，N开。接触器KMO线圈吸合，常开触点KMO 闭合，构成自保持，其主接点KMO闭合，接通电机
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a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
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输入信号由量程的 0％阶跃变化为量程的 100％时
，执行机构从始点运动到终点的全行程时间误差， 应不大于该执行机构额定行程时间的 20％。
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一体化结构设计，直接接收4-20mA/4-12mA / 12-20mA/0-5V/1-5V等控制信号，输出隔离的 4-20mA阀位反馈信号；
回路，电机正转，阀门开启，至全开位置后，开行 程开关LSO动作，切断控制回路，KMO掉电复位， 电机失电停转，同时行程开关LSO动作，CRT上状 态变红，阀门开到位
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闭合SC1，控制回路A1a， A1b， A41， A42， A43，N开。接触器KMC线圈吸合，常开触点KMC 闭合，构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机
五、手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的 联锁机构
六、开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处 的位置
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1、电动机 2、行程和力矩
传感器
3、减速装置 4、阀门附件
5、手动轮 6、执行器控制
板
7、电气接线端 8、现场总线板
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输入方式：多回转型（Z型）和部分回转型（Q型）
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2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
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3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
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a) 手摇使执行机构至全关状态，紧固下限位块， 调整下限位开关动作。
b) 手摇使执行机构至全开状态，紧固限位块，调 整上限位开关动作。
c) 配有手操器的执行机构，在全关或全开状态下 ，用手操器进行设置。
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a) 断开输入回路后系统送电，手操使输出轴转动 至机械零位，调整输出电流为量程的零位。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
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a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。